大葱切根装置设计[三维PROE部件]【19张CAD图纸、说明书完整打包】

购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。有不明白之处，可咨询QQ:414951605 潍坊学院本科毕业设计潍坊学院毕业设计（论文）结题报告姓名李娜性别女系别机电与车辆工程学院年级2008级学号08011140134论文题目大葱切根装置设计题目来源科研题目类别工程设计指导老师宋健预计完成时间在该设计过程中，用大葱切根装置作为参照分析，利用Pro/E软件强大的建模功能，对大葱切根机进行全三维的造型设计和装配体设计，然后完成造型后利用Pro/E自带的工程图模块导出2D工程图纸。工作总结:通过两个月的毕业设计，我学到了很多东西，对我在今后的学习和将来参加工作都有很大的帮助。通过对生产实际进行调查研究，结合自己的专业知识首先对所设计的大葱切根装置有整体的了解，然后运用二维AutoCAD软件绘出零件图以及装配图进一步用三维制图软件Pro/E绘出三维立体图，从而增加对大葱切根的精确把握。1结合大葱切根装置机构造功能和特点，利用Pro/E软件进行三维造型设计。2利用已成型的三维实体，再利用Pro/E的装配模块进行大葱切根装置的装配体的设计。3利用Pro/E自带的工程图模块导出2D工程图纸。4通过Pro/E类似软件的配合，使大葱切根装置的设计工作更加高效、准确、智能化，缩短了设计周期，减少了生产成本。通过这次设计，可以准确快速的完成大葱切根装置的设计工作，初步实现了设计知识和设计经验与计算机程序的融合，满足了设计知识的参数化、智能化的要求，提高了设计效率，缩短了设计周期，为以后的大葱切根装置设计提供了一个方便的工具。但是，该设计还存在着欠缺和不足：1设计中的经验和知识需要长期积累，不断充实和完善的,因此该设计内容还有待于进一步的补充、完善。2计算机软件只是辅助工具，设计只能由人来完成，不能依赖计算机。3本文对大葱切根装置的工作过程的分析研究，得到了一些初步的了解并完成了大葱切根装置的设计，但是离实际的工程应用还有一定的距离今后要进加强以下方面的工作：（1）考虑实际情况，进一步完善设计。（2）加强Pro/e绘图技术并且结合相应的实例，以提高图形实用性。（3）利用三维图进行设计，使所设计的机械更加安全和可靠。Pro/e本身就具有极强的绘图和分析功能，其中的运动仿真功能可以有效的描述运动程序，可以用来实现一般的机械控制。利用此种运动仿真来实现控制，以后机械手设计可以更直观的表达其运动特征和轨迹，整个运动工作过程可以在Pro/e中自动进行，这样能够有地提高工作的效率和可靠性。指导教师意见： （签章）2012年 月 日系学位委员会意见：（签章）2012年 月 日论文成绩iii潍坊学院本科毕业设计（论文）任务书课题名称： 大葱切根装置设计 课题性质： 科 研 专业：机械设计制造及自动化年级： 指导教师： 宋 健 学生姓名： 李娜 2012 年 3月 20 日一、课题条件： 1学生在进行了4年的机械设计制造及自动化专业学习以后，掌握了机械制图、机械设计、机械制造工艺及设备等知识，为课题的进行打下了基础。 2指导教师多年从事机械设计制造及自动化专业的教学科研工作，多次参与机器人技术相关的科研课题，具有丰富的毕业设计指导经验。 3机电工程学院有良好的学习氛围，学校图书馆有大量的课题相关的技术资料，都为课题的完成提供了良好的条件和大量的资源。二、毕业设计（论文）主要内容： 1基于Pro/E的大葱切根装置结构装配图。 2重要组件及零件图。 3设计说明书。 4英文翻译三、计划进度：1课题准备与调研 1周2英文资料翻译 1周3大葱切根装置三维造型设计 2周4大葱切根装置装配图设计 2周5零件图设计 2周6设计说明书 2周四、主要参考文献：1成大先主编，机械设计手册。北京：化学工业出版社，19932Saeed B. Niku著，机器人学导论：分析、系统及应用。北京：电子工业出版社 20043柳洪义, 宋伟刚编著，机器人技术基础。北京：冶金工业出版社 20024白井良明编著，机器人工程。北京：科学出版社 2001指导教师 宋健 教研室主任 2012 年 4 月 20 日 年 月 日潍坊学院学生毕业设计外 文 译 文专 业 机械设计制造及其自动化班 级 2008级本科一班 学生姓名 李娜 学 号 08011140134 学生成绩 机电与车辆工程学院译 文 要 求1. 外文翻译必须使用钢笔，手工工整书写，或用A4纸打印。2. 所选的原文内容必须与课题或专业方向紧密相关，注明详细出处。3. 外文翻译书文本后附原文（或复印件），译文不少于3000字符。译 文 评 阅评阅要求：应根据学校“译文要求”，对学生译文的准确性、翻译数量以及译文的文字表述情况等作具体的评价。指导教师评语： 指导教师签名 年 月 日毕 业 实 习（调研）报 告专业班级 08级机制本科一班姓 名 李娜 学 号 08011140134 机电工程学院毕业设计题目大葱切根装置设计指导教师宋健实习单位（12个）1. 潍柴动力股份有限公司实习（调研）目的及实习内容、实习期间应掌握的关键技术（由指导教师根据设计题目要求填写）毕业生产实习的目的和要求本次毕业生产实习的目的是：从生产实际中去了解问题，发现问题和解决问题，把我们所学的知识真正的应用于生产过程，学习生产技术和管理知识，巩固所学基本理论，获取本专业的实际知识，培养初步的实际工作能力和专业技能。同时，增强自己的劳动理念和社会主义事业心，责任感，为将来的事业打下坚实的基础。具体要求如下： 1 了解实习企业的一般情况，扩大自己的视野，了解社会发展形式，行业动态，增加对本专业学科范围的感性认识和理性认识。 2 初步了解所学专业在社会建设中地位、作用和发展趋势，培养自己的专业兴趣。 3 巩固、深化所学理论知识，理论联系实际，提高动手能力，培养分析和解决工程实际问题的初步能力。 4 熟悉工程专业技术人员的工作职责和工作程序，获得组织和管理生产的初步知识。 5了解典型零件的机械加工工艺过程，注重学习与本毕业设计有关的零部件加工原理，制造方法和工作原理，为毕业设计的圆满完成作好准备。毕业生产实习是我们机械设计制造及其自动化专业教学计划规定的教学环节之一，培养理论联系实际工程项目人才的重要措施，借以检验学生利用所学的知识，在实际工作中进行运用的素质，以提高学生的组织与管理，分析与解决问题的能力，创新能力。实习（调研）报告（含实习场所介绍、结合设计内容所作具体工作、针对课题的调查及相关分析）毕业实习的目的，一方面是对大学期间所学专业基础知识的复习和巩固，另一方面是为随后的毕业设计做铺垫。