郑州国防科技学校无人机实训室项目

《郑州国防科技学校无人机实训室项目》由会员分享，可在线阅读，更多相关《郑州国防科技学校无人机实训室项目（64页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、郑州市国防科技学校无人机实训室项目谈判文件采购编号：郑财竞谈-2018-77号采 购 人：郑州市国防科技学校代理机构：河南省伟信招标管理咨询有限公司日期：二一八年五月目录第一部分谈 判 公 告2第二部分谈判须知及前附表5第三部分货物需求及技术要求17第四部分合同格式42第五部分响应文件格式47第一部分谈判公告郑州市国防科技学校无人机实训室项目竞争性谈判公告采购编号：郑财竞谈 -2018-77 号河南省伟信招标管理咨询有限公司受郑州市国防科技学校 的委托，就郑州市国防科技学校无人机实训室项目进行采购，本次采购方式为竞争性谈判，现欢迎符合要求的投标人参加投标。一、项目名称及编号：1.1 、项目名称

2、：郑州市国防科技学校无人机实训室项目1.2 、项目编号：郑财竞谈 -2018-77 号二、项目简要说明：2.1 、项目内容：无人机实训室2.2 、项目预算： 56.47 万元2.3 、政府采购政策：本项目执行促进中小型企业发展政策（监狱企业、残疾人福利性企业视同小微企业）、强制采购节能产品、优先采购节能环保产品、优先采购国货等政府采购政策，本项目不接受进口产品三、投标人资质要求：3.1 、具有独立承担民事责任的能力；3.2 、具有良好的商业信誉和财务状况报告；3.3 、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；3.4 、具备履行合同所必需的设备和专业技术能力；3.5 、参加政府采购活动前3 年内

3、在经营活动中没有重大违法记录；3.6 、投标人应在“信用中国”（ ）网站中查询“失信被执行人”、“重大税收违法案件当事人名单”、和“政府采购严重违法失信名单”，中国政府采购网（）网站中查询“政府采购严重违法失信行为记录名单”，将查询结果网页打印并加盖公章；3.7 、具备法律、行政法规规定的其他条件的证明材料。四、谈判文件发售信息：4.1 谈判文件出售时间： 2018 年 5 月 25 日 -2018 年 5 月 29 日（法定公休日和节假日除外 ) 上午 09：00 至 12：00，下午 15：00 至 17：304.2 谈判文件出售地点：郑州市郑东新区东风南路6 号绿地中心北塔16 楼4.3

4、 谈判文件出售方式：现场购买4.4 谈判文件售价： 300 元人民币 / 份其他有关事项：投标人购买谈判文件时必须携带营业执照副本、被授权人身份证、近一年的财务报表、近期纳税证明、近期公司为员工缴纳的社保证明，投标单位出具的参加政府采购活动前3 年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明，资格要求第六条信用信息网页查询记（凡是列入失信被执行人、企业经营异常名录、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的，依法拒绝其参与本次招投标活动），以上证件提供原件及加盖单位有效公章的复印件一套及企业法人授权委托书原件。五、响应文件接收信息：5.1 响应文件接收截止时间：2018 年 5

5、 月 31 日 9：30 时5.2 响应文件接收地点：郑州市郑东新区东风南路6 号绿地中心北塔16 楼会议室六、谈判有关信息：6.1 谈判时间： 2018 年 5 月 31 日 9：30 时6.2 谈判地点：郑州市郑东新区东风南路 6 号绿地中心北塔 16 楼会议室其他有关事项：谈判时投标人应派代表参加谈判仪式七、本次招标联系事项：招 标 人：郑州市国防科技学校联 系 人：陈老师联系电话： 0371-67830756联系地址：郑州市中原西路福民路18 号招标机构： 河南省伟信招标管理咨询有限公司联 系 人：陈先生、肖先生联系电话： 0371-65837988联系地址：郑州市郑东新区东风南路6

6、号绿地中心北塔16 楼公告发布媒体：本公告同时在中国政府采购网、河南省政府采购网、郑州市政府采购网发布。第二部分谈判须知及前附表前 附 表项目内容项目综合说明项目名称： 郑州市国防科技学校无人机实训室项目招标编号： 郑财竞谈 -2018-77 号1采购内容及要求 : 无人机实训室质保期： 1 年交货期：合同签订后30 日历天资金来源： 财政资金2预算金额： 56.47 万元，超过采购预算价按废标处理。3 投标有效期： 自投标截止日起 60 天（日历日）投标保证金： 人民币 10000.00 元整（￥壹万元整），在开标前从公司基本户以电汇或转帐的方式交至代理机构指定账户（以到帐为准）。单位名称：

