移动LBS业务GPS终端方案介绍

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1、移动LBS业务GPS终端方案介绍移动LBS业务GPS终端方案介绍1GPS 终端系统综述GPS 车载终端系统也叫 GPS 车辆管理系统或 GPS 车载监控系 统，它依托卫星定位、地理信息及无线通信等技术手段，实时掌 握车辆位置和状态数据，为物流运输企业提供调度管理信息的软 硬件综合系统。整个系统主要有：车载终端、 GPRS 无线通信网 络、服务器软件和客户端软件组成。车载终端由主机模块、天线 和可选配件组成，其中主机模块和天线构成了车载终端的基础部 分，可实现实时定位，探测经纬度、时间、行进方向和速度的基 本功能，主机上留有数据接口，可根据需要外接设备和传感器， 以实现附件的功能要求。2系统的总

2、体设计2.1 系统结构示意图专线首先车载 GPS 智能终端经过 GPS 卫星定位自己的全球坐标， 然后以短消息或 GPRS 数据通讯方式把定位信息发送到业务平台 中心，中心的控制调度命令也是经过 GSM/GPRS 网络发送到车载 GPS 智能终端，终端与业务平台中心的通讯符合专用的命令协 议，最后，互联网的用户还能够经过 VPN 专用网技术或其它安全 联网技术连接到业务平台以控制，查看车载终端的状态。2.2GPS智能终端硬件系统的设计车载 GPS 智能终端利用单片机与 GSM 模块和 GPS 模块联合 设计了一个符合经济型终端功能需求的硬件解决方案 ,如下图所 示：1）主控单片机主控单片机采用

3、具有两个串口的高性能单片机 W77E58, 在系 统中主控单片机负责接收用户的手柄输入信号和 GPS 输入信号， 对 GPS 信号进行计算, 以获得当前的经 , 纬度坐标；接收并解析业务 平台中心发送的短消息命令，按命令进行上传定位坐标，报警等 操作；另外还负责把系统的运行状态及业务平台的信息经过液晶 屏显示出来。（2）GSM 模块使用 GSM 模块能够方便地利用 GSM 网进行通讯。它同主控 制器以串行口的方式连接，并采用一定的波特率进行通信。主控 制器能够经过AT命令控制GSM模块使其发送短消息，使用GPRS 传送数据或进行语音通话。（3）GPS 模块GPS 模块用于接收 GPS 卫星的信

4、号，并计算出车载终端当前 所在位置。采用的 GPS 模块由变频器、信号通道、微处理器和存 储单元组成。 G PS 模块经过串行口向主控制器发送定位坐标；主 控制器也能够向 GPS 模块发送设置命令，以控制 GPS 模块的状态 和工作方式。GPS模块需要配备专门的GPS天线接收GPS卫星信 号。一般在比较开阔的地区，需接收到三颗以上的 GPS 卫星信号 才能进行准确定位。在车载 GPS 智能终端系统中，把天线放置在 车顶能够有比较好的定位效果。（4）电源模块 电源模块用于给系统中的其它模块供电。终端系统需要电源模块提供三路电压，分别为：3.6V、5V、3.3V。其中，GSM模块 在发送和接收数据

5、时需要的电流比较大（约为 2A），选用了 National公司的LM2576电源芯片。它是一种PWM方式调制的高 功率稳压芯片，能够提供高达 3.5A 的尖锋电流。电源模块中还设 计了后备电池系统，在车载电源不工作或被破坏时给车载 GPS 终 端供电。在车载电源工作正常的情况下，后备电池会自动被充 电。23车载GPS智能终端软件系统的设计首先介绍程序响应的中断系统。由于单片机与模块之间的通 讯是不定期、不定长的通讯，为了保证不出现阻塞情况，系统采 用中断接收方式：把接收到的所有数据在中断过程中放入对应的 循环缓冲区之中，然后由主程序解析接收到的串口数据。单片机 还要响应另外两个中断：一个是报警按钮被按下时触发的中断； 另一个是定时中断，它每 20ms 触发一次，用于检测 GSM 模块的 超时应答。车载 GPS 智能终端软件系统的主要功能是由主程序完成的。 主程序采用状态机的系统结构，如下：