在学校精心组织安排下，我们2009级专升本的机械设计制造及其自动化专业全体同学到潍柴动力股份有限公司进行了为期两周的毕业实习。在指导老师的带领下，通过这两周的实习，不仅使我们对课本上的专业知识有了更深入的了解，也使我们学到了许多课外实践知识。让我们毕业生更多的了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深对机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺。老师特意安排了我们到潍柴，这个拥有较多类型的先进机电一体化设备，高端生产技术的工厂进行生产实习. 在为期两周的生产实习中，我们了解了这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。通过这次生产实习，进一步巩固和深化了所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足,为毕业设计打下了坚实的基础.一 企业简介潍柴动力股份有限公司,是由潍坊柴油机厂作为主发起人联合境内外投资者共同发起设立的符合现代企业制度的企业，是国家内燃机研发、制造、销售重点骨干企业。其产品广泛应用于重型汽车、大客车、工程机械、船用、发电等大功率动力配套市场。公司致力于内燃机科技产业的发展，产品开发能力居国内同行业前列，总体工艺装备水平居国内领先地位。公司生产的WD615、WD618柴油机在重型汽车、工程机械市场的平均占有率达到60%以上，满足欧排放标准的斯太尔柴油机已提前法规要求投放市场，近年来10L/12L大功率柴油机一直保持市场领导地位。公司具有强大的研发能力，专业技术人员超过160人。公司拥有现代化的研发中心及国内一流水平的产品实验室，与欧洲著名的柴油机研发机构签订了合作研发协议，确保技术水平国际领先。公司以“为用户提供超值产品和服务”为目标，在全国范围内建立了37个维修服务中心和480个特约维修站，采用潍柴动力发动机计算机诊断监测网络系统，使国内各维修站接收的服务信息能够得以及时反馈公司。公司重视人力资源开发，多年来与清华大学、同济大学、天津大学、山东大学等高等院校进行项目合作开发，共建产品实验室、合作培养在职高层次专业人才；同时，国家人事部批准在公司设立了博士后工作站，每年与欧洲科研机构进行人才交流培训，为企业各类人员成材创造有利条件。与德国合作的双元制教育，注意理论与实践的有机结合，确保了生产岗位合格技术工人的需要。公司在国内同行业率先通过ISO9000质量体系认证，以高技术、高性能、高质量的产品和一流的服务饮誉国内外。潍柴集团的使命：民族动力，国际潍柴。山东潍坊拖拉机厂集团有限公司（简称山潍拖集团）是国家定点生产拖拉机的国有大型一类企业，位于山东省潍坊市区，东靠青岛，西连省会济南，交通便利，地理位置优越.公司占地 45.5 万平方米，现有员工5000余人，总资产 5.5 亿元人民币，下设13个全资(控股)子公司。 二企业主要产品介绍1 WD615系列工程机械用柴油机WD615系列工程机械用柴油机是在斯太尔WD615系列载重车用发动机的基础上，消化吸收国外先进技术而发展创新的，现已成为工程机械的新型动力，主要用于ZL50、ZL40装载机，T160、T220推土机及压路机、铲运机械等工程机械领域。WD615系列工程机械柴油机充分考虑了工程机械的特殊要求，配套齐全，外形更美观，具有更高的可靠性和更好的配套适应性。产品竞争优势：（1）可靠性高WD615系列柴油机采用隧道式结构型式，曲轴箱与七道主轴承盖铸为一体，整体锻造的氮化曲轴和优质合金钢锻造连杆以及采用柔性设计制造的强力螺栓等，均保证了柴油机各运动件的高可靠性；设计合理的高次方函数凸轮轴型线，使柴油机配气系统具有更高的可靠性和更低的机械振动噪音。充分考虑工程机械的使用特点，各系统配置和零部件设计留有足够的安全系数和可靠性系数。根据计算，试验室以及市场检验表明，柴油机一般平均故障间隔时间为两千小时以上，平均大修期可达一万小时以上。（2）动力性好、扭矩储备大该系列柴油机采用波许P型结构高压油泵、全程式调速器配低惯量多孔喷油器，通过供油特性校正和高效增压器的合理匹配，动力性能好，扭矩储备大于20%，能够满足各种工程机械对功率和扭矩的要求。进排气管置于两侧，高压油泵和油管在进气管侧，使燃油系统和进气系统免受排气高温影响。（3）经济性好、燃油消耗和机油消耗低三道新结构活塞环，最佳配缸间隙，新型燃烧室和最佳涡流比匹配，干式缸套，平台珩磨网纹，避免了漏水漏气，确保缸孔几何形状更加完美，降低了燃油消耗率和机油消耗率，增压中冷机型最低燃油耗达到194g/kW.h，机油燃油消耗比小于0.3%。（4）有良好的高原适应能力新型增压器具有进气回流功能，拓宽了柴油机高效工作区范围，能补偿高原动力损失。有良好的高原适应性，柴油机设计海拔高度2000m，在此海拔高度柴油机功率不需降低。经过优化匹配及西宁高原工程机械研究所试验验证，在海拔4000m作业时工作正常可靠，功率下降不大于3%。（5）绿色、环保型无石棉气缸垫设计，无公害。主体采用无衬垫结构，框架式曲轴箱、冲压式油底壳、高精度齿轮和扭转棒齿轮传动，确保了柴油机的低噪音污染。烟度、废气排放大大低于国家标准规定，绿色环保。增压机型可达到欧I排放标准。增压中冷型可达到欧I和欧II排放标准。特别适合于隧道、仓库、船舱等空间受到限制的场合作业。（6）有良好的配套适应性WD615系列工程机械柴油机各种附件配件齐全，具有多种规格和不同型号的空滤器、消声器、发电机、起动马达、空压机、风扇、冷却水箱、外置式机油冷却器、油门转换机构、电动停车机构、冷起动装置等可供选配。也可以根据用户的要求进行特殊设计配置。（7）结构合理、操作维修方便单体式气缸盖，体积小、工艺性好、互换性强。零部件通用化、标准化、系列化程度高，易于大批量组织生产，降低了制造、维修成本。（8）制造工艺先进、质量稳定可靠铸造采用先进的KW-339型高压造型线，熔化采用冲天炉工频炉双联熔炼及西德产有芯工频保温炉。曲轴采用得古沙公司盐溶氮化设备，奥地利制造的内铣床，日本进口的曲轴磨床，曲轴动平衡采用申克公司的动平衡机。凸轮轴精磨是在进口日本磨床上进行。连杆大小头孔的精加工是在进口奥地利KRAUSE公司的精镗床上加工。气缸体精铣工序采用进口瑞典山多维克刀盘，缸孔加工在进口奥地利KRAUSE公司铣镗床上进行，气缸盖的枪铰机床是从美国进口的。关键设备的应用确保了WD615系列产品的质量。2 潍拖产品 山潍拖集团是中国小四轮拖拉机的发源地，经过近四十年的发展，企业规模不断扩大，装备水平不断提高，现主要生产 “ 潍拖 ” 牌TS12-24 型、 TS150D-240D 型、 TY180-300 型三大系列中小马力拖拉机、 KM650/800 型大马力拖拉机及农机配套产品，年生产能力 20万台。 “ 潍拖 ” 牌小四轮拖拉机是全国同类产品唯一荣获国家最高质量奖银质奖的产品，成为行业第一品牌，并荣获中国机械工业名牌产品称号和中国国际农 业博览会名牌产品称号， “ 潍拖 ” 牌商标在小四轮中唯一被列入国家重点商标保护名录，企业在同行业中首家通过ISO 9001 质量体系认证。产品畅销全国 24 个省市自治区，并拥有自营进出口权，产品出口到 30 多个国家和地区。三 企业车间介绍1.花键轴车间1.1 花键轴铣床1型号 Y631k 最大加工直径80mm 长度L=600mm；图3.1 花键轴铣床2.主运动：立铣 主轴刀具旋转；3.润滑剂：润滑油，机油 作用：冷却，润滑作用；4.工件横放，夹紧方式：一夹一顶，工件也旋转；5.花键轴加工时，加工健数=铣刀转速/工件转速；6.刀具材料:高速钢 工件材料 40Cr 20Cr；7.打孔时用乳化液润滑；1.2 万能升降台铣床型号：X62W B*L=320*150mm2 夹紧方式：一撞一顶。1.3自动花键轴铣床型号：YB6012B ；最大加工直径125mm ；L=500mm；采用机油冷却；铣键的侧面和底面；刀的外径必须与键距相同；刀号： 838；8工件键数；38工件外径；一种刀只能加工一种工件。另有半自动万能花键轴铣床，型号：YB6012； 125mm ； L=100mm1.4齿锥齿轮铣齿床型号：Y2280 ；800mm ；m=15mm；采用机油润滑；刀具旋转；螺旋锥齿轮铣齿机；型号：YJ2208 ；800mm ； m=18mm1.5万能外圆磨床 型号：M1332B ； 320mm ；L=1500mm；内圆磨床型号：M2125 250mm 深250mmM2120 200mm 深200mmM2120 100mm 深150mm1.6锥齿轮滚动检查机型号：Y9550 500mm夹紧后X、Y方向各按一齿轮使之配合旋转，看是否合格。1.7锥度齿轮刨齿机 型号：Y236 610mm m=8mmYN2350A 500mm m=10mm2 齿轮厂2.1 滚齿机型号：Y3150E 图3.2滚齿机最大工件直径500mm m=8mm；采用机油润滑 工件竖放、压紧、刀具卧式；工序：毛坯钻孔粗车外圆拉键槽精车外圆滚齿倒角去毛刺。剃齿机： 型号：Y4250 500mm m=8mm插齿机： 型号：Y58A 500mm m=12mm加工内齿轮：型号：Y5132B 320mm m=6mm加工内齿轮：型号：Y5132D 320mm m=6mm2.2 变速箱的组装1.安装轴 2个6305轴袋 轴上5个齿轮；2.安装右视图A处齿轮与轴上锥齿轮配合安装上端盖；3.安装左视图B处轴（带齿轮）2个6305轴袋加端盖，一端螺纹固定；4.在左视图上C处加特用端盖；5.在左视图上D处安装带齿轮的轴，用两个6305固定；6.安装4个轴承NJ305 6305；7.在主视图上F处放入差速器；8.安装3轴用两个6305固定；9.安装5轴，用一个NJ307轴承一个6307，其中NJ307与4轴的NJ305在不同侧；10. 安装4、5轴端盖安装差速器端盖；11.安装与其它轴上齿轮配合好，打紧螺母，穿入铁丝固定；12.固定1轴，一端上端盖6307轴承，一端上端盖6305轴承；13.安装4个拨叉轴，铁丝固定螺母；14.上拨叉轴端盖；15.安装后视图上1、2、3轴连体端盖，小轴中空；16.安后视图上G动力输出拨叉；17.安装主动力输出轴，两个6305轴承固定；18. 加右视图上E处端盖 加右视图上G处端盖；19.上变速拨叉，带上盖；20.安装差速器处连车轮的“半轴套总成”和后牵连；21.试运转； 22.放座椅支架； 23.喷漆晾干.2.3 车体总成1.安装离合器；2.按车前轮、车身、方向盘连杆、油门支架、上电瓶筐按电瓶；3.按方向盘的调向杆及小电机；4.车座、柴油机发动机、方向盘、操作装置的安装.四 典型零件加工工艺分析1齿轮加工工艺分析 1.1 圆柱齿轮加工工艺过程的内容和要求 圆柱齿轮的加工工艺程一般应包括以下内容：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的的精加工。在编制工艺过程中，常因齿轮结构、精度等级、生产批量和生产环境的不同，而采取各种不同的工艺方案。 如图4.1为一直齿圆柱齿轮的简图，表一列出了该齿轮机械加工工艺过程。从中可以看出，编制齿轮加工工艺过程大致可以划分如下几个阶段： 1)齿轮毛坯的形成：锻件、棒料或铸件； 2)粗加工：切除较多的余量； 3)半精加工：车、滚、插齿； 4)热处理：调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等 5)精加工：精修基准、精加工齿形 图4.1 直齿圆柱齿轮1.2 齿轮加工工艺过程分析 1基准的选择 对于齿轮加工基准的选择常因齿轮的结构形状不同而有所差异。带轴齿轮主要采用顶点孔定位；对于空心轴，则在中心内孔钻出后，用两端孔口的斜面定位；孔径大时则采用锥堵。顶点定位的精度高，且能作到基准重合和统一。对带孔齿轮在齿面加工时常采用以下两种定位、夹紧方式。 （1）以内孔和端面定位 这种定位方式是以工件内孔定位，确定定位位置，再以端面作为 轴向定位基准，并对着端面夹紧。这样可使定位基准、设计基准、装配基准和测量基准重合，定位精度高，适合于批量生产。但对于夹具的制造精度要求较高。 （2）以外圆和端面定位 当工件和加剧心轴的配合间隙较大时，采用千分表校正外圆以确定中心的位置，并以端面进行轴向定位，从另一端面夹紧。这种定位方式因每个工件都要校正，故生产率低；同时对齿坯的内、外圆同轴要求高，而对夹具精度要求不高，故适用于单件、小批生产。 综上所述，为了减少定位误差，提高齿轮加工精度，在加工时应满足以下要求： 1)应选择基准重合、统一的定位方式； 2)内孔定位时，配合间隙应近可能减少； 3)定位端面与定位孔或外圆应在一次装夹中加工出来，以保证垂直度要求。 2 齿轮毛坯的加工 齿面 加工前的齿轮毛坯加工，在整个齿轮加工过程中占有很重要的地位。因为齿面加工和检测所用的基准必须在此阶段加工出来，同时齿坯加工所占工时的比例较大，无论从提高生产率，还是从保证齿轮的加工质量，都必须重视齿轮毛坯的加工。 在齿轮图样的技术部要求中，如果规定以分度圆选齿厚的减薄量来测定齿侧间隙时，应注意齿顶圆的精度要求，因为齿厚的检测是以齿顶圆为测量基准的。齿顶圆精度太低，必然使测量出的齿厚无法正确反映出齿侧间隙的大小，所以，在这一加工过程中应注意以下三个问题： 图4.2齿端加工方式1)当以齿顶圆作为测量基准时，应严格控制齿顶圆的尺寸精度； 2)保证定位端面和定位孔或外圆间的垂直度； 3)提高齿轮内孔的制造精度，减少与夹具心轴的配合间隙； 3、齿形及齿端加工 齿形加工是齿轮加工的关键，其方案的选择取决于多方面的因素，如设备条件、齿轮精度等级、表面粗糙度、硬度等。常用的齿形加工方案在上节已有讲解，在此不再叙述。 齿轮的齿端加工有倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺等方式。如图 9-13所示。经倒圆、倒尖后的齿轮在换档时容易进入啮合状态，减少撞击现象。倒棱可除去齿端尖角和毛刺。图4.3是用指状铣刀对齿端进行倒圆的加工示意图。倒圆时，铣刀告诉旋转，并沿圆弧作摆动，加工完一个齿后，工件退离铣刀，经分度再快速向铣刀靠近加工下一个齿的齿端。 图4.3 齿端倒园齿端加工必须在淬火之前进行，通常都在滚（插）齿之后，剃齿之前安排齿端加工。 4、轮加工过程中的热处理要求 在齿轮加工工艺过程中，热处理工序的位置安排十分重要，它直接影响齿轮的力学性能及切削加工性。一般在齿轮加工中进行两种热处理工序，即毛坯热处理和齿形热处理 表 4-1， 图（1）齿轮机械加工工艺过程 序号 工 序 内 容 及 要 求 定位基准 设 备 1 锻造 2 正火 3 粗车各部，均放余量 1.5mm 外圆、端面 转塔车床 4 精车各部，内孔至锥孔塞规刻线外露 68mm，其余达图样要求 外圆、内孔、端面 C616车床 5 滚齿 Fw=0.036mm F i =0.10mm f i =0.022mm F =0.011mm W= mm，齿面Ra2.5m 内孔、 B端面 Y38滚齿机 6 倒角 内孔、 B端面 倒角机 7 插键槽达图样要求 内孔、 B端面 插床 8 去毛刺 9 剃齿 内孔、 B端面 Y5714 10 热处理，齿部 5132 11 磨内锥孔，磨至锥孔塞规小端平 外圆、 B端面 M220 12 珩齿达图样要求 内孔、 B端面 Y5714 13 终结检验 2 常用齿轮刀具 2.1 齿轮刀具的分类齿轮刀具是用于加工齿轮齿形的刀具，由于齿轮的种类很多，其生产批量和质量的要求以及加工方法又各不相同，所以齿轮刀具的种类也很多，通常按下列方法来分类： 1、按照加工的齿轮类型来分，有以下三类刀具； (1)圆柱齿轮刀具 它也可以分为两类 渐开线圆柱齿轮刀具 如盘形齿轮铣刀、指形齿轮铣刀、齿轮滚刀、插齿刀和剃齿刀等 非渐开线圆柱齿轮刀具 如圆弧齿轮滚刀、摆线齿轮滚刀和花键滚刀等 (2）蜗轮刀具 如蜗轮滚刀、蜗轮飞刀等 (3）锥齿轮刀具 2、按刀具的工作原理分，有以下两类刀具 (1)成形齿轮刀具 这类刀具的切削刃廓形与被加工齿轮端剖面内的槽形相同。如盘形齿轮铣刀、指壮齿轮铣刀等。 (2)展成齿轮刀具 这类刀具加工齿轮时，刀具本身就是一个齿轮，它和被加工齿轮各自按啮合关系要求的速比转动，而由刀具齿形包络出齿轮的齿形。如齿轮滚刀、插齿刀、剃齿刀等。 五 齿轮减速器技术的现状与发展前景减速器产品是在原动机和工作机之间用于降低速度，增大扭矩的传动装置。减速机的种类很多，以满足于不同的机械传动要求。由于广泛应用于国防、宇航、交通、建筑、冶金、建材、矿山等领域，所以减速机是国家建设必不可少的配套设备。近代计算机技术与数控技术的发展使得机械加工精度、加工效率大大提高，从而推动了传动机械产品的多样化、模块化、标准化，以及造型艺术化，使产品更加精致、美观。中国齿轮行业在20世纪90年代的快速发展,已基本完成了由卖方市场到买方市场的转变。随着我国体制改革的深入,充分发挥行业协会作用,加强行业自律性市场约束,形成有序竞争的市场机制,是当前市场发展的迫切任务。总之,当今世界各国减速器及齿轮技术发展总趋六 本课题的背景及意义由于我国是在前几年才开始大规模种植并出口蔬菜的，所以对一些蔬菜的产后加工机械的研究开发比较晚。到目前我国还没有专门用于大葱收后切根的机械。最近几年，我国无论是大葱的种植面积还是大葱的出口数量都在急剧增加，这就要求我国尽快开发完善大葱产后加工机械。目前，国外在这方面的研究已经取得了一定的成绩。日本在这方面的研究比较成熟，而且简单的大葱加工机械已经得到一定程度的普及。日本在大葱收获后的切根，剥皮，切叶的机械化研究开发方面都取得了一定的成果，我们在开发自己的产品的时候，可以借鉴他们的经验。七 实习小结首先感谢我们的老师为我们提供了这么好的实习机会，这不但对我们的毕业设计有极大的帮助，更为我们将来从事机械行业打下了良好的基础。在实习期间的所见所闻，对本人产生了巨大地影响和帮助，也提高了我的专业水平与见识，也将让我终生受益。 随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。两周的生产实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能和专业知识，更多的是需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。实习的一些收获和体会，对于我们今后走上工作岗位，都会有很大的帮助。坚信在以后的工作上，会有更大的提高。实习效果分析（实习收获及对所做课题的帮助）大学里学到的只是理论知识，对于机械专业来说只有参加这样的生产实习，才能把所学与实际操作融会贯通。通过这次理论与实际的相结合，让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审。本次生产实习认识和体会颇深：1通过本次实习我们了解了企业现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉机械零部件的主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。2在了解、熟悉和掌握一定的专业基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的实践能力、创新意识和创新能力。培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。 3加深了对现代设计制造技术的认识。随着先进制造技术基础和技术创新的新突破，随着高新技术在制造业中比例的日益增加、技术含量的提高，以及高技术含量产品对市场占有率影响的不断扩大，先进制造技术逐渐在制造业中占据主导地位。 4随着计算机技术与电子技术的发展，至今已有类型众多、性能良好的计算机硬件及外围设备陆续问世。这些成果为推动CAD技术创造了必要的条件。相信随着CAD技术的发展现代制造业必将有新的突破。我们的国家也将争取早日进入工业发达国家行列。相信自己的选择，相信自己的未来，不断提高，不断完善，为中国的机械制造业作出自己的贡献！ 指导教师对实习情况评价：实习成绩： 指导教师： 年 月 日潍坊学院本科毕业设计（论文）答辩评议表 学生姓名李娜学号08011140134所在院系机电工程学院专业年级2008级机制本1指导教师宋健职称副教授论文题目大葱切根装置设计课题来源科研课题类别工程设计指导教师意见：签名： 预评成绩： 2012 年 5 月 日评阅教师意见： 评阅成绩： 签名： 2012 年 6 月 日答辩小组意见：答辩成绩： 答辩小组组长签名： 年 月 日综合成绩： 答辩委员会主任签名： 年 月 日 编号 潍 坊 学 院毕 业 设 计 技 术 报 告课题名称： 大葱切根装置设计 学生姓名： 李娜学 号： 08011140134 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 2008级1班 指导教师： 宋健 2012 年 月潍坊学院本科毕业设计目录中文摘要Abstract第1章 绪论11.1 我国蔬菜的生产现状11.2 大葱生物特性与加工标准21.3 国内外的研究现状31.4 研究内容3第2章 大葱切根装置的设计521 动力部分522 传动部分的设计523 传送部分的设计924 定位部分的设计1025压紧部分的设计1026 切割部分的设计1127成品大葱的放置以及残根的处理1228支架12第3章 结论13参考文献14致谢1515摘要 大葱是我国的主要出口蔬菜之一。本文在总结国内外相关资料的基础上，对大葱切根装置的工作原理及各部分结构进行了详细地设计。该装置采用针定位，成功解决了切割过程中大葱容易跑偏的问题，设计合理，结构简单，对提高大葱的附加值，促进大葱的出口，提高我国大葱产后加工的机械化水平具有重要意义。关键词：大葱 大葱切根装置 针定位 切割 ABSTRACTThe scallion is one of main export vegetables in our country. Based on the summary of references, the principles and structure of the cutting roots equipment of scallion are thoroughly designed in this paper. The cutting roots equipment of scallion has solved the problem of scallions removing irregularly while it is being cut by using the needle-locating implement .The design is reasonable and the structure is simple. The cutting roots implement of scallion plays an important role to increase the mechanization level of scallions after-production processing and expand export.Key words: scallion；the cutting roots equipment of scallion； needle-location；cutting 第1章 绪论1.1 我国蔬菜的生产现状我国是农业大国，有着几千年的农业发展历史。历史上，我国曾在各项农业生产技术上处于领先地位，勤劳的中国民发明了各种各样的农具。但是到了近代，由于社会发展滞后，导致我国农业技术发展停滞不前，闭关锁国政策又使我们未能及时引进国外的先进技术，在国外已经普遍使用机械时，我国农民依然进行着繁重的体力劳动。新中国成立后，我国的领导人提出要尽快实现农业机械化，但是由于种种原因，中国只有、黑龙江等地的大农场基本实现了机械化生产，而其它大部分地区由于受各种因素的制约，仍未能实现农业生产的机械化。众所周知，我国用占世界7%的耕地养活着占世界22%的人口，人多地少，而且我国有相当多地方仍然依靠人畜力劳动，劳动生产率低，不能形成大规模生产。因此，我国要想在农业方面获得更大的成就，必须根据自己的国情，发展有自己特色的农业生产。近年来，我国的蔬菜和水果的生产逐渐展现出广阔的发展前景。目前，我国蔬菜生产发展迅速，尤其是沿海地区，依托有利的地理条件，大规模发展蔬菜生产，不但满足我国居民消费外，还大量出口国外，是目前出口增长最为迅速的农产品这之一。在一些地区，蔬菜的生产加工和出口贸易已经成为支柱产业，实现了专业化、规范化、优质化经营发展，形成了种加销、贸工农于一体的新的生产格局，除了满足我国居民消费外，出口蔬菜已经成为重要的创汇农产品。而且我国生产的蔬菜在国际市场上有一定的竞争优势，出口蔬菜已成为一些地区增加农民收入、出口创汇和发展农村经济的一条重要途径，越来越显示出它强大的生命力。但是，目前我国蔬菜生产加工依然主要依靠人力，机械化程度极低，在国际上的竞争优势主要源自于低廉的劳动力。这种优势将随着中国加入WTO以及中国人民生活质量的提高化为乌有。这不符合长久发展的利益，要使我国蔬菜继续在国际市场上保持竞争优势，一是要提高本身的品质，二是要降低生产成本。提高蔬菜生产加工的机械化水平是解决问题的最佳途径。由于我国蔬菜生产在以前很长的时间里，都是小规模生产，主要是自产自销，所以蔬菜的加工几乎全部是手工完成。现在，随着改革开放的深入，一些地区逐渐出现了大规模的蔬菜生产基地，而且大部分蔬菜将出口国外。以前完全依靠人工的作业方法已经不能适应现在的生产了。这就要求我们必须发展适合于我国生产力状况的蔬菜生产加工机械。尤其是蔬菜的加工机械，因为要想在国际市场上取得竞争优势，必须采用统一规范的加工，创品牌，开拓市场。大葱在我国出口创汇蔬菜中，占有很重要的位置。大葱原产于我国西部及中亚、西亚地区。约在公元1000多年即成为我国栽培食用蔬菜。在世界上，我国是栽培大葱的主要国家之一。大葱可以周年供应，产量高，栽培容易，病虫害少，既耐贮藏又耐运输。它在一般气候、土壤条件下均能生长良好，它是一种很受欢迎的蔬菜和重要的调味品，在国内外都很受欢迎。目前，我国大葱主要销往日本和欧美国家，部分销往港澳地区，日本国内年产54万吨，近年来从中国进中数量剧增。大葱由外贸加工企业收购后，进行保鲜或加工后运销海外。1.2 大葱生物特性与加工标准大葱是百合科，属二、三年生草本植物。其生物特征如下：(1)根大葱根为白色弦状须根，粗12mm，着生在短缩的茎盘上，平均长3040cm，无根毛，吸收肥料和水分的能力较弱。大葱根的再生力较强，随着叶片数增多和培土加高，根系分布在培土层（地上）和地下40cm的土层里，横展半径达2030cm。(2)茎营养生长期，大葱的茎为短缩茎，叶片呈同心环状，着生其上。通过春化后，生长点停止分化叶片，形成花薹。(3)叶大葱叶由叶身和叶鞘组成。叶鞘圆管形，层层包围，环生在茎盘上。每个新叶均在前片叶鞘内伸出，抱合伸长，组成假茎，即葱白。幼叶刚伸出叶鞘时黄绿色，实心；成龄叶深绿色，管状，中空，表层披有白色蜡状物，具耐旱生态型。(4)花大葱花薹的粗度和高度因品种特性和营养生长情况而异。花为伞状花序，圆球形，藏在膜状球形总苞内，内有小花400500朵，先后开放。小花为两性花，异花授粉。(5)果实和种子大葱果实为蒴果，成熟后开裂，种子易脱落。种子呈盾形，内侧有棱，种皮黑色、坚硬、不透水，千粒重2.43.4克。种子寿命较短，在一般贮藏条件下仅12年。生产上宜用当年新籽种。目前我国种植的大葱品种繁多。主要有山东章丘大葱系列，如大梧桐，其株高120140cm，假茎粗34cm，假茎长5060cm ，单株重0.50.8kg；气煞风，株高110cm 左右，假茎粗4.5cm 左右，假茎长4050cm ，单株重0.5kg左右；二九系，株高130150cm，假茎粗4cm 左右，假茎长5070cm 。另外还有华县谷葱，株高90120cm ，假茎粗2.53.6cm，假茎长5065cm ，单株重0.4kg左右。还有北京高脚白大葱，株高7590cm ，假茎粗3cm左右，假茎长3540cm。单株重0.3kg左右。从以上资料可以看出，最常见的大葱，其株高75150cm，假茎粗35cm，假茎长3570 cm。大葱的生产需要消耗大量的劳动力，其中收获加工消耗的劳动力要占总消耗的三分之一以上，这将成为制约扩大大葱生产规模的主要因素。而且，大葱的加工作业是有精度要求的。尤其是根部的切除工作，其目的不只是切除根毛，还为了提高以后剥皮的效率。但是，一但切得太深，葱芯就会飞溅出来，降低产品质量；如果切得太浅，就会降低剥皮的效率。所以大葱在加工的时候需要用锋利的刀片快切，而且根盘不能全部切去。若用手工切除，不但效率低，而且切除的质量不能得到保证。然后去除多余叶片，剩三叶片，再按照要求将过长的叶片切去，只留1525 cm。1.3 国内外的研究现状由于我国是在前几年才开始大规模种植并出口蔬菜的，所以对一些蔬菜的产后加工机械的研究开发比较晚。到目前我国还没有专门用于大葱收后切根的机械。最近几年，我国无论是大葱的种植面积还是大葱的出口数量都在急剧增加，这就要求我国尽快开发完善大葱产后加工机械。目前，国外在这方面的研究已经取得了一定的成绩。日本在这方面的研究比较成熟，而且简单的大葱加工机械已经得到一定程度的普及。日本在大葱收获后的切根，剥皮，切叶的机械化研究开发方面都取得了一定的成果，我们在开发自己的产品的时候，可以借鉴他们的经验。1.4 研究内容通过以上的分析，本文对大葱切根装置进行了设计，设计思路为：图11大葱切根装置的设计思路主要研究内容：对大葱切根装置进行了整体设计；对大葱切根装置的动力部分进行了选定；对大葱切根装置的传动部分（包括传送带、压紧带、定位针带）进行了设计；对大葱切根装置的切割部分进行了设计。第2章 大葱切根装置的设计2.1 动力部分大葱切根装置要实现大葱自动切根，必须有动力输入，我们可以采用内燃机或电动机。由于该装置工作时需要操作人员在近前工作，不适于采用内燃机这样有污染排放而且噪音很大的动力机械，所以我们选用能源清洁而且低噪音的电动机来提供动力。该大葱切根装置并不对外大量做功，只是需要很少的一点动力来驱动传送带、压紧带以及定位针带，所以我们选用功率为1kw，转速为1000r/min的电动机便足够用了。动力分配如图21图21大葱切根装置的动力分配图2.2 传动部分的设计该装置动力由1000 r/min的电动机提供，通过变速箱变速，最终有三个部分需对外输出动力，即传送带、压紧带、定位针带。传送带主要作用是输送大葱，并提供切割时所需动力。由于大葱需要由工作人员手工放置到传送带上，因此传送带速率不能太大。但是，要使切割能顺利进行，并且保证切割质量，传送带必须达到一定的速率，所以要使传送带在能保证正常切割的情况下尽量放慢速度，以使工作人员能够顺利从容地将大葱准确放置到传送带上。压紧带主要作用是将大葱紧压在传送带上，以保证在切割时大葱与传送带之间不发生相对移动，这便要求压紧带与传送带必须保持同速，而且压紧带必须对大葱施以足够大的压力。定位针带的作用是对大葱进行精确定位，以保证切割精度。在进行定位的时候，只允许大葱作垂直于前进方向的移动，因而要求针的移动速度与大葱前进速度相同，即定位针带与传送带速度相同。传送带、压紧带、定位针带三者要求有相同的线速度，我们采用半径相同的主动轮，那变速箱输出的三个转速必须相同。其中，传送带和压紧带的轴位于水平面，而定位针带的轴垂直于水平面。要实现传送带和压紧带与大葱接触的一面速度相同，二者驱动轴的转向必须相反。由于定位针带的轴垂直于水平面，传动过程中要采取一定措施改变动力方向。动力的传递路线如图22。由传动路线图可知，整个传动共需要6根轴，1对带轮，1对链轮，3对圆柱齿轮，1对锥齿轮。另外还需要5对球轴承，1对滚子轴承。图22传动路线图在该装置中，传送带、压紧带、定位针带的驱动轮直径均取d=60mm，传送带速率取v=0.25m/s。 传送带轮转速 n=v/d=0.2560/0.0680r/min 传动比 i=1000/80=12.5由于该装置对速度的精确度要求不高，所以传动比取i=12需要变速的传动分两级，传动比分别为i1=3，i2=4。2.2.1 第一级传动从电机到轴,传动比为i1=3。由于电机转速比较高(1000 t/min)，所以采用带传动，以降低对零件的要求。高速级带轮(与电动机相连)直径d1=50 mm，低速级带轮(固定于轴上)直径d2=150 mm。轴的转速为n1n/i1=1000/3333 r/min其带长为 L2a+(d1+d2)/2+(d2-d1)2/4a 2500+(50+150)/2+(150-50)2/4250 824mm2.2.2 第二级传动从轴到轴。采用圆柱齿轮传动，传动比为i2=4。高速级齿轮（固定于轴上）直径d3=50 mm，低速级齿轮（固定于轴上）;d4200mm;模数为m=2.5 mm，高速级齿轮齿数为Z=20，低速级齿轮齿数为Z=80;中心距为a=(d3+d4)/2=(50+200)/2=125mm;由于需要传递的功率很小，所有齿轮的齿宽都取b=20mm。首先对高速级齿轮进行校核：取其载荷系数为 K=1.5 齿形系数为 YF=2.9 转矩 T=9.55106P/n则其弯曲强度为 F =2KT1Y2/bm2Z =21.59.551060.0032.9/202.5220 =99.7 N/mm2对低速级齿轮进行校核：其载荷系数为 K=1.5齿形系数为 YF=2.25转矩 T=9.55106P/n 弯曲强度为 F =2KT1Y2/bm2Z =21.59.551060.0122.25 /202.5280 =77.3 N/mm2由计算可知两齿轮采用普通碳素钢（F 100 N/mm2）即可满足要求。对轴进行校核：我们采用45#钢制造轴，则取 C=118（最大值），其传递的功率按照最大值计算，即取P= 1 KW。轴的直径 dC(P/n)1/3=118(3/1000) 1/3=17 mm轴的直径最小处为20mm，满足要求。另外，轴上靠近小齿轮一端的轴承采用轻系列204的轴承。内径为d=20，外径D=47，宽度 b=14;另一端为轻系列205轴承;其具体参数为：内径d=25mm，外径D=52mm，宽b=15mm。两轴承用轴承端盖固定。2.2.3 第三级传动从轴到轴;根据两轴之间的位置关系，采用链传动，传动比为i3=1。由于传动比为1，所以两链轮的分度圆直径相同。基本参数为：链轮齿数为Z= 33，则10.5201链条节距P=9.525 mm （链号为06B）分度圆直径d=PK=9.52510.5201=100.2 mm对轴校核：轴需要对外传输动力，即通过联轴器带动传送带。我们采用40Cr为原料，由于弯矩很小，取C=100。传递功率取P= 1 KW。n=250/3 r/mindC(P/n)1/3=100(3/250) 1/3=23 mm轴最细处的直径为25mm。满足要求。轴两端的轴承均采用轻系列205轴承，用轴承端盖固定。2.2.4 第四级传动从轴到轴;采用圆柱齿轮传动，传动比为i4=1。两齿轮分度圆直径为d7=d8=100mm;模数为 m = 2.5 mm，齿为数Z=40;传递的功率P=0.5 KW。校核其弯曲强度：F =2KTY2/bm2Z =21.59.551060.0062.45/202.5240 =84 N/mm2根据计算可知，采用普通碳素钢就可以满足要求。从轴往后的轴传递的功率都很小，只是用来驱动压紧带或是定位针带，转速全都与轴相同，而轴的最细处的直径都大于20mm，所以轴和齿轮的强度都不必再校核。轴两端的轴承均采用轻系列205轴承，用轴承端盖固定。 2.2.5 第五级传动从轴到轴。该级传动需要改变动力方向，所以采用锥齿轮传动，传动比为i5=1。两个锥齿轮的参数 分度圆锥角 1=2=45o 分度圆直径 d9=d10=100 mm 模数 m =4 mm 齿数 Z=25 齿宽 b=20 mm固定于轴上的锥齿轮位于轴的末端，由轴顶端的固定螺栓和挡圈将其固定在轴上，轴端必须加工螺孔。而轴的顶端需要固定压紧带的驱动轮，同样需要螺栓和挡圈来固定。由于采用锥齿轮传动，所以轴和轴都受一定的轴向力，需要安装圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承都是中窄3系列7305，具体参数为内径d=25 mm，外径D=62 mm，宽度 b=17mm。轴另外一端的轴承采用轻系列205轴承，用轴承端盖固定。2.2.6 第六级传动从轴到轴。由于这两根轴的方向是垂直于水平面的，所以不能采用链传动或是带传动，只能采用圆柱齿轮传动。传动比i6=1。齿轮的分度圆直径为 d11=d12=150mm，模数m=2.5mm，齿数Z=60。定位针带的驱动轮需要固定在轴的末端，所以要在轴端加工螺孔，依靠螺栓和档圈来固定驱动轮。轴的下端装有滚子轴承，上端的轴承位于定位针带驱动轮的下面，依靠挡圈将其固定在轴上，因为如果采用轴承端盖固定的话，有可能影响上面驱动轮的工作。2.3传送部分的设计根据要求，在切根时只须切去根毛，根盘不能全部切去，这就要求我们切割时要达到一定速度，而且刀片一定要锋利。但是不管采用何种方法切割，都不可能让工作人员用手工将大葱送到切割位置，因为那样很容易发生危险，所以必须借助机械的力量将大葱送到切割位置，并保证切割的精确度，即给大葱进行精确定位。大葱的输送我们可以采用传送带的形式来完成，由传送带将大葱输送到切割位置。该装置传送部分主要由传送带及其张紧装置组成。其动力由轴通过联轴器提供。大葱由人工放置到传送带上，由传送带将其输送至切割位置，并辅助切刀完成切割，然后将葱送至成品葱放置平台。传送带的结构比较特殊，传送带上每隔40cm左右就有一排凸起。工作时，要求工作人员将大葱紧挨着凸起放置，这样，在前进过程中，由于凸起的作用，大葱能够一直保持垂直于前进方向的位置，并且在定位系统调整其位置时也能很好地保持这样的方向。在压紧带起作用前，大葱完全由凸起保持位置。在大葱由压紧带固定压紧并进行切割时，靠近切刀一侧的凸起就起辅助切割的作用，因为切刀是固定不动的，所以切割所需的动力就由传送带上的凸起和压紧带一起提供。传送带靠近切刀一侧的凸起距离传送带边缘20mm多一点，主要是为了空出压紧带的位置，使压紧带能够充分地起到压紧作用。在传送带的前端的支撑架上，安装有传送带的张紧装置，传送带从动轮的轴可以在支撑它的槽内前后移动，转动支架顶端的螺栓就可以实现这种移动，从而达到调节传送带张紧程度的作用。2.4 定位部分的设计对大葱进行定位，有三种方法可以选择，一是利用光电感应来确定大葱位置，然后对大葱进行调整，它的特点是定位精确度高但结构复杂，造价高；二是利用一种专用的定位针带来对大葱进行精确定位，这种定位方法的特点是精确度高，需要消耗动力，但是只能对大葱的位置进行微调，不适合对位置偏差较大的大葱进行调节；另外一种是在传送带的旁边安装一块定位板，定位板与大葱前进方向有一定角度，可对位置偏差较大的大葱进行调整，其缺点是定位精度不高，优点是调整范围大，不消耗动力，而且结构简单。对比三种定位方法，并考虑到降低成本及机械的复杂程度，我们同时采用后两种定位方法。这样，对大葱的定位分两部分，首先利用斜板进行粗定位，然后用针带进行精确定位。定位板只是起普通限位作用的斜板，固定于支架上。定位针带比较特殊（见零件说明图），其上有一排15mm长的针，依靠这些针刺入大葱的根部，来实现对大葱精确定位。定位针带的驱动轮安装在轴上，动力直接由轴提供，其从动轮安装于一个专用的支架上，主动轮和从动轮直径均为60mm，两轮的中心距为150mm。斜板的高度为30 mm,总跨度为345 mm，其中倾斜部分的跨度为300 mm。倾斜角度为18度。由于定位针带只能微调大葱位置，所以在定位针带起作用前，一定要先将大葱调整到接近要求的位置，这由定位斜板来完成。工作人员放置大葱的时候，一定要使大葱的根部伸出传送带外，否则定位装置将不会起作用，大葱也无法被切到。在大葱随传送带前进过程中，其根部首先与斜板接触，斜板将向大葱施加一个垂直于大葱前进方向的分力，在这个分力的作用下，大葱被向传送带内推进，直至达到斜板的末端。这时，大葱的位置已接近切割要求的位置。紧接着，定位针带开始作用，定位针将会刺入大葱根部一定深度，由于大葱在垂直于前进方向上所受的力只有很小的摩擦力，所以针刺入大葱根部的深度很浅，而且每棵大葱都相差很小，这样大葱的位置就取决于定位针末端的位置。所以只要设置了定位针带的位置，就可以确保大葱切割的精度了。定位针带需要作用到压紧装置起作用为止，当大葱被压紧装置固定位置后，定位针带的作用便自动取消。2.5压紧部分的设计该部分由两个带轮，两个支架以及一个弹簧组成。（见零件说明图）压紧带的驱动轮是直接安装在轴上的，而从动轮则是安装在一个可以绕轴转动的支架2上，支架2的另一端由弹簧拉向支架1。弹簧的作用是利用杠杆的原理，让传送带获得一个施向大葱的压力，从而达到固定大葱的作用。其中，主动轮的直径为60 mm，从动轮的直径为20 mm，两轮中心距为200 mm。主动轮下沿距传送带60 mm，而从动轮可以接触到传送带，这样可以保证在定位针带取消作用前，压紧带已经可以起作用了。2.6 切割部分的设计根部切割必须在运动过程中才能实现，这有三种方案：一是大葱不动，依靠切刀运动来实现切割；二是切刀不动，由大葱运动来实现切割；三是大葱和切刀同时运动来实现切割。我们可以根据不同的情况在这三种方式中做出选择。前面已经确定，大葱的输送采用传送带的形式来完成，由传送带将大葱输送到切割位置。这样不但实现了大葱的输送，还实现了大葱的运动，从简化机构、降低机械的复杂程度方面考虑，切割时我们便可以采用静止切刀。该装置的切割作用是在几个部件共同作用下完成的，这些部件包括切刀、砧轮、压紧带、传送带等。其中切刀的作用当然是切割了，压紧带的传送带的作用是提供动力。由于传送带具有弹性，如果在切割过程中传送带下面没有依托的话，就可能使压紧带起不到应起的作用，从而影响切割的质量。所以在传送带的下面，切刀起作用的地方增加一个砧轮，让它起砧板的作用，从而保证切割的质量。切刀与砧轮共同固定在一个俯视为U形的支架上，U形支架开口朝向大葱输送来的方向。砧轮安于U形支架的外侧，半径为25mm，略小于传送带驱动轮，上沿高出U形支架；切刀安于U形支架的内侧，向上伸出U形支架7080mm，刀刃与水平面成60o。砧轮的内端面与切刀平面以及传送带靠近切刀的端面几乎在同一平面。支架固定在变速箱壳体上，要求砧轮上沿正好支撑传送带，切刀位于定位针带从动轮与压紧带从动轮之间。切割的部位是切刀，砧轮、压紧带、传送带只是起辅助作用。切割时，压紧带和传送带施给大葱一个向前的力，砧轮通过传送带施给大葱一个向上的力，在这两个力的作用下，大葱被推向倾斜60o的刀刃，从而完成切割。下面分别为切刀的三维图及大葱切割示意图： 图23 切刀三维图图24大葱切割示意图2.7成品大葱的放置以及残根的处理大葱在被切根后，将由传送带传送至位于一个平台，平台固定在支撑传送带驱动轮的支架上。大葱从传送带上落下的后，落在平台前的斜板上，然后沿斜板滑至平台上。平台与传送带下端的高度差为150 mm，斜板的作用是缓冲，防止大葱下落时受到损伤。平台水平部分的长度为300 mm。工作时每经过一段时间需要工作人员将成品大葱移走，防止大葱积攒太多影响传送带工作。对于被切斜的残根，我们在平台的斜板下又安装了一块窄窄的斜板，切下的残根将正好落在这块斜板上，然后沿斜板滑落到地上，以便于清扫。2.8支架支架的作用是支撑整个机械装置，要求是稳定，在工作的时候能够保持机械的稳定性，而且高度适中，适合于工作人员坐着工作，以减轻工作人员的劳动强度。该装置对支架的要求是能稳定支撑并保持传送带高度为一米即可。第3章 结论该大葱切根装置，是在总结国内外相关研究的基础上，根据大葱的生长特性和加工的具体要求而进行设计的。在设计过程中我们充分考虑到我国的实际情况，尽量简化它的结构，降低其制造成本，使之适合于在我国大面积推广。因此，我们在设计过程中采用的零件大都是标准件，材料也都是常见的普通材料。该装置适应性强，可在恶劣的环境下进行工作。由于采了精确的定位系统，从而使它的加工质量得到了保证。而且它操作简单，安全可靠，工作人员可以坐着工作，大大减轻了劳动强度。参考文献1濮良贵，纪名刚主编.机械设计(第八版)M.北京：高等教育出版社.20062唐增宝，常建娥主编.机械设计课程设计(第三版)M.武汉：华中科技大学出版社.20063苏保乐,徐坤,康立美,田光英主编创汇蔬菜出口指南M北京:中国农业科技出版社.20044宋元林,陈顺才主编出口创汇蔬菜高产栽培与加工大全M北京:中国农业科技出版社.20065傅则绍，卢子馨主编.机构设计M.东营: 石油大学出版社.19986张策，成大先主编.机械原理与机械设计(上册)M.北京：机械工业出版社.20047刘小年，郭克希主编.机械制图(机械类、近机类)M.机械工业出版社.20048高升，邰金华.一种连接结构对螺纹连接的影响J.机械研究与应用.2006(5):33-33，379邱宣怀主编.机械设计(第四版)M.北京: 高等教育出版社.1997: 204-25610哈尔滨工业大学理论力学教研室编.理论力学()M.北京：高等教育出版社.200611 黄珊秋主编.机械设计课程设计M.北京: 机械工业出版社1999: 130-14212Saeed B. Niku著，机器人学导论：分析、系统及应用M.北京：电子工业出版社 200413柳洪义, 宋伟刚编著，机器人技术基础M.北京：冶金工业出版社 200214白井良明编著，机器人工程M.北京：科学出版社 200115成大先主编，机械设计手册M.北京：化学工业出版社，1993致谢这次毕业设计让我在大学结束之际又体验了一次忙碌而充实的快乐，两个月的时间，我收获的不只是专业技能的提高更是一种踏实严谨的态度。借此论文之际，必须要感谢我的导师宋健老师，本论文是在宋老师耐心指导下多次修改完成的，如果没有宋老师悉心的指导，我不可能这么顺利的完成。在老师的帮助下，克服了种种困难，终于完成了设计。在这两个月里，我经历过了挫折、失败，也品尝过成功的喜悦。这两个多月，我体会设计的艰辛的同时更多的是自身能力的提高。还要感谢我的同学，当我在毕业设计过程中遇到问题和困难时，是他们给我提出许多关键性的意见和建议，使我对整个毕业设计的思路有了总体的把握，并耐心的帮我解决了许多实际问题，使我获益良多。还要感谢四年来传授我各种专业知识的老师们，感谢为我创造了良好学习生活条件的辅导员还有机电与车辆工程学院的各级领导，感谢我的大学，“厚德博学，求是创新”的校训我会永远铭记并把它作为今后生活工作的信条，努力提升自己。