7、 河南省伟信招标管理咨询有限公司4开户银行： 中国民生银行郑州商都路支行帐号： 3005 0141 7000 0033财务室电话： 0371-865811725 递交响应文件正本 壹份, 副本贰份，电子文件 U 盘一份响应文件递交截止日期：2018 年 5 月 31 日 9：30 时（北京时间）66 号绿地中心北塔16 楼会议室。响应文件递交至：郑州市郑东新区东风南路谈判时间： 2018 年 5 月 31 日 9：30 时（北京时间）716 楼会议室。谈判地点：郑州市郑东新区东风南路 6 号绿地中心北塔本次公告同时在中国政府采购网、河南政府采购网、郑州市政府采8购网发布9 付款方式：按合同规定

8、执行。10 履约保证金：按合同规定执行。招标代理服务费：中标人在领取中标通知书时缴纳中标服务费。根据国家发展11改革委关于进一步放开建设项目专业服务价格的通知发改价格 2015 299 号文件的规定，本次招标项目代理费为壹万元， 由中标人领取中标通知书之前支付。有关谈判活动的文电按下述地址联系：采 购 人：郑州市国防科技学校联 系 人：陈老师联系电话： 0371-67830756联系地址：郑州市中原西路福民路18 号代理机构：河南省伟信招标管理咨询有限公司地址：郑州市郑东新区东风南路6 号绿地中心北塔16 楼联系人：陈先生、肖先生联系电话： 0371-65837988一、总则1. 项目概况1.

9、1.项目名称： 郑州市国防科技学校无人机实训室项目1.2.资金来源：财政资金；1.3.货物需求及招标项目概况：（详见谈判文件第三部分内容）；1.4.本次采购形式为竞争性谈判采购。2. 费用2.1 响应人承担其响应文件编制与递交所涉及的一切费用。在任何情况下采购人和代理机构对上述费用均不负担任何责任。3. 定义及解释3.1.采购人： 郑州市国防科技学校；3.2.响应人：是指响应谈判、参加谈判竞争的法人单位；3.3.谈判小组：是指依照中华人民共和国政府采购法和评标委员会和评标方法暂行规定的规定组建的专门负责本次谈判活动工作的临时机构；3.4.日期：指公历日；3.5.谈判文件中所规定的“书面形式”，

10、是指任何手写的、打印或印刷的资料，包括电报和传真发送。4. 合格的响应人4.1 、具有独立承担民事责任的能力；4.2 、具有良好的商业信誉和财务状况报告；4.3 、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；4.4 、具备履行合同所必需的设备和专业技术能力；4.5 、参加政府采购活动前3 年内在经营活动中没有重大违法记录；4.6 、投标人应在“信用中国”（ ）网站中查询“失信被执行人” 、“重大税收违法案件当事人名单”、和“ 政府采购严重违法失信名单”，中国政府采购网（）网站中查询“政府采购严重违法失信行为记录名单”，将查询结果网页打印并加盖公章；4.7 、具备法律、行政法规规定的其他条件的证明材

11、料。二、谈判文件5. 谈判文件的组成5.1.谈判文件包括下列内容及按谈判须知第7 条款内容发出的补充文件：第一部分谈判公告第二部分谈判须知及前附表第三部分货物需求及技术要求第四部分合同格式第五部分响应文件格式5.2.谈判人应详细阅读谈判文件中的所有条款内容、格式、表格、所涉及的相关规范。如果响应人不按谈判文件的要求提交响应文件和资料的，或者响应文件没有对谈判文件提出的实质性要求和条件做出响应，将导致响应文件不被接受，其后果由响应人自己负责。6. 谈判文件的澄清6.1 要求澄清谈判文件的响应人应在响应文件递交截止三日前将需要澄清及答疑的内容以书面形式并加盖企业公章按谈判须知前附表中的地址提交到代

12、理机构处。代理机构将对收到的要求澄清的问题予以答复。代理机构将答复发给所有谈判文件收受人(包括对要求澄清问题的说明，但不指明问题的来源) 。7. 谈判文件的修正7.1.在递交响应文件截止时间之前的任何时间，无论出于何种原因，代理机构可以用补充文件的方式修正谈判文件。该补充文件将是构成谈判文件的一部分；7.2. 补充文件将以书面方式发给所有谈判文件收受人，谈判文件收受人应以书面形式回复代理机构确认收到每一份补充文件；7.3.为使响应人有足够的时间按修正的谈判文件准备响应文件，采购人可以酌情推迟递交响应文件截止时间，并将此变更通知所有谈判文件收受人；7.4.当谈判文件、补充（答疑）通知文件内容相互

13、矛盾时，以最后发出的文件为准；7.5.采购人可以视采购具体情况，延长响应文件递交截止时间和谈判时间，但至少应当在谈判文件要求提交响应文件的截止时间 3 日前，将变更时间书面通知所有谈判文件收受人，并在中国政府采购网、河南政府采购网、郑州市政府采购网上发布变更公告。三、响应文件的编制8. 一般说明8.1.语言响应人提交的响应文件以及响应人与代理机构就有关谈判的所有往来函电均应使用中文。响应人提供的支持文件和印刷的文献可以用英文，但相应内容应附有中文翻译本，在解释时以中文翻译本为准。8.2.计量在响应文件中以及所有响应人与代理机构往来文件中的所有计量单位和规格说明都必须用公制标准表示。9. 响应人

