上、下肢假肢控制、使用训练.ppt

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1、第六讲,上、下肢假肢控制、使用训练,复习：正常人步态,步长： 足跟间的距离平均步长为6075厘米 步频： 即每分钟能走的步数。正常人步频为70120次/分。 步行中腿的支撑期(或称站立相)： 从一侧腿的足跟着地到该足足尖离地所用时间。正常人左、右腿的支撑期时间相同。 步行中腿的摆动期(或称迈步期)： 从一侧腿抬腿，足尖离地向前迈步到足跟落地所用时间。正常人左、右腿的摆动期时间相同。,复习：正常人步态,步宽： 步行中的步宽是指步行后，地面所留足迹，左足跟中点连线与右足跟 中点连线之间的距离，正常人步宽约510厘米。步行中步宽越小， 步态越好。 步行中足的外旋角度(称为步向角)： 是指步行中，双足

2、向外撇的角度。正常人步行时，双足外旋角度大 的，俗称八字脚。正常人足的外旋角不论大或小，左足、右足的外旋 角必然是对称的。,复习：正常人步态,步行速度： 是单位时间所走的距离，通常是测量截肢者在平地上走 10米路程所用时间。正常人的步行速度为7090厘米秒。 步行中骨盆(即两侧臀部)有轻度的左右移，躯干部分 (即上半身)没有明显的左右倾斜。,第七节 下肢假肢使用训练,、小腿假肢使用训练,（一）小腿截肢者穿脱假肢训练,1、穿假肢训练：残肢尼龙袜两层棉线袜 内接受腔尼龙袜外接受腔。 2、脱假肢训练,3、如何判定残肢穿入接受腔的位置是否正确：,一般以截肢者穿假肢站立位，感觉残肢在接受腔内能均匀承重，

3、不感 觉疼痛，同时自己感觉假肢长度也合适，则标志穿戴位置合适。如果 穿后感觉残肢末顶着痛，假肢短了，则有可能是残肢插入接受腔过 多，需要多穿12层残肢袜。如果穿上假肢感觉髌韧带部位(髌骨即膝 盖骨，其下一横指宽的区域为髌韧带部位)不能承重，承重多位于其下 方骨突起，则有可能残肢没能插到位，可以试着减少一层残肢套，再 穿上假肢感觉感觉是否合适。,（二）小腿假肢使用训练（单侧）,1、站立平衡训练： 开始可以扶着双杠扶手、拐杖，手杖练习正确站立姿势，要求身体站 直，两脚间保持10厘米距离，体重能较均匀地放在假肢和健肢上，双 眼向前平视对面的镜子，练习站稳，逐渐练习双手不扶任何物体站 立，然后让截肢者

4、练习在身体前倾、后仰、侧屈、旋转运动中仍能站 稳、不会摔倒。,（二）小腿假肢使用训练（单侧）,2、身体重心转移训练： 双足位置不变，截肢者将全身的大部分重量反复地移到假 肢上（把骨盆移向假肢侧面，不允许把上半身向假肢侧倾 斜），同时应保持身体平衡。,（二）小腿假肢使用训练（单侧）,3、假肢侧单肢独立站立应能维持35秒钟。 。,4、平行杠内步行训练：健肢向前迈一步、重心移至健肢， 假肢腿膝关节屈曲向前摆动足跟着地。注意双腿的步长要 相近，步宽要尽量小些。,5、平行杠外步行训练,不扶拐的室内步行训练：如果在杠内双手不扶杠已可以走 路，则可杠外训练。 截肢者可以面对大镜子，双眼平视沿着地上一条直的标

