YE237-减速器箱体正面4孔组合钻床及夹具设计【钻4-M10孔】含检测报告【含CAD图纸+PDF图纸+文档】
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毕 业 设 计(论 文) 设计(论文)题目: 减速器箱体正面4孔钻床 及夹具设计 学生姓名: 指导教师: 二级学院: 学号: 专业: 班级: 提交日期: 答辩日期: 46金陵科技学院学士学位论文 目录目 录A摘 要IVAbstractV1 绪论11.1 课题研究意义11.2钻孔专用设备应用11.3 钻孔专用设备11.3.1多轴头21.3.2 主轴箱21.3.3多轴钻床21.3.4 自动更换轴箱机床31.4 钻孔专用设备趋势31.5 组合机床总体设计31.5.1 组合机床的概述31.5.2 组合机床的技术发展趋势42 零件的分析72.1 零件的结构特点72.2零件的结构特点及要求72.3 零件的生产批量与机床的使用条件72.4 确定切削用量及选择刀具92.4.1确定工序间余量92.4.2选择切削用量92.4.3确定切削力、切削扭矩、切削功率92.4.4选择刀具结构103 钻孔组合机床总设计“三图一卡”的编制113.1 被加工零件工序图113.2 加工示意图123.3机床联系尺寸图153.4生产率计算卡184 主轴箱的设计204.1 主轴箱的设计204.1.1绘制主轴箱设计原始依据图204.1.2齿轮模数选择214.1.3主轴箱的传动设计214.1.4绘制传动系统图234.2 传动轴的直径估算244.2.1 确定各轴转速244.2.2传动轴直径的估算:确定各轴最小直径244.2.3 键的选择254.3 传动轴的校核254.3.1 传动轴的校核254.3.2 键的校核264.4 各变速组齿轮模数的确定和校核264.4.1 齿轮模数的确定264.4.2 齿宽的确定284.4.3 齿轮结构的设计294.5 齿轮校验294.5.1 校核a变速组齿轮294.5.2 校核b变速组齿轮304.5.3 校核c变速组齿轮314.6 轴承的选用与校核324.6.1 各轴轴承的选用324.6.2 各轴轴承的校核324.7 轴组件设计334.8 轴的基本尺寸确定344.8.1 外径尺寸D344.8.2 轴孔径d344.8.3 轴悬伸量a354.8.4 支撑跨距L354.8.5 轴最佳跨距的确定354.9 轴刚度验算374.9.1 轴前支撑转角的验算374.9.2 轴前端位移的验算385 钻底孔夹具设计405.1 研究原始质料405.2 定位、夹紧方案的选择405.3切削力及夹紧力的计算405.4 误差分析与计算415.5 夹具设计及操作的简要说明42结 论43致 谢44参考文献45 金陵科技学院学士学位论文 摘要减速器箱体正面4孔钻床及夹具设计摘 要根据设计任务书的要求,本设计说明书针对减速器箱体机床的设计及专用夹具设计进行说明。要内容包括组合机床工艺方案的制定、组合机床配置型式的选择、组合机床总体设计以及轴箱设计。全文要包括组合钻床的总体设计和轴箱设计两部分。机床总体设计要是在选定工艺方案并确定机床配置形式、结构方案基础上确定“三图一卡”, 主轴箱设计根据“三图一卡”,整理编绘出主轴箱原始依据图,重点分析传动系统,经过各种方案的比较,最后确定最优方案。此外,为了提高劳动生产率,降低劳动强度,保证加工质量,需设计专用夹具。关键词:主轴箱;组合机床;夹具金陵科技学院学士学位论文 AbstractReducer box front 4 hole drilling and fixture designAbstractAccording to the requirements of the mission design, design for wallboard machine and special fixture for the design specification is described. The main contents include aggregate machine-tool craft plan formulation, combined machine tool configuration choice, aggregate machine-tool system design and main shaft case design.The full text mainly includes overall design and main shaft box combination milling machine design two parts. The overall design of machine tool is mainly in the selected process and determine the basis of machine tool configuration, structure scheme to determine the three charts and a card, the