14、资格文件为使响应人在中标后具有履行合同的资格和能力，响应人应提供合法的资格文件，为此要求响应人在响应文件中提供资格文件：9.1 响应人有效的营业执照的副本复印件；9.2 响应人法定代表人身份证复印件，法人授权委托书 （原件）及被授权人身份证复印件；9.3 响应人认为有必要提供的其它证明材料。以上复印件一律加盖公章。10. 响应人技术文件10.1.响应人必须提供符合谈判文件要求的货物购置响应文件，应包括：招标文件中技术要求部分为满足采购人所需设备的最低要求，如有与某产品的指标或参数描述相同，并非特指，仅为招标货物质量、档次、水平的参照，应以功能和可作的实验内容为主。允许投标人以不低于采购文件要求

15、的档次、技术、性能的设备参与投标；10.2 投标产品中有在最新一期节能产品政府采购清单文件规定之内强制采购的，需提供清单之内货物 ( 提供证明材料 ) ；10.3 已列入国家强制性产品认证的产品必须提供通过国家3C认证的有关证明材料。11. 响应人应包括整个系统售后服务承诺、投标货物的质保承诺、及售后服务响应时间等内容。11.1.响应人应详细列出实质性有利于采购人的优惠承诺。11.2.以上要求提供的响应人资格文件、响应人技术文件及服务承诺、优惠承诺内容资料不得缺项，否则将有可能导致废标。12. 报价12.1 投标报价为：目的地交货价（单价和总价）包括：产品价格、税金、运管费、安装费及一切与之相

16、关的费用。相关费用（由中标人承担的费用）：包括运保费、铺装费、税金、伴随服务费和中标服务费等一切与之相关的费用。12.2.响应人对所投货物根据市场行情自主报价，谈判小组将根据实际情况确定谈判报价次数，但报价总次数不超过三次：第一次报价必须按照谈判文件的报价格式（报价格式见附表）填报，第一次报价后由响应人进行现场述标，进行谈判，此次谈判主要包括谈判供应商商务、技术、报价等相关内容并要求其进行再次报价。第二次或第三次报价在谈判中填报，第二次或第三次报价为最终报价，该价格包括谈判文件中规定的各项费用；第二次报价后，谈判小组根据实际情况确定是否进行第三次报价。12.3 投标人不得以低于个别成本的不合理

17、报价进行不正当竞争，评标委员会根据所有有效投标人的平均值下浮20% 作为评判标准。低于所有有效投标人的平均值下浮20%（不含）的投标报价可能影响商品质量、服务质量，可能造成不能诚信履约。评标委员会应要求其在规定的时间内提供让评标委员会认可的书面文件证明材料（之前类似供货业绩、成本计算标准等）并作出合理解释。否则评标委员会可以依据参考招标投标法实施条例第五十一条第五项、政府采购货物和服务招标投标管理办法（财政部令第87 号）第六十条、评标委员会和评标方法暂行规定第二十一条和反不正当竞争法等相关法规对其投标作无效标处理。12.4.如响应报价表中的大写金额和小写金额不一致的，以大写金额为准；总价金额

18、与单价金额不一致的，以单价金额为准，但单价金额小数点有明显错误的除外；对不同文字文本响应文件的解释发生异议的，以中文文本为准；12.5 响应人的报价包含货物验收合格交付采购人使用前所发生的一切费用；12.6 全部报价均应以人民币为计量币种，并以人民币进行结算。13. 现场服务及售后服务13.1. 全部货物及服务由中标人负责安装、经验收合格后交付采购人使用，一切费用均由中标人承担。13.2 .在保修期内，因产品质量造成的问题，供货方免费提供配件并现场维修，且所提供的任何零配件必须是其原设备厂家生产的或经其认可的。13.3 保修期外只收取零配件成本费，其他免费。13.4 凡设备或系统出现故障，自接

19、到用户报修电话起 2 小时内响应， 4 小时内到达现场， 12 小时内解决问题，如不能解决问题应 24 小时内提供备用设备。14. 投标保证金14.1.响应人应按要求提交投标保证金，在前附表规定的时间前以电汇或转账的方式递交至代理机构指定账户；14.2.未按谈判文件规定提供投标保证金的供应商，将不予参与谈判；14.3.未中标人的投标保证金，在中标公示发布之日起三个工作日内全额退还（无息）；14.4.中标人的投标保证金，在中标人领取中标通知书后，按国家相关规定扣除招标代理服务费后退还（无息）；14.5.若发生下列情况之一，投标保证金将被没收：（1）在有效期内，响应人自行撤销投标；（2）响应人未按