5、志 线训练步行。应注意训练上身没有向假肢侧大的摇摆，双 下肢的步长要相近，步宽尽量小，一般不应该超过5厘 米，双下肢的支撑时间要相近，双足的外旋角度相近（如 果不相近，应请假肢技师及时调整）。,6、上、下楼梯和室外坡路，不平路面的训练： 目的是为了截肢者能适应各种复杂的步行环境，一般小腿 截肢者是能适应的。 有的年轻人穿着小腿假肢还可以跑步、跳远、跳高，与正 常人相比没有很大区别。,二、单侧大腿假肢使用训练,（一）大腿假肢穿脱训练,1、穿假肢训练（吸着式接受腔大腿假肢为例 ） （1）坐位，残肢滑石粉打开接受腔阀门；,（3）拿掉接受腔上的负压阀门,（2）站立，用光滑的薄的丝绸布将残肢包住或用长的

6、残肢袜套在残肢 上。注意所包的布、袜套要平整，没有皱褶，其上缘应包住大腿根 部，其后面应包上坐骨结节。,（4）将包布或袜套的远端放入接受腔。,（5）将包布或袜套的远端从负荷阀的孔内穿出。,（6）将残肢插入接受腔内。,（7）站起来，将假肢伸直，一手压住假肢以免膝关节弯曲，另一手 往外、往下拉出包布。在往外拉包布时应注意皮肤感觉，要感觉出 残肢周围哪一侧的包布拉得不够，可用力多拉出一些。,2、脱假肢训练：坐位，打开接受腔阀门，取下假肢。,（8）将包布全部拉出后，可适当调节一下残肢皮肤在接受腔上缘周围的 紧张度，然后装上负压阀门。,另外，如果在拉包布时，健腿膝关节能做些屈伸，让残肢在接受腔 内有上下

7、的活塞运动（即残肢能上下窜动），则更容易将残肢完全 拉入接受腔内。,3、如何判定残肢穿入接受腔的位置是否正确,站立位，当身体重量转移到假肢侧时，坐骨结节处能感 到有良好的承重；耻骨下、内收肌部位无硌痛；残肢的末 端皮肤感觉已接触到接受腔的底部但无疼痛；步行中假脚 的外旋角度与健足的相近。 如果穿戴后坐骨结节没有承重，残肢末端皮肤也不能接 触腔底；而残肢大腿根内裆部位（接受腔内上缘处）壅出 个大的皮肤皱褶，这些情况的出现可能说明残肢的软组织 没能都被拉进接受腔，没有完全穿进去需要脱下假肢，重 穿。,如果穿上假肢，站立、步行中发现残肢内裆部位不舒服， 步行中假脚尖向外旋或向内旋过大，说明假肢穿戴不

8、正， 穿歪了，需脱下重穿，重穿时应注意使接受腔的内壁的方 向与截肢者步行方向一致。,（二）大腿假肢站立、步行训练,1、站立位平衡功能训练： 站立平衡功能（就是能站稳）是步行的基础。初装假肢者一旦穿上假 肢就想练走是不对的。应当从培养残肢对假肢的感觉开始，然后经过 一步步地训练，才能养成良好的步行习惯，得到好的步行功能。有些 截肢者由于没有重视开始的步行训练，随便走，养成些不良的步行习 惯，改正是相当难的。,开始可手扶双杠（或双拐） 练习正确的站立姿势：要求身体站直、双眼平视，双下肢能均匀承重 站稳，双脚间宽约10厘米，练习逐渐减少双手扶杠的力量至不扶杠也 能稳定站立。站立中应注意收缩臀部肌肉，

9、后伸髋关节保持假肢膝关 节不会突然弯曲。当双手不扶杠能站稳后可练习身体前倾、后仰、侧 屈、转身运动中也能保持稳定，身体不倒、膝部不弯。,身体重心左右移动中的平衡训练：、 双脚可分开20厘米站立。双手扶杠，然后向左、右水平移动骨盆，使 假肢、健肢交替承担体重，注意运动中双眼平视、双肩要平、上身要 直。训练中逐渐减少手扶力量，直到不扶。,身体重心前后移动中的平衡训练： 让假脚位置稍稍后退一些，让人体重心前后移动。运动时腰要挺直， 上身保持垂直，体重移向假肢时应注意用力后伸髋关节，防止膝部弯 曲。 假肢单腿站立平衡训练：双手不扶杠，试着只用假肢单腿站 立，每次站立维持时间越长越好，最好达到每次能站立

