空气动力学部分知识要点共34页

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1、精选优质文档-倾情为你奉上y(km)空气动力学及飞行原理课程空气动力学部分知识要点一、 流体属性与静动力学基础1、 流体与固体在力学特性上最本质的区别在于:二者承受剪应力和产生剪切变形能力上的不同。2、 静止流体在剪应力作用下(不论所加剪切应力多么小,只要不等于零)将产生持续不断的变形运动(流动),换句话说,静止流体不能承受剪切应力,将这种特性称为流体的易流性。3、 流体受压时其体积发生改变的性质称为流体的压缩性,而抵抗压缩变形的能力和特性称为弹性。4、 当马赫数小于0.3时,气体的压缩性影响可以忽略不计。5、 流层间阻碍流体相对错动(变形)趋势的能力称为流体的粘性,相对错动流层间的一对摩擦力

2、即粘性剪切力。6、 流体的剪切变形是指流体质点之间出现相对运动(例如流体层间的相对运动)流体的粘性是指流体抵抗剪切变形或质点之间的相对运动的能力。流体的粘性力是抵抗流体质点之间相对运动(例如流体层间的相对运动)的剪应力或摩擦力。在静止状态下流体不能承受剪力;但是在运动状态下,流体可以承受剪力,剪切力大小与流体变形速度梯度有关,而且与流体种类有关7、 按照作用力的性质和作用方式,可分为彻体力和表面力(面力)两类。例如重力,惯性力和磁流体具有的电磁力等都属于彻体力,彻体力也称为体积力或质量力。8、 表面力:相邻流体或物体作用于所研究流体团块外表面,大小与流体团块表面积成正比的接触力。由于按面积分布

3、,故用接触应力表示,并可将其分解为法向应力和切向应力:9、 理想和静止流体中的法向应力称为压强,其指向沿着表面的内法线方向,压强的量纲是力/长度210、 标准大气规定在海平面上,大气温度为 15 或 T0 = 288.15K ,压强 p0 = 760 毫米汞柱 = 牛/米2,密度0 = 1.225千克/米311、 从基准面到 11 km 的高空称为对流层,在对流层内大气密度和温度随高度有明显变化,温度随高度增加而下降,高度每增加 1km,温度下降 6.5 K。从 11 km 到 21km 的高空大气温度基本不变,称为同温层或平流层,在同温层内温度保持为 216.5 K。普通飞机主要在对流层和平

4、流层里活动。12、 散度、旋度、有旋流、无旋流。13、 描述流体运动的方程。低速不可压缩理想流体:连续方程+动量方程(欧拉方程);低速不可压缩粘性流体:连续方程+动量方程(N-S方程);高速可压缩理想流体:连续方程+动量方程(欧拉方程)+能量方程+状态方程。14、 连续方程是质量守恒定律在流体力学中具体表达形式。由于连续方程仅是运动的行为,与受力无关,因此既适用于理想流体也适用于粘性流体。15、 定常流是指在流场中任一固定点的所有流体属性(如流速、压力、密度等)都和时间无关的流动,在定常流情况下,所有参数对时间的导数都等于0。非定常流是指流场任一固定点的一个或多个速度分量或其他流体属性随时间发

5、生变化的流动。注:流动类型:定常流/非定常流,可压缩流动/不可压缩流动,无粘流动/粘性流动,有旋流动/无旋流动。16、 环量的定义:在流场中任取一条封闭曲线,速度沿该封闭曲线的线积分称为该封闭曲线的速度环量。速度环量的符号不仅决定于流场的速度方向,而且与封闭曲线的绕行方向有关,规定积分时逆时针绕行方向为正,即封闭曲线所包围的区域总在行进方向的左侧。17、 在无旋流动中,沿着任意一条封闭曲线的速度环量均等于零。但是对有旋流动,绕任意一条封闭曲线的速度环量一般不等于零。18、 涡量是指流场中任何一点微团角速度之二倍,如平面问题中的2z , 称为涡量,涡量是个纯运动学的概念。19、 像流线一样,在同

6、一瞬时,如在流场中有一条曲线,该线上每一点的涡轴线都与曲线相切,这条曲线叫涡线。给定瞬间,通过某一曲线(本身不是涡线)的所有涡线构成的曲面称为涡面。由封闭涡面组成的管状涡面称为涡管。涡线是截面积趋于零的涡管。涡线和涡管的强度都定义为绕涡线或涡管的一条封闭围线的环量。涡量在一个截面上的面积分称为涡通量。20、 沿平面上一封闭围线 L做速度的线积分,所得的环量等于曲线所围面积上每个微团角速度的2倍乘以微团面积之和,即等于通过面积S的涡通量。21、 当无涡线穿过给定曲线L1时,沿L1的速度环量1等于零;当有涡线穿过给定曲线L2时,沿L2的速度环量2等于过曲线所围面积内的涡通量,也等于该区域的涡强度;