20、谈判文件规定和响应文件承诺签订合同；（3）响应人在响应文件中提供虚假材料；（4）响应人在投标中有严重违法行为者。15. 响应文件有效期15.1.响应文件有效期从本须知前附表所规定的响应文件递交截止时间起开始计算。响应文件在本须知前附表所规定的日历天内保持有效；15.2.如果出现特殊情况，采购人可要求响应人将有效期延长一段时间。这种要求和响应人的答复均应以书面形式进行。 同意延期的响应人不需要也不允许修改其响应文件。16. 响应文件的格式和签署16.1.响应文件一式 三份。正本 壹份，副本贰份，电子文件U 盘一份；16.2.响应文件正本与副本不符时，以正本为准；16.3.响应文件不应有涂改、增删

21、之处，如必须修改时，修改处必须有响应人法定代表人或授权代理人签字。四、响应文件的递交17. 响应文件的密封和标记17.1. 密封：响应人应将响应文件正本、 所有副本、电子文档全部密封在同一个包封内；17.2. 标记：包封上须写明（ 1） 采购编号：（ 2） 采购名称：（ 3） 响应人名称、地址、邮政编码，并加盖企业公章及法定代表人印章或授权代理人签字（ 4）注明：年月日时以前不得启封如果响应文件没有按上述要求密封和标记，代理机构将不予接受。18. 响应文件递交截止时间18.1.响应文件递交截止时间详见谈判须知前附表。响应人须在本谈判文件规定的响应文件递交截止时间前将响应文件送达谈判现场；18.

22、2.采购人可以根据发出谈判补充说明文件并酌情延长递交响应文件的截止期限。在上述情况下，采购人与响应人在原递交响应文件截止期方面的全部权力和义务将适用于延长后新的递交响应文件截止期；18.3.在递交响应文件的截止期限之后，响应人不得对其响应文件做任何修改。五、谈判和确定19. 一般说明19.1.本次谈判在前附表规定的时间和地点进行。供应商须派授权代表携带法人授权委托书 ( 原件 ) 和身份证 ( 原件 ) 参加会议；19.2.响应文件有下列情形之一的，采购人和代理机构将不予接收响应文件（ 1）未按谈判文件规定递交投标保证金的；（ 2）截止时间后送达的响应文件；（ 3） 响应文件未按规定标志、密封

23、的。（ 4） 法定代表或被授权人未到场或提供不了身份证证明其身份的20. 谈判会议程序（ 1） 递交响应文件截止，宣布谈判会开始；（ 2）与会领导讲话；（ 3）公布谈判纪律；（ 4）检查响应文件的密封情况；（ 5）谈判顺序：抽签确定谈判顺序；（ 6）谈判（采购人将对谈判过程进行记录，以存档备查）。（ 7）投标单位可推荐相关技术人员对整个项目进行简单描述21. 谈判程序21.1.成立谈判小组。按照中华人民共和国政府采购法的规定，谈判小组成员为3人，其中经济、技术方面专家2 人，采购人代表 1 人，参加谈判的专家在谈判前从政府采购专家库中随机抽取；21.2.审查谈判文件。由谈判小组根据采购人要求最

24、终确定谈判文件的技术、服务谈判内容；21.3.在与响应人谈判之前，谈判小组将根据本谈判文件规定首先审定每份响应文件是否在实质上响应了谈判文件的要求；21.4.如果响应文件实质上未响应谈判文件要求，采购人将予以拒绝，并且不允许通过修正或撤消其不符合要求的差异或保留，使之成为具有响应性的投标；21.5.响应文件有下列情况之一者，由谈判小组按废标处理：（ 1）响应文件未实质性响应谈判文件格式的规定；（ 2）无合法、有效的委托书原件；（ 3）响应文件载明的采购项目完成期限超过谈判文件规定的期限；（ 4）投标产品不满足货物需求或低于技术标准的要求；（ 5）未按招标文件要求提交保证金的；（ 6）未提供完整

25、的财务报告材料、纳税证明材料、缴纳社会保障资金证明材料，参加政府采购活动前 3 年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明，信用查询等资格条件；(7) 投标报价超出预算价或低于成本价或报价存在严重不合理；（ 8）响应文件附有采购人不能接受的条件；（ 9）不符合谈判文件中规定的其他实质性要求。21.6.谈判小组将按照本须知第21.5 款规定仅对确实为实质上响应谈判文件要求的响应文件的响应人进行谈判；21.7.谈判小组所有成员集中与单一供应商分别进行谈判。若谈判内容有实质性变动的，谈判小组应当以书面形式通知所有参加谈判的供应商；21.8.谈判小组将在以下几个方面对响应人提供的货物及服务水平进行评定

