石膏粉自动分配箱安装设计【含CAD图纸、说明书、三维参考模型】

石膏粉自动分配箱安装设计说明书目 录第1章 绪 论11.1 课题来源及研究目的和意义11.2 石膏粉自动分配箱安装设计的方案分析51.2.1 结构分析51.2.2 机械结构总体方案和布局61.2.3 总体设计7第2章 机械结构的设计82.1轨道行走电机的设计计算82.1.1轨道行走电机的工作原理.92.1.2轨道行走电机的设计计算 .102.2起吊装置的设计112.2.1起吊装置中电机的设计.142.2.2钢丝绳轮的设计计算142.3轨道的设计112.3.1轨道的设计与计算14第3章 结构设计及三维模263.1轨道行走装置的三维建模2732起吊装置的三维建模293.3分配箱体的三维建模303.4设计中用到的标准件建模30结 论32参 考 文 献33致 谢34第1章 绪 论1.1 课题来源及研究目的和意义一、选题背景和意义外科手术经常需要定量的石膏粉来做骨架或固定受伤位置，石膏粉使用量比较大，对石膏粉的要求也比较高，首先是防止石膏粉受潮，如果受潮，则容易结块，使用时就不合要求 ；其次取用石膏粉时，要保证石膏粉颗粒粗细均匀。而现有在使用石膏粉时，都是人工从石膏粉袋中倒出石膏粉进行使用，首先石膏粉的倒出量无法确定，可能会因过量而浪费 ；其次，经常的倒石膏粉，会使大量空气进入袋中，导致石膏粉受潮而结块，不能正常使用。还有会因倒出的石膏粉颗粒粗细不均匀，导致使用效果不够理想。其中石膏粉在医学领域的作用：1、石膏治三阳合病 腹满身重 难以转侧 口不仁 面垢 谵语 遗尿 发汗则谵语 下之则额上生汗 手足厥冷 若自汗出者：知母六两 石膏一斤（碎） 甘草（炙）二两 粳米六合上四味 以水升 煮米熟 汤面去滓温服一升 日三服（伤寒论白虎汤）1. 22、石膏治太阴温病 不可发汗 发汗而汗不出 必发斑疹 汗出过多者 必神昏谵语 发斑者：石膏50克 知母20克 生甘草15克 玄参15克 犀角10克 白粳米合水八杯 煮取三杯 日三服 渣再煮一钟 夜服（温病条辨化斑汤） 3、石膏治温病初得 其脉浮而有力 身体壮热 并治感冒初起 身不恶寒而心中发热者：生石膏200克（轧细） 生粳米250克上二味 用水三大碗 煎至米烂熟 约可得清汁两大碗 乘热尽量饮之 使周身皆汗出 病无不愈者若阳明腑热已实 不必乘热顿饮之 徐徐温饮下 以消其热可也（衷中参西录石膏粳米汤） 4、石膏治阳明内热 烦渴 头痛 二便闭结 温疫斑黄 及热痰喘嗽等证：石膏300克（生用） 粉甘草50克上为极细末 每服515克 新汲水、或热汤、或人参汤调下此方加朱砂15克亦妙（景岳全书玉泉散） 5、石膏治伤寒发热 涎潮上厥 伏留阳经 头疼眩晕 不可忍者：石膏（煅 研细） 每服葱白点茶凋下10克小儿量大小 加减与之（三因方玉屑散） 6、石膏治小儿夹惊伤寒 头痛壮热 涎潮 惊悸多哭 气粗心烦 及治气壅 膈节不通：石膏、寒水石各50克 脑麝各半字上为末 灯心汤调下大小加减服之（普济方红桃散） 2. 77、石膏配桑叶，清宣肺热；石膏配桂枝，表里双解；石膏配白芷，清热泻火、消肿止痛；石膏配知母，清热除烦；石膏配半夏，肺胃双清、降逆化痰；石膏配甘草，清肺止咳；石膏配竹叶，清热除烦。 8、石膏用于温热病、肺胃大热、高热不退、口渴、烦燥、脉洪大等症。石膏药性大寒，善清气分实热，故相须为用，以增强清里热的作用。9、石膏用于湿疹水火烫伤，疮疡溃后不敛及创伤久不收口。石膏研末外用，治疗以上诸外科病，有清热、收敛、生肌的作用，常合升丹、黄柏、青黛等同用。3. 10、石膏用于温病高热，身发斑疹。温病发斑，多由胃火旺而血热炽盛所致，此是气血两燔的现象。在临床上遇到此种症候，常用清热泻火较强的石膏，配合凉血解毒的药物如玄参、丹皮、赤芍、鲜生地、板蓝根等同用。 4. 111、石膏用于肺热咳嗽、气喘。邪热袭肺，身发高热、咳嗽、气急鼻煽、口渴欲饮等症，可用石膏清泄肺热，佐以麻黄、杏仁等宣肺、止咳平喘等品（即麻杏石甘汤）。 