7、如果曲线所围面积内涡通量越大,则沿该曲线的速度环量越大,该区域内涡的强度越大;过同一曲线上张开的不同曲面,其涡通量是相同的,都等于沿该曲线的速度环量,都代表s1 和 s2 面上旋涡的强度;22、 理想流中涡定理:沿涡线或涡管涡强不变;一根涡管在流体里不可能中断,可以伸展到无限远去,可以自相连接成一个涡环(不一定是圆环),也可以止于边界(固体的边界或自由边界如自由液面)。23、 开尔文kelvin定律(环量不变定律): 在理想流中,涡的强度不随时间变化,既不会增强,也不会削弱或消失。24、 拉格朗日Lagrange定律(涡量不生不灭定律):在理想流中,流动若是无旋的则流场始终无旋,反之若流场在某

8、一时刻有旋则永远有旋。25、 亥姆霍兹Helmholtz定律(涡线涡管保持定理): 在理想流体中,构成涡线和涡管的流体质点,在以后运动过程中仍将构成涡线和涡管。二、 边界层流动1、 流动雷诺数Re是用以表征流体质点的惯性力与粘性力对比关系的。2、 高Re数下,流体运动的惯性力远远大于粘性力。这样研究忽略粘性力的流动问题是有实际意义的。3、 理想流体力学在早期较成功地解决了与粘性关系不大的一系列流动问题(升力、波动等),但对阻力、扩散等涉及到粘性的问题则与实际相差甚远,如达朗伯疑题。4、 大量实验发现:虽然整体流动的Re数很大,但在靠近物面的薄层流体内,流场的特征与理想流动相差甚远,沿着法向存在

9、很大的速度梯度,粘性力无法忽略。这一物面近区粘性力起重要作用的薄层称为边界层(Boundary layer)。5、 在远离物体的理想流体流动区域可忽略粘性的影响,流动无旋可按位势流理论处理(位流区)。在靠近物面的薄层内粘性力的作用不能忽略(粘流区),该薄层称为边界层。边界层内粘性力与惯性力同量级,流体质点作有旋运动。6、 边界层区与主流区之间无严格明显的界线,通常以速度达到主流区速度的 0.99U 作为边界层的外缘。由边界层外缘到物面的垂直距离称为边界层名义厚度,用表示。在高Re数下,边界层的厚度远小于被绕流物体的特征长度。7、 边界层位移厚度 8、 边界层动量损失厚度9、 边界层能量损失厚度

10、10、 边界层:N-S方程化简为边界层方程11、 边界层中的流体质点受惯性力、粘性力和压力的作用,其中惯性力与粘性力的相对大小决定了粘性影响的相对区域大小,或边界层厚度的大小;粘性力的作用始终是阻滞流体质点运动,使流体质点减速,失去动能;压力的作用取决于绕流物体的形状和流道形状,顺压梯度有助于流体加速前进,而逆压梯度阻碍流体运动。12、 边界层分离。分离点:13、 边界层分离的必要条件是:存在逆压梯度和粘性剪切层。仅有粘性的阻滞作用而无逆压梯度,不会发生边界层的分离,因为无反推力使边界层流体进入到外流区。这说明,零压梯度和顺压梯度的流动不可能发生边界层分离。只有逆压梯度而无粘性的剪切作用,同样

11、也不会发生分离现象,因为无阻滞作用,运动流体不可能消耗动能而滞止下来。在粘性剪切力和逆压梯度的同时作用下才可能发生分离。 14、 由层流状态转变为湍流状态称为转捩。15、 由于湍流的无规则脉动特性,流体微团将高能量带入到靠近壁面处,因此湍流流动在靠近壁面处的平均速度远大于层流流动,即湍流边界层的速度分布比层流边界层的速度分布饱满。湍流与层流相比不容易分离,可使分离引起的压差阻力大大降低。三、 低速翼型1、 翼型的几何参数2、 NACA四位数翼型、NACA五位数翼型3、 在翼型平面上,把来流V与翼弦线之间的夹角定义为翼型的几何迎角,简称迎角。对弦线而言,来流上偏为正,下偏为负。4、 翼型绕流视为

12、平面流动,翼型上的空气动力简称气动力可视为无限翼展机翼在展向取单位展长所受的气动力。5、 当气流绕过翼型时,在翼型表面上每点都作用有压强p(垂直于翼面)和摩擦切应力t(与翼面相切),它们将产生一个合力R,合力的作用点称为压力中心,合力在来流方向的分量为阻力D(或X),在垂直于来流方向的分量为升力L(或Y)。6、 空气动力力矩取决于力矩点的位置。如果取矩点位于压力中心:力矩为零;取矩点位于翼型前缘:前缘力矩(规定使翼型抬头为正、低头为负);取矩点位于翼型焦点: 焦点或气动中心力矩。7、 焦点是翼型上的某个固定点,是力矩不随迎角变化的点或翼型升力增量的作用点,也称为翼型气动中心。8、 薄翼型的气动