26、并与响应人进行充分谈判：（1）提供的证明文件齐全：响应人按照谈判文件要求提供的证明文件齐全有效；（ 2）所投货物品质优良、价格合理。21.9.对于小型和微型企业产品均以扣除优惠比率后的价格作为最后报价参与评审，不作为成交价和合同签约价。 成交价和合同签约价仍以其响应文件中的最后一次报价为准。1）小型和微型企业产品价格给予扣除标准：根据政府采购促进中小企业发展暂行办法( 财库 2011181号) 的规定，对于非专门面向中小企业的项目，对小型和微型企业产品的价格给予6%的扣除，用扣除后的报价参与评审。对于中型企业产品的价格不予扣除。投标人须提供由企业所在地的县级以上中小企业主管部门出具的中小企业认

27、定证书和中小企业声明函，否则不予认可。（小型、微型企业提供中型企业制造的货物的，视同为中型企业。）2）政府优先采购环保产品价格给予扣除标准：对于谈判小组认可的政府优先采购环保产品，价格给予 3%的扣除，用扣除后的价格参与评审。供应商须提供财政部和环境保护部联合下发的最新一期环境标志产品政府采购清单之内政府采购环保清单文件首页、产品清单所在页和国家主管机构网站环保产品查询结果打印页等证明材料，否则不予认可。21.10.谈判共分二次或三次进行：响应文件中的内容为第一次谈判内容，第一次谈判内容保密，谈判小组将根据第一次谈判的内容确定不少于三家的供应商参加第二次谈判，由谈判小组根据实际情况确定是否进行

28、第三次谈判；第二次谈判内容或第三次谈判内容为最终谈判内容，所有参加第二次谈判或第三次谈判的供应商在规定时间内递交次报价函，本次报价为最终报价；21.11.谈判小组将根据“中华人民共和国政府采购法和政府采购非招标采购方式管理办法 （财政部令第 74 号）及财库 20072 号令”有关规定按照报价由低到高的顺序向采购人推荐 3 名成交候选人。22. 谈判结果的公示22.1.招标代理机构应当在谈判结束后二个工作日内将谈判工作报告送采购人。 采购人应当在收到谈判工作报告后五个工作日内， 按照谈判工作报告中推荐的中标候选人顺序确定中标人（成交供应商）；22.2.采购人按规定确定中标人后，采购代理机构将在

29、中国政府采购网 河南政府采购网、郑州市政府采购网等媒体上发布中标公告；22.3.响应人若对谈判结果有疑问，有权按照中华人民共和国财政部第94 号令规定的程序进行投诉和质疑，但须对投诉和质疑内容的真实性承担责任。六、授予合同23. 合同授予23.1. 本合同将授予经过谈判小组推荐并经采购人确认的供应商；23.2. 采购人在授予合同时，保留对合同的范围和数量予以增减的权力。24. 成交通知24.1. 在响应文件有效期内，由采购人或代理机构签发成交通知书；24.2. 成交通知书是合同的组成部分；24.3. 若响应人未能或拒绝按本文件中签订合同的规定签订合同，采购人可以根据推荐次序另选供应商。 对未成

30、交的响应人， 不作任何未成交原因的解释，所有响应文件不予退还。25. 履约保证金25.1 履约保证金：合同签订前，中标单位向招标人缴纳中标金额5%的履约保证金，三个月后转为质保金两年后返还。26. 签订合同26.1.成交供应商收到成交通知书后，应在 30 日内与采购人签订合同，具体的合同条款待甲乙双方商定；26.2.谈判文件、响应文件及谈判过程中产生的谈判记录及承诺等均作为合同的不可分割的组成部分；26.3.如果成交供应商不按其响应文件承诺、谈判文件和谈判期间的承诺签订合同，采购人将有充分理由没收其投标保证金并另行选择供应商。七、其他27. 招标代理费 ：按前附表规定的数额缴纳。28. 未尽事

31、宜按国家有关规定执行。本谈判文件的解释权归采购人。第三部分货物需求及技术要求郑州国防科技学校无人机专业建设清单序号设备名称数量单位1.模拟器40套2.多旋翼无人机组装实训装置40套3.多旋翼无人机组装实训装置配件1批4.无人机组装实训系统（四旋翼）大赛3套机型 15.无人机组装实训系统（四旋翼）大赛3套机型 26.植保无人机1套7.专业航拍无人机1台8.云台相机1台9.智能电池4块10.螺旋桨1套11.智能航拍无人机2台12.飞行电池4块13.可折叠航拍无人机2套14.动力锂电池80块15.充电器4套16.航模20套17.3D打印机1台18.扫描仪1台19.工具套装20套20.交互智能平板1台

