机电传动系统及运动方程式.doc
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掌握机电传动系统的运动方程式,并学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态;运动方程式 根据动力学原理,TM、TL、w(或n)之间的函数关系如下: 运动方程式TM、TL 、n的参考方向 对转矩正方向的约定:TM与n的方向一致,即TM为正;TL与n的方向相反,即TL为正。无论是输出转矩TM ,还是负载转矩TL ,与n方向相同的称为拖动转矩,与n方向相反的称为制动转矩。举例:如图所示电动机拖动重物上升和下降。 当重物上升时: TM、TL、n的方向如图(a)所示。运动方程式为: 因此重物上升时,TM为拖动转矩,TL为制动转矩。TM为正,TL为正。(a) 启动时当重物下降时: TM、TL、n的方向如图(b)所示。运动方程式为: 因此重物下降时,TM为制动转矩,TL为拖动转矩。TM为负,TL为负。(a) 制动时即: 会根据机电传动系统中TM、TL 、n的方向确定TM、TL是拖动转矩还是制动转矩,从而判别出系统的运行状态,是处于加速、减速还是匀速; 掌握机电传动系统稳定运行的条件,并学会用它来分析与判别系统的稳定平衡点。- 配套讲稿:
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- 机电 传动系统 运动 方程式
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