headstock design according to three charts and a card, reorganizes the compilation to leave the headstock primitive basis chart, the key analysis transmission system, through the comparison of various schemes, and finally to determine the optimal scheme. In addition, in order to improve labor productivity, reduce labor intensity, guaranteed the processing quality, need to design special jig.Keywords: spindle box; modular machine tool; fixture金陵科技学院学士学位论文 绪论1 绪论1.1 课题研究意义市场的开放性和全球化产品的竞争加剧。决定了产品的竞争力指标产品的开发时间(Time),产品(Quality)、成本(Cost),创新能力(Creation)和服务(的。用户高质量的产品,同时很多追求低的价格和短的交货周期。美国制造业的20世纪50年代至40年代扩大生产规模,作为企业竞争力的第一要素,70年代的竞争力的第一要素,降低生产成本,70年代是提高产品质量,90年代市场反应速度。所以现代企业通过自身的技术的提高,希望提高竞争力。制造业是国家的重要基础产业之一,制造业的基础。很多机械制造的母舰,它的发展水平,制造业的生产能力和制造精度和直接关系到国家的机械工业为其整体的制造业的发展水平.先进制造技术的基本单位的载体,机械产品的质量,更新的速度,市场的应对能力生产效率等,在很大程度上逐渐的功效。因此,制造业是国家经济发展的大的作用,我国是世界上最大的生产国分不同德国工业协会(DVD W)2000年的统计资料的生产国,中国是世界上排名第5位。但是,在国际市场竞争中依然处于较低的水平:即使在中国市场上,也面临着严峻:一方面国内市场的各种产品的大量需求,另一方面又很多国产卖剩下的停滞,外国的产品充斥市场。1.2钻孔专用设备应用据统计,一般的工厂普通机床的平均切削时间少全部工作时间超过15%的。剩下的时间连环画、装卸工作,刀刃、转账操作机床、测量和铁碎块等等清除。数控机床可以使用,但是75%,购买费用大。某些情况下,即使性高,同样的零部件加工成本低,它比普通的不一定是机械。所以,我会更加更加缩短加工时间。不同的加工方法的不同有特点,削加工,钻孔专用设备是一种通过投资少量生产效率提高的有效措施。可变式多轴头自动线早应用,大量生产限定。即使采用可变式多轴头使用范围扩大,远远不能满足乐途小洞,复杂的要求。特别是随着工业的发展,大型的复杂的钻孔专用设备引人注目。比如核电站大型电容水冷墙壁管板1万5000人20孔,若以径向加工,单锪钻和沉头是742.5时间,还有划线工时151.1时间。但是若以数控八軸着地钻加工,钻头扩孔171.6只要有时间,伤也简单,只要1.9时间。因此,利用数控刀具的两个轴,准确瞄准加工位置,结合钻孔专用设备加工范围扩大,提高精度的基础上也大大提高工作效率,迅速制造原难加工部品。有人分析大高速柴油30种箱和棒形的零件的2000的钻孔作业中,4成自动交换轴箱机床的中二轴,3轴和四轴多轴头加工,平均20%的加工时间可以减少。1975年法国巴黎机床展览也反映了钻孔专用设备的使用倾向。1.3 钻孔专用设备钻孔专用设备再一次进给同时许多孔或同时很多相同或其他的工作各加工的孔。这是切削缩短时间,提高精度,减少夹具和定位时间,并且,数控机床,而是计算坐标,数减少字简化程序。那以下几个设备采用加工:立钻头和摇臂钻床上衣多轴头,多头钻床,多轴组合机床心和自动交换轴箱机床。甚至,二的自动调节轴距的轴和主要軸箱,结合数控台纵横2方向的运动,加工各种丸和椭圆孔组或一些工程。现在在这方面的现状介绍。1.3.1多轴头驱动方式是,皮带传动齿轮和万向联轴节传动3种。这是熟悉的。前者是效率高,结构简单,后者是容易调整轴距。不可变式结构和可变式2种。前者轴距不能改变,多采用齿轮,大量生产适用。为了扩大其赞赏的适应性,发展的可变式多轴头,在一定范围内调整轴距。这两种安装环球.。(1)环球轴式2种:瞄准装置的轴的。轴,调节台灯调节支架外壳的T沟中移动,然后瞄准的位置固定螺栓。(2)公差的圆柱形轴套。套筒固定式一样的模板上件孔。前一种适用乐途小孔组规则分布的工作(例如孔的直径组異分布的圆周上)。后一种适用乐途大中小乐途式在生产中,刚性属性,洞距离精度高,不同洞穴需要不同的模板。轴头可装多立钻头式摇臂钻床按钻床,自己拥有的各种功能的工作。这钻头专用设备的方法,钻孔效率,加工范围和精度的关系,使用范围有限。1.3.2 主轴箱也有很多的标准零部件的生产和轴头。美国Secto公司标准齿轮箱,主要軸箱等的设计不可变式主轴箱。