32、21.推拉绿板1套22.升降讲桌1张23.各式展台1批24.储物架4个25.文件柜2个26.凳子40个27.防静电工作台6张28.文化建设1项29.基础装修1项郑州国防科技学校无人机专业建设参数序号设备名称技术指标单位数量1.通道个数： 62.适合机种：固定翼、滑翔机、直升机3.数据输出： USB PPM1.模拟器4. 支持模式： AeroFly 、 Reflex XTR、 RealFlight 、 G3、 G3.5、 G4、G5.5 、 PhoenixRC、 FMS、套40VRC2等5.外观颜色：黑色6.USB 线长： 1.5 米1.产品类型：四轴飞行器2.升降速度：上升速度 6m/S, 下

33、降速度 1.5m/S3.飞行速度： 6m/S4.飞行高度： 120m5.飞行时间： 7 分钟多旋翼无人机组装实训装6.轴距： 250mm2.7.抗风等级： 2 级套40置8.遥控器9.工作频率： 2.4055-2.475GHZ10. 控制距离： 300m11. 发生功率： 20DBM12. 动力电池： 2200mah 11.1V 3S 2 块13. 要求配套该机型安装调试及电池充电器等相关教学资源。1.多旋翼无人机组装实训装置配套电机*10 个3.多旋翼无人机组装实训装2.多旋翼无人机组装实训装置配套电调*10 个批1置配件3.多旋翼无人机组装实训装置配套螺旋桨正反桨*40 对4.扎带一包（

34、1000 根）该系统采用箱式结构设计方式，系统主要由智能飞控 （自主研发， 飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能），450mm无人机整机（整机采用碳纤维设计和航空铝设计），4.无人机组装实训系统（四旋配套工具，航拍系统（两轴云台+运动相机）等组成，该系统突出兴趣学习和实训，通过对无人套3翼）大赛机型 1机的飞行，提高学习兴趣，系统突破传统设计，致力于培养国内一流的无人机操控和行业应用高端人才。1. 产品特点：1）轴距： 450mm2）电池： 4000mah，4s ， 25c3）载荷：油门75%，提重物 1.8kg （不含飞机自身重量）4）飞机重量：1270g，含电池，电机，桨等5）

35、电机： 2213， kv9506）螺旋桨：自锁螺旋桨，95452. 配置清单1）实验箱：金属外壳箱体结构，内部采用EVA设计，独立钥匙。2）无人机整机（组装好）轴距： 450mm3）软件：地面站软件。4）遥控器： 9 通道遥控器配9 通道接收机和3S 遥控器专用电池。5）使用手册：使用手册。3. 部分配置介绍：1）整机设计：整机采用碳纤维和航空铝设计2）锂聚合物电池组：3300mah， 4s， 65c， 2 块。3）内六角螺丝刀： 2.0毫米、 2.5 毫米、 1.5毫米、 5.5box套筒各一把，进口白钢，12.9 级硬度。4）无刷外转子电机：采用电机正反自锁桨电机，2213 ， KV950

36、。5）两轴云台：（ 1）支持供电电压反接保护及电压补偿。（ 2）支持电机驱动端短路保护。（ 3）支持初始俯仰角自定义。（ 4）支持感度参数调节和软件三维姿态显示。（ 5）支持摇杆速率模式和位置模式。（ 6）支持接收机：常规接收机、 S-BUS接收机， DSM2/DSMJ/DSMX接收机。（ 7）支持遥控设备： PPM/PCM/2.4G 。（ 8）工作电压： DC 7.4V14.8V 。（ 9）工作电流： 200mA-500mA（与供电电压及电机功率有关）。（ 10）工作环境温度： -15 65。（ 11）处理器为双 32 位高速 ARM核处理器。（ 12）传感器为三旋翼 MEMS陀螺仪和三旋翼

37、 MEMS加速度计。（ 13）最大角速率： 2000 /sec 。（ 14）最大加速度： 16g。（ 15）控制频率： 2000Hz。（ 16）电机驱动频率： 20KHz( 无噪声平滑驱动 ) 。（ 17）控制精度： 0.1 。（ 18）控制角度范围： -45 45（滚转）， -135 90（俯仰）。（ 19）姿态解算算法为专用于无刷电机驱动云台的解耦EKF算法。6）运动相机：采用专业运动视频处理器，开创性的图像处理技术结合超高速下昂速处理、动态范围增强、噪点消除算法，独有的高保真H264 编码，提供最高品质的高清影像。1600 万像素 CMOS图像传感器，采用背照式图像传感技术，具有高感光，

38、低噪点的特点。超大广角155度。高速摄像1080P60 帧 / 秒。内存卡 8G。7）图传：采用5.8G 200MW 32 频航拍专用图传，发射频率: 5.6-5.9Ghz，电压输入 : 7-24V ，发射功率 : 200mw，工作电流 : 190mA /12V ，工作温度 : -10-+85，视频带宽 : 8M，音频编码: 6.5M。8）智能飞控：无人机智能控制核心，大脑。智能飞控（自主研发）整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。智能飞控创新设计，使飞控性能更稳定，其中，控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用原装进口芯片。智能飞控使