12、石膏用于胃火亢盛所致的头痛、齿痛、牙龈肿痛等症。石膏能清泄胃火，故胃火亢盛所引起的疾病，可配合知母、牛膝、生地等同用。由于石膏粉在各个领域都有用到，所以对它的分配效率就有着迫切的要求。1.2 石膏粉自动分配箱安装设计的方案分析1.2.1机械结构分析 由于石膏粉自动分配箱安装设计的结构有多种，本课题中采用移动吊具的形式来安装石膏粉的分配箱，操作人员只需要操作吊具的操作手柄即可，由于墙体上面装有线性滑轨，而滑轨上面装有行走电机，这样我们通过操作手柄控制行走电机的行走，就可以控制吊具吊起分配箱体到预定的位置。1.2.2机械结构总体方案和布置 根据课题，我们设计的石膏粉自动分配箱安装设计的结构有多种，本课题中采用移动吊具的形式来安装石膏粉的分配箱，操作人员只需要操作吊具的操作手柄即可，由于墙体上面装有线性滑轨，而滑轨上面装有行走电机，这样我们通过操作手柄控制行走电机的行走，就可以控制吊具吊起分配箱体到预定的位置。 1.2.3总体设计 根据设计方案的确定，整个石膏粉自动分配箱安装的结构大致分布如下图：第2章 机械结构的设计2.1轨道行走电机的设计计算2.1.1轨道行走电机的工作原理中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下：（1）打开单向阀，液压油进入马达右腔。（2）液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。（3）液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力（10.2MPa），安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。（4）如果马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀（见图3和图4）它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。下面分析它的工作原理。当口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。当缓冲活塞移动到最右端后，B腔压力上升，左安全阀完全关闭。如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力（41.2MPa），此压力就是最大制动压力。两个安全阀并联，当马达刚开始停止转动时，B腔的压力作用在左安全阀的a口（整个圆面积上），阀杆左移，将油泄到b口（注意b口与马达控制回路的A口相通）。当缓冲活塞移到最右端后，c口压力上升，由于阀杆的直径差，在弹簧力和压差作用下阀杆右移，左安全阀关闭。此时的压力叫做一级压力。这个过程很短暂，目的是消除B口的脉冲压力，防止A口吸空。左安全阀完全关闭后，马达B口的压力作用在右安全阀的b口（大直径减去小直径的环形面积），将油泄到a口（注意a口与马达的A口相通），这个压力叫做二级压力，也就是最大制动压力。由此可以看出，尽管两个安全阀完全一样，但由于油压的作用面积不同，因此阀的开启压力也不同，组合使用后的时间压力变化曲线见图5，这样的结构布置非常巧妙。从整个过程分析可以看出，开始行走时该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上就关闭了，起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。另有一种安全阀，其结构原理见图6。它在普通直动式安全阀的基础上增加了可移动的减振活塞，采用了改善。压力油经过节流孔进入阀芯内部，再经过节流孔和阀芯通道到达减振活塞产生的推力达到外弹簧的预紧力压缩外弹簧，使减振活塞右移，同时锥阀打开溢流，这个过程减小了系统的压力冲击。