六层电梯毕业设计

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1、六层电梯毕业设计【篇一：六层电梯毕业论文】北方工业大学本科毕业设计（论文）报告书题 目： 基于 plc 六层电梯系统设计指导教师：王捷专业班级：电气 09a 1学 号：09101080119姓 名： 关兴泽日 期： 2013 年 6 月 18 日基于 plc 六层电梯系统设计摘要本文主要根据现有电梯功能情况，详细列出 plc 的资源配置，分为速度控制系统与逻辑控制系统，共同完成 6 层电梯的 plc 控制系统总体设计方案。课程设计采用 tvt 2000e 组合式多层电梯模型，由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成实现电梯的外呼，内呼

2、，手动设置。通过 s7-200 控制变频器，再由变频器控制电机转动达到预期目的。关键词： plc 控制；变频器；旋转编码器；电梯模型six-story elevstor systrm based on plc is designed abstractthis article main according to the existing elevator functions, detailed list plc, resource allocation, divided into speedcontrolsystem and logic control system, with six floo

3、rs of the elevator plccontrol system of the overall design scheme. course design of thetvt - 2000 e composite multilayer elevator model, by the tractionsystem, guiding system, door systems, capsules, weight, balance system, electric drive system, electric control system,realization ofelevator safety

4、 protection system of outside call, call,manually. bys7-200 control inverter, the inverter to control motor rotation tokey words: plc control; frequency converter; rotary encoder;elevator model目录第一章绪论 . 61.1 课题的研究背景及意义 . 61.2 课题研究的内容 . 71.3plc 在电梯控制中的应用以及发展前景 . 8第二章 电梯的工作原理 . 102.1 电梯的结构及组成部件 . 102.

5、2 电梯控制系统结构图 . 142.3 电梯控制系统实现的功能 . 15第三章 硬件的选型 . 153.1 plc 的选择 . 153.1.1 plc 的定义和特点 . 153.1.2 plc 的主要功能和应用 . 183.1.3 plc 与其他工业控制系统的比较 . 193.2 变频器的选择 . 21第四章 plc 的系统硬件设计 . 254.1 plc 控制系统设计的基本原则 . 254.2 输入/输出点分配： . 264.3 plc 外部接线图 . 284.4 plc 的编程语言 . 284.5 step 7 概述 . 294.6plc 流程图 . 314.7plc 梯形图 . 39第五

6、章 组态王 . 515.1 组态王的概述 . 515.2 组态王截图 . 51第六章 触摸屏 . 536.1 触摸屏概述 . 536.2 本课程设计用的三菱 gt10 . 54致谢 . 57主要参考文献 . 58 附录 . 61外文翻译 . 111【篇二： plc 六层电梯毕业设计 microsoft word 文档】摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以

7、plc 和变频器为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器 接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的 fx2n-80mr 型 plc ，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益。以变频器来控制电梯在升降启停过程中的速度，大大满足了人们的舒适感。关于 plc 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。关键词：电梯； plc ；变频器；程序设计目 录摘要1. 绪论.11.1 本次设

8、计的背景.11.2 本次设计的内容.21.3 本次设计的目的和意义.22. 系统控制方案的确定.32.1电梯的概述. 32.2 可编程控制器的概述.62.3 采用 plc 控制电梯的优点.82.4变频器的选择.82.5总体设计方案.103. 控制系统硬件设计.123.1输入输出（ i/o ）分配.123.2 硬件外部接线图.134. 控制系统软件设计.144.1 流程图. .144.2 梯形图程序.245.电梯运行与维护.346. 总结 . . 38 致谢 . . 39参考文献 . .40 绪论1.1设计背景1968 年，美国最大的汽车制造商 通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更

9、新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、度品种。为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要寻求一种比继电器更可靠、响应速度更快，功能更强大的通用工业控制器。于是可编程控制器应运而生，1969 年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器，从此， plc 开始活跃于控制领域。而且其影响也越来越大，应用也越来越广。70 年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，是 plc 从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程 控制器，简称 pc （programmable controller ）

10、。但由于 pc 容易与个人计算机（ programmable computer ）相混淆，故人们仍习惯地用 plc 作为可编程控制器的缩写。plc 的定义：可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。 plc及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。plc 是继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要

11、起两种作用： (1)逻辑运算（ 2）弱点控制强电plc 是集自动控制技术，计算机技术个通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，以 跃居工业自动化散打支柱（ plc 、robot 、cad/cam ）的首位。可编程控制器，简称 plc 。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有 1、可靠性高、抗干扰能力强 2、设计、安装容易，维护工作量少 3、功能强、通用性好 4、开发周期短、成功率高 5、体积小、重量轻、能耗低等特点。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小，重量轻等优点。已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电接触器

