新能源电动车驱动桥设计【含CAD图纸、说明书】【QX系列】
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电动车驱动桥设计说明书2018年04月目 录摘要关键词AbstractKey words1绪论11.1引言11.2电动车的发展趋势11.3 电动车驱动系统组成12电动车总体设计 32.1 技术参数32.2 构造形式及工作条件32.3主要参数选择32.3.1 主要尺寸32.3.2 电动车质量32.3.3 电动机参数32.3.4 轮胎参数42.3.5 传动比计算42.3.6 最大爬坡度计算42.4 核心件参数42.5 总体布置计算52.5.1 各部分质量及重心坐标52.5.2 空载及满载时重心坐标52.5.3 轴荷分配计算52.6 稳定性计算 62.6.1 汽车不纵向翻倒的条件62.6.2 汽车不横向翻倒的条件62.7 最小转弯直径的计算62.8 行程计算73 双电动机驱动桥设计83.1 驱动系统总体设计83.2 减速器的设计83.2.1传动比分配83.2.2 运动和动力参数计算83.2.3 齿轮参数计算93.2.4 轴的设计193.2.5 平键的强度校核203.2.6 轴的强度校核203.2.7 轴承的寿命校核253.2.8 减速器箱体的设计273.3 半轴的设计 273.3.1 半轴的形式273.3.2 半轴轴径的确定283.3.3 花键的设计和校核283.3.4 半轴连接螺钉强度校核293.4 轮毂的设计293.4.1 轮毂的外形设计293.4.2 轮毂与轮辋的连接螺栓强度校核293.5 驱动桥壳的设计303.5.1 驱动桥壳的结构设计303.5.2 驱动桥壳的强度计算303.5.3 桥壳与减速器连接螺钉强度校核333.6 轮毂轴承的寿命计算33致谢35参考文献36附录37摘要: 总体方案设计包括:分析给定的技术参数及工作条件,进行调查研究、收集资料,确定个部分的构造型式、主要尺寸及估重,并做布置位置草图;初算整机重心位置、桥负荷、稳定性、牵引性、制动性、机动性等,绘制总体外型尺寸及参数性能图。驱动系统设计包括:驱动系统传动方案的确定。采用单电机集中驱动系统,由减速箱总成、差速器总成及驱动桥组成,驱动电机与减速器主动齿轮直接相连,通过两级减速及差速器,将扭矩传送到左右两个驱动轮。电机轴线与车轮轴线平行,因此减速器采用两极圆柱齿轮传动。半轴采用全浮式结构,与轮毂用螺钉连接传递转矩。桥壳采用组合式结构,一端由轮毂轴承支承在车轮上,另一端与减速器相连。减速器的设计。分配传动比,计算动力和运动参数;按接触强度确定中心距,计算齿轮的主要参数;按扭转强度设计轴的尺寸,按弯扭合成校核轴的强度;减速器箱体的设计;轴承的寿命校核。半轴、桥壳等零件的结构设计与强度校核。关键词:电动车;驱动桥;减速器 Abstract: The collectivity design includes: Analyzing with the technical parameters and conditions of work which is given, surveying and collecting information, identifying the structure type, size and major, then the general layout could be done. Those barycentric coordinates, burthen of transaxle, stability, tractive effort, brakeage and maneuverability and so on will be calculating. The arrangement plan will be drawn. Transaxle design includes: Transaxle concept design is completed: the system consists of only a traction motor , gear reducer, diff and transaxle. Drive motor and gear reducer are directly linked to the initiative. The torque will be sent to driving wheels through the slowdown and the diff. As the axis of the motor parallels to the axis of the wheel, the reducer must be parallel shaft reducer. The gearing is full-floating axle shaft, which transfers torque with integral hub by screw. Axle housing must be unitized carrier-type axle housing, with one end bears on the wheel; the other end connects with the reducer. The design of reducer. Distribution of transmission ratio, computing parameters of power and motion; contacting center distance by strength identified, calculating parameters of the main gear, designing the size of axes; the design of reducer box; checking bearing life. The structure design and strength check of the axle, bridges and other parts of spare.Key words: Electric Vehicle;Transaxle;Reducer1 绪论1.1 引言伴随着21世纪的到来,由于降低公害、安全节能及新颖化的社会要求,汽车技术在不断引入以新材料、电子技术为基础的新技术过程中取得巨大的进步。汽车能源利用效率、有害物排放、车用新能源的开发和利用等问题,近年来一直受到各国政府、专家和公众的关注。人们投入巨额资金和大量人力研究更加清洁的电动汽车,电动汽车已经成为各大汽车企业竞相研究开发的前沿项目。1.2电动车的发展趋势电动汽车是最近这些年来世界各大汽车厂竞相开发的项目,因为清洁环保汽车一直是人们追求的目标。随着人类对地球升温的担心和大气污染的日益加重,人们对太阳能的关心越来越增长。电动汽车的驱动桥处于传动系的末端,它的基本功用是增大由传动器传来的转矩,将转矩分配给左右驱动车轮,并使左右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能;同时,驱动桥还要承受作用于路面和车架之间的铅垂力、纵向力和横向力。转向系的功用是改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。汽车一般采用前轮转向。转向系的主要组成机构包括:转向盘、转向器、转向传动杆系等。制动系是用来强制汽车减速或停车,并可使汽车在坡道上停放的装置。为保证汽车在紧急情况下可靠的制动,应有两套独立的制动系统,其中一种是用机械方式传递其操纵力的。制动系的主要组成机构包括:制动踏板、驻车制动杆、车轮制动器等。车身包括驾驶室和各种形式的车厢,用以容纳驾驶员、乘客和装载货物。1.3电动车驱动系统组成一般的汽车结构中,驱动桥包括减速器、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件。根据其齿轮类型、主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速方式的不同,减速器的结构形式也不同。减速器的传动比、驱动桥的离地间隙和计算载荷是减速器设计的原始数据,要在总体设计时就确定。由于发动机在汽车上是纵向安置的,减速器将用来改变转矩的传递方向。为了使汽车有足够的牵引力和适当的最高车速,减速器进行增大转矩、降低转速的变化。差速器用来解决左右车轮间的转矩分配问题和差速要求。当汽车转弯或在不平路面上行驶时,左右车轮在同一时间内所滚动的行程是不一样的,因此其转速也应不同。