39、用可靠的miniUSB，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速传感器，可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。开放两个单片机SWD仿真调试接口，可以满足各种层次开发者需求，甚至可以把它当做集成传感器的单片机板，从零开始编写底层代码。集成多组外设I2C 总线接口，免于外接转换器。开放内置I2C 接口。集成独立高电压测量接口，可以测量12s 电源，免于连接3dr模块。集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔，可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能，该智能飞控主要

40、配有 15 个传感器模块和 10 个外接接口。传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、 CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。外接接口主要包含电台接口、 GPS接口、外置磁罗盘接口、 OSD视频叠加接口、 外置传感器接口、自检接口、备用 GPS接口、 CAN总线接口、 I2C 总线接口、安全开关接口。该智能飞控强大的兼容性，可兼容行业常用的外围设备（自主研发，）。9）地面站控制软件：地面控制站软件实

41、现人机交互，对无人机实现制定控制。4. 支持实验：1）无人机部件认知2）无人机装调3）挂载飞行4）遥控器设置类5）航拍飞行6）智能飞控编程类7）地面站软件设置类8）磁罗盘设置类9）加速度计设置类10）遥控器与接收机设置类11）电调校准12）遥控器校准13）无人机硬件校准类5. 为保证产品的先进性，生产厂商须与全国航空工业职业教育教学指导委员会签署战略合作伙伴，提供相关文件复印件并加盖原厂公章。6. 为保证产品的教学适用性，生产厂商须为全国无人机职业技术技能创新大赛指定供应商，提供相关文件复印件并加盖原厂公章。7. 为保证产品的成熟可靠性，生产厂商须有自主研发无人机教学设备专利，提供相关文件复印

42、件并加盖原厂公章。1. 无人机组装实训系统为自主开发考核系统，该系统采用箱式结构模块化设计方式，系统主要由智能飞控（能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能），450mm无人机模块化散件（整机采用碳纤维设计和航空铝设计），软件仿真，配套工具，实训手册等组成，该系统突出兴趣学习和实训，通过对无人机的组装，提高学习兴趣，整机采用碳纤维和航空铝设计，固定牢固，质量轻，整机重量（包含机架，电机，螺旋桨，电池，gps ，电台） 1063g。2. 实验箱尺寸： 500*360*130mm，金属外壳箱体结构，内部采用EVA设计，独立钥匙。无人机组装实训系统（四旋3. 无人机结构件包括：智能飞控、飞控保护

43、板、2200mAh锂聚合物电池组 3S 、BB响、锂电池35.套翼）大赛机型 2平衡充电器、 电子调速器、 电源分线板、 飞控供电线、 3.5mm母香蕉头、 4mm热缩管 ( 黑色 ) 、4mm热缩管 ( 红色 ) 、 14#AWG硅胶线、 16#AWG硅胶线、 T 形插头、反转无刷外转子电机、正转无刷外转子电机、正螺旋桨、反螺旋桨、旋桨支撑垫、电机座、机臂、管夹、长铝柱、短铝柱、中心板、云台挂载板、减震海绵、脚架横撑、三通、0-90 脚架斜撑、背胶魔术贴、飞控数据下载线、长（短）螺丝、 2.0 毫米内六角螺丝刀、2.5 毫米内六角螺丝刀、 3M双面胶、剥线钳、电烙铁、电烙铁底座、特尖烙铁焊头

44、、马蹄烙铁焊头、刀状烙铁焊头、助焊松香、高纯度活性焊锡丝、反扣扎带、 8IN1 模拟器、 GPS（内置罗盘）、数传电台等。4. 智能飞控主要技术参数：1） 智能飞控整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。2） 控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用原装进口芯片。3） 智能飞控使用可靠的 miniUSB，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接USB接口。4） 集成空速传感器，可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。5） 开放两个单片机SWD仿真调试接口，可以满足各种层次开发者需求，可以当做集成传

45、感器的单片机板，从零开始编写底层代码。6） 集成多组外设I2C 总线接口，免于外接转换器。开放内置I2C 接口。7） 集成独立高电压测量接口，可以测量12s 电源，免于连接3dr 模块。8） 集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块9） 智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能10） 该智能飞控主要配有15 个传感器模块和10 个外接接口。11） 传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器

46、模块、输入输出控制器模块等。12） 外接接口主要包含电台接口、 GPS接口、外置磁罗盘接口、 OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用 GPS接口、 CAN总线接口、 I2C 总线接口、安全开关接口。5. 遥控器： 9 通道遥控器配有通道接收机6. 地面站控制软件：地面控制站软件实现人机交互，对无人机实现制定控制。7. 模拟飞行软件：完成无人机模拟飞行操控技能训练；无线遥控技术、无人机飞行技术课程实验项目8. 为保证产品的先进性，生产厂商须与全国航空工业职业教育教学指导委员会签署战略合作伙伴，提供相关文件复印件并加盖原厂公章。9. 为保证产品的教学适用性，生产厂商须为全国无人机职业技