10、5秒以上。站 立时应注意上身不要向假肢侧有大的倾斜。,2、迈步训练,交替屈膝练习：双手扶杠（或拐）练习健肢和假肢的屈膝、抬 起足跟。当抬起健足跟时应注意用力后伸假肢侧的髋关节，防止膝部 弯曲。 健肢和假肢交替的前后运动 健肢的前后运动： 站立在双杠间双手扶杠自我保护，用假肢承担体重，反复地训练将健 肢向前迈和向后伸。健腿向前迈时应注意尽量后伸假肢侧的髋关节， 假肢膝关节不应弯曲。,假肢的前后运动： 双手扶杠自我保护，反复练习健肢承担体重提起 假肢时，尽量后伸假肢，再将假肢屈膝，向前迈 出一步，然后再将假肢转为后伸。用假肢向前迈 步时，应注意当假脚跟落地时必须用力后伸假肢 侧髋关节，防止膝关节突

11、然弯曲。,3、步行训练,平行杠内的步行训练： 双手轻轻扶杠，主要起自行保护作用，面对着镜子，双眼平视，首先 是将体重移到假肢上，健肢向前迈出一步，再将体重逐渐移到健肢 上，然后屈曲假肢膝关节，上提假肢，使大腿迈向前方，随着假肢小 腿摆动膝关节逐渐伸直，当足跟着地时，必须用力后伸髋关节，残肢 压向接受腔后壁，以保证膝关节稳定，然后再将体重移到假肢上，再将健肢 迈向前方如此反复。,步行中应抬起头，双眼平视对面镜子；转移体重时应当左右移动骨盆， 不是左右摆动上身；健肢迈出的步长要尽量接近假肢迈出的步长，不应 太小；双足的步宽越小越好，不应大于10厘米，双下肢迈步速度应相 近，不应该一快一慢，步行中健

12、足不要一踮、一踮地走（每走一步都高 提一次足跟），假腿向前迈步时不应向外画个弧圈。当能熟练地在平行 杠内向前行走后，可以练习杠间的侧方行走，可先用假肢承但体重，将 健肢向侧方迈出，然后将体重移到健肢上，再将假肢移近健肢。依同样 方法练习向假肢侧移动。,杠外步行训练：当杠内训练中截肢者不再出现打软腿（突然膝关 节弯曲）时则可以转到杠外，面对镜子，沿着地面的一条直线进行 步行训练。对于年老、体弱、残肢短、控制膝关节稳定性能力差者， 开始杠外训练时健侧手可轻轻地扶个手杖，防止跌跤。,室外步行训练：在各种不同路面上（马路、土路、碎石路、 不平的路）训练。,4、日常应用动作训练,上下台阶、楼梯： 上台阶

13、时应先迈健肢，再健肢用力伸膝，升高身体，上提假肢到健足 同一层台阶。一般的假肢只能是二步上一层台阶。上台阶时为了让假 脚不碰到台阶边缘，允许假肢有轻度外展。下台阶时应假肢先下，站 稳后再下健肢。下落假肢时应注意假脚一定要落在台阶的后方，脚尖 不宜超过台阶的前缘，否则假肢容易打软腿。,上下坡路： 分正面上下和侧方上下两种方法。 正面上、下斜坡：上坡时，先迈健肢，要迈步大些，然后再向上迈假 肢，假肢迈步要小，足跟落地时要用力后伸残肢，防止膝关节打软腿。 正面下坡对大腿截肢者相当难，先迈假肢，假腿迈步要小，残肢要尽 量向后压残肢接受腔保证膝部稳定。,第八节 上肢假肢控制、使用训练,索控上肢假肢控制训

14、练,（一）五种基本 控制 动作的训练,肩关节后伸控制动作,肩胛骨外移控制动作,升肩控制动作,肩关节屈曲控制动作,前臂旋前、旋后控制动作,（三）上臂假肢的控制训练,1、假肢的穿、脱训练 （1）单上臂截肢者穿脱假肢的方法 （2）对于双上臂截肢或一侧上臂一侧前臂截肢的截肢 者，其穿脱假肢的方法如同双前臂截肢者的方法。,2、屈肘、锁肘、开锁、开手,（1）三重控制系统的使用 屈肘：上臂残肢用力做后伸运动，拉动屈牵引索，假肢肘关节即可屈曲。 锁肘：当肘关节屈曲到所需要的角度时，放松屈肘牵引索，肘关节自锁机构便自动锁住、定位。 松肘索：使上臂假肢从屈肘位恢复到伸展位，需通过残端肩胛带的升高动作（可配合以内收

15、）拉动松锁牵引索，打开肘关节索，肘关节依靠前臂和手的重力恢复到伸展位。 开手：先做肩关节后伸动作，屈曲肘关节，待屈肘到一定角度，自锁定位后，再进行肩关节屈曲牵拉开手牵引索达到开手。 闭手：放松开手牵引索，依靠假手内的弹簧闭手、取物、持物。,（2）二重控制系统的使用 屈肘：双侧肩胛骨围绕胸廓前移，肩肱关节前屈牵拉背部的牵引线进行屈肘。 锁肘：当屈肘达到所需要的角度时，下降肩胛带可以锁住肘关节。 开手：当肘关节被锁住后，再一次重复屈肘的动作则转换为开手。 闭手：当放松背部牵引线时假手依靠手内弹簧的弹力闭手。 开肘锁：再一次下降肩胛带可以打开肘锁。,二、索控上肢假肢使用训练,（一）使用训练前的准备,

16、1、主动手和辅助手的选择 2、单手活动和双手活动项目的选择,（二）使用训练的内容和方法,接近和握持物体,2、日常生活项目的训练 （1）用具要适当 （2）动作要适应假肢的结构特点 （3）要充分利用假手的被动装置 （4）注意双手的配合动作 （5）必要时可借助于辅助工具 （6）日常生活中要为使用假手提供方便,（三）上肢假肢使用功能的基本要求,1、双上肢截肢者能争取在标准时间内完成的一些必要 的日常生活动作项目。 2、在拿起、使用和放下物体时，动作要自然。 3、在使用物体的过程中，不得出现物体松脱或其他不 安全的现象。,三、肌电假手信号检测和使用训练,（一）残肢肌电信号检测 1、肌电信号检测设备 2、

17、肌电检测方法 （二）皮肤电极肌电信号要求和电极位置的选择,1、皮肤肌电信号要求 （1）有足够的肌电信号强度，一般应大于60V。 （2）在发出该组肌电信号的同时，拮抗组肌肉所产生的肌电信号干扰少，不超过20V。 （3）主动收缩肌肉产生的电信号稳定性高。 2、皮肤电极位置的选择 3、经常应用的信号部位和方法,（三）肌电假手的训练,1、增大残肢肌力和活动范围的训练 2、肌电信号源的训练 （1）自我意识训练 （2）为了有个客观指标，可将皮肤表面电极与积淀放大器的指示灯相联，利用指示灯的亮灭来定性地鉴定肌电是否引出。 （3）将皮肤表面电极与肌电测试仪相联，可以定量地测定肌电发放水平。 （4）用皮肤表面电极直接控制假手手头，最能提高截肢者训练的兴趣。,（四）肌电假手的穿戴和使用训练,1、肌电假手的穿戴 2、肌电假手的使用训练 （1）肌电假手由于去除了控制索，截肢者不再用自身关节运动牵拉牵引索开手。使得手的应用空间增大了很多，需要注意加强截肢者在尽可能大的空间范围应用假手的训练。 （3）由于肌电假手控制随意性好，应训练快速闭手、取物与开手、放物功能。 （4）减少使用中误动作的训练,