因此,要求驱动桥在传递转矩给左右车轮的同时,能使它们以适应上述运动学要求的不同角速度旋转,这一要求是由差速器来实现的。装有差速器的汽车,当左右齿轮与地面的附着系数不同且一个驱动车轮滑转而失去牵引力时,另一个附着好的驱动车轮也将丧失牵引功能。驱动车轮的传动装置的功用在于将转矩由差速器半轴齿轮传到驱动车轮。对转向驱动桥,则必须在驱动车轮的传动装置中安装等速万向节,对于非转向驱动桥来说,驱动车轮的传动装置也要用万向节传动。如果驱动车轮不是转向轮,则车轮直接由连接差速器和轮毂的半轴来驱动,这时半轴将差速器半轴齿轮与轮毂连接起来。在装有轮边减速器的驱动桥上,轮边减速器的主动齿轮与半轴齿轮以半轴连接。桥壳起着支撑汽车荷重的作用,并将载荷传递给车轮,作用在车轮上的牵引力、制动力等力都是通过桥壳传到车架上。因此,桥壳既有承载作用,又有力的传递,同时还是减速器、差速器、半轴的外壳。在汽车行使过程中,桥壳承受繁重的载荷。因此,桥壳既要结构简单,降低成本以及方便拆装维修,又要考虑在动载荷下有足够的强度和刚度。轮胎与车轮支撑汽车质量,并承受路面的各种反力,如驱动力和制动力,在汽车转弯时,还要承受侧向力以及吸收汽车行使时产生的动载荷和振动。车轮由轮辋和轮辐组成。轮胎装在轮辋上,轮辐用轮胎螺栓固定在轮毂上。轮辋是轮胎安装的基础,既要支撑轮胎,又要保证轮胎拆卸方便。2 电动车总体设计2.1 技术参数1、 额定载人数 46人2、 总质量 约1000 kg3、 最大行驶速度V行 30km/h 4、 最大爬坡度(满载) 10%5、 最小离地间隙 150mm6、 最小转弯半径Rmin 4500mm7、 最大制动距离 6m8、 自重 576 kg9、 蓄电池电压 48V10、电控 Acl/48/1802.2 构造形式及工作条件1、电动车形式:后置后驱 2、电动车动力:蓄电池组直流串励电动机驱动 额定电压:48V 3、路面条件:沥青或混凝土路面2.3主要参数选择2.3.1 主要尺寸总长a=3200mm,总宽w=1600mm,总高h=1900mm,轴距L=(54%60%)a代入数据,取整为2000mm, 轮距B=0.75L+100(80) 代入数据,取整为1350mm, 前悬L=450mm,后悬L=700mm,最小离地间隙150mm2.3.2 电动车质量座位数:4座,整车质量=人均整备质量 座位数=96 5=480kg,参考同类车取 600kg;总质量取整为1000 kg。2.3.3 电动机参数:最大功率P=(V+V) (2-1)=(30+30)=1.56kw其中:传动效率0.9,g重力加速度,滚动阻力系数0.0165,C空气阻力系数0.65,A汽车正面投影面积,m汽车质量。取 安全裕量系数为1.1,则电机最大功率应为2.18kW,根据电机资料,以最接近原则选取2.2kW的串励直流电机,其额定转速为,额定转速时的扭矩为; 2.3.4 轮胎参数直径工作半径,单边宽最大承载437kg,胎压0.3MPa;2.3.5 传动比计算=9.15 (2-2)式中:为汽车的最高车速;是最高车速时发动机的转速;为车轮的滚动半径。2.3.6 最大爬坡度计算= (2-3)=46.6=36.6Km最大牵引力F= (2-4) = =118Kg=0.0165 =11.8%10%,故满足设计要求。2.4 核心件参数铅酸蓄电池:DC 48V,160Ah,外形尺寸 522mm 240mm 242mm,重量 260kg;电动机: 2.2kW,DC 48V,56A,2800r/min,重量 26kg;转向系 60kg;驱动桥 100kg;车架车厢 80kg。2.5 总体布置计算2.5.1 各部分质量及重心坐标:蓄电池:尺寸522240242,总电压48V,容量160AH,重260Kg,重心坐标(720,371).直流电动机:功率2.2KW,电压48V,电流57A,转速2800r/min,重26Kg,重心坐标(1840,260).转向系统:包括前车轮、悬架、制动器,重约60Kg,重心坐标(100,260).驱动系统:包括减速器、差速器、半轴、后车轮、制动器,重约100Kg,重心坐标(1950,260).车架、车身:重约80Kg,重心坐标(1000,225).2.5.2 空载及满载时重心坐标空载总质量约600Kg,满载总质量约880Kg则空载时重心坐标 (2-5) 计算结果x=1020,y=460满载时重心坐标 计算结果=1080,=5702.5.3 轴荷分配计算满载静止时 (2-6)其中:前轴负荷,后轴负荷,汽车总质量 L汽车轴距,a质心距前轴距离,b质心距后轴距离=405Kg,=475Kg满载行驶时 (2-7)其中为附着系数,在干燥的沥青或混凝土路面上,该值为0.70.8,取0.75。=275Kg,=605Kg满载制动 (2-8)Kg,341Kg2.6 稳定性计算2.6.1 汽车不纵向翻倒的条件,=0.75 (2-9)0.75即满足条件2.6.2 汽车不横向翻倒的条件,=0.75 (2-10)0.75即满足条件2.7 最小转弯直径的计算汽车最小转弯直径=9mD2 (2-11)90002汽车前内轮最大转角36.72.8 行程计算S=Vt (2-17) = V() = 30() =158Km大于目标里程120Km,故满足要求。3 电动机驱动桥设计3.1 驱动系统总体设计驱动系统的总体设计方案示意图如图3-1所示,采用单电机集中驱动系统,由减速箱总成、差速器总成及驱动桥组成,驱动电机与减速器主动齿轮直接相连,通过两级减速,将扭矩传送到左右两个驱动轮。电机轴线与车轮轴线平行,因此减速器采用两极圆柱齿轮传动。半轴采用全浮式结构,与轮毂用螺钉连接传递转矩。桥壳采用组合式结构,一端由轮毂轴承支承在车轮上,另一端与减速器相连。桥壳的设计还要与悬架等配合,根据它的结构和尺寸设计连接部件。图3-1驱动桥总成3.2 减速器的设计3.2.1传动比分配总传动比,故采用两级圆柱齿轮减速器。根据的经验公式,取,。3.2.2 运动和动力参数计算高速轴: 中间轴: 低速轴 3.2.3 齿轮参数计算高速级齿轮传动设计:(1)齿轮均采用斜齿传动,6级精度,齿面渗碳淬火。材料选择:小齿轮:38SiMnMo,调质,硬度 320340HBS;大齿轮:35SiMn,调质,硬度 280300 HBS。查得,=790,=760; =640,=600。(2)按接触强度初步确定中心距,并初选主要参数。 (3-1)式中 小齿轮传递的转矩=7.5载荷系数K:K=1.6。齿宽系数:取=0.4。齿数比u:暂取u=3.55。许用接触应力: 取最小安全系数=1.1,按大齿轮计算=691将以上数据代入计算中心距的公式得=56圆整为标准中心距为=60。按经验公式,=(0.0070.02)=(0.0070.02)60=0.421.2 取标准模数=1。初取,=。 取,精求螺旋角 所以 (3)校核齿面接触疲劳强度 (3-2)式中分度圆上的圆周力 使用系数动载系数: (3-3) 根据齿轮圆周速度,齿轮精度等级为9级。将有关值代入式(3-17)得齿向载荷系数: 齿向载荷分配系数:按,查得节点区域系数:按,查得。查得接触强度计算的重合度及螺旋角系数查得:首先计算当量齿数求当量齿轮的端面重合度。按,分别查得。所以。按,纵向重合度。按,查得。将以上各数值代入齿面接触应力计算公式得计算安全系数: (3-4)式中,寿命系数:先计算应力循环次数:对调质钢,查得。润滑油模影响系数:按照,选用220号中级压型工业齿轮油,其运动粘度,查得。工作硬化系数:因为小齿轮齿面未硬化处理,齿面未光整,故取。接触强度计算的尺寸系数。将以上数值代入安全系数的计算公式得查得,。,故安全。(4)校核齿根弯曲疲劳强度 (3-5)式中弯曲强度计算的载荷分布系数:弯曲强度计算的载荷分配系数:复合齿行系数:按,查得。弯曲强度计算的重合度与螺旋角系数:按,查得将以上各数值代入齿根弯曲应力计算公式得计算安全系数: (3-6)式中,寿命系数:对调质钢,按,查得,按,查得相对齿根圆角敏感系数。相对齿根表面状况系数:齿面粗糙度,得。尺寸系数:查得。将以上数值代入安全系数的公式得查得,取。及均大于,故安全。(5)主要几何尺寸取低速级齿轮传动设计(1)齿轮均采用斜齿传动,6级精度,齿面渗碳淬火。材料选择:小齿轮:38SiMnMo,调质,硬度 320340HBS;大齿轮:35SiMn,调质,硬度 280300 HBS。查得,=790,=760; =640,=600。(2)按接触强度初步确定中心距,并初选主要参数。 (3-1)式中 小齿轮传递的转矩=26.625载荷系数K:K=1.6。齿宽系数:取=0.54。齿数比u:暂取u=2.54。许用接触应力: 取最小安全系数=1.1,按大齿轮计算=691将以上数据代入计算中心距的公式得=74.9圆整为标准中心距为=100。