双作用单杆活塞式液压缸毕业论文

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1、. . .目 录设计题目-2液压缸的选型-2液压缸主要参数的计算 液压缸主要性能参数-2 缸筒径(缸径)计算-2 缸壁壁厚的计算-2 流量的计算-3 底部厚度计算-4 最小导向长度的确定-4主要零部件设计与校核 缸筒的设计-5 缸筒端盖螺纹连接的强度计算-6 缸筒和缸体焊缝连接强度的计算-6 活塞设计-7 活塞的密封-8 活塞杆杆体的选择-8 活塞杆强度的校核-8 液压缸稳定性校核-9 活塞杆的导向、密封和防尘-9致-10参考文献-一.设计题目 双作用单杆活塞式液压缸设计主要设计参数: 系统额定工作压力:p= 25(Mpa) 驱动的外负载:F =50(KN) 液压缸的速度比:=1.33 液压缸

2、最大行程:L =640 (mm) 液压缸最大伸出速度:=4 (m/min) 液压缸最大退回速度:vt =5.32(m/min) 缸盖连接方式:螺纹连接 液压缸安装方式:底座安装 缓冲型式:杆头缓冲二.液压缸的选型液压缸是液压装置中将液压能转换为机械能,实现直线往复运动或摆动往复运动的执行元件。按本课题设计要求,选取主要用于各种工程机械、起重机械与矿山机械等的液压系统的双作用单杆活塞缸液压缸。三.主液压缸主要参数的计算 1、液压缸主要性能参数: 额定压力:根据设计要求,其额定压力为25MPa,即P=25MPa。 最高允许压力Pmax:也是动态实验压力,是液压缸在瞬间所能承受的极限压力。 Pmax

3、1.5P=37.5MPa 活塞行程:根据设计要求,其行程为800mm. 液压缸最大退回速度(m/min)2、主液压缸缸筒径(缸径)计算 根据液压缸的供油压力和负载,缸筒径D可按以下公式初步计算:液压缸负载为推力:式中:F为液压缸实际使用推力,单位为N P为液压缸的供油压力,一般为系统压力。根据题目要求,取F为30kN,为0.65,为0.8,P为16Mpa并代入公式 则 又依据手册(GB2348-80)对其进行圆整,取D=400mm。3、缸壁壁厚的计算 先暂取/D=0.08-0.3,即则可按以下公式计算式中:D为缸筒径(m)为缸筒的最高允许压力(MPa)为缸筒材料的许用应力(MPa)由于采用无缝

4、钢管做缸筒(见结构设计部分),查手册有=100-110MPa,取=110MPa,代入上面公式则由结果可知在所假设的围圆整,取为60mm。活塞杆直径的计算根据GB/T2346-1993,取标准d顶=250mm。1、顶出液压缸主要性能参数: 额定压力:根据设计要求,其额定压力为25MPa,即P=25MPa。 最高允许压力Pmax:也是动态实验压力,是液压缸在瞬间所能承受的极限压力。 Pmax1.5P=37.5MPa 活塞行程:根据设计要求,其行程为800mm. 液压缸最大退回速度(m/min)2、主液压缸缸筒径(缸径)计算 根据液压缸的供油压力和负载,缸筒径D可按以下公式初步计算:液压缸负载为推力

5、:式中:F为液压缸实际使用推力,单位为N P为液压缸的供油压力,一般为系统压力。根据题目要求,取F为30kN,为0.65,为0.8,P为16Mpa并代入公式 则 又依据手册(GB2348-80)对其进行圆整,取D=140mm。3、缸壁壁厚的计算 先暂取/D=0.08-0.3,即则可按以下公式计算式中:D为缸筒径(m)为缸筒的最高允许压力(MPa)为缸筒材料的许用应力(MPa)由于采用无缝钢管做缸筒(见结构设计部分),查手册有=100-110MPa,取=110MPa,代入上面公式则由结果可知在所假设的围圆整,取为27mm。活塞杆直径的计算根据GB/T2346-1993,取标准d顶=80mm4、流