系统压力升高到内外并联弹簧决定的设定值时，锥阀全部打开溢流。这种阀的时间压力变化曲线见图72.1.2轨道行走电机的设计计算已知装置上面的各个参数，根据本次设计由于为了能够驱动滚轮转动，从而达到使吊具在轨道上面移动的目的，以及能够随时停下来停止送料，我们选择价格适中的行走马达，具体的电机设计计算如2.1.1行走马达设计计算 1、确定运行时间本次设计加速时间 负载速度（m/min）有速度可知每秒上升50mm，2.电机转速 3.负载转矩式中：4.负载惯量上下垂直运动丝杆螺母惯量式中总惯量5.电机转矩启动转矩必须转矩S为安全系数，这里取1.0根据以上得出数据，我们选用行走马达型号为92BL-A，此行走马达厂家为南京森宇机电的产品。根据电机的特性曲线以及参数表如下： 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用直流无刷电机型号为92BL-4030H1-LK-B，电机额定功率为0.4KW，额定转矩为1.3N.m，最大转矩为2.6N.m，额定转速为 3000r/min。电机大致图如下：外形尺寸92x92x86，电机输出轴径为14mm。2.1.2减速器选择电机转速3000r/min，丝杆运动速度2m/min，由公式总传动比已知需要减速比为1:60左右的减速器，在这里我们选用上海泰一传动设备的蜗轮蜗杆减速器，此种减速器为两端输出的，一头为减速器输入与电机输出连接，另一头为减速器输出与丝杆的伸长端连接。 如上图为本蜗轮蜗杆减速器的外形尺寸图，我们本次设计中选用WPWKO型40，减速比为1:60，减速器的外形尺寸为187x95x90，减速器输入轴径为12mm，输出端孔径14mm。2.2起吊装置的设计112.2.1起吊装置中电机的设计已知装置上面的各个参数，根据本次设计由于为了能够驱动滚轮转动，从而达到使吊具在轨道上面移动的目的，以及能够随时停下来停止送料，我们选择价格适中的行走马达，具体的电机设计计算如2.1.1行走马达设计计算 1、确定运行时间本次设计加速时间 负载速度（m/min）有速度可知每秒上升50mm，2.电机转速 3.负载转矩式中：4.负载惯量上下垂直运动丝杆螺母惯量式中总惯量5.电机转矩启动转矩必须转矩S为安全系数，这里取1.0根据以上得出数据，我们选用行走马达型号为92BL-A，此行走马达厂家为南京森宇机电的产品。根据电机的特性曲线以及参数表如下： 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用直流无刷电机型号为92BL-4030H1-LK-B，电机额定功率为0.4KW，额定转矩为1.3N.m，最大转矩为2.6N.m，额定转速为 3000r/min。电机大致图如下：外形尺寸92x92x86，电机输出轴径为14mm。2.1.2减速器选择电机转速3000r/min，丝杆运动速度2m/min，由公式总传动比已知需要减速比为1:60左右的减速器，在这里我们选用上海泰一传动设备的蜗轮蜗杆减速器，此种减速器为两端输出的，一头为减速器输入与电机输出连接，另一头为减速器输出与丝杆的伸长端连接。 如上图为本蜗轮蜗杆减速器的外形尺寸图，我们本次设计中选用WPWKO型40，减速比为1:60，减速器的外形尺寸为187x95x90，减速器输入轴径为12mm，输出端孔径14mm。2.2.2钢丝绳轮的设计计算存放钢丝绳类产品的工字轮设计直接关系到钢丝绳类产品存放质量的可靠性、搬运移动的安全性、与收线设备匹配的合理性、备件管理的有序性重点研究工字轮存放钢丝绳的有效结构尺寸。1结构系数的设置与选择工字轮中钢丝绳的排线形式通常如图1所示。其中D0表示工字轮有效直径;Dmax表示工字轮最大直径;Dx表示工字轮盘芯直径;b表示工字轮的内宽;H表示工字轮的内高;表示堆绳高度;D表示钢丝绳直径单位均为。工字轮结构系数是指结构尺寸之间的比值。