按经验公式,=(0.0070.02)=(0.0070.02)100=0.72 取标准模数=1.5。初取,=。 取,精求螺旋角 所以 (3)校核齿面接触疲劳强度 (3-2)式中分度圆上的圆周力 使用系数动载系数: (3-3) 根据齿轮圆周速度,齿轮精度等级为9级。将有关值代入式(3-17)得齿向载荷系数: 齿向载荷分配系数:按,查得节点区域系数:按,查得。查得接触强度计算的重合度及螺旋角系数查得:首先计算当量齿数当量齿轮的端面重合度。按,分别查得。所以。按,纵向重合度。按,查得。将以上各数值代入齿面接触应力计算公式得计算安全系数: (3-4)式中,寿命系数:先计算应力循环次数:对调质钢,查得。润滑油模影响系数:按照,选用220号中级压型工业齿轮油,其运动粘度,查得。工作硬化系数:因为小齿轮齿面未硬化处理,齿面未光整,故取。接触强度计算的尺寸系数。将以上数值代入安全系数的计算公式得查得,。,故安全。(4)校核齿根弯曲疲劳强度 (3-5)式中弯曲强度计算的载荷分布系数:弯曲强度计算的载荷分配系数:复合齿行系数:按,查得。弯曲强度计算的重合度与螺旋角系数:按,查得将以上各数值代入齿根弯曲应力计算公式得计算安全系数: (3-6)式中,寿命系数:对调质钢,按,查得,按,查得相对齿根圆角敏感系数。相对齿根表面状况系数:齿面粗糙度,得。尺寸系数:查得。将以上数值代入安全系数的公式得查得,取。及均大于,故安全。(5)主要几何尺寸取3.2.4 轴的设计材料选择45钢,调质处理,硬度217255HBS,许用疲劳应力。(1)高速轴a 最小轴径的确定取A=115由于有花键,适当增加轴径,取。b 主要分布零件有:齿轮、轴承、轴承端盖等。c 根据工况,选择轴承类型为滚动轴承 6002。 基本尺寸:15mm32mm9mm 配合轴段直径为15mmd 齿轮安装:安装轴段直径24mm,轴段长度26mm。e 齿轮定位:由于齿轮分度圆直径小于两倍轴径,故齿轮采用齿轮轴。(2)中间轴a 中间轴为实心轴,故 取A=115由于开有键槽,轴径适当增加,取。b主要分布零件有:齿轮、轴承、键、轴承端盖等。c 根据工况,选择轴承类型为滚动轴承 6004。 基本尺寸:20mm42mm12mm 配合轴段直径20mmd 齿轮安装:安装轴段直径 大齿轮25mm,小齿轮25mm。 安装轴段长度 大齿轮32mm,小齿轮40mm。e 齿轮定位:大齿轮:一端采用轴肩定位,轴段直径32mm,轴段长度8mm。 另一端采用套筒定位,套筒内径20mm,外径28mm,长度10mm。 径向定位采用平键,基本尺寸33mm10mm8mm。小齿轮:一端采用轴肩定位,轴段直径25mm,轴段长度42mm。 另一端采用套筒定位,套筒内径20mm,外径32mm,长度4mm。 径向定位采用平键,基本尺寸26mm8mm7mm。3.2.5 平键的强度校核中间轴:单个平键,基本尺寸26mm8mm7mm键连接的许用挤压应力,故满足要求。3.2.6 轴的强度校核(1)高速轴高速轴的受力分析如图3-1所示。高速轴传递的转矩 齿轮的圆周力 齿轮的径向力 齿轮的轴向力 计算作用在轴上的支反力:如图3-1(a),垂直面内的支反力:如图3-1(c),水平面内的支反力 :计算齿轮中心C处的弯矩 :画出高速轴在垂直面和水平面内的弯矩图,如图3-1(b)、(d)所示。计算C处的合成弯矩: 画出合成弯矩图如图3-1(e)所示。画出扭矩图如图3-1(f)所示。Fv1Fv2T0Ft1abcdefFh1Fh2Fr1Fa1ABC22269Nmm5538Nmm4487.5Nmm22947Nmm22716Nmm7500Nmm图3-2 高速轴受力分析图校核轴的强度:由弯矩图和扭矩图可以看出,承受最大弯矩和扭矩的截面C处是危险截面,对其进行校核。按转矩为脉动变化取修正系数,由于截面C处为实心轴,故。则 故轴的强度满足要求。(2)中间轴中间轴的受力分析如图3-2所示。中间轴传递的转矩:齿轮的圆周力:齿轮的径向力:齿轮的轴向力:计算作用在轴上的支反力:如图3-2(a),垂直面内的支反力:如图3-2(c),水平面内的支反力:计算齿轮中心的弯矩:画出中间轴垂直面和水平面内的弯矩图,如图3-2(b)、(d)所示。计算C处和D处的合成弯矩:画出合成弯矩图,如图3-2(e)所示。画出扭矩图,如图3-2(f)所示。Fv1Fv2Ft2Ft3aFh1Fh2Fr2Fa2Fa3Fr3bcdefACDB15318.6Nmm27791.6Nmm-3294.6Nmm844.8Nmm-495.7Nmm-4895.6Nmm15341.9Nmm16081.9Nmm27796.9Nmm27986.9Nmm26625Nmm图3-3 中间轴受力分析图校核轴的强度:由弯矩图和扭矩图可以看出,承受最大弯矩和扭矩的截面D处,即齿轮3的中心处是危险截面,对其进行校核。按转矩为脉动变化取修正系数,由于截面C处为实心轴,故。则 故轴的强度满足要求。3.2.7 轴承的寿命校核设计标准 (1)高速轴轴承轴承代号:6002查阅机械设计手册,得:Cr=5580N, Co=2850N。根据工况,载荷平稳,取。由机械设计表17.5知,。FraFrbFa1FsaFsb图3-4 高速轴轴承受负荷示意图计算轴承径向载荷: 计算附加轴向力: 计算轴承所受轴向载荷:因为 所以左端轴承a被压紧,右端轴承b被放松。由此可得: 计算当量动载荷: 由机械设计表17.7查得e=0.28。由于,查机械设计表17.7得X=0.56,Y=1.55。当量动载荷 计算轴承寿命: 故满足要求。(2)中间轴轴承轴承代号:6004查阅机械设计手册,得:Cr=9380N, Co=5020N。根据工况,载荷平稳,取。由机械设计表17.5知,。FraFrbFa2FsaFsbFa3图3-5 中间轴轴承受负荷示意图计算轴承径向载荷: 计算附加轴向力: 计算轴承所受轴向载荷:因为 所以右端轴承b被压紧,左端轴承a被放松。由此可得: 计算当量动载荷: 查机械设计表17.7并用线性插值法得e=0.27。由于查机械设计表17.7并用线性插值法求得X=0.56,Y=1.64。当量动载荷 计算轴承寿命: 故满足要求。3.2.8 减速器箱体的设计减速器箱体是减速器中结构和形状最复杂的部件,大都采用铸造生产。在箱体的设计过程中,不仅要保证一定的支承刚度,要便于轴系的安装外,还要尽量使工艺性好,制造简单,外形美观。在本课题设计的驱动系统中,减速器具有一定的特殊性。与普通的电机和减速器连接不同,除了电机的输出轴要与减速器的高速轴用花键连接外,电机的外壳要与减速器的箱体用螺钉连接起来,这使得减速器箱体的设计比较复杂,也成为了设计中的一个关键。为了解决这一关键问题,采用了侧面箱盖的方式,在减速器箱体的另一侧给安装电机的法兰留出空间。总体的结构确定后,开始细化设计。首先根据两极传动的中心距和传动齿轮的大小确定箱体内部空间尺寸及轴承孔的位置和大小。然后根据刚度的要求,使得壁厚不小于8mm,并且设计外形结构。在轴承座处要加大壁厚,且将外壁设计成凸台,可以减小加工面。安装电机的法兰上的螺钉孔的布置设计是一个关键问题,它们不仅不能与中间轴的轴承孔干涉,而且还要给螺钉的安装提供空间。为此,法兰设计成正方行结构,四个螺钉安装在四个角上。为了保证轴承和轴的安装精度,在箱体和箱盖上设计了定位销,在加工轴承孔时用定位销将箱体和箱盖连成一体加工。同时,由于采用了侧面箱盖的形式,为了防止润滑油泄漏,箱体和箱盖连接处采用液态密封胶密封。3.3 半轴的设计3.3.1 半轴的形式半轴的形式有全浮式、半浮式和3/4浮式三种。此处采用全浮式半轴结构,驱动车轮通过两个轴承支承在驱动桥壳上,半轴插在桥壳里面,内端用花键与减速器低速轴连接,外端通过法兰盘用螺钉与轮毂相连,转矩由半轴传递到驱动车轮上。这种支承方式,路面对车辆的各种反力及由这些反力引起的弯矩都由桥壳承受,半轴只承受转矩,不承受弯矩和轴向力。3.3.2 半轴轴径的确定由于采用全浮式半轴结构,半轴只承受转矩,故按照扭转强度来设计。全浮式半轴其计算载荷可按最大附着力矩计算: (3-7)式中:为负荷转移系数,查表得;为驱动桥的最大轴载质量,;为车轮滚动半径,;为附着系数,取。代入计算得:全浮式半轴的扭转应力按下式计算;式中:许用剪应力计算得:由于加工花键,轴径适当增加,取。3.3.3 花键的设计和校核花键采用矩形花键,齿数Z=6,其基本尺寸为26mm23mm6mm,长度L=30mm。此处花键连接为静连接,主要失效形式为齿面压溃。强度校核:式中,T为工作转矩,Nmm; 为各齿间载荷分配不均匀系数,取; Z为花键齿数; h=(D-d)/2,D和d分别为花键轴的外径和内径,mm; 为齿的工作长度,mm; 为花键平均直径,mm; 为许用挤压应力,MPa。