13、中心为0.25b,大多数翼型的气动中心在0.23b-0.24b之间,层流翼型在0.26b-0.27b之间。9、 翼型无量纲空气动力系数:升力系数、阻力系数、俯仰力矩系数。10、 低速翼型绕流流动特点:小迎角时,整个绕翼型的流动是无分离的附着流动,在物面上的边界层和翼型后缘的尾迹区很薄。前驻点位于下翼面距前缘点不远处,流经驻点的流线分成两部分,一部分从驻点起绕过前缘点经上翼面顺壁面流去,另一部分从驻点起经下翼面顺壁面流去,在后缘处流动平滑地汇合后下向流去。在上翼面近壁区的流体质点速度从前驻点的零值很快加速到最大值,然后逐渐减速。根据Bernoulli方程,压力分布是在驻点处压力最大,在最大速度点

14、处压力最小,然后压力逐渐增大(过了最小压力点为逆压梯度区)。随着迎角的增大,驻点逐渐后移,最大速度点越靠近前缘,最大速度值越大,上下翼面的压差越大,因而升力越大。气流到后缘处,从上下翼面平顺流出,因此后缘点不一定是后驻点。11、 翼型绕流气动力系数随迎角的变化曲线:升力系数曲线,阻力系数曲线,力矩系数曲线。12、 在升力系数随迎角的变化曲线中,在迎角较小时是一条直线,这条直线的斜率称为升力线斜率,记为13、 对于有弯度的翼型升力系数曲线是不通过原点的,通常把升力系数为零的迎角定义为零升迎角a0,而过后缘点与几何弦线成a0的直线称为零升力线。对有弯度翼型a0是一个小负数,一般弯度越大, a0的绝

15、对值越大。14、 当迎角大过一定的值之后,就开始弯曲,再大一些,就达到了它的最大值,此值记为最大升力系数CLmax ,这是翼型用增大迎角的办法所能获得的最大升力系数,相对应的迎角称为临界迎角。过此再增大迎角,升力系数反而开始下降,这一现象称为翼型的失速。这个临界迎角也称为失速迎角。15、 最大升力系数、临界迎角和失速后的升力系数曲线受粘性影响大:16、 阻力系数曲线,存在一个最小阻力系数。在小迎角时,翼型的阻力主要是摩擦阻力,阻力系数随迎角变化不大;在迎角较大时,出现了粘性压差阻力的增量,阻力系数与迎角的二次方成正比。 失速后,分离区扩及整个上翼面,阻力系数大增。 但应指出的是无论摩擦阻力还是

16、压差阻力都与粘性有关。因此,阻力系数与Re数存在密切关系。17、 Cm焦点(对1/4弦点取矩的力矩系数)力矩系数曲线,在失速迎角以下,基本是直线。如改成对实际的气动中心取矩,那末就是一条平直线了。但当迎角超过失速迎角,翼型上有很显著的分离之后,低头力矩大增,力矩曲线也变弯曲。18、 随着迎角增大,翼型升力系数将出现最大,然后减小。这是气流绕过翼型时发生分离的结果。翼型的失速特性是指在最大升力系数附近的气动性能。19、 在一定迎角下,当低速气流绕过翼型时,过前驻点开始快速加速减压到最大速度点(顺压梯度区),然后开始减速增压到翼型后缘点处(逆压梯度区),随着迎角的增加,前驻点向后移动,气流绕前缘近

17、区的吸力峰在增大,造成峰值点后的气流顶着逆压梯度向后流动越困难,气流的减速越严重。这不仅促使边界层增厚,变成湍流,而且迎角大到一定程度以后,逆压梯度达到一定数值后,气流就无力顶着逆压减速了,而发生分离。这时气流分成分离区内部的流动和分离区外部的主流两部分。在分离边界(称为自由边界)上,二者静压必处处相等。分离后的主流就不再减速不再增压了。分离区内的气流由于主流在自由边界上通过粘性的作用不断地带走质量,中心部分便不断有气流从后面来填补,而形成中心部分的倒流。20、 根据库塔儒可夫斯基升力环量定律,对于定常、理想、不可压流动,在有势力作用下,直匀流绕过任意截面形状的有环量绕流,所受的升力为:21、

18、 在来流作用下,不管物体形状如何,只要环量值不为零,绕物体就会产生升力;反之只要环量值为零,则绕流物体的升力为零。22、 库塔-儒可夫斯基后缘条件:(1)对于给定的翼型和迎角,绕翼型的环量值应正好使流动平滑地流过后缘去。(2)若翼型后缘角t0,后缘点是后驻点。即V1=V2=0。(3)若翼型后缘角t=0,后缘点的速度为有限值。即V1=V2=V0。(4)真实翼型的后缘并不是尖角,往往是一个小圆弧。实际流动气流在上下翼面靠后很近的两点发生分离,分离区很小。所提的条件是:p1=p2 V1=V2。23、 环量产生的物理原因:处于静止状态,绕流体线的速度环量为零;当翼型在刚开始启动时,粘性边界层尚未在翼面

19、上形成,绕翼型的速度环量为零,后驻点不在后缘处,而在上翼面某点,气流将绕过后缘流向上翼面;随时间的发展,翼面上边界层形成,下翼面气流绕过后缘时将形成很大的速度,压力很低,从后缘点到后驻点存在大的逆压梯度,造成边界层分离,从产生一个逆时针的环量,称为起动涡;起动涡随着气流流向下游,封闭流体线也随气流运动,但始终包围翼型和起动涡,根据涡量保持定律,必然绕翼型存在一个顺时针的速度环量,使得绕封闭流体线的总环量为零。这样,翼型后驻点的位置向后移动。只要后驻点尚未移动到后缘点,翼型后缘不断有逆时针旋涡脱落,因而绕翼型的环量不断增大,直到气流从后缘点平滑流出(后驻点移到后缘为止)为止。24、 流体粘性和翼

20、型的尖后缘是产生起动涡的物理原因。绕翼型的速度环量始终与起动涡环量大小相等、方向相反。25、 对于一定形状的翼型,只要给定绕流速度和迎角,就有一个固定的速度环量与之对应,确定的条件是库塔条件。26、 如果速度和迎角发生变化,将重新调整速度环量,以保证气流绕过翼型时从后缘平滑汇合流出(前驻点则变化)。27、 代表绕翼型环量的旋涡,始终附着在翼型上,称为附着涡。根据升力环量定律,直匀流加上一定强度的附着涡所产生的升力,与直匀流中一个有环量的翼型绕流完全一样。28、 对于薄翼而言,升力线的斜率与翼型的形状无关:29、 绝对迎角为V与零升力线间的夹角,用a 表示,即: a-030、 Cm CL 也是一

21、条直线,斜率 , 截距为 Cm0 。Cm0 为零升力矩系数。31、 1/4弦点就是薄翼型气动中心的位置,是薄翼型升力增量的作用点。32、 翼型的升力特性通常指升力系数与迎角的关系曲线。实验和计算结果表明,在小迎角下,升力系数与迎角为线性关系:33、 在失速迎角处,升力系数达到最大CLmax。确定升力特性曲线的三个参数是,升力线斜率,零升迎角,最大升力系数(失速迎角)。34、 升力线斜率与Re数关系不大,主要与翼型的形状有关。对薄翼的理论值为2p。35、 零升迎角0主要与翼型弯度有关,正弯度时为一小负数。36、 最大升力系数CLmax主要与边界层分离有关,取决于翼型几何参数、Re数、表面光洁度,

22、随Re增大而增大。37、 翼型纵向力矩特性通常用CmCL曲线表示,迎角不大时也接近一条直线:对于正弯度的翼型Cm0 为一个小负数;力矩曲线斜率也是负值。薄翼理论可以估计这两个值,Cm0与翼型弯度函数有关,力矩曲线斜率为-0.25。38、 翼型上升力的作用点(升力作用线与弦线的交点)为压力中心 P,弦向位置用 表示,小迎角时压心位置为迎角越小,压力中心越靠后。39、 翼型上还存在这样的一个点,对该点的力矩系数与升力的大小无关,恒等于零升力矩系数,此点称为焦点(或气动中心)F。气动中心反映了翼型随迎角变化而引起的升力增量的作用点,正弯度时,压力中心位于焦点之后。(如何证明焦点对给定翼型是一个固定点

23、作业题1)40、 翼型阻力包括摩擦阻力和压差阻力。翼型阻力的产生实质是空气粘性引起的。摩擦阻力是物面上直接的摩擦切应力引起的,压差阻力是因物面边界层改变了压强分布造成的。迎角不大时主要是摩擦阻力,随迎角增大压差阻力剧增。41、 翼型的阻力特性可用CD-曲线表示,但在飞机设计上常用CL-CD曲线来表示翼型的升阻特性,称为极曲线。42、 翼型的升阻比定义为 , 表征了翼型的气动效率。43、 升阻比大的飞机续航时间长,燃油经济性好,因为达到一定升力系数需要克服的阻力最小。性能好的翼型最大升阻比可达到50以上。巡航时,飞机在最大升阻比对应的迎角附近飞行,约为35度。四、 低速机翼及其气动特性1、 翼展

24、:翼展是指机翼左右翼尖之间的长度,一般用 l 表示。 2、 机翼面积:是指机翼在oxz平面上的投影面积,一般用S表示。 3、 翼弦:翼弦是指机翼沿机身方向的弦长。除了矩形机翼外,机翼不同地方的翼弦是不一样的,有翼根弦长 b0、翼尖弦长b1。4、 几何平均弦长 bpj 定义为 ,即用相同翼展和面积的矩形机翼弦长定义几何平均弦长5、 展弦比:翼展 l 和平均几何弦长 bpj 的比值叫做展弦比,用表示,其计算公式可表示为:6、 展弦比也可以表示为翼展的平方与机翼面积的比值。7、 展弦比越大,机翼的升力系数越大,但阻力也增大。高速飞机为了减阻一般采用小展弦比的机翼。 8、 根梢比:根梢比是翼根弦长b0

25、与翼尖弦长b1的比值,一般用 表示。9、 梢根比:梢根比是翼尖弦长 b1 与翼根弦长 b0 的比值,一般用表示。10、 上反角(Dihedral angle):上反角是指机翼基准面和水平面的夹角,当机翼有扭转时,则是指扭转轴和水平面的夹角。当上反角为负时,就变成了下反角(Cathedral angle)。低速机翼采用一定的上反角可改善横向稳定性。 11、 后掠角:后掠角是指机翼与机身轴线的垂线之间的夹角。后掠角又包括前缘后掠角(机翼前缘与机身轴线的垂线之间的夹角,一般用0表示)、后缘后掠角(机翼后缘与机身轴线的垂线之间的夹角,一般用1表示)及1/4弦线后掠角(机翼1 /4弦线与机身轴线的垂线之

26、间的夹角,一般用0.25表示)。12、 低速机翼采用一定的后掠角可改善横侧向稳定性。如果飞机的机翼向前掠,则后掠角就为负值,变成了前掠角。13、 几何扭转角:机翼上平行于对称面的翼剖面的弦线相对于翼根翼剖面弦线的角度称为机翼的几何扭转角扭。若翼剖面的局部迎角大于翼根翼剖面的迎角,则扭转角为正。沿展向翼剖面的局部迎角从翼根到翼梢是减少的扭转称为外洗,扭转角为负。反之称为内洗。14、 气动扭转角:平行于机翼对称面任一翼剖面的零升力线和翼根翼剖面的零升力线之间的夹角。15、 安装角:机翼安装在机身上时,翼根翼剖面弦线与机身轴线之间的夹角称为安装角。16、 V 与对称平面处翼剖面(翼根剖面)弦线间的夹

27、角定义为机翼的迎角。纵向绕流时作用在机翼上的空气动力仍是升力 L (垂直 V 方向),阻力 D (平行 V 方向),纵向力矩 Mz (绕过某参考点 z 轴的力矩)。17、 机翼的空气动力系数:升力系数、阻力系数、纵向力矩系数。 其中的bA 为平均气动弦长18、 平均空气动力弦长是一个假想矩形机翼的弦长,这一假想机翼的面积S和实际机翼的面积相等,它的力矩特性和实际机翼也相同(但不能保证假想机翼的展长与原机翼展长相等)。19、 因机翼左右对称,而且来流与机翼对称面平行,则机翼的焦点必位于机翼的对称面上(翼根剖面)。机翼的平面形状给定后,机翼的焦点位置 xF 就可以确定。20、 飞机焦点的重要意义在

28、于它影响飞机的纵向静稳定性。所谓静稳定性是指飞机受到阵风扰动后具有自动恢复原有姿态的特性。当飞机在不失速的正常飞行条件下,飞机的纵向静稳定性只取决于全机焦点和重心之间的相对位置。当全机焦点位于重心之后,飞机是纵向静稳定的;当全机焦点位于重心之前,飞机是纵向静不稳定的;当全机焦点和重心重合,飞机是纵向中立静稳定的。21、 亚声速飞行时机翼焦点一般位于全机重心之前,因此单有机翼的飞机是静不稳定的,机身升力的影响使焦点前移,因此翼身组合体的纵向静不稳定性更大,加上平尾后全机焦点大大后移位于重心之后。平尾能够对飞机的纵向静稳定性起重要作用的本质原因在于,平尾将整个飞机的焦点大大后移,即平尾的设计使得飞

29、机随迎角增大而产生的升力增量作用点后移。22、 二维翼型相当于展长无限大的机翼,即=,而实际机翼的展长及相应的均为有限值,流动必然是三维的。23、 对于三维机翼,气流以正迎角绕机翼流动时,机翼产生向上的升力,下翼面的压强必定大于上翼面的压强,下翼面的高压气流有向上翼面流动的倾向。24、 对于= 的无限翼展机翼,由于无翼端存在,上下翼面的压差不会引起展向的流动,展向任一剖面均保持二维翼型的特性。对于有限翼展机翼,由于翼端的存在,在正升力时机翼下表面压强较高的气流将从机翼翼尖翻向上翼面,使得上翼面的流线向对称面偏斜,下翼面的流线向翼尖偏斜,而且这种偏斜从机翼的对称面到翼尖逐渐增大。由于上下翼面气流

30、流线的偏斜,上下翼面气流在机翼后缘会合时尽管压强一样,但展向分速是相反的,所以在后缘处要拖出轴线几乎与来流方向平行的旋涡组成的涡面,这涡面称为自由涡面。25、 从升力特性看,有限展弦比直机翼与无限展长机翼的主要差别,或者说三维效应主要体现在以下两点:首先是沿展向是变化;其次是机翼后有一个从后缘拖出的自由尾涡面。26、 大展弦比直机翼小迎角下的升力特性的位流气动模型,应对翼型的气动模型进行修改,即附着涡面和自由涡面可用无数条 形马蹄涡来模拟:直匀流+附着涡面+自由涡面。27、 形马蹄涡系与直匀流叠加对大展弦比直机翼来说是既合理又实用的气动模型,这是因为:1. 符合沿一根涡线强度不变且不能在流体中

31、中断的旋涡定理。2. 形马蹄涡垂直来流那部分是附着涡系,可代替机翼的升力作用。沿展向各剖面上通过的涡线数目不同,中间剖面通过的涡线最多环量最大,翼端剖面无涡线通过环量为零,模拟了环量和升力的展向分布。3. 形马蹄涡系平行来流且拖向下游无限远,模拟了自由涡面。由于展向相邻两剖面间拖出的自由涡强度等于这两个剖面上附着涡的环量差,从而建立了展向自由涡线强度与机翼上附着涡环量之间的关系。28、 近似将机翼上的附着涡系合并成一条展向变强度的附着涡线,各剖面的升力就作用在该线上,称为升力线假设。此时气动模型简化为:直匀流+附着涡线+自由涡面。29、 低速翼型的升力增量在焦点处,约在1/4弦点,因此附着涡线

32、可放在展向各剖面的1/4弦点的连线上,此线即为升力线。30、 大展弦比直机翼展向剖面和二维翼剖面的主要差别在于自由涡系在展向剖面处引起一个向下(正升力时)的诱导速度,称为下洗速度。31、 由于下洗速度的存在,机翼展向每个剖面上的实际有效速度 Ve 为无限远处来流速度 V 与下洗速度 vi 的矢量和,有效迎角e 也比几何迎角 减小了i , i叫下洗角。32、 只要知道沿展向的升力线(变强度)环量分布,即可求出大展弦比直机翼的气动特性升力 L 和阻力 Di 等。Di 这个阻力在理想二维翼上是不存在的,它是由于有限翼展机翼后面存在自由涡而产生的,或者说,是因下洗角的出现使剖面有效迎角减小而在来流方向

33、形成的阻力,故称为诱导阻力(升致阻力)。此诱导阻力与流体的粘性无关。是有限翼展机翼产生升力必须付出的阻力代价。从能量的观点看,机翼后方自由涡面上的流体微团旋转所需的能量,必须由机翼提供一个附加的推力来克服诱导阻力才能维持有升力的飞行。33、 椭圆形环量分布的机翼,其下洗速度和下洗角沿展向是不变的常量。如果机翼是无扭转的,既无几何扭转也无气动扭转,则几何迎角 、零升迎角0不变,此外剖面升力线斜率 沿展向也是不变的,所以沿展向无扭转平直机翼的升力系数和诱导阻力系数就等于剖面的升力系数和诱导阻力系数。34、 椭圆环量分布的平直机翼在气动特性上与无限翼展机翼有以下两点重要的差别:(1)有限翼展机翼的升

34、力线斜率小于无限翼展机翼,而且随着值的减小而减小。要增大机翼的CL应尽量采用大值。(2)有限翼展机翼有诱导阻力,诱导阻力系数CDi与CL2成正比,与成反比。在CL 值一定时,增大可减小CDi 值。 35、 具有椭圆形环量分布的机翼的展向弦长分布也是椭圆形的,称为椭圆形机翼。36、 采用“翼梢小翼”设计可减小下洗和诱导阻力。37、 矩形机翼的剖面升力系数的最大值在翼根剖面处。38、 根梢比较大(大于2)的梯形机翼的最大剖面升力系数则发生在翼尖附近,而且随根梢比的增大,最大剖面升力系数越靠近翼尖。39、 根梢比在2到3之间的梯形机翼的环量分布和剖面升力系数分布最接近椭圆机翼。40、 在相同的展弦比

35、时,椭圆形机翼的升力线斜率最大,相同 升力系数下的诱导阻力系数最小,是升阻特性最佳的平面形状。所以称椭圆形机翼为最佳平面形状的机翼。41、 诱导阻力系数与升力系数的平方成正比,而与展弦比成反比。在低亚声速时为了得到大的升阻比,最好采用大的展弦比。低速飞机的机翼广泛采用根梢比在2到3之间的梯形机翼。 根梢比在2到3之间的梯形机翼的环量分布与椭圆形机翼的环量分布很接近,气动特性(如升力系数分布)也较接近。42、 三维机翼的升力线斜率要比无限翼展机翼来得小,且升力线斜率随着展弦比的减小而减小。43、 椭圆形机翼诱导下洗速度沿翼展不变,因而各翼剖面的有效迎角也不变。随增大,整个展向各翼剖面同时出现分离

36、,同时达到CLmax(翼型的最大升力系数), 同时发生失速,不会出现某区域提前分离现象,因此椭圆机翼的失速迎角较大不易失速,且升阻特性好( CLmax 大、CL大、 cr 大、 CDi小 )。44、 矩形机翼的诱导下洗速度从翼根向翼尖增大,翼根翼剖面的有效迎角将比翼尖大,剖面升力系数比翼尖大。因此,分离首先发生在翼根部分,然后分离区逐渐向翼端扩展,失速是渐进的。 由于翼根载荷比椭圆机翼大,因此在相同的迎角下矩形机翼必然会比椭圆机翼先发生分离,因此不仅矩形机翼的升力线斜率比椭圆机翼小,最大升力系数也低。45、 梯形直机翼,情况正好相反,诱导下洗速度从翼根向翼尖方向减小。因此,翼剖面的有效迎角是向

37、着翼尖方向增大,而且随着根梢比的增大,这种趋势越明显。所以分离首先发生在翼尖附近,不仅使机翼的最大升力系数值下降,而且使副翼等操纵面效率大为降低。46、 改善翼尖失速特性常用的办法有: (1) 采用负几何扭转,如外洗扭转减少翼尖区域的迎角,以避免翼尖过早达到失速状态。 (2) 采用气动扭转,在翼尖附近采用失速迎角较大的翼型。 (3) 在机翼外段采用前缘缝翼,使压强较大的气流从下翼面 通过前缘缝隙流向上表面,加速上翼面的气流,从而延 缓了机翼外段,附面层的分离。47、 后掠机翼的“翼根效应”与“翼尖效应”引起翼弦的压强分布发生变化,这种变化在机翼上表面前段较为明显。由于上表面前段对升力贡献较大,

38、所以“翼根效应”使翼根部分的升力系数减小,而“翼尖效应”使翼尖部分的升力系数增大。48、 后掠机翼的失速特性与根梢比大的梯形直机翼类似,分离先在翼尖发生,然后向翼根方向扩展。贴在机翼上表面的丝线的流动状况表明了边界层逐步向翼尖堆积并首先发生分离。原因在于,“翼根效应”使翼根部分比机翼中部压强较高,而“翼尖效应”使翼尖部分的压强比机翼中部压强低,于是从翼根到翼尖沿展向存在压强差。其次因后掠翼展向各剖面在来流方向前后错开,也使翼面产生沿展向压强差。 49、 翼尖失速后分离旋涡打到尾面上将使飞机产生抖动现象,对应迎角称为抖动迎角d ,对应升力系数称为抖动升力系数CLd ,当 d 后阻力系数急剧增长,

39、同时由于翼尖失速使翼尖升力减小,从而产生不稳定的抬头力矩(dCm/dCL0)。为保证飞机安全,采用的CL CLd ,更不能取到CLmax。 50、 为防止或延缓后掠翼翼尖失速,可采取如下措施:(1)适当减小机翼根梢比,降低翼尖附近剖面升力系数;(2)采用几何扭转减小翼尖迎角(外洗);(3)在翼尖区域采用失速迎角大的翼型;(4)在后掠翼上表面安装翼刀防止边界层展向流动,以延缓翼尖分离失速;(5)上表面翼尖区域上游安装涡流发生器;(6)机翼前缘制成锯齿或缺口形状。后两条为边界层增能,提高抗分离能力。51、 正置翼的弦长较斜置翼小,正置翼的迎角要比斜置翼的迎角来得大。斜置翼的压强系数、升力系数、升力

40、线斜率和阻力系数都比相应的正置翼来得小。52、 展弦比小于3的机翼称为小展弦比机翼。五、 高速可压流动基础1、 完全气体的状态方程2、 在热力学中常常引入另外一个代表热含量的参数 h(焓)3、 焓 h 表示单位质量流体所具有的内能和压能之和。 4、 单位质量能量方程 5、 单位质量的焓的微分是:6、 比热:单位质量气体每加热升高一度时所吸收的热量。比热的大小与热力学过程有关。7、 定容过程的比热(c)和等压过程的比热(cp):8、 梅耶公式:9、 常规状态下空气的比热比:10、 熵是反映热能可利用部分的指标,有意义的是熵增量。熵增量的定义是:系统经历可逆过程时的加热量与温度之比。 11、 热力

41、学第二定律指出:在绝热变化过程中,如果过程可逆,则熵值保持不变, Ds=0 ,称为等熵过程;如果过程不可逆,熵值必增加, Ds0。因此,热力学第二定律也称为熵增原理。12、 等熵关系式:13、 在高速流中,不可逆是因气体摩擦、激波出现以及因温度梯度而引起。一般在绝大部分流场区域速度梯度和温度梯度都不大,可近似视为绝热可逆的,称为等熵流动,等熵关系式成立。14、 在边界层及其后的尾迹区,激波附近区域,气体的粘性和热传导不能忽视区域,流动是熵增不可逆过程,等熵关系式不能用。15、 使流动参数的数值改变得非常微小的扰动,称为微弱扰动简称为弱扰动;使流动参数改变有限值的扰动,称为有一定强度的扰动简称为

42、强扰动。16、 音速a微弱扰动在弹性介质中的传播速度,是研究可压流场的一个很重要的物理量。音速大小只与介质物理属性、状态、以及波传播过程的热力学性质有关,而同产生扰动的具体原因无关 。17、 在不可压流中,微弱扰动传播速度 a 是无限大,扰动瞬间将传遍全部流场。18、 由于音速的平方与密度变化量成反比,即同样的压强变化量下,音速的大、小反映了密度变化的小、大,因此音速 a 是介质压缩性的一个指标。19、 由于介质的弹性模量定义为产生单位相对体积变化时(或产生单位相对密度变化时)所需的压强变化量,所以弹性模量是反映介质压缩难易程度的指标。 20、 音速公式:21、 马赫数:气流速度 V 与当地音

43、速 a 之比22、 由于音速随高度(或温度)变化,因此在不同高度上,同样的M 数並不一定表示速度相同。 23、 马赫数是一个非常重要的无量纲参数,是一个反映压缩性大小的相似参数。M 数的大小标志着运动空气压缩性的大小,M 值越大则压缩性越大。24、 一维定常绝热可压缩流中能量方程 25、 在定常流动中速度等熵地降为零的点称为驻点或滞止点。驻点处的参数称为驻点参数、滞止参数或总参数,如驻点处焓达到最大值,称为驻点焓、滞止或总焓h0。驻点处的温度,称为总温T0 。h0、T0(或a0)可以代表一维绝热流的总能量,当绝热时总焓和总温均不变。 在一维绝热有粘流中,我们定义流线上任一点(或任一截面)处的总

44、压是该处流速等熵滞止为零时所达到的压强,或称驻点压强。对应的可将0 看成流动等熵滞止时达到的密度,称为总密度、驻点密度或滞止密度。对于一维等熵流,则 T0 ,p0 ,0 这三个总参数均不变(其中只要绝热T0即不变)26、 对于绝热但不等熵的流动,由S0可知,虽然沿流动方向总温T0 不变,但 p02 p01,总压 p0 值下降。对等熵流动,总压不变。因此总压 p0 可看成流动的总机械能。27、 在定常等熵流动中,沿流线某点处的流速恰好等于当地的音速,即M=1,则称为临界点或临界截面。28、 a* 称为临界音速:29、 由于临界音速 a* 正比于滞止音速a0,故它也可代表一维绝热流的总能量,同时可

45、以作为一个参考量。30、 利用临界音速 a* 可以定义一个无量纲速度系数:31、 采用速度系数 的好处是:当绝热时临界音速 a* 是个定值,方便计算。32、 等熵管流的速度与截面积关系33、 截面流速与截面积变化规律的物理原因是:亚音速时,密度变化比速度变化慢;而超音速时,密度变化比流速变化快。34、 一维定常等熵流中密度的变化趋势与速度V相反 35、 亚音速流场和超音速流场有许多本质上的差别,其中之一是小扰动的传播范围或者说影响区是不同的。在一个均匀流场中扰源发出的小扰动均以音速向四周传播,影响区有下面四种情况:36、 亚音速流场中扰动可遍及全流场,气流没有到达扰源之前已感受到它的扰动,逐渐

46、改变流向和气流参数以适应扰源要求;而在音速和超音速流场中,扰动不会逆传到扰源上游,气流未到达扰源之前没有感受到任何扰动,故不知道扰源的存在。37、 超音速流中三维弱扰动的边界线是马赫锥,其半顶角称为马赫角,M值越大则角越小。二维弱扰动的边界线称为马赫线或马赫波,马赫波与来流的夹角仍然是马赫角。显然只有在音速和超音速情况下才可能存在马赫波或马赫锥。38、 超音速时外折微小角度 d 将使流动加速,反之内折微小角度将使流动减速。39、 超音速经微小外折角后,伴随着气流速度增大,压强、密度和温度均减小,气流膨胀,故称为膨胀马赫波简称膨胀波;反之当璧面内折一个负的微小角度,则伴随着流速减小,压强、密度和

47、温度增加,气流发生压缩,故称为压缩马赫波简称压缩波。40、 绕有限值外钝角的流动也可看成从角点发出的连续膨胀波形成的 (普朗特迈耶流动)41、 普朗特激波关系式 ,说明超音速经正激波后必为亚音速。42、 正激波波前波后速度、压强、密度、温度、总温、总压、总密度的关系。43、 斜激波波前波后速度、压强、密度、温度、总温、总压、总密度的关系。44、 膨胀波波前波后速度、压强、密度、温度、总温、总压、总密度的关系。45、 在亚音速流中根本不可能产生激波。亚音速气流突跃变为超音速气流的情形是不可能发生的,如果在亚音速流中产生激波的话,就直接违反了热力学第二定律。46、 正激波是最强的激波,最弱的激波是马赫波。专心-专注-专业

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