6、量的计算 液压缸流量根据下式计算:设计要求中给定了活塞的平均速度:当活塞杆外推时=2.4m/min而活塞的面积:=容积效率:取=1根据公式得到活塞杆外推时的流量:=L/min因为只使用外推方向,所以回程方向的流量从略。5、最小导向长度的确定 当活塞杆全部外伸时,从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离 H称为最小导向长度。如果导向长度过小,将使液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大,影响液压缸的稳定性,因此设计时必须保证有一定的最小导向长度。对一般的液压缸,最小导向长度 H应满足以下要求 H L/20D/2 式中L 液压缸的最大行程; D 液压缸的径。故确定液压缸的导向长度H= 活塞的宽度B

7、一般取B(0610)D故确定活塞宽度B=0.7X400=280mm缸盖滑动支承面的长度当D80 mm时,取(0.610)d。故确定缸盖滑动支承面的长度=0.6X50=30mm为保证最小导向长度 H,若过分增大和 B都是不适宜的,在缸盖与活塞之间增加一隔套 K来增加H的值。隔套的长度 C由最小导向长度H决定,即 CH(B)/2=35mm四、主要零部件设计与校核1、缸筒的设计 缸筒的结构与端盖的连接形式、液压缸的用途、工作压力、使用环境以与安装要求等因素有关。端盖分为前端盖和后端盖。前端盖将液压缸的活塞杠(柱塞)腔封闭,并起这位活塞杆导向、防尘和密封的作用。后端盖将缸筒腔一端封闭,并常常起着将液压

8、缸与其他机构件连接的作用。缸筒与端盖的连接选用螺纹形式,该形式体积小,重量轻,结构紧凑。缸筒材料缸筒的材料,一般要求有足够的强度和冲击韧性。目前,普遍采用的缸筒的材料是热轧或冷拔无缝钢管。由于缸壁较薄,钢筒直径较小,故采用冷拔无缝钢管,采用通用材料为45钢。查表可以得到:缸筒材料的屈服强度=484MP;缸筒材料的抗拉强度=610MP;现在利用屈服强度来引申出:选取安全系数n=3.6,则缸筒材料的许用应力=/n=484/4=121MPa。缸筒壁厚验算液压缸的额定压力式中:D1为缸筒外径且: D1=D+2(mm) D为缸筒径(mm)D为400mm,D1为454mm,将数值代入公式可得而题目所给,符

9、合要求。2、活塞设计活塞的材料由于缸径较小,应选用45钢。活塞结构的设计 活塞根据压力、速度、温度等工作条件来选用密封件的型式,而选定的密封件型式决定了活塞的结构型式。 常见的活塞结构型式分活塞分为整体式和组合式,组合式制作和使用比较复杂,又因密封件的安装要求不是很高,而且缸径较小,故采用整体式活塞的结构型式,其密封件和导向环分槽安装。形式如以下图: 活塞的宽度一般由密封件、导向环的安装沟槽尺寸来决定,本课题,依据结构要求与密封件与导向件的结构,取活塞宽度B为280mm5、活塞的密封活塞的密封选用准则取决于压力、速度、温度和工作介质等因素。选用应用广泛的O型密封圈,由于工作压力大于10MPa,

10、为防止密封圈被挤入间隙而损坏,应选用为副密封件为聚四氟乙烯(PTFE)的挡圈与主密封件组合在一起使用。这种组合式密封圈显著地提高了密封性能,降低了摩擦阻力,无爬行现象,具有良好的动态与静态密封性,耐磨损,使用寿命长、安装沟槽简单、装坼方便。活塞杆的设计6、活塞杆杆体的选择活塞杆的杆体分为实心杆和空心杆。空心杆多用于d/D比值较大或杆体有位置传感器等场合。而实心杆加工简单,采用较多, 应选用实心杆。活塞杆的外端是液压缸用以与负载连接的部位,可根据液压缸的安装连接形式有多种结构形式。本课题因液压缸垂直安装且活塞杆下端要装压板,为方便连接,活塞杆外端采用外螺纹(带肩)形式。其外螺纹根据国家标准GB2