3.3.4 半轴连接螺钉强度校核由于半轴只承受转矩作用,因此半轴与轮毂的连接螺钉只受剪切力作用,可能损坏的形式有螺钉被剪断、螺钉或孔壁被压溃。螺钉性能等级4.8则:屈服强度 s=320MPa许用切应力 =s/2.5=320/2.5=128MPa许用挤呀压应力p= s/1.25=320/1.25=256MPa(1)螺钉抗剪强度校核单个螺钉所受的剪力:式中,T为螺钉所受扭矩,Nm; n为螺钉数目; r为螺钉中心与半轴轴线的垂直距离,m。则螺钉的抗剪强度 ,故满足要求。式中,Fs为单个螺钉所受剪力,N;d为螺钉抗剪面直径,mm; m为螺钉抗剪面数目。(2)螺钉与孔壁的挤压强度校核挤压强度 ,故满足要求。式中,Fs为单个螺钉所受剪力,N;d为螺钉抗剪面直径,mm; h为螺钉与孔壁挤压面最小高度,mm。结论:综合以上两项强度校核可知,半轴与轮毂连接的螺钉强度满足要求。3.4 轮毂的设计3.4.1 轮毂的外形设计轮毂是连接半轴和车轮的部件,是传递转矩部件的一个组成部分。轮毂的材料选择HT250,其内部主要有两个与轴承外圈配合的孔,用来支承桥壳。外部主要是与轮辋的一个孔轴配合,为了起到定位作用,使车轮在运行过程中不产生偏移,此孔轴配合采用过盈配合。3.4.2 轮毂与轮辋的连接螺栓强度校核按螺栓受剪切力进行校核。螺栓性能等级4.8则:屈服强度 s=320MPa许用切应力 =s/2.5=320/2.5=128MPa许用挤压应力p= s/1.25=320/1.25=256MPa(1)螺栓抗剪强度校核单个螺栓所受的剪力 式中,T为螺栓所受扭矩,Nm; n为螺栓数目; r为螺栓中心与半轴轴线的垂直距离,m。则螺栓的抗剪强度 ,故满足要求。式中,Fs为单个螺栓所受剪力,N;d为螺栓抗剪面直径,mm; m为螺栓抗剪面数目。(2)螺栓与孔壁的挤压强度校核挤压强度 ,故满足要求。式中,Fs为单个螺栓所受剪力,N;d为螺栓抗剪面直径,mm; h为螺栓与孔壁挤压面最小高度,mm。结论:综合以上两项强度校核可知,轮毂与轮辋连接的螺栓强度满足要求。3.5 驱动桥壳的设计3.5.1 驱动桥壳的结构设计驱动桥壳一般有可分式、整体式和组合式三种结构形式。此处采用组合式结构,使得拆装和维修更加方便。桥壳的一端通过一对轴承支承在轮毂上,另一端用螺钉与减速器箱体连接。由于驱动桥壳还需要与车架连接,根据后悬架的结构和尺寸,在桥壳的外端设计凹槽和它连接。在装有轴承的一端车有螺纹,用于圆螺母固定轴承内圈。3.5.2 驱动桥壳的强度计算(1)桥壳的静弯曲应力计算桥壳可看成一根空心横梁,两端经轮毂轴承支承于车轮上,在桥壳与车架的铰接处承受车身载荷。其受力简图如图3-5所示。F1F2N1N2BS图3-6 驱动桥壳受力简图由图中可以看出,桥壳与车架铰接处为危险截面,对其进行强度校核。该处所受弯矩:式中,F1为地面作用于车轮上的反力,N; G为电动车满载时的重量,N; gw为车轮、轮毂、制动器的重量,N;B为前轮中心距,m;S为桥壳和车架铰接中心的距离,m。则:弯曲应力 故强度满足要求。(2)电动车以最大牵引力行驶时的桥壳强度计算取汽车加速时的质量转移系数m2=1.2,则桥壳与车架铰接处所受的垂向弯矩为:在行驶时,驱动车轮所受的最大切向反力:式中,T2为驱动轮得到的转矩,Nm; r为前轮的滚动半径,m。则桥壳与车架铰接处所受的水平弯矩为:桥壳还承受驱动桥传递转矩而产生的反作用力矩:则桥壳与车架铰接处所受的合成弯矩为:则弯曲应力: 故强度满足要求。(3)电动车紧急制动时桥壳强度计算取汽车紧急制动时的质量转移系数m=1.2,则桥壳与车架铰接处所受的垂向弯矩为:桥壳与车架铰接处所受的水平弯矩为:紧急制动时铰接点外侧还承受制动力所引起的转矩则桥壳与车架铰接处所受的合成弯矩为:则弯曲应力: 故强度满足要求。(4)电动车受最大侧向力时的桥壳强度计算假设电动车向左紧急转弯,则左轮承受的最大垂向力为车重.即则铰接处所受弯矩为:弯曲应力: 故强度满足要求。3.5.3 桥壳与减速器连接螺钉强度校核螺钉M8,性能等级8.8级。取安全系数S=1.2,则按紧急制动时的弯矩对螺钉进行强度校核。则单个螺钉承受的最大工作载荷为:式中,n为螺钉个数; r为螺钉中心直半轴轴线的垂直距离,m。弯曲应力为:故螺钉强度满足要求。3.6 轮毂轴承的寿命计算设计标准。左端轴承基本代号32009,右端轴承基本代号32010。当电动车直线行使时,没有外界轴向载荷,其受力示意图如图3-6所示。Fr1Fr2Fs1Fs2NABC图3-7 轮毂轴承受负荷示意图车身重G按1140kg计算,则N=G/2=1140/4=285kg。查机械设计手册得,X=0.40,Y=1.5,Cr1=67800N,Cr2=73200N。由于,且,Y1=Y2所以由于该处轴承有较大冲击,取冲击载荷系数fp=1.2。计算当量动载荷计算轴承寿命:故这对轴承设计符合要求。致 谢经过四个月的辛勤劳动,我终于顺利地完成了毕业设计。在毕业设计的过程当中,老师们和周围的同学给了我极大的帮助,在此对他们表示感谢!在整个毕业设计过程当中,指导老师给了我多方面的帮助。他不仅给我提出了很多宝贵的意见和建议,还给我提供了很多相关的技术支持,帮助我解决了一个又一个的难题。王老师对待我的每一张图纸都仔细审阅,在指出每一个微小错误的同时也结合自己丰富的机械设计经验,给我讲解一些常用的设计方法和注意事项,使我受益非浅。参考文献:1 陆植.电动车设计.北京:机械工业出版社,19912 陈慕忱.装卸搬运车辆.北京:人民交通出版社,19863 吴克坚,于晓红,钱瑞明.机械设计.北京:高等教育出版社,20034 成大先等.机械设计手册(第四版),第一卷. 北京:化学工业出版社,1993.15 机械工程手册 第13卷 物料搬运设备卷/机械工程手册,电机工程手册编辑委员会(编) 北京:机械工业出版社,19976 朱礼顺,梅家强,陈福来.电动车驱动桥制动系统漏油故障分析与工艺改进.工程机械,2006(7),60617 刘惟信.驱动桥. 北京:人民交通出版社,19878 陶新良.电动车和电动牵引车的构造与维修. 北京:中国物资出版社,20069 赵九江,赵祖耀.材料力学. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,198710杨晓军.交流驱动系统引领电动车技术革命.电动车技术,2006(1)11张启君,宋玉萍,马瑞永,常仁齐,张宏,仇国剑.国内外电动车行业现状及发展战略探讨.建筑机械化,2003(9)12张忠泽.电动车传动系统设计.机电工程,1998(5)13陆刚.电动车的技术发展趋势.物流技术与应用,2007(7)14蒋宏元.电动车的优势.现代制造,2007(25)15钱可强.机械制图 .北京:高等教育出版社,200716王之栋,王大康.机械设计综合课程设计.北京:机械工业出版社,200317外文资料译文Driving Axlel automobile driving axleThe driving axle is one of cross bars supporting a vehicle, on which the driving wheels turn .The driving axle includes a housing ,an axle drive ,a differential , tow axle shafts (half axles ),and final drives (if any ) .The axle .or main, drive is a drive-line unit that increases the torque delivered by the transmission and transmits it to the driving wheels, via the differential. In automobiles, the axle drive shaft, usually called the propeller shaft.The axle drive may be a Single or a double-stage type, the former comprising a pair of gears and the latter .tow pairs of gear. Drive pinion I may be made integral with its shaft, or it may be detachable from the shaft. Driving gears and are usually made in the form of detachable gear rings that are bolted or riveted to the differential case .Alex drive bevel pinions and gears are made with helical teeth in order to reduce noise in operation.The tow-stage axle drive consists of a pair of bevel gears and a pair of spur gears. Drive bevel pinion drives bevel gear that is fixed to the flange of the intermediate shaft made integral with 2nd stage driving spur gear .Gears meshes with driven spur gear which is fastened to the case rotates in taper roller bearings installed in the differential carrier that makes part of the driving axle housing.The differential is a drive-line unit that divides the torque applied to it between the tow axle shafts and allows one driving wheel to turn at a different speed from the other.The differential consists of case, cross or spider pinion .and side gears, also known as axle gears .the differential pinions are freely mounted on the cylindrical arms of the spider, which is held in the differential case, and remain in constant mesh with the differential side gears.When the automobile is moving down a straight and even road, both driving wheels meet with one and the same rolling resistance. In this case, axle driven gear, or differential ring gear, causes the differential case to rotate .when the differential case rotates pinions and their spider arms move around in a circle with tow differential side gears are meshed with the pinions, the side gears must rotate, causing the axle shafts and their associated driving wheels to turn. With equal resistance applied to each wheel, the differential pinions do not rotate. They apply equal torque to the side gears and therefore both driving wheels rotate at one and the same speed is unequal ,the differential pinions rotate on their spider arms as well as drive round with the differential case .supposing that one of the axle shaft is prevented from rotating ,the differential pinions would have to walk around the stationary side gear ,causing the other side gear to rotate at twice its normal speed .You can now see how the differential can allow one driving wheel to turn faster than the other .Whenever the automobile goes around a turn ,the outer driving wheel travels a greater distance than the inner drive wheel .the inner wheel speeds up proportionately ,thanks to the differential pinions that rotate on their spider arms and ,rolling around the slower side gear send more rotary motion to the outside wheel. The differential side gears are splined on to the inner ends of the axle shafts .The other ends of the shafts are attached to the driving wheel hubs by means of flanges .Trucks use full floating axle shafts .Such axle shafts are acted upon by torque only .All the other loads acting on the driving wheels are taken by the driving axle housing, because the wheel hubs are supported by bearings mounted on the housing.l Driving axle of general-purpose wheeled tractorGeneral-purpose wheeled tractors are a four-wheel drive type, they have tow driving axles-front and rear .Both axles are similar in construction, expect for the housing. Each driving axle consist if a housing, an axle drive ,a differential ,and final drives .The front and rear-axles drives are interchangeable and comprise a pair of spiral bevel gears . The axle drive pinion is made integral with a shaft that is supported by tow taper roller bearings installed in axle drive pinion carrier .The latter is accommodated in differential carrier and is fixed to it by bolts. The flange of the axle drive pinion carrier is provided with threaded holes to fit puller screws that are used to remove the axle drive pinion carrier from the differential carrier .The position of the drive pinion relative to the centerline of the axle is adjust by means of a pack of shims placed under the flange of the drive pinion carrier Shims palace under the cone of the front bearing are used to adjust the preload on the drive pinion bearings. Splined to adjust the preload on the drive pinion shaft is universal-joint flange .The axle drive gear is bolted to the differential case flange.THE DIFFERENTIAL consists of case, four pinions, and tow side gears .The differential case comprise tow halves that are bolted together and supported by taper roller bearings installed in the differential carrier .Screwed in the bearings housing from the outside are nuts used to adjust the backlash between the ring gear and drive pinion teeth and the side bearing preload.Welded to the top of the driving axle housing at both its ends are spring pads .The housing of both its ends are spring axels are provided with filler ,overflow ,and drain holes closed by plugs .Both housing also have vents ,The rotating components of the driving axles are lubricated with transmission oil .As distinct from the automobiles considered in this text, all tractors include final drives in their power trains .The final drives of general-purpose wheel tractors are referred to as wheel-hub reduction gears.While transmitting power to the driving wheels, wheel-hub reduction can increase their torque .These are planetary reduction gear sets consist of sun gear ,or wheel ,three planet ,or pinion ,gears ,planet or pinion ,carrier .stationary internal ,or ring ,gear ,and housing.The sun gear is splined to the outer end of the axle shaft is splined to the differential side gear .The cylindrical planet gears are in constant mesh with both the sun gear and the ring gear and are free to rotate on roller bearings mounted on shafts that are attached to the planet carrier .The planet carrier is fasted to the reduction gear housing by means of studs and nuts .The flange of housing ,driving wheel brake drum 13,and wheel hub are clamped together by bolts .The planet carrier and reduction gear housing form the driven part of the planetary gear set and rotate with the driving wheel of the tractor .The driving gear hub is supported by taper roller bearings mounted on axle shaft housing ,or axle sleeve .The axle sleeve is connected to the stationary ring gear by means of adapter hub that has internal splines and external teeth . The splines are meshed with matching splines on the axle sleeve, and the teeth are meshed with internal teeth ring gear.Wheels and its maintainModern wheeled tractors and automobiles use pneumatic-tired disc wheels. As a result of the driving wheel tires gripping the road, the rotary motion of the wheels is transformed into the translational motion of the tractor or automobile.According to their purpose, wheels are classified as driving .driven steerable, and combination types.Trucks and general-purpose wheeled tractors have all their wheels of one and the same size .Row-crop tractors have their rear wheels larger than the front wheels .The rear wheels carry the major proportion of the load due to the weight of the tractor .The front wheels are loaded lighter and this makes them easier to turn and provide good directional steering stability, which is essential for row-crop work.A TRUCK WHEEL consists of disc and flat base rim that is made integral with it, while the other flange is formed by detachable side ring that is held to the rim by split lock ring on the rim .which doubles as a side ring and a lock ring.The wheel disc is provided with holes for mounting the wheel on the wheel mounting bolts ,or wheel studs ,on the wheel hub ,where it is fixed by nuts .Both the holes and the nuts are tapered to ensure exact location of the wheel on its hub .The rear driving axles of trucks carry tow wheels at each end .The inner wheels are held to the hubs by cap nuts that are threaded both on the inside and on the outside .and the outer wheels are mounted on the cap nuts and fixed in place by taper nuts screwed on the nuts .The wheel nuts on the right side of truck have right-hand threads, whereas the nuts on the left side of the truck are threaded left-hand .The reason is to tighten the nuts, not loosen them, and thus prevent them from working loose on acceleration and braking.An automobile pneumatic tire consists of casing, inner tube, and flap .The tire casing comprises tread, side walls, and beads .Tires for good roads use small tread patterns, while those for bad roads or cross country service large tread patterns.The inner tube is made in the form of a hollow elastic rubber doughnut that is inflated with air after it is installed inside the tire and the tire is put on the wheel rim .The inner tube is inflated through tire valve that consists of housing 11,valve inside ,and cap .The valve housing is made of brass in the dorm of a flanged tube that is mounted in the inner tube by means of a washer and a nut and sticks out through a hole in the wheel .Some tire valve housing are of comprise construction :the upper part is made of brass and the lower part ,of rubber that is vulcanized on to the inner tube .The valve inside is a check valve that opens to let air in the inner tube when an air closed ,spring pressure and air pressure inside the tube hold the valve .When the valve is closed ,spring pressure and air pressure inside the tube hold the valve in its seat .It includes core with a rubber ring ,a plunger pin ,and a spring .The valve inside is Screwed in the tire valve housing and is closed by the cap Screwed on the housing.To the construction of the driving and steerable wheels, each wheel comprises hub , disc with rim ,and tire with inner tube .The rim is welded to the disc and the disc is bolted to the hub .The driving wheel tires are of low-pressure type and have heavy tread bars for better traction. The driving wheel hub is keyed to axle shaft and is fixed in place by means of bolted-on insert with worm whose threads mesh with the rack teeth cut in the half axle .By turning the worm one can change the position of the wheel on the axle shaft to obtain the desired track width .Before doing this ,it is necessary to jack up the rear part of the tractor to clear the wheels of the ground and loosen the bolts that hold the inserts to the wheels hubs .Should this adjustment prove insufficient ,the track width can further be increased by placing the wheels with the concaves of their discs facing inwards.On some row-crop tractors ,the rear wheel discs are bolts to lugs welded on the wheel rims .In this case ,the crack width can be changed by bolts the discs in alternative positions to the lugs .Also the concave wheel discs may be used either with the concave facing inwards or outwards.Trouble-free operation of automobiles and wheeled tractors largely depends on the condition of the tires. Therefore, during operation, one should adhere to following rules.Prevent fuel and, or oil from getting onto the tires. Cleans the tires regularly from dirt and remove all foreign articles, such as stones, form the treads. Do not apply brakes sharply, never start away form rest with a jerk, and avoid making sharp turns, for all this causes uneven wear of the tires. Do not allow excessive slipping of the driving wheels. When preparing your tractor or automobile for a long-term storage, jack up the wheels and put trestles under the axles or frame to relieve the tires.The service life of tires is expressed in terms of their mileage. For most bias (ordinary) truck tires, the guaranteed mileage amounts to 50000 km. Observing the above rules will help prolong the useful service life of tires.