机械设计专升本章节练习题(含答案)-平面连杆机构.doc
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第4章平面连杆机构1基本形式: 双曲柄机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构2曲柄存在条件: 杆长条件,机架条件3运动特性: 急回运动,传动角,压力角,死点,运动连续性4演化形式: 曲柄滑块机构,导杆机构,摇块机构,定块机构,双滑块机构,偏心轮机构5机构设计: 行程速比系数,运动轨迹【思考题】4-1平面四杆机构的基本形式是什么?它有哪些演化形式?演化的方式有哪些?4-2什么是曲柄?平面四杆机构曲柄存在的条件是什么?曲柄是否就是最短杆?4-3什么是行程速比系数?极位夹角?急回特性?三者之间关系如何?4-4什么是平面连杆机构的死点?举出避免死点和利用死点进行工作的例子。4-5平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种?它们是如何演化来的?4-6平面四杆机构的设计方法有哪几种?它们的特点是什么?A级能力训练题1.平面四杆机构有无急回特性取决于_的大小。2.机构中的运动副是指_,平面连杆机构是由许多刚性构件用_联接而成的机构。3.铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是_。(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和(2)最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和(3)以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架4.在铰链四杆机构中,最短杆与最长杆长度之和其余的两杆长之和。a.当取与最短杆为机架时,机构为_;b.当取最短杆相邻杆为机架时,机构为_;c.当取最短杆的对边杆为机架,机构为_。(1)双摇杆机构 (2)导杆机构(3)双曲柄机构 (4)曲柄摇杆机构5.对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和_大于其余两构件长度之和。 (1)一定 (2)不一定 (3)一定不6.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下,连杆作用于_上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。 (1)主动件 (2)从动件 (3)机架 (4)连架杆7.当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角_。(1)为0 (2)为90 (3)与构件尺寸有关8.曲柄滑块机构的死点只能发生在_。(1)曲柄主动时 (2)滑块主动时 (3)连杆与曲柄共线时B级能力训练题9.若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构,可将原机构_。(1)曲柄作为机架 (2)连杆作为机架(3)摇杆作为机架 (4)曲柄或连杆作为机架10.四杆机构的急回特性是针对主动件作_而言的。(1)等速运动 (2)等速移动 (3)变速转动或变速移动11.急回机构的行程速比系数_。(1)Kl (2)Kl (3)Kl (4)K212.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于_是否与连杆共线。(1)主动件 (2)从动件 (3)机架 (4)摇杆13.当曲柄摇杆机构处于死点位置时,其值等于零的角度是_。(1)压力角 (2)传动角 (3)极位夹角 (1)压力角或传动角14.当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角min总是出现在_成一条直线时。(1)连杆与曲柄 (2)连杆与机架 (3)曲柄与机架15.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角_。(1)min尽可能小一些 (2)min=0 (3)min尽可能大一些 (4)min=4516.当导杆处于极限位置时,摆动导杆机构的导杆_与曲柄垂直。(1)一定 (2)不一定 (3)一定不17.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构,已知摇杆的行速比系数K=1.5,那么,极位夹角_。(1)=18 (2)=18 (3)=36 (4)=72C级拓展训练题18.在曲柄摇杆机构中改变_而形成曲柄滑块机构,在曲柄滑块机构中改变_ _而形成偏心轮机构。19平行四边形机构的极位夹角=_度,它的行程速比系数=_。20.当曲柄为原动件时,偏置曲柄滑块机滑块上的传动角最小时,则_。(1)曲柄与导路平行 (2)曲柄与导路垂直(3)曲柄与连杆共线 (4)曲柄与连杆垂直21.平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是_。(1)0Kl (2)0K2 (3)lK3 (4)1K222.在曲柄摇杆机构中,若增大曲柄长度,则摇摆角将_。(1)加大 (2)减小 (3)不变 (4)加大或不变23.对心曲柄滑块机构,曲柄长为a,连杆长为b,则其最小传动角_。(1)min=cos-1(b/a) (2)min=sin-1(a/b) (3)min=cos-1(a/b)参考答案 1.极位夹角 2.两构件组成的可动联接,低副 3(1) 4(3)4)(1) 5(3) 6(2) 7(2) 8(2) 9(1) 10(1) 11(1) 12(2) 13(2) 14(3) 15(3) 16(1) 17(3) 18(2) 19(3) 20(1) 21(3)- 配套讲稿:
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