32的式样,加工面积300 X 300毫米到600 X 1050毫米,工作轴上60本,动力22.5千瓦。Romai工厂生产的可变主轴箱调整方便,先孔的位置接近齿轮调整,它和连接的可变轴移动的正确位置。因此,这个结构改变模板,只要在一定范围内容易改变孔可以达到比普通的小洞,然后从主轴箱。间歇加工而箱或多使用主轴原理轴头组合机床适用大中乐途生产。为了加工有效必须考虑以下几点:(1)夹具简单,充分的冷却液冲走铁屑。(2)夹具刚性,加工时变形,定位正确标度。(3)两组使用刀具的可能性,所以1组使用,另一组刃磨和调整,从而缩短换刀时间停止。(4)的优质刃,监视外地口音,是否钻磨的话机。(5)的大小超坏的时候马上发现。1.3.3多轴钻床这是一种满足钻孔专用设备的要求钻床。例如导向,输出,送行,速度和加工范围等。在展览会上展出巴黎的多头钻床多具液压进给。整个工作一样,工循坏快进删除铁屑等自动进行。值得关注的是,多数是单独的变速机构,这样的组合,根据需要口径的孔加工需要。1.3.4 自动更换轴箱机床小乐途生产合理化的必要,近几年发展自动交换轴箱组合机床。(1)自动交换车床自动交换车床上部旋转轴箱库的问卷轴箱不多。纵横配线盘的好工作,先编程序,相应的轴箱进入加工工序定位紧和动力的连接,并且工作的工作台向轴箱下,向上移动加工。变更加工的对象时,只是替换悬挂的话,轴箱不同孔型和不同的工序的必要。(2)多轴转塔机床炮塔上装置的不调查和万向接头轴箱,旋转塔自动位错,夹紧回转工作台的工作作进给运动。通过工作台旋转,加工工作面。六角车床不宜太大了,故从那个工位数不超过46个一般。而且轴箱不宜太大。加工对象的工序多大尺寸时,自动交换轴箱机床合适,但是这是简单的构造。(3)自动交换轴箱组合机床这是自动线或组合机床中的标准零部件构成。不可变主轴箱和动力箱置水平的台座上转动时,轴箱库全体进给装置紧固系统的溜板。轴箱库旋转和进刀动作也工作标准子程序。轴箱交换时间数秒。夹紧是液压分度回转工作台,为了加工工作的各个方面。好果回转工作台,卸料块装置配合流水生产自动化。可变生产系统中采用这个装置配合,相应的控制器获得完全的加工系统。(4)数控钻床八轴大型电容器的水冷墙壁管板的孔15000人,和它一起加工支撑板连接。直径20毫米,孔深度170毫米。采用内的冷却配管的麻花钻头,57巴压力的冷却液直接切削进区,利于排屑。钻尖90供自动居中。它比普通的麻花钻头耐用,而且发量。加工时间缩短,为了着陆7轴CNC加工。1.4 钻孔专用设备趋势钻孔专用设备生产效率高,投资少,生产准备周期短,产品改型时设备损失少。而且随着我国数控技术的发展,钻孔专用设备的范围一定会愈来愈广,加工效率也会不断提高。1.5 组合机床总体设计1.5.1 组合机床的概述组合机床(transfer and unit machine)系列化、标准化的通用零部件的基础上,少量的专用零件配一种或多种工件预先确定的工程的切削加工机床。双方的万能机床和专用机床的优点。通用零部件通常整个机械零部件的7090,只需要加工品的形状和工艺改变极少量的专用元件部分或全部改装,构成为了适应新的要求加工设备。组合机床上同时从什么方向采用多刀或数的工件进行加工,所以减少物质的运输、占地面积实现,工程集中,劳动条件的改善,提高生产效率和降低成本。复数的集团,导致机器自动生产线。组合机床应用需要大量生产的零件,汽车等行业的情况等。另外中小乐途生产技术也能应用于集团结构和技术相似的零件合并,以便集中组合机械加工。组合机床一样可以完成的工艺范围:铣床平面,吹平面,车端面,车,钻孔,锥面流,铰刀、保龄球、倒角,沟,以及加工螺丝,滚,胸针,研磨,研磨流程。组合机床一般多轴,多刀,多序,多面和多级同时加工的方式,生产效率高通用机械比几倍十倍。通用零部件标准化系列化,根据需要灵活部署,设计和制造的周期能缩短。所以,组合机床的双方的低成本和高效的优点,大量的大量生产的广泛的应用,可以组成,自动生产线。组合机床加工使用情况类和特殊形状的零件。加工时,工作,旋转刀具的旋转运动和刀具和工作的相对进给运动使之实现钻孔,令,锪孔,铰刀、保龄球、铣床平面切削加工内外螺丝和小组等外界端面。有组合机床采用车削头支持工作旋转刀具、进给运动也做,能实现一些旋转体类零件(例如飞轮,汽车后桥半轴等)的外小组端面加工。组合机床的通用零部件的功能分开动力零件,支持零件,运输零件,控制零件和辅助零件5类。提供动力机械零部件的主要运动与进给运动,主要动力箱(电机的旋转运动交主轴箱)、切削头(装各主轴,单曲被各工序的加工),动力船台安装动力箱或切削头实现进给运动);支持零部件安装动力船台,具有进给机构的切削头和夹具等零件,侧基础,中间基础,台灯,可变台灯,柱子的底座等;输运品运输工作和主轴箱加工工序的零件,主要分度回转工作台,环状分度回转工作台,分度鼓轮和来回移动工作台等;制御装置控制机床的自动作业周期的零件,液压站,电柜和操纵台等在内的;补助部件润滑,冷却装置等并列屑。配置不同型号,组合机床可分为单向位多级两大类。那个单向位组合机床加工方面的数量是单面,两面,三面和四方四种,通常是各加工部位是同时进行的第一手加工,多级组合机床是旋转工作桌面,桌面,往返工作长柱式和转鼓轮式4种加工部位多次加工。