实验七五相步进电机的模拟控制.doc
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实验七 五相步进电机的模拟控制一、实验目的 用PLC构成五相步进电机控制系统二、实验内容 1、控制要求 按下启动按钮SBl,A相通电(A亮)一B相通电(B亮)一C相通电(C亮)一D相通电(D亮)一E相通电(E亮)一AABBBCCCDDDEEEAAB循环下去。按下停止按钮SB2,所有操作都停止,需重新起动。2、IO分配(连线) 输入 起动按钮(SBl):X0停止按钮(SB2):X1输出A:Y1 D:Y4B:Y2 E:Y5C:Y33、按图所示的梯形图输入程序。4、调试并运行程序。 五相步进电机控制示意图三、五相步进电机控制语句表0LDX00017LDM103451LDM1041ORM118ORM23552ORM1112ANDX00119OUTM10036LDM10153ORM1123OUTM120LDM11537ORM10654ORM1134LDM121OUTT238ORM10755OUTY0045ANIM022SPK2039ORM11556LDM1056OUTT02340OUTY00157ORM1137SPK2024ANIT241lDM10258ORM114825OUTM242ORM10759ORM1159LDT026LDM043ORM10860OUTY00510OUTM027FNC3544ORM10961LDlX00111LDM128M10045OUTY00262FNC4012OUTT129M10146LDM10363M10113SPK3030K1547ORM10964M1151431K148ORM1106515ANIT13249ORM1116616OUTM103350OUTY00367END四、五相步进电机控制梯形图- 配套讲稿:
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