(1)工字轮盘芯直径与工字轮有效直径之比是工字轮的强度指标。=Dx/D0值过大,又会使工字轮存放钢丝绳的空间减少。一般取=0.4,通常钢结构工字轮取下限,铁木结构工字轮取上限。(2)工字轮的内宽与工字轮有效直径之比是工字轮存放钢丝绳的容量指标。图1钢丝绳在工字轮上的排列=b/D0为使工字轮能以最大的空间放钢丝绳工程应用中一般用黄金分割系数来替代,即0.618。(3)工字轮盘芯直径与钢丝绳直径之比是工字轮存放钢丝绳的质量指标。=Dx/D(3值过小钢丝绳缠绕弯曲就大,产品质量会受到破坏;值过大,会使工字轮存放钢丝绳的容量降而不经济。一般取=1520。对于大规格或金属芯钢丝绳,值通常取上限。(4)堆绳高度与工字轮的内高之比。=h/H(4)一般取=0.800.90,通常大规格取限小规格取上限。其目的是留有一定的空置空间以便于远程运输防止工字轮变形而穿拉紧螺栓。2结构尺寸计算公式的推导根据图,存放在工字轮内的钢丝绳长度可用下式表示。LDIc钢丝绳在工字轮上的平均缠绕直径为Dc。Dc=D0+Dx2,用式(1)代入并经整理,得Dc=(16)钢丝绳在工字轮上的平均缠绕层数为Ic。=D0-Dx2=(1-)D0.2.3轨道的设计2.3.1轨道的设计与选型直线导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。对于滑动导轨面的流体润滑，由于油膜的浮动，产生的运动精度的误差是无法避免的。在绝大多数情况下，流体润滑只限于边界区域，由金属接触而产生的直接摩擦无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。与之相反，滚动接触由于摩擦耗能小滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使直线滚动导轨系统长期处于高精度状态。同时，由于使用润滑油也很少，大多数情况下只需脂润滑就足够了，这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变得非常容易了。滚动HIWIN直线导轨的滑块与导轨间为微间隙或负间隙，因此可以极大提高导轨的整体刚性和运动精度。滑块和HIWIN直线导轨紧密配合成，刚性大，四方向等负荷，因此具有较大的负荷承载能力。直线导轨创新设计的E2 自润模块产品结合可拆换式的概念，使得直线导轨可延长其维护周期。E2 自润模组具有节省成本、清洁环保的特色，安装灵活、拆装方便且易于维护，透明油箱设计可随时检视油量，并可选用相应的润滑油。可在特殊环境如粉尘、恶劣天气和用水环境下使用。HIWI直线导轨E2 自润模组不但可以增进使用者维护上的便利性，而且其模组化的设计更可以让客户直接购买E2 自润模组套件安装到滑块上，即可达到润滑零件的功能。直线导轨为了提高运动精度和精度的保持性，要求有足够的预加负数，这是矛盾的两方面。工作时间过长，钢球开始磨损，作用在钢球上的预加负载开始减弱，导致机床工作部件运动精度的降低。HIWIN直线导轨如果要保持初始精度，必须更换导轨支架，甚至更换导轨。如果导轨系统已有预加负载作用。系统精度已丧失，唯一的方法是更换滚动元件。确定轨长。这个长度是轨的总长，不是行程。全长=有效行程+滑块间距（2个以上滑块）+滑块长度滑块数量+两端的安全行程，如果增加了防护罩，需要加上两端防护罩的压缩长度。需要注意的是，事先问清楚该品牌该规格导轨整支的最大长度，超过这个长度是需要对接使用的。多数厂家整支长度最大是4000（微轨一般是1000），有些是3000，这和厂家的加工设备有关。需要对接并且用户想事先在机器上加工安装孔的情况下最好提供接口图纸。另一点请特别注意，导轨上的安装孔孔间距是固定的，用户在确定轨长时要注意位置，例：15的轨，长600果不告诉供应商需要的端部尺寸，一般到货的状态是10个安装孔，导轨两端面到各自最近的安装孔中心的距离是30、30但也有可能是其他尺寸。