通用零部件按功能可分为动力的零部件,支持零件,运输零件,控制零件和辅助零件五类。1.5.2 组合机床的技术发展趋势最古老的组合机床1911年美国制成,加工用汽车零部件。1953年,美国福特汽车公司和通用汽车公司和美国机床厂家协商,确定了组合机床通用零部件的标准化的原理。1973年,国际标准化机构(ISO)发表了的第1批的组合机床通用零部件标准。1975年,中国首次的机械工业部公布的是中国首批组合机床通用零部件标准。组合机床现代发展的方向主要有以下几个特点:a,组合机床的品种的发展重点。组合机床的这类的专用机,旋转多级组合机床和自动生产线的占有很重要的地位。这两种机床工作的许多加工工序的加工工程分配更多的方向,一边从工作物的几个方面进行加工,另外,更位错夹具(回转工作台机器),通过或位错反转装置(自动线)的实现工作五面加工和全部加工的,所以非常高的自动化程度和生产效率、汽车、摩托车、压缩机等工业部门采用。b,自动线节奏缩短。现在,大量的生产特点的轿车和小型卡车,发动机的年产量是通常60万台左右,实现这样的大乐途生产,旋转多级组合机床和自动线三组的运行状况下,其节奏时间一般在20 30秒,本品生产乐途更大的时候,机床的节奏也多少时间缩短。自动线短的节奏,主要是通过基本时间缩短辅助时间来实现的。基本缩短时间的主要途径是采用新的刀具材料,通过崭新的刀具切削速度和传送速度提高基本时间缩短。辅助时间缩短主要包括工作缩短运输、加工模块迅速导入及加工模块跳过转换工进入刀切割工作时间。这部分的空闲时间变短的日程,采用普遍提高(直送)或托盘的进给速度和加工模块的高速移动速度。现在,托盘输送速度在60米/ min或更高的加工模块快速移动速度为40米/ min。c,组合机床柔性化急速前进。10年,作为组合机床重要客户的汽车工业,个性的满足需求的人们,汽车变压器品种的增加,多品种展开竞争是汽车市场竞争的特征之一,组合机床制造业面临的变压器多品种生产的挑战。生产多品种的适应,传统的加工,单一品种的刚性必须提高组合机床和自动线那个挠性。组合机床的灵活化主要采用数字控制技术实现的。柔性开发组合机床和柔性自动生产线的重要前提是开发数控加工,模块长期发展历史的加工中心开发的技术数控加工模块提供大人的经验。柔性模块、数控加工构成的组合机床和柔性自动线,应用和改变NC程序实现自动换,自动交换很多轴箱和变更日程,循环,切削加工工作参数以及加工的位置等适应变压器品种的加工。组合机床自动线柔性化的快速发展和节奏的时间缩短,充分显示了数控技术与刀技术集团机床自动生产线带来的技术的进步,柔性自动线多品种,大量生产重要的技术装备。但是在这里指出,必须组合机床和自动线实现柔性化发展的同时,加工中心高速化发展异常。组合机床加工中心和竞争的激烈。d天天向上,加工精度。特别是1970年代中期以后,汽车制造业强化其汽车的竞争力,不断严厉的那个发动机的关键件制造公差计算机辅助测量和分析方法和设备能力,其产品的质量检查。这无疑是对组合机床和自动生产线提出更高的要求。组合机床厂家为了满足用户加工精度高的要求,进一步提高主轴部件、镗杆,夹具(包括保龄球型)的精度,采用新的专用工具,优化切削过程,采用刀具尺寸的测量和控制系统控制机床和零部件的热变形等一系列措施外,现在,空心工具锥柄(HSK)统计和过程质量控制(SPC)的应用已经自动阵容和控制加工精度的新的重要的技术手段。e,综合自动化程度天天向上。近10年,进一步提高工作的加工精度,减少工作在生产过程中的中间储存、运输和生产过程时间缩短,加工过程的一些非切削加工流程(例如工程之间的清洗,测量,组装测试泄漏等)综合自动线和自动生产线编制生产系统,加工,表面处理,实现测量和装配等工序综合自动化。f,其他的技术的应用的动向。工业发达国家的组合机床行业,下列技术的广泛的应用。组合机床设计CAD技术普及在海外很多公司里,组合机床设计已经普遍CAD设计室工作站,几乎很难见到传统的绘图板。CAD除了工作之外,画之外,还有构件的刚度分析(有限要素法),组合机床和自动生产线设计方案比较和选择和方案已经报价等广泛的应用,从而显著提高了设计的质量和设计周期缩短。更多的公司海外组合机床和自动生产线编成模块的方面的系列化的共同化程度高(普通的90%以上)组合机床和自动线的交货期短点。金陵科技学院学士学位论文 2零件的分析2 零件的分析2.1 零件的结构特点零部件的主要加工表面平面和孔系。一般来说,保证平面的加工精度保证更容易洞系的加工精度。因此,零部件来说,加工中的主要问题是保证孔尺寸精度及位置精度处理好,孔和平面之间的相互关系。为生产量很大。如何满足生产性的要求加工中的主要考虑因素。2.2零件的结构特点及要求部品加工工艺决定组合机床的加工的质量、生产性、整体布局或线夹结构等。所以,制定工程程序时,必须计算分析加工零件图深入的了解,现场的零部件的形状和大小,材料,硬度,刚度,加工部位的结构特点加工精度表面粗糙度和地位,夹紧方法,工艺,采用的刀具及切削量,生产性要求当地采用的环境和条件等。