11、350-80可选取M451.5。活塞杆材料1、因为没有特殊要求,所以选用45号钢作为活塞杆的材料,本次设计中活塞杆只承受压应力,所以不用调制处理,但进行淬火处理是必要的,淬火深度可以在0.51mm左右。2、安装活塞的轴颈和外圆的同轴度公差不大于0.01mm,保证活塞杆外圆和活塞外圆的同轴度,避免活塞与缸筒、活塞杆和导向的卡滞现象。安装活塞的轴间端面与活塞杆轴线的垂直度公差不大于0.04mm/100mm,保证活塞安装不产生歪斜。3、活塞杆外圆粗糙度选择为0.34、因为是运行在低载荷情况下,所以省去了表面处理。7、活塞杆强度的校核 由设计要求有液压缸最大行程L=640mm 已设计活塞杆直径为d=5

12、0mm查手册有校核公式为则而活塞杆的最小直径为45mm所以活塞杆满足强度要求8、液压缸稳定性校核: 假设液压缸只承受轴向载荷,则它所承受的力F不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载,以免发生纵向弯曲,破坏液压缸正常工作。的值与活塞杆的材料性质、截面形状、直径和长度以与液压缸的安装方式等因素有关。校核公式为:(式中为安全系数,取3)查相关手册别结合以设计数据,取=则所以液压缸的稳定性满足要求。9、活塞杆的导向、密封和防尘1、导向环在液压缸的前端盖,有对活塞杆导向的孔,在这对孔中装导向环。本设计选择非金属导向环,用高强度塑料制成,这种导向环的优点是摩擦阻力小、耐磨、使用寿命长、装导向环的沟槽加工

13、简单,并且磨损后导向环易于更换。3、防尘使用DH防尘圈,材料是聚氨酯,既有防尘作用,又有润滑作用。4、 缓冲装置 由设计要求选择的缓冲装置为杆头缓冲,缓冲由杆头和缸底部端盖共同作用。5、 排气装置 液压缸为双作用,故需要两个排气孔,分别设置在缸的两端。均取M16的排气阀,具体尺寸见装配图。液压缸的安装由设计要求有安装方式为底座安装,查相关手册,选具体安装方式为底面脚架安装,安装图形如下。致本学期我独立完成了双作用单杆活塞缸液压缸的设计,通过本次设计的锻炼,使我从中受益匪浅。了解到作为一名合格的设计人员实属不易。不仅需要具备较为全面的专业素质,还要具备吃苦耐劳,敢于创新等优秀品质。 在本次设计的

14、过程中,我得到了很大提升。在设计能力上有了很大提高。借助老师和图书馆的帮助,我的设计比较顺利的完成,由于缺乏经验,设计并不是很完善。在设计过程中也反映出很多问题,首先是设计经验十分不足,对于实际液压零件的要求和性能不甚了解,对于设计人员遵循的设计流程也不熟悉。另外本次设计的图纸绘制主要基于AutoCAD,在此过程中也多次遇到技术难题,使用制图软件不够熟练,日后我一定会好好学习,加强个人能力的培养。本次课程设计为我提供了一次难得的机会,是一次对自己本学期所学知识的汇总。本着认真、科学、严谨和提升自我的态度,在老师的细心指导下完成了设计任务。相信在本次设计中所积累的经验和成果会在以后的工作中派上用场。参考文献1、奎生,液压与气压传动传动,理工大学,2001.82、成大先.机械设计手册(单行本.液压传动).:化学工业3、宋学义.袖珍液压气动手册.:机械工业,19954、雷天觉.新编液压工程手册.:理工大学, 5、成大先. 机械设计手册(第三版). : 化学工业. 1997 6、机械设计手册M. 化学工业. 1982.- 8 - / 9

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