12、系统相比系统更加可靠；占位空间比继电接触器控制系统小；价格上能与继电接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序。便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构、中央数据处理系统直接传输数据等。1.2 设计内容本次设计从一下几个方面对 plc 电梯控制系统进行研究和论证1、电梯类型的选择：综合电梯的类别和各类的特点和要求，在本次设计中，主要研究五层电梯的上下行控制，开、关控制、内外呼叫控制。2、电梯硬件系统的设计：本次设计的电梯要求运行迅速准确度高，在电梯的各层检测系统中许啊用用在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器，运用感应器的

13、开关量信号输入给 plc 来实现 plc 对电梯的控制。在硬件系统的设计过程中主要考虑了电梯的经济实用、稳定的需要。3、电梯控制系统软件的设计：本次设计选用了目前运用最多的 plc编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了的设计出机械手控制的要求，梯形图的编写运用 swopc-fxgp/win-c 编程软件，此软件支持全部三菱 fx 系列的 plc ，并且具有强大的诊断功能，能更快的查找出故障的原因，从而大大缩短了维修时间。1.3 设计的目的和意义随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯已成为人类现代生活广泛使用的人员运输工具。随着人们对电梯运行安全性、高

14、效性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由 plc 代替原来的继电器控制。可编程控制器（ plc ）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用面最广、最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求介入设备使用简便，对应于系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过 plc 对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感。因此 plc 在电梯控制系统中的应用非常广泛，非常有实际价值。2. 系统控制方案的确定2.1 电梯的概述2.1.1

15、电梯的发展 据国外有关资料介绍，公元前 2800 年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元 1765 年瓦特发明了蒸汽机后， 1858 年美国研制出以蒸汽为动力，并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。 1878 年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯。这种液压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。18 世纪末发明了电机，并随着电机技术的发展， 19 世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯，特别是交流双速电动机的出现，

16、显著改善了电梯的工作性能。在 20 世纪初，美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯，从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。20 世纪 30 年代美国纽约市的 102 层摩天大楼建成，美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了 74 台速度为 6.0m/s 的电梯。从此 以后，电梯这个产品，一直在日新月异地发展着。目前的电梯产品， 不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。随着 电子工业的发展，可编程序控制器（ plc ）和电子计算机成功地应用 到电梯的电气控制系统中去后，电梯产品的质量和运行效果显著提高。2.1.2 电梯的分类电梯是用电力

17、拖动的轿厢运行于铅垂的或倾斜不大于 15#176; 的两列刚性导轨之间运送乘客或货物的固定设备。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。目前电梯的基本分类方法大致如下。1.按用途分类乘客电梯 ：为运送乘客而设计的电梯，应用范围广泛。载货电梯 ：可以有人随乘，主要为运送货物而设计的电梯，应用在工厂厂房和仓库中。客货电梯 ：以运送乘客为主，但也可以运送货物的电梯。病床电梯 ：为运送病床（包括病人）及医疗设备而设计的电梯，应用在医院和医疗中心中。住宅电梯 ：为便于运送乘客和家具、沙发、担架等而设计的，供

18、住宅楼使用的电梯。【篇三：六层电梯控制系统的毕业设计】【摘 要】：随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以plc 为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器 接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的 fx2n-80 型 plc ，因为在核心控

19、制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。关键词：电梯、 plc 、梯形图、控制系统 1目 录i ii前 言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器（ plc ）是根据顺

20、序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被 plc 控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。因此， plc 控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。 本课题的研究题目 “基于 plc 的电梯控制系统的设计 ”做诠释如下 plc 控制是指电梯信号控制由 plc 及其软件来实现，控制系统的核心为 plc 。其次课题开发的主要任务和内容是：建立 “plc控制的电

21、梯系统 ”的总体框架；信号控制系统利用 plc 集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制；拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经 plc 运算、判断后通过电机来实现。达到的要求是：通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。本课题的核心问题有两个：一是运行效率、平层精度和安全性的要求；二是 plc 实现电梯信号控制及其软件开发。对于第一个问题，通过选择合适的 plc ，进行合理的设计和编程便可以实现。本人选择的 plc 是日

22、本三菱公司的 fx2n 80 型可编程控制器。第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及 plc 的顺序执行程序的特点，编写 plc程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。方案选择是通过多种方案的比较和对照，完成电梯控制系统中控制方法的选择。11.绪 论1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题1.1.1 电梯继电器控制系统的优点（1） 所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。（2） 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。（3） 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格便宜。

23、（4） 多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉掌握的人员较多。1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题（1） 系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良， 因而故障率较高。（2） 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的 控制功能不易增加，技术水平难以提高。（3） 电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度 难以提高。（4） 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。（5） 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故 。1.2 plc 及其在电梯控制中的应用特点1.2.1 plc 的特点plc 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。 plc 与普通微机一样。以通用或专用 cpu 作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。 plc 控制一般具有可靠性高、易操作、维修。编程简单、灵活性强等特点。1、可靠性对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。2