收集国内外有关技术资料的开发,合理的工程程序。根据加工部品(减速装置机壳)的零件图(图2),4个孔加工工艺:(1)孔的加工技术要求。4个直径都是8毫素材HT 200,HB 170 - 24哈佛商学院要求生产纲领(考虑废品及备品率)的年生产量为5万件,2班制的生产,每班6小时,每年300天工作。(2)过程分析这个孔加工时,孔的位置0.05毫米度公差。组合机床的技术的方法及达成的精度,采用次加工程序:一揽子加工通孔,直径8mm为(3)定位基准及紧固时的选择这个零件加工孔,以上3个的自由度限制和右端面限制的3个的自由度,中间的孔封的螺旋从夹紧作用很好。加工精度保证的情况下,提高生产效率的劳动者的劳动量减少,工作大量生产的,因此设计时是人工夹紧。2.3 零件的生产批量与机床的使用条件组合机床是大量的约70 %-(90%)通用零部件的基础上,少量的专用元件添加,一个或多个工作预先确定的工程机械加工。被加工零件组合机床完成的加工工序及保证加工精度生产机器案的根据。减速机外壳保龄球的精度要求很高,采用钻孔组合机床。表面粗糙度,为了表现1.6 um孔加工Ra采取机械制造精度提高定位精度,原始的工作标准减少夹压变形等措施。确定组合机床的配置形式和结构方案(1)被加工零件的加工精度为此,机床通常采用尾置式齿轮动力装置,进给采用液压系统,被加工零件图如图2.1所示图2.1 减速器箱体 (2) 被加工零件的特点这是材料、硬度加工部位的结构的形状,工作刚度定位基准面特征,这些工作机械工程程序制度的重要影响。这个减速器柜的材料HT 200,硬度HB 170育英,孔的直径为8毫米。采用多孔同步加工部件的刚度,工作能力不大,振动,及热变形对工件不会有影一般来说,定位孔中心线和基准面平行且需要一片或者什么面加工的集装箱的宜用卧式机床,立式车床加工适合位置基准面是水平且加工孔和基准面的垂直的工作,不合适的加工安装不便和高度的大细长的工作。大型集装箱的件采用单向位机械加工好,中小户型零件多采用多层机床加工。这个零件加工的特点是中心线和定位基准平面垂直,然后定位基准面是水平的,工作很小,那个洞分布密集,主要軸箱体积很大,一次孔,选择钻床。(3)零部件的生产乐途零部件的生产乐途是决定采用单工位,多级,自动线和中小乐途组合机床生产特点设计的重要要素。设计要求生产纲领年生产量为5万件,工件形状和大小,为了减少从轮廓加工时间,采用多轴头,为了减少机床台数,这个工程尽量在一台机器完成,利用率提高。(4)机床的使用条件组合机床根据使用状况,布局,工序间的联系,技术力和自然条件等的要求,符合组合机床。综合以上说的:减速器外壳零件的结构的特征,在加工部位,尺寸精度,表面粗糙度和技术要求,定位、夹紧方式、工艺方法和影响机床的整体布局和技术的性能等方面的考虑,最终决定设计4轴头多级同期钻床。2.4 确定切削用量及选择刀具2.4.1确定工序间余量加工过程顺利稳定加工精度保证,合理确定必须工程余量。生产中常用表从调查的组合机床孔加工余量转,定位误差的影响。8毫米的孔就座时,工程之间的直径0.2毫米余量。2.4.2选择切削用量确定组合机械完成的工艺的内容,可以着手选择切削用量了。从设计的组合机床多轴同步加工,很多场合,切削用量被选,根据经验比一般通用机械太刀加工30%低.多轴轴箱上所有的刀具共用传送系统,通常的标准动力船台,工作时,所有的每一分用刀进给量和相同,而且等于动力船台的每一分送进量(毫米/ min)应该刀具的平均值。因此,同一轴箱刀具轴上的设计和速度和同一转进给量(毫米/ r)比。直径的必要为了满足之外又加上,也就是:2.1式中: 各轴转速(r/min) 各轴进给量(mm/r) 动力滑台每分钟进给量(mm/min)由于减速器箱体钻孔的加工精度、工件材料、工作条件、技术要求等,按照经济地选择满足加工要求的原则,采用查表的方法查得:孔钻头直径D=8mm,进给量f=0.2mm/r、切削速度v=17m/min2.4.3确定切削力、切削扭矩、切削功率根据选定的切削用量(要指切削速度v及进给量f)确定切削力,作为选择动力部件(滑台);确定切削扭矩,用以确定轴及其它传动件(齿轮,传动轴等)的尺寸;确定切削功率,用以选择传动电动(一般指动力箱)功率,通过查表计算如下:切削力: =262.2 =268=4372N切削扭矩: =102.3 =10 =30463.4Nmm切削功率: =2.4 =30463.417/(97403.148)=0.717kw 式中: HB布氏硬度 F切削力(N) D钻头直径(mm) f每转进给量(mm/r) T切削扭矩(Nmm) V切削速度(m/min) P切削功率(kw)2.4.4选择刀具结构减速器箱体的布氏硬度在HB170-241,孔径D为8mm刀具的材料选择高速钢钻头(W17Cr4V),为了使工作可靠、结构简单、刃磨简单,选择标准8mm的麻花钻。孔加工刀具的长度应保证加工终了时刀具螺旋槽尾端与导向套之间有3050mm的距离,以便排出切屑和刀具磨损后有一定的向前的调整量。金陵科技学院学士学位论文 3 钻孔组合机床总设计“三图一卡”的编制3 钻孔组合机床总设计“三图一卡”的编制总体设计方案的图纸表达形式“三图一卡”设计,其内容包括:绘制被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图、编制生产率卡。3.1 被加工零件工序图1,被部品加工工程图的作用及内容被部品加工工程图选定的工程项目,1台的组合机床完成的工艺的内容,在加工部位的尺寸,精度,表面粗糙度及技术要求,加工用的定位基准,夹具的部位和被加工品的材料,硬度的图纸等状况。那是元零件图,根据这个机械加工的内容,加上必要的说明画制作的,组合机床的标准设计,制造、使用、检查和调整机床的重要的技术文件。减速机外壳钻孔组合机床的加工被零件工程图2 . 2所示。图中的内容:(1)加工品的形状,外形尺寸和书的车床加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度、形位精度等技术要求,以及对工程技术要求等。(2)本工序被指定的位置,方向部位和夹具夹紧基准。(3)加工品的名称,号码,材料,硬度和加工部位的余量等之外又加上。2,描写了被零件加工工程图的注意事项为了(1)的部品加工工程图明快,重要的计划书一定会被机械加工的内容。描绘了的时候,有一定的比例,充分的视图开辟一位视图显眼的加工部位(粗实线),零部件的轮廓和机床、夹具设计関粗实线标志。图2.2中定位基准,机械夹压位置及方向、辅助支持规定的记号,必须部(细实线)表明显,凡本工程担保的尺寸,角度等,均应尺寸的数值下方面表示。图2.2减速器箱体工序图(2)加工部位的位置尺寸应由定位基准注起,为便于加工及检查,有时因所选定位基准与设计基准不重合,则须对加工部位要求位置尺寸精度进行分析换算。3.2 加工示意图1、加工示意图的作用和内容加工示意图是向导图是加工零件加工工艺方案图案的反映,被表示的部品加工机械加工、刀具的布局和工作、夹具、工具的相对位置关系、机床的工作日程及工作循环等,刀刃、夹具,主要轴箱电、液压系统设计选择动力零部件的依据,整个台的组合机床布局形式的原始的要求也调整、机床和刀具的重要文件必要。图2.3为减速器箱体钻孔的加工示意图图2.3加工示意图图应显示内容:(1)机床的加工方法,切削用量,工作的循环和工作日程。(2)工作,夹具,持刀和主要軸箱端面的距离等。(3)轴类型的结构、尺寸和外伸长度,刀具类型,数量和结构的尺寸,焊条、诱导装置构造的尺寸,刀和导向置配合,刀具,焊条,轴之间的连接方式,刀具配合加工结束位置。2,描绘的加工向导图前的计算。(1)刀具的选择刀具考虑加工尺寸精度,表面粗糙度、切削排除或生产性的要求等的因素。刀具的选择前已经那样及不是在这里,而是追溯了。(2)导向套的选择组合机床的加工洞,使用刚性轴的方案外,工作的尺寸,位置精度根据导向,夹具。所以正确选择诱导装置的类型,合理确定,其尺寸精度,设计和组合机床的重要内容,画加工示意图必须解决的内容。1)来选择导向刀具直径和刀具类型导向部分导向线速度v = 17米/ min,选择固定式导向。2)导向套的参数 根据刀具的直径选择固定导向装置固定导向装置的标准尺寸如下表:表2.1 固定导向装置的标准尺dd1DD1D2ll1l2l3l4L588403034150408121746固定装置的配合如下表:表2.2 固定装置的配合导向类别工艺方法DDD1刀具导向部分外径固定导向钻孔G7(或F7)H7/g6H7/n6g6固定导向装置的布置如图2.4所示图2.4 固定导向装置的布置(3)初定轴类型、尺寸、外伸长度因为轴的材料为40Cr,剪切弹性模量G=71.0GPa,刚性轴取14(0)m,所以B取2.316,根据刚性条件计算轴的直径为: dB2.59式中: d轴直径(mm)(24.65) T轴所承受的转矩(Nmm)B系数本设计中轴直径d=8mm,轴外伸长度为:L=115mm,D/为40/27。(4)选择刀具接杆 由以上可知,主轴箱各轴的外伸长度为一定值,而刀具的长度也是一定值,因此,为保证主轴箱上各刀具能同时到达加工终了位置,就需要在轴与刀具之间设置可调环节,这个可调节在组合机床上是通过可调整的刀具接杆来解决的,连接杆如图2.5所示, 图2.5 可调连接杆连接杆上的尺寸d与轴外伸长度的内孔D配合,因此,根据接杆直径d选择刀具接杆参数如表2.3所示:表2.3 可调接杆的尺寸dD1(h6)d2d3Ll1l2l3螺母厚度27Tr272莫氏1号12.061368551425012(5)确定加工示意图的联系尺寸从保证加工终了时轴箱端面到工件端面间距离最小来确定全部联系尺寸,加工示意图联系尺寸的标注如图2.3所示。其中最重要的联系尺寸即工件端面到主轴箱端面之间的距离(图中的尺寸321mm),它等于刀具悬伸长度、螺母厚度、轴外伸长度与接杆伸出长度(可调)之和,再减去加工孔深度和切出值。(6)工作进给长度的确定 如图2.6工作进给长度应等于工件加工部位长度L与刀具切入长度和切出长度之和。切入长应应根据工件端面误差情况在510mm之间选择,误差大时取大值,因此取=7mm,切出长度=1/3d+(37)= x8+712mm,所以=7+12+12=32mm.(7)快进长度的确定 考虑实际加工情况,在未加工之前,保证工件表面与刀尖之间有足够的工作空间,也就是快速退回行程须保证所有刀具均退至夹具导套内而不影响工件装卸。这里取快速退回行程为120mm,快退长度等于快速引进与工作工进之和,因此快进长度120-45=75mm.3.3机床联系尺寸图图2.7 机床联系尺寸图1、联系尺寸图的作用和内容一般来说,组合机床、标准通用零部件动力箱,动力船台,柱子,柱子的底座加上专用零件组合。联络尺寸图表示机床的各组成零部件的相互的组装和运动的关系,检查机械部件的相对位置及尺寸满足要求联系,是否通用零部件的选择是否恰当进一步发展,轴箱夹具等专用零部件、零件的设计提供依据。联络尺寸图可以看出,简化的机床的总图纸,那是机床的配置和整体结构型式。图2所示,机床联络尺寸图的内容是机床的结构形式,通用零部件的型号、规格、动力零部件的运动的尺寸和用马达的参数、工作和各部件间的联系的尺寸,专用元件尺寸等的轮廓。2,选择动力零件零件动力型号、规格的适当的动力船台、动力箱。(1)船台选择不同,通常船台驱动方式,必要的传送力,进给速度,最大冲程长度和加工精度等要素选用合适的滑台。1)驱动形式确定油压船台和机械的性能船台特点比较,具体的加工要求结合起来,使用条件HY系列油压滑台。2)确定轴进给力船台必要的传送力=44372=34976N 式中: 各轴加工时所产生的轴向力由于滑台工作时,除了克服各轴的轴的向力外,还要克服滑台移动时所产生的摩擦力。因而选择滑台的最大进给力应大于34.976KN。3)确定进给速度 液压滑台的工作进给速度规定一定范围内无级调速,对液压滑台确定切削用量时所规定的工作进给速度应大于滑台最小工作进给速度的0.51倍;液压进给系统中采用应力继电器时,实际进给速度应更大一些。本系统中进给速度=nf=17mm/min。所以选择1HY32A液压滑台,工作进给速度范围20650mm/min,快速速度10m/min。4)确定滑台行程 滑台的行程除保证足够的工作行程外,还应留有前备量和后备量。前备量的作用是动力部件有一定的向前移动的余地,以弥补机床的制造误差以及刀具磨损后能向前调整。本系统前备量为20mm,后备量的作用是使动力部件有一定的向后移动的余地,为方便装卸刀具,这里取70mm,所以滑台总行程应大于工作行程,前备量,后备量之和。即:行程L120+20+70=220mm,取L630mm。综合上述条件,确定液压动力滑台型号1HY32A,以及相配套的滑台底座(1CC321型)。(2)由下式确定动力箱的选用 动力箱要依据多轴所需的电动机功率来选用,在主轴箱没有设计之前,可算 2.64*0.7170.73.5KW式中:主轴箱传动效率,加工黑色金属时0.70.9;有色金属时0.70.7,本系统加工HT200,取0.7动力箱的电动机功率应大于计算功率,并结合轴要求的转速大小选择。因此,选用电动机型号为Y132M1-6的1TD32I型动力箱,动力箱输出轴至箱底面高度为170mm。要技术参数如下表:表2.4电机型号及参数电机传动型号转速范围(r/min)电机功率()配套轴部件型号电机转速输出转速D50 Y160M-69704707.51HY32A,1CC321,1CD3213、配套支承部件的选用立柱底座1CD322。4、确定装料高度装料高度工件底部机床安装从底部垂直距离,在现阶段的设计和组合机床,时候装料高度可见具体情况H = 5701060毫米之间的选择,本系统的高度700毫米负载。5,中间台座轮廓尺寸中间为基础的轮廓尺寸满足船台上面安装的连接,同时考虑和柱子台座连接。因此,中间基础录用基础1 CD 321。6,确定主要軸箱轮廓尺寸本机的配置的主要軸箱总厚度400毫米,宽度和高度标准尺寸选。计算时,主轴箱的宽度和高度HB决定:B = 400,H = 400根据上述计算值,按轴箱轮廓尺寸系列标准,最后确定轴箱轮廓尺寸BH=400400mm。3.4生产率计算卡生产率计算卡是反映所设计机床的工作循环过程、动作时间、切削用量、生产率、负荷率等技术文件,通过生产率计算卡,可以分析拟定的方案是否满足用户对生产率及负荷率的要求。计算如下:切削时间: T切= L/vf+t停2.7 = 45/74.710/415 =0.68 min式中: T切机加工时间(min) L工进行程长度(mm) vf 刀具进给量(mm/min) t停死挡铁停留时间。一般为在动力部件进给停止状态下,刀具旋转510 r所需要时间。这里取10r辅助时间 T辅 = +t移+t装2.7 = (75120)/1000+0.13+2= 2.38min 式中: L3、L4 分别为动力部件快进、快退长度(mm) vfk 快速移动速度(mm/min) t移 工作台移动时间(min),一般为0.050.13min,取0.13 min t装 装卸工件时间(min)一般为0.51.5min,本例取2min机床生产率 Q1 = 60/T单2.9 = 60/(T切+T辅) =60/(0.68+3.295) =15.3 件/h机床负荷率按下式计算 = Q / Q1100%2.10 = A / Q1tk100% =20000/15.31950100% =67.04% 式中:Q机床的理想生产率(件/h) A年生产纲领(件) tk年工作时间,单班制工作时间tk =1950h表2.5 生产率计算卡金陵科技学院学士学位论文 4主轴箱的设计4 主轴箱的设计4.1 主轴箱的设计4.1.1绘制主轴箱设计原始依据图主轴箱设计原始依据图是根据“三图一卡”绘制的如图3.1所示:图中主轴箱的两定位销孔中心连线为横坐标,工件加工孔对称,选择箱体中垂线为纵坐标,在建立的坐标系中标注轮廓尺寸及动力箱驱动轴的相对位置尺寸。轴部为逆时针旋转(面对轴看)。轴的工序内容,切削用量及轴尺寸及动力部件的型号和性能参数如表3.1所示:图3.1 钻孔组合机床主轴箱表3.1 轴外尺寸及切削用量轴号轴外伸尺寸工序内容切削用量D/dLN(r/min)V(m/min)f(mm/r)Vf(mm/min)1、2、3、45、67、740/27115钻8415170.1774.7注:1被加工零件编号及名称:箱体材料:HT200 JB297-62;硬度: HB170-241, 前、后、侧盖等材料为HT1502动力部件型号:1TD32I动力箱,电动机型号Y160M-6;功率P7.5kw。4.1.2齿轮模数选择本组合机床要用于钻孔,因此采用滚珠轴承轴。齿轮模数m可按下式估算: m=(3032)=322.32.11式中:m估算齿轮模数 P齿轮所传递的功率(kw) Z对啮合齿中的小齿轮数 N小齿轮的转速(r/min)为了模数计算还需要满足中心距的关系主轴箱输入齿轮模数取m=2.5。取m=2.5齿轮分配可以圆整4.1.3主轴箱的传动设计(1)根据原始依据图(图3.2),画出驱动轴、轴坐标位置。如下表:表3.2 驱动轴、轴坐标值坐标销O1驱动轴O轴1轴2轴3轴4X17503737-37-37Y076.5103.589.589.5103.5(2)确定传动轴位置及齿轮齿数图3.2 齿轮的最小壁厚2)传动轴2为轴1,2,3,4都各自在同一同心圆上。主轴箱的齿轮模数按驱动轴齿轮估算 2.8主轴箱输入齿轮模数取m=2.5。轴1,2,3,4要求的转速一致且较高,所以采用降速传动。轴齿数选取Z=20,传动齿轮采用z=22齿的齿轮,变位系数。传动轴的转速为:2.15由于前面选取了轴直径为40,显然传动轴直径都选取40,这样为了减少传动轴种类和设计题目需要由于传动轴转速是,则驱动轴至传动轴的传动比为:2.16所以选择两级传动,且传动比分配为:一级为1.01.0;二级为1.41.0。驱动轴的直径为40mm,由组合机床简明设计手册查得知:t=33.3mm,当m=3时,驱动轴上的齿数为:Zmin2.17去驱动齿轮齿数Z=24。通用的齿轮有三种,即传动齿轮、动力箱齿轮和电机齿轮。材料均为45钢,热处理为齿部高频淬火G54。本机床齿轮的选用按照下表选用表2.7齿轮种类及参数齿轮种类宽度(mm)齿 数模数(mm)孔径(mm)驱动轴齿轮24321750连续17702、2.5、32、2.5、3、415、20、30、35、408、30、35、40、50传动轴齿轮44(B型)21-2438、30、35、40、50输出轴齿轮3221-24317、22、27、32、36计算各轴转速使各轴转速的相对转速损失在5%以内,由公式:V= 知:n1=n2=n3=n4=17x1000/3.8/8=415r/min2.174.1.4绘制传动系统图传动系统图是表示传动关系是示意图,即用以确定的传动轴将驱动轴和各轴连接起来,绘制在主轴箱轮廓内的传动示意图,如图3.3所示图3.3 钻孔主轴箱传动系统图图中传动轴齿轮和驱动轴齿轮为第排。在图中标出齿轮的齿数、模数、变位系数,以校核驱动轴是否正确。另外,应检查同排的非啮合齿轮是否齿顶干涉;还画出轴直径和轴套直径,以避免齿轮和相邻的轴轴套相碰。4.2 传动轴的直径估算传动轴除应满足强度要求外,还应满足刚度的要求,强度要求保证轴在反复载荷和扭载荷作用下不发生疲劳破坏。机床传动系统精度要求较高,不允许有较大变形。因此疲劳强度一般不失是要矛盾,除了载荷很大的情况外,可以不必验算轴的强度。刚度要求保证轴在载荷下不至发生过大的变形。因此,必须保证传动轴有足够的刚度。4.2.1 确定各轴转速 、确定轴计算转速:计算转速是传动件能传递全部功率的最低转速。各传动件的计算转速可以从转速图上,按轴的计算转速和相应的传动关系确定。根据【1】表3-10,轴的计算转速为、各变速轴的计算转速: 轴的计算转速可从轴71r/min按72/17的变速副找上去,轴的计算转速为100r/min;轴的计算转速为400r/min;轴的计算转速为700r/min。、各齿轮的计算转速各变速组内一般只计算组内最小齿轮,也是最薄弱的齿轮,故也只需确定最小齿轮的计算转速。变速组c中,22/76只需计算z = 22 的齿轮,计算转速为270r/min;变速组b计算z = 17的齿轮,计算转速为400r/min;变速组a应计算z = 27的齿轮,计算转速为700r/mi
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