各品牌对端部尺寸的出货规定略有差异，多数是默认两端相等。还有一点，导轨的长度误差，一般品牌默认2000以下12mm，2000400023mm，如果用户要求比较精确，最好在订购合同上注明误差值或提供图纸。这种情况供应商可能会收取附加加工费。3-确定滑块类型和数量。常用的滑块是两种：法兰型，方形。前者高度低一点，但是宽一点，安装孔是贯穿螺纹孔，后者高一点，窄一点，安装孔是螺纹盲孔。两者均有短型、标准型和加长型之分有的品牌也称为中负荷、重负荷和超重负荷），主要的区别是滑块本体（金属部分）长度不同，当然安装孔的孔间距也可能不同，多数短型滑块只有2个安装孔。滑块的数量应由用户通过计算确定，此只推荐一条：少到可以承载，多到可以安装。滑块类型和数量与滑轨宽度构成负载大小的三要素。-确定精度等级。任何厂家的产品都会标注精度等级，有厂家的标注比较科学，一般采用该等级名称的第一个字母，如普通级标N，精密级标。有些厂家以1、23、4、5表示精度从高到低，也有反过来的，总之以把客户弄糊涂为原则。用户若质疑其精度，可以查阅样本。精度是个综合概念，一般由滑块基准侧面相对同侧滑轨侧面的行走直线误差、滑轨侧面至滑块基准侧面宽度误差、成对高度误差以及成对宽度误差构成。对于多数产业机械，普通级精度可以满足要求，高一点的就选H级，数控机床等设备以选择P级常见，其他超精密机械选择P超级精度）、UP（顶级精度）为宜。后面3个等级需要苛刻的安装、使用条件才能展示其性能。5-确定其他参数除上述4个主要参数外，还有一些参数需要确定，例如组合高度类型、预压等级等。组合高度类型主要有2类：高组装型和低组装型，顾名思义，高组装型的组合高度（滑轨的底面到滑块的顶面）要高一些，而低组装型要低一些，视规格大小差异在27mm之间，造成这个差异的原因是滑块高度尺寸不同，一般与滑轨无关（也有部分品牌轨和块均不同）。这两种类型对导轨副其他参数影响不太，用户都可以选用。我提示两点：一是高组装型多数品牌现货供应，低组装型可能备货较少，考虑到以后损坏的订货时间，。二是高组装型的滑块一般会比低组装型的贵一点点，30以下的大约也就是几块到20几块吧。预压等级是个什么东东呢，说起来有点麻烦，各位就这么简单理解吧：预压等级高的表示滑块和滑轨之间的间隙小或为负间隙，压等级低的反之。感官区就是等级高的滑块滑动阻力大，等级低的阻力小。表示方法得看厂家选型样本，等级数有3级的，也有5级的。等级的选择要看用户的实际使用场合，大致的原则是滑轨规格大、负载大、有冲击、精度高的场合可以选预压等级高一点的，反之选低一点。提示：1-预压等级与质量无关，预压等级与滑轨使用精度成正比，与使用寿命成反比。第3章 结构设计及三维模3.1轨道行走装置的三维建模3.2起吊装置的三维建模3.3分配箱体的三维建模 结 论通过此次设计，又一次提升了运用三维软件的水平，并吸收了不少经验，总结为一下几点。（1） 有零件图纸作图与空想设计作图不同，零件尺寸已经给出，作图时先不考虑尺寸是否真的合适，根据尺寸作出零件的三维图，但到装配时必须要考虑尺寸是否合适，由于AutoCAD图纸效果不好，导致尺寸会有出错，甚至有出现欠定义尺寸，所以，此时必须通过配合后在衡量尺寸，再进行修改，直到满足配合要求。（2） 工具集的确方便了作图，通过选择零件类型，输入数据，就能生成出标准零件，但有时需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此时要随机应变，运用其他零件代替并通过修改或添加零件使其满足要求。（3） 作三维图时要灵活变通，解决问题的方法总比问题多，当一种方法不能正常作图时，试试另一种方法，这不但能完成零件制作，同时也可以培养出更好的作图思路，和打破规矩的新想法。（4） 规则的零件，要学会使用一些能够节省时间的命令，如镜向，阵列等，“能省则省”。（5） 关于装配，曾经带给我很大的阻碍，花了很多时间才弄清原因所在。