47、术技能创新大赛指定供应商，提供相关文件复印件并加盖原厂公章。10. 为保证产品的成熟可靠性， 生产厂商须有自主研发无人机教学设备专利， 提供相关文件复印件并加盖原厂公章。6.植保无人机1.四旋翼电动无人机；套12.旋翼直径： 800mm；3. 全自主飞行：地面站控制，一键起飞，一控多机，预定航线自主飞行及原点降落；4. 失控保护功能：无人机在导航通讯中断时，飞机能保持悬停，待通讯恢复后，可自动返回原点；5. 液泵形式：蠕动泵；6. 喷头型式和数量： 离心雾化喷头， 4 个；雾滴直径： 90-120 微米（可调） ；喷头流量： 250-850 毫升 / 分钟（可调）；7. 整机喷雾量： 300-

48、500ml/min ；8. 喷幅： 1.5-5 米（视作业高度而定）；9. 药箱：滑轨式药箱，即插即用，容量：6 升；10. 作业效率： 60 亩/ 小时 . 每架次喷施面积： 0.8-1.33h (12-20 亩 ), 飞行时间 15 分钟；11. 作业高度 :1-10米 ( 仿地飞行，随作物高度随时保持同一高度) ；12. 作业速度： 1-8 米 / 秒；13. 黑匣子：远程控制，锁机功能，作业数据，后台实时同步；14. 智能电池：滑轨式锂电池，即插即用，铝合金外壳，内嵌碳钎维面板,16000mAh,44.4v ；15. 手持式地面站：有语音播报飞机状态（速度、高度、流量、电量、喷洒面积等

49、），支持不规则地块的快速测绘，自动完成航线规划，预设飞行航线和喷洒参数；16.GNSS RTK精准定位，厘米级误差，水平精度：1cm+1ppm,测向精度： +0.4 ，覆盖范围3 千米（开阔可视距离），一站支持多机作业；17. 智能充电器：插拔充电即可，无需调整；1. 飞行器1）重量： 3440 g （含桨、两块电池；不含云台相机）2）最大起飞重量： 4250 g3）GPS悬停精度：垂直： 0.5 m （下视视觉系统启用：0.1 m ）水平： 1.5 m （下视视觉系统启用：0.3 m ）7.4）最大旋转角速度台1专业航拍无人机 /s俯仰轴： 300 /s ；航向轴： 1505）最大俯仰角度P

50、 模式： 35（前视视觉系统启用：25）； A 模式： 35； S 模式： 406）最大上升速度P 模式 /A模式： 5 m/s ； S 模式： 6 m/s7）最大下降速度垂直： 4 m/s ；斜下降： 4 9 m/s8）最大水平飞行速度：94 km/h9）最大起飞海拔高度普通桨： 2500 m；高原桨： 5000 m10）最大可承受风速：10m/s11）最大飞行时间：27 min12）室内定位悬停：支持13）轴距： 605 mm（不含桨，降落模式）2. 遥控器1）工作频率：2.400 - 2.483 GHz5.725 - 5.850 GHz2）最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）2.4 GHz

51、 ： 7 km（ FCC） 3.5 km （ CE） 4 km（ SRRC）5.8 GHz ： 7 km（ FCC） 2 km（ CE） 5 km（ SRRC）3）视频输出接口：USB、 HDMI4）协同功能：支持多机互联5）平板设备最大宽度：170 mm6）工作功耗 9 W（不给移动设备充电状态）8）支持 USB 接口供电3. 电池： 4280 mAhLiPo 6S4. 下视视觉系统飞行速度测量范围：10 m/s （高度 2 m ，光照充足）高度测量范围：10 m精确悬停范围：10 m超声波高度测量范围： 10 - 500 cm5. 顶部红外感知系统障碍物感知范围：0 - 5 mFOV： 5

52、6. 前视视觉系统1）障碍物感知范围：0.7 - 30 m；2）FOV水平 60，垂直54 7. 云台1）角度抖动量：0.01 2）安装方式：可拆式3）结构设计范围俯仰： -140 至 +50水平： 330横滚： -50 至 +90 4）可控转动范围俯仰： -130 至 +40水平： 320横滚： 205）最大控制转速俯仰： 180 /s水平： 270 /s横滚： 180 /s8. 充电器1）输入电压：26.1 V2）输入电流：6.9 A9. 提供生产厂家针对本项目的售后服务承诺函1. 相机1）传感器： CMOS， 1 ，有效像素：2000 万2）镜头： F/2.8-11，8.8mm（ 35mm 等效： 24mm）8.3）FOV： 84台1云台相机4）图像分辨率3:2 ， 5472 36484:3 ， 4864 364816: