机械传动装置的总体设计说明

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1、第 2 章 机械传动装置的总体设计机械传动装置总体设计的任务是选择电动机、确定总传动比并合理分配各级传动比以及计算传动装置的运动和动力参数，为下一步各级传动零件设计、装配图设计作准备。设计任务书一般由指导教师拟定，学生应对传动方案进行分析，对方案是否合理提出自己的见解。传动装置的设计对整台机器的性能、尺寸、重量和成本都有很大的影响，因此应当合理地拟定传动方案。2.1拟定传动方案1. 传动装置的组成机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置位于原动机和工作机之间，用来传递运动和动力，并可用以改变转速、转矩的大小或改变运动形式，以适应工作装置的功能要求。传动装置的传动方案一般用运动简

2、图来表示。2. 合理的传动方案当采用多级传动时，应合理地选择传动零件和它们之间的传动顺序，扬长避短，力求方案合理。常需要考虑以下几点：1）带传动平稳性好，能缓冲吸振，但承载能力小，宜布置在高速级；2）链传动平稳性差，且有冲击、振动，宜布置在低速级;3）蜗杆传动放在高速级时蜗轮材料应选用锡青铜，否则可选用铝铁青铜;4）开式齿轮传动的润滑条件差，磨损严重，应布置在低速级;5）锥齿轮、斜齿轮宜放在高速级。常见机械传动的主要性能见表2-1 。对初步选定的传动方案，在设计过程中还可能要不断地修改和完善。.表 2-1 常见机械传动的主要性能传动机构选用指标平带传动V带传动链传动齿轮传动蜗杆传动功率 /kW

3、小中中大小( 常用值）(20）( 100）( 100）( 最大达 50000 ）( 50）单级传动比圆柱圆锥常用值2 42 42 53 52 310 40最大值5768580传动效率中中中高低 256级精度直齿l8 ，非直许用的线速度 /(m/s） 25 30 40齿 36， 5级精度达 100 15 35外廓尺寸大大大小小传动精度低低中等高高工作平稳性好好较差一般好自锁能力无无无无可有过载保护作用有有无无无使用寿命短短中等长中等缓冲吸振能力好好中等差差要求制造及安装精度低低中等高高要求润滑条件不需不需中等高高不能接触酸、 碱、油类、好一般一般环境适应性爆炸性气体2.2减速器的类型、特点及应用

4、减速器是原动机和工作机之间的独立的封闭传动装置。由于减速器具有结构紧凑、传动效率高、传动准确可靠、使用维护方便等特点，故在各种机械设备中应用甚广。减速器的种类很多，用以满足各种机械传动的不同要求。其主要类型、特点及应用如表2-2所示。为了便于生产和选用，常用减速器已标准化，由专门工厂成批生产。标准减速器的有关技术资料，可查阅减速器标准或机械设计手册。因受某些条件限制选不到合适型号的标准减速.器时，则需自行设计和制造。设计时可参考标准减速器的主要参数及有关资料，结合具体要求来确定非标准减速器的主要参数和结构。表 2-2减速器的类型、特点及应用名称运动简图推荐传动特点及应用比围单级圆柱齿轮减速器两

5、展级开圆式柱齿轮减同速轴器式单级锥齿轮减速器圆锥-圆柱齿轮减速器蜗杆上蜗置杆式轮齿可做成直齿、斜齿或人字齿。直齿用于速度较低 ( v 8m/s ）或负荷较轻的传动；斜齿或人字齿用于速度较高或负荷较重的传动。箱体通常i 8 10用铸铁做成，有时也采用焊接结构或铸钢件。轴承通常采用滚动轴承，只在重型或特高速时，才采用滑动轴承。其他形式的减速器也与此类同两级展开式圆柱齿轮减速器的结构简单，但齿轮相对轴承的位置不对称，因此轴应具有较大的刚度。高速级齿轮应布置在远离转矩输入端，这i =8 60样，轴在转矩作用下产生的扭转变形，能减弱轴在弯矩作用下产生的弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布的不均匀。建议用于载荷

6、比较平稳的场合。高速级做成斜齿，低速级可做成直齿或斜齿减速器长度较短。两对齿轮浸入油中深度大致相等。但减速器的轴向尺寸及重量较大；高速级i =8 60齿轮的承载能力难于充分利用；中间轴较长，刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀；仅能有一个输入和输出轴端，限制了传动布置的灵活性用于输入轴和输出轴两轴线垂直相交的传动，i 6 8可做成卧式或立式。由于锥齿轮制造较复杂，仅在传动布置需要时才采用特点同单级锥齿轮减速器。锥齿轮应布置在高速级，以使锥齿轮的尺寸不致过大，否则加工困i 8 40难。锥齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿，圆柱齿轮可做成直齿或斜齿蜗杆布置在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑i =10 80都较好，

7、同时蜗杆轴承的润滑也较方便。但当蜗杆圆周速度太大时，油的搅动损失较大，一般用于蜗杆圆周速度 v 10 m/s 的情况.减蜗蜗杆布置在蜗轮的上边，装拆方便，蜗杆的许速杆i =10 80用圆周速度高一些，但蜗杆轴承的润滑不太方便，下器置需采取特殊的结构措施式2.3选择电动机电动机已经标准化、系列化。选择电动机时，应按照工作机的要求，选择电动机的类型、结构型式、容量（功率）和转速，并确定型号。电动机类型和结构型式选择电动机有交流电动机和直流电动机之分，工业上一般都用三相交流电源，因此，无特殊要求一般应选三相交流异步电动机。最常用的电动机是Y 系列自扇冷式笼型三相异步交流电动机。其结构简单、起动性能较

8、好、工作可靠、效率高、价格低、维护方便，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。对于需频繁启动、制动和逆转的机器，要求电动机具有转动惯量小、过载能力大，这时应选用YZ 型（笼型）或YZR型（绕线性） 。电动机的结构型式，按安装位置不同，有卧式和立式两类。常用结构型式为卧式封闭型电动机。选择电动机容量选择电动机容量就是合理确定电动机的额定功率。电动机的功率与电动机的工作性能和经济性能有直接的关系。如果所选电动机的功率小于工作要求，则不能保证工作机正常工作，使电动机经常过载而提早损坏; 如果所选电动机的功率过大，则电动机经常不能满载运行，功率因数和效率较低，从而增加电能消耗、造成浪费

9、。因此，在设计中一定要选择合适的电动机功率。电动机的功率主要根据工作机的功率来确定。这类电动机的功率按下述步骤确定：1. 工作机所需功率 Pw工作机所需功率Pw 应由机器工作阻力和运动参数计算确定，可按设计任务书给定的工作机参数（ F、 v 或 T、 n）计算求得。FvTnwPW或 Pw1000 w9550 w.vDn w100060式中， Pw 为工作机所需输入功率，单位为kW ； F 为带式输送机驱动卷筒的圆周力（即卷筒牵引力），单位为 N；v 是输送带速度，单位是m/s； T 为工作机主动轴的输出转矩，单位为Nm； nw为工作机卷筒轴转速，单位是r/min ；w 是工作机的效率；D为卷筒

10、直径，单位是mm。2. 电动机的输出功率Pd考虑传动装置的功率损耗，电动机输出功率为Pd式中 ,为从电动机至工作机主动轴之间的总效率即Pw12n式中，1 、2 、n 分别为传动系统中各传动副、联轴器及各对轴承的效率，其数值见表2-3 。表 2-3机械传动的效率概略值类别传动效率闭式： 0.96 0.98带齿圆柱齿轮（ 7 9 级精度）传轮开式： 0.94 0.96动传闭式： 0.94 0.97动圆锥齿轮(7 8 级精度）开式： 0.92 0.95轴承蜗自锁0.400.45一对杆单头0.700.75联传双头0.750.82轴动三头和四头0.800.92器类别传动效率平带0.95 0.98V 带0

11、.94 0.97滚子链传动闭式： 0.94 0.97开式： 0.90 0.93滑动轴承润滑不良 0.94 0.97润滑良好 0.97 0.99滚动轴承0.98 0.995弹性联轴器0.99 0.995齿式联轴器0.99十字沟槽联轴器0.97 0.993. 确定电动机额定功率Ped根据计算出的功率Pd 可选定电动机的额定功率Ped 。应使 Ped 等于或稍大于Pd 。电动机转速的选择.同一类型、相同额定功率的电动机具有几种不同的转速。转速越高的电动机，其尺寸和重量越小，价格越低，效率也越高。但会使传动装置的总传动比较大，从而使减速器结构尺寸、重量和成本增加。选用转速低的电动机则情况相反。因此，应

12、综合考虑各方面的因素，分析比较，权衡利弊，选出合适的电动机转速。一般多选用同步转速为1500r/min或 1000r/min的电动机。选择电动机转速时，可先根据工作机主动轴转速和传动系统中各级传动的合理传动比围，推算出电动机转速的可选围，即nd(i1 i2 i n )nw式中， nd 为电动机转速可选围； i1 , i 2 ,i n 为各级传动比的合理围，见表2-1 。确定电动机型号由选定的电动机类型、结构型式、功率和转速，由有关表格查出电动机型号及其额定功率、满载转速、外形和安装尺寸（如中心高、轴伸及键联接尺寸、机座尺寸）等。设计传动装置时，一般按实际需要的电动机输出功率Pd 计算，转速则取

13、满载转速。2.4传动装置的总传动比及其分配计算总传动比在电动机选定后，由电动机的满载转速nm 和工作机主动轴的转速nw 可计算出传动装置应有的总传动比为i nm nw传动装置总传动比等于各级传动比的连乘积，即ii1 i2i n设计多级传动装置时，需将总传动比分配到各级传动。合理分配各级传动比各级传动比如何取值，是设计中的一个重要问题。分配传动比时通常应考虑以下几方面：1）各级传动的传动比应在常用围，不应超过最大值，参见表2-1 。2）应使各级传动的尺寸协调、结构匀称合理，避免.传动件之间相互干涉。例如，由带传动和齿轮传动组成的传动装置，带传动的传动比一般应小于齿轮传动的传动比。如果带传动的传动

14、比过大，会使大带轮半径超过减速器的中心高，易使大带轮与底座相碰( 如图 2-1 ）。3）应使传动装置尺寸紧凑，重量轻，即有最小的外廓尺寸和最小的中心距。4）减速器设计中常使各级大齿轮直径相近，以使大齿轮有相接近的浸油深度，有利于浸油润滑。以上分配的传动比只是初始值，待有关传动零件参数确定后，再验算传动装置实际传动比是否符合设计任务书的要求。如果设计要求中没有特别规定工作机转速或速度的误差围，则一般传动装置的传动比误差可按(3 5) 00 考虑。否则应重新分配传动比。2.5计算传动装置的运动和动力参数为了进行传动零件的设计计算，需计算传动装置各轴的转速、功率和转矩。一般按电动机到工作机之间运动顺

15、序逐步推算出各轴的运动和动力参数。以图 2-2 所示带式运输机为例，当已知电动机额定功率 Ped 、满载转速nm 、各级传动比及传动效率后，即可计算各轴的转速、功率和转矩。1. 各轴转速n(r/min）图 2-2 所示传动装置中各轴转速为nmni0nnmni0 i 1i1图 2-2 带式运输机式中， nm 为电动机的满载转速，单位为r/min ； n 、 n为 I 、轴的转速，单位为r/min ， i0 为电动机到 I 轴的传动比；i1 为 I 轴到轴的传动比。.2. 各轴输入功率 P(kW）各轴输入功率分别为PPd01PP112Pd0112PP23Pd011223式中， Pd 为电动机的输出