在一可活动子装配体上，即使活动范围会产生干涉，也不能对其设定活动范围，如高级配合里的距离范围，和角度范围，即使在该活动范围并不影响父装配体，也不可设定。因为一旦设定范围后，在父装配体上会将子装配体视为完全定义的模型，这样会对子装配体之间的配合产生矛盾，将不能完成装配。（6） 看懂图是作图的首要任务，看图就是了解零件的工具，没有工具则无法制出零件，所以画图不能急于下笔，想透了零件的结构，想透图中的虚实线，这才是高效作图的重中之重。经过这段时间的专心设计，我的毕业设计已经接近尾声。毕业设计是我们每个大学生大学生活的最后一个重要环节，是对大学四年学习过程综合能力的考核。对每个学生来说，毕业设计既总结了我们大学所学的理论知识，又给我们提供了应用所学知识和锻炼动手能力的机会，是对大学四年学习的检验和完善。我的毕业设计题目是石膏粉自动分配箱安装设计的设计。这次所设计的新型移动电视，所涉及的知识较为广泛，所以整个设计过程又是一个学习的过程。通过不断地查阅资料、请教老师，并且进行查询有关资料，对有关机械传动的理论知识和设计有了较深程度的认识，增强了实际操作经验。同时，为日后工作的独立设计能力打下了一个良好的基础。既借鉴了前人已有的优秀成果，同时也渗入了自己的汗水。通过这次毕业设计，我学会了如何查阅资料，如何应用已学过的知识，体会到了所学理论知识的重要性，逐渐形成了一套自己的从提出问题，到分析问题，最后到解决问题的思路。这些都会使我在将来的学习和工作中受益匪浅。由于所学知识有限，以及缺乏实际经验，因此，我的毕业设计中难免存在缺陷和不足之处，恳请各位老师及评阅者批评指正，我将在今后的学习和工作中进行弥补。参 考 文 献1成大先. 机械设计手册：第5版M . 北京：化学工业出版社，2008.2成大先. 机械设计手册单行本M . 北京：化学工业出版社，2007.3程光仁等. 滚珠螺旋传动设计基础M . 北京：机械工业出版社，2007.4濮良贵，纪名刚. 机械设计M . 北京：高等教育出版社，2010.5饶振刚，田勇卫. 滚珠丝杠副及自锁装置M. 北京：国防工业出版社，19906张武，高启坤. 丝杠螺母副升降机构动力学特性分析J . 火控雷达技术，2011，Vol（2）：47-52.7徐进. 丝杠升降机构传动可靠性设计研究J .煤矿机械，2003， Vol（10）：34-39.8杨晓苞，景素芳. 丝杠螺母副升降机构动力学稳定性分析J .火控雷达技术，2011， Vol（2）：54-61.9于天仲. 升降台升降机构的使用和维护J .南钢科技，2001， Vol（2）：24-30.10田地银，田云. 关于滚珠丝杠的选择J. 电子工艺技术，1997，Vol(18)：18-2511代仕平，张娜. 基于滚珠丝杠副的升降机构设计J. 0八一科技，2010，Vol（4） 50-5212计国良，李志勇. 全自动升降医疗床P. 中国：201020101875.8，2010.09.2213新昌县健神饮料有限公司. 升降式医疗床P. 中国：200320108591.1，2004.12.2214浮力科技股份有限公司. 医疗用床升降机构改良 P. 中国：200620157745.X， 2007.10.2415劉豐榮. 電動升降座椅之研發D . 台湾：國立台北科技大學，2007.致 谢本文是在导师xx老师的悉心指导下完成的，字里行间都凝聚者导师的智慧和心血。半年来，导师不仅在学术上循循善诱，引导学生不断进取、精益求精，而且在思想方法上谆谆教诲，传授学生生活和做人的道理。导师活跃的学术思想、渊博的学识和对工作一丝不苟的工作作风将对我的一生产生重要的影响。在毕业之际，谨向导师致以深深的谢意。感谢导师xxx老师在毕业设计过程中的关心和支持。也感谢各位同学在设计过程中的鼎立相助。原此次设计顺利完成，以答谢各位老师和同学的支持！最后，向在百忙之中评阅本文的各位老师表示衷心的感谢！