驱动桥汽车的驱动桥驱动桥是一个支撑车辆的十字交叉的轴,它可以驱动车轮运动。驱动桥包括:驱动桥壳、主减速器传动轴、差速器、两个半轴和末端传动装置。主减速器在传动中的功用是增大变速器传来的转矩,凭借差速器把它传递给驱动车轮。在汽车中主减速器传动轴把转矩按正确的方向传给驱动轮,通常被叫做推进器。主减速器有单级和双级两种形式,前者包含一对齿轮,后者包含两对齿轮。主动小齿轮可以和轴做成一个整体,也可以做成分开的。从动齿轮常做成齿圈形式,差速器壳可以用螺栓或铆钉连接在齿圈上,主减速器的小齿轮和大齿轮可以做成螺旋齿,这样可以在啮合时减少噪音。双级主减速器包含一对锥齿轮和一对圆柱齿轮,主动齿轮带动从动锥齿轮旋转而从动锥齿轮和小圆柱齿轮通过中间轴连在一起从而使小圆柱齿轮转动,它与差速器壳固定在一起的大圆柱齿轮啮合,差速器壳的旋转带动差速器运动并和轴承装设构成桥壳的一部分。差速器在传动系中将转矩分开分别驱动两侧半轴,并且允许一侧驱动轮和另一侧驱动轮以不同的角速度运动。差速器包括差速器壳、行星齿轮轴(十字轴),行星齿轮,侧面齿轮即半轴齿轮。行星齿轮可以安装在卡在差速器壳上的圆柱形十字轴上,并且保持与半轴齿轮的不断啮合。当汽车直线行驶和在水平路面上运动时,两侧驱动轮将会遇到相同的滚动阻力。在这种情况下,主减速器从动齿轮带动差速器壳旋转。当差速器壳旋转时差速器行星齿轮和十字轴也旋转运动,因为半轴齿轮差速器行星齿轮啮合,半轴齿轮必须旋转,导致半轴与两侧车轮也运动。当每一个车轮承受的阻力相等时,差速器小齿轮不再旋转,它们给半轴齿轮提供相等的转矩且两侧车轮以一个相同的角速度旋转。当然,当阻力不相等时,差速器行星齿轮既绕着差速器壳公转又绕十字轴自转,如果一侧半轴不旋转时,行星齿轮不会绕着固定不动的半轴齿轮运动,使另一侧半轴齿轮以平常两倍的速度旋转。这样你就明白差速器是怎么使一侧齿轮转速大于另一侧的。无论什么时候汽车转弯行驶时,外侧车轮总比内侧的车轮移过的距离大。内侧车轮会慢下来,而外侧车轮则成比例地加速,由于差速器在十字轴上自转,且在速度慢的一侧的半轴齿轮上滚动,它将使外侧车轮移动的快一些。半轴内端用花键与差速器半轴齿轮连接,外端用凸缘与驱动轮轮毂相连。载货汽车采用全浮式半轴。这样的半轴只承受转矩作用。其余的负载由桥壳承担,因为轮毂由安装在桥壳上的轴支撑的。轮式拖拉机的驱动桥一般的轮式拖拉机采用四轮驱动的形式,它有两个驱动桥前驱动桥和后驱动桥。除了桥壳之外,两个桥的构造很相似。每个驱动桥都包括桥壳,主减速器,差速器和末端传动装置。前后驱动桥可以互换,且都包含一对螺旋锥齿轮。主减速器的主动锥齿轮与轴做成一体,并由两对圆锥滚子轴承支撑,并用螺栓与差速器壳联接。主动锥齿轮凸缘外有螺纹孔与配套的螺钉,用于防止主动锥齿轮在差速器壳作用下运动。关系到车轴中心线的主动锥齿轮的位置是由装在主动锥齿轮后的调整垫片来调整的,装在圆锥滚子轴承内座圈的调整垫片用来调试安装在主动锥齿轮上的轴承的预紧力。齿轮轴的轴径末端的凸缘采用一般的花键联接。从动锥齿轮用螺栓与差速器壳凸缘固定在一起。差速器包括差速器壳、四个小行星齿轮,两侧半轴齿轮。差速器壳由两部分构成,它们用螺栓连接在一起,并由圆锥滚子轴承装置支撑。轴承套外面的螺母用来避免齿圈和主动锥齿轮发生运动干涉,使它们正确啮合,并调整轴承的预紧力。焊在桥壳两端顶部的是弹簧缓冲器,每个桥壳上都有注油孔,并用油塞塞住。每个桥壳都有一个通风孔。桥壳内的旋转运动部件都涂有润滑剂。在本书之中所有靠末端传动提供动力的拖拉机与汽车考虑的地方有所不同。靠末端传动的一般用途的轮式拖拉机有的装有轮边减速器。当传来的转矩驱动车轮运动时,轮边减速器也可以增大扭矩。这些像行星般运动的减速齿轮装置包括太阳轮、行星齿轮、行星架、齿圈和减速器壳。太阳轮用花键联结在半轴外侧的末端并且用锁紧螺母拧紧固定。半轴的另一端则用花键联结着半轴齿轮。圆柱行星齿轮分别与太阳轮和齿圈啮合,且绕装在行星齿轮轴上的滚子轴承自转,行星齿轮轴安装在行星架上,行星架用螺栓和螺母固定在减速器壳上。减速器壳上的凸缘,制动鼓,轮毂,用螺栓固定在一起,行星架,减速器壳上的行星装置的运动部件与驱动轮一起旋转运动。齿轮座由半轴套管上的滚子轴承支撑。半轴套管与固定的齿圈用接合套连接起来,接合套有内花键槽和外齿。内花键槽与半轴套上的花键啮合,外齿与齿圈的内齿啮合。太阳轮驱动行星齿轮运动,并使固定的齿圈旋转。因为行星齿轮轴与行星架固定在一起,所以行星齿轮可以带动行星架旋转,并通过减速器壳驱动驱动轮运动。轮边减速器的部件都通过减速器壳中央的一个孔来注入润滑油。这个孔有量油尺并用油塞塞住。量油尺上刻有两个痕迹,一个是减速器壳内的最大油位,另一个是其最低油位。车轮及其保养现代的轮式拖拉机和汽车都采用充气式轮胎,轮胎与路面接触,汽车和拖拉机的车轮滚动来驱动汽车运动。按它们的用途分,车轮可分为乘用车用轮胎和牵引车用轮胎以及两者相结合的类型。在货车及一般的轮式拖拉机中,每辆车所用的轮胎型号是一样的。农用拖拉机后轮比前轮大,后轮承受拖拉机载重的70%,并且后轮能提供更好的牵引力。前轮承受的重量少,它比较容易转向且提供良好的行驶方向,这是农用车必不可少的。货车的车轮包括辐板, 轮辋,轮辋是焊在辐板上的。当轮辋与一个凸缘做成整体时,与另一凸缘则做成可分的侧挡圈,它是由分裂的挡圈支撑,一些货车车轮只有挡圈,它包含侧挡圈和锁环。辐板上装有车轮框架的螺栓孔,在轮毂上有双头螺栓,它配有螺母。在轮毂上的孔及螺母安装在精确的位置。货车后车桥采用双车轮,内侧车轮有轮毂支撑并由螺母固定,螺栓两头都有螺纹,且内侧车轮装有螺母,螺母上的外螺纹用锁紧螺母固定。货车右侧车轮辐板固定螺栓用右旋螺纹,左侧车轮辐板固定螺栓用左旋螺纹。这可以使汽车在行驶中螺母变紧不拖松,并且可以防止它在汽车加速或制动时变松。汽车可冲气式轮胎包括外胎、内胎和垫带。外胎有胎冠、棉布层和束带层。轮胎在良好路面上使用的花纹细而浅,在坏路面上花纹则深而宽。橡胶轮胎内部是中空的,它可以充气,它装在轮圈内。轮胎充气用气门阀充气的,它包括座筒、阀体和盖。座筒是有黄铜做成的,它用螺栓和垫片拧紧装在车轮轮辋上的孔内。一些轮胎气门阀的材料是合成的,上面用黄铜制成,下面用经过硫化的橡胶制成的。气门阀的内部有一裂缝,是为了让空气能充入轮胎。当气门阀关闭时,弹簧压力和轮胎内的空气压力使管子恢复原位。它包括带橡胶环的气门芯、活塞和弹簧。对于农用拖拉机的驱动和前进轮来说,每个轮子都由轮毂,带轮圈的轮辋,带内胎的轮胎的构成。轮圈焊接在轮辋上,轮辋与轮毂用螺栓固定在一起。驱动轮的轮胎是低压的,胎面有深花纹,这可以获得较好的牵引力。驱动轮的轮毂要于半轴相适应,且能代替螺栓,使螺纹与半轴的键齿啮合。转动螺纹可以改变轮子在半轴上的位置,获得想得到的轮距。那样做之前需要用千斤顶支起拖拉机的后部,并清洁与地面接触的轮子,松开螺栓,使其插入轮毂,如果这样的调整还不适合,轮距可以通过使轮辋凹面向内来进一步加大。在一些收割机上,后轮辋与焊接在轮圈上的把手用螺栓固定在一起。在这种情况下,轮距可以通过改变在把手上轮辋螺栓的位置来改变。同样,轮辋凹面可以朝向内也可以朝向外。汽车和拖拉机在使用过程中遇到的问题多数是由轮胎的状况引起的。所以,在使用过程中,应遵循以下规定。避免燃料或油弄到轮胎上。经常清洗污物和胎面上英文字母缝里的沙石。尽量不要紧急制动、不要长时间不清理和避免急转弯。这些因素会使轮胎磨损不均匀。同时也不允许驱动轮过度滑动。当准备长时间搁置汽车时,要用千斤顶顶起车轮,在车轴下放一个支架或者框架,使车轮受到的压力得以缓解。轮胎的使用寿命是用行驶里数来表示的。对于大多数普通货车的轮胎,它的寿命是50000Km。但是如果注意以上的规定,则可以延长轮胎的使用寿命。11
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