16、功率，单位为kW； P 、 P、 P分别为 I 轴、轴、 III轴的输入功率，单位为kW； 01 、 12 、23 分别为电动机轴与I轴、 I轴与轴、轴与 III轴间的传动效率。3. 各轴输入转矩T(N m）T9550PnTII9550PIInIITII9550PIIInIII2.6传动装置总体设计的分析与计算示例设计题目：已知带式输送机（如图2-2 所示）驱动卷筒的圆周力（牵引力）F=2200N，带速v=1.1mm/s ，卷筒直径D=270mm，卷筒效率为0.96 ，输送机在常温下长期连续工作，载荷较平稳。要求对该带式输送机传动装置进行总体设计。解：1选择电动机（ 1）电动机类型和结构型式按

17、工作要求和工作条件，选用一般用途的Y 型全封闭笼型三相异步电动机。（ 2）电动机容量1）卷筒轴的输出功率Pw.Fv22001.1Pw10002.52kW1000 w0.962）电动机输出功率PdPdPw传动装置的总效率212345式中，1、2为从电动机至卷筒轴之间的各传动和轴承的效率。由表2-3查得： V 带传动1 0.96 ；滚动轴承2 0.99 ； 圆柱齿轮传动30.97 ； 弹性联轴器40.99 ； 卷筒轴滑动轴承50.96 ,则0.960.9920.970.990.960.87故PdPw2.522.90kW0.87（ 3）确定电动机的转速卷筒轴工作转速为601000v6010001.1

18、nwD27077.8r / min由表 2-1查得 V 带传动常用传动比围2 4，单级圆柱齿轮传动比围i 23 5 ，则电动机i1转速的可选围为ndnwi1 i 2467 1556r / min符合这一围的同步转速为750r/min 、1000r/min和 1500r/min，再根据计算出的电动机容量，由表 16-1 查出有三种适用的电动机型号，如下表所示。方电动机额定功率电动机转速 (r/min）传动装置的传动比案型 号(kW）同步转速满载转速总传动比V 带传动齿轮1Y100L2-431500142018.383.84.842Y132S-63100096012.343.13.983Y132M

19、-837507109.1333.04综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，比较三个方案可知 :.方案 1 电动机转速较高，重量和价格较低，但总传动比大，传动装置尺寸较大。方案3 电动机转速低，重量和价格较高，虽然总传动比不大，但因电动机转速低，导致传动装置尺寸较大。方案2 适中，比较适合。因此选定电动机型号为Y132S-6 ，所选电动机的额定功率Ped =3kW，满载转速nm =960r/min 。所选电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如下表所示。CA中心高 H外形尺寸底脚安装尺寸地脚螺栓孔直径轴外伸尺寸L(AC/2+AD） HDABKDE132475 347.5 315

20、2161401238802计算传动装置总传动比和分配各级传动比（ 1）传动装置总传动比nm96012.34inw77.8（ 2）分配各级传动比取 V 带传动的传动比 i 13.1，则单级圆柱齿轮减速器的传动比为i 2i12.343.98i13.1所得 i 2 值符合单级圆柱齿轮减速器传动比的常用围。3计算传动装置的运动和动力参数（ 1）各轴转速电动机轴为0 轴，减速器高速轴为I 轴，低速轴为轴，各轴转速为.n0nm960r / minnn0960309.7r / mini13.1nIIn309.7i23.9877.8r / min（ 2）各轴输入功率轴的输入功率PPd12.90.962.78k

21、W轴的输入功率PIIP 232.780.990.972.67kW卷筒轴的输入功率PIIIPII2 42.670.990.992.62kW（ 3）各轴输入转矩电动机轴的输出转矩Td9550Pd95502.928 85N mnm960轴的输入转矩T 9550P2 78955085.72N mn309.7轴的输入转矩TII9550 PII95502 67327.74N mnII77.8卷筒轴的输入转矩TIII 9550 PIII95502.62321.61N mnIII77.8将计算结果列于下表备用：轴名电动机轴 轴轴卷筒轴参数.转速 n/(r/min ）960309.777.877.8输入功率 P/kW2.92.782.672.62输入转矩 T/(N m）28.8585.72327.74321.61传动比 i3.13.981效率0.960.960.98.