烟草收获机液压马达驱动部分的设计【含CAD图纸、说明书】
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毕 业 设 计(论文)题目 烟草收获机液压马达驱动部分的设计专 业: 学 生 姓 名: 班 级: 学 号: 指 导 教 师: 完 成 时 间: 摘要液压系统有一个控制元件(液压阀),所述致动器(液压缸,液压马达),该动力元件(泵),所述辅助元件(容器,管道,过滤器)等。在设计过程中,要通过分析每个部分,筛选,绘制液压系统原理图。本次设计的题目是烟草收获机液压马达驱动部分的设计,烟草收获动力源液压,液压系统控制作物行走,升降和移动的切割台饮水机。要先确定液压执行元件的形式再确定液压系统原理图,对系统的工况进行分析,以此来确定系统的压力,流量,功率等参数,通过制定基本的方案来拟定液压原理图,选择适合国家标准的液压元件,编写说明书之前一定要经过强力的核对。关键词:烟草收获机、液压系统、原理图。ABSTRACTThe hydraulic system is a control element (hydraulic valve), the actuator (hydraulic cylinder, hydraulic motor), the power element (pump), the auxiliary element (tanks, pipes, filters) and other components. In the design process to go through each part of the analysis, screening, draw hydraulic system schematic. This design is subject tobacco harvester hydraulic motor parts of the design, the power source is a hydraulic tobacco harvester, a hydraulic control system running harvester, cutting movement of the lift table and the transportation means. Before determining the hydraulic system diagram to determine the form of the first hydraulic actuator, the system condition analysis to determine the system pressure, flow, power and other parameters, to develop a basic plan, and then develop hydraulic schematics, then according to the national standard, select the appropriate hydraulic components, final strength check, written instructions.Keywords: Tobacco harvester、hydraulic system、schematic.I目 录摘要IABSTRACTI第1章 绪论11.1 课题的提出及意义11.2 国内收获机的发展状况11.3 国外收获机的发展状况21.4 液压技术在烟草收获机中的应用及特点3第2章 烟草收获机液压系统的构成分析52.1 液压行走系统的构成52.1.1 控制回路的选择52.1.2 变量泵控定量马达的无级调速方案的确定52.2 整机的调速系统构成52.3 马达驱动方案的选择62.3.1 低速方案的特点62.3.2 高速方案的特点6第3章 烟草收获机液压系统的设计83.1 烟草收获机液压原理设计83.1.1 行走液压驱动系统83.1.2 割台升降液压系统设计93.2 烟草收获机液压系统图93.3 液压系统参数的理论分析103.3.1 液压缸的分析设计103.3.2 液压马达的分析与设计113.3.3 液压泵的选择与设计123.3.4 液压阀的选择133.3.5 管道尺寸的确定133.3.6 液压泵站的选择13第4章 日常维护保养144.1 液压驱动部分144.2 常见液压系统故障分析与处理方法144.3 其它注意事项15结论17参考文献18II第1章 绪论1.1 课题的提出及意义实现烟叶生产现代化的重要载体是烟田机械化,是先进生产力的重要标志,是现代烟草种植发展、稳定植烟面积、提高生产力、增加烟农收入的有效途径,大力发展机械化生产是现阶段烟叶生产的现实选择。机械化生产的烟草,特别是在烟草收割进程的当前水平低,远离现代烟草农业的发展需求,因此,实现烟叶生产的现代化,中国必须有自主研发的烟草收割机。通过本论文中,培养学生的综合分析和专业的独立工作能力,拓宽思维能力,以及学生的知识技术,确定问题的解决方案,确定正确的设计思想,设计理念和创新思维,掌握主控制器深化设计一般程序规范和方法。1.2 国内收获机的发展状况我国的收获机是以引进国外机器和技术为基础,通过消化、吸收、仿制并逐步国产化而不断发展起来的。目前己形成了大中小型并重,牵引式、自走式和悬挂式共存,自行研制开发占主导地位的格局,部分产品己走出国门进入国际市场。从我国联合收获机的发展历史来看,牵引式联合收获机是最早投入生产的联合收获机,第一代是北京农业机械厂根据原苏联C-6型样机研制,并于1956年正式投产的GT-4.9型联合收获机。1963年转由开封联合收获机厂生产,并对分离装置、传动系统和配套动力等进行了改进,使其工作性能大大改善,成为60, 70年代我国联合收获机保有量最多的机型。50、60年代国内不少单位也曾针对农村条件,研制过许多体积较小,转移转方便,适合转小地块作业的牵引式联合收获机,但因设计不够完善合理,存在问题较多,有的未投产,有的也只有少量生产。70年代以后依兰收获机厂、中国农机研究院和有关单位借鉴从国外引进的和我国仿制的联合收获机的结构优点,先后研制了几种性能比较理想的小割幅牵引式联合收获机,使我国牵引式联合收获机趋于成熟。70年代末、80年代初,在东风ZKB-5型的基础上进一步改进设计,研制了东风LZ一型大型自走式联合收获机,这是我国产量最大、保有量最多的大型自走式联合收获机。80年代,我国引进国外技术,研制、开发了一些技术上比较先进的大型自走式联合收获机,如佳木斯、开封联合收获机厂生产的JL-1055型联合收获机四平联合收获机厂生产的SL-E514型联合收获机等。80年代末、90年代初,我国与德国克拉斯等国外先进收获机制造公司联合和自行研制开发的中、小型自走式联合收获机进一步完善了传动系统与工作部件的设计,成功地运用了轴流滚筒式脱粒装置。90年代以来,根据农村小型拖拉机占主导地位的实际,我国北方和南方部分地区积极研制、开发小型拖拉机配套的联合收获机,作为大中型联合收获机的补充,取得了较显著的成绩。1.3 国外收获机的发展状况近几年国外联合收获机发展较快,型号趋于齐全,设施不断完善。从型式看,有牵引式、自走式和悬挂式;从割幅看,有2m左右的割幅,也有7-8m的割幅,从用途看。有单一型,也有多用途型。为了适应生产的需要。国外联合收获机无论在机型、机种和结构性能上都有很大的发展和变化,主要有以下几个方面:1向高效大型发展近年来,许多外国公司已经产生了很多高效率的种粮大户联合收割机。这种趋势越来越明显。如加拿大麦赛福格森公司的MF760型。喂人量达到67kg/s,配套动力也增大到110125kW。为提高时间利用率而采用快速挂接割台,加大粮仓,改进卸粮装置,快速方便的调节机构等措施,从而大大提高了机器的生产率。2由牵引式向自走式发展使用自走式灵活,没有路径,操作简单,现已广泛应用于国家自走式联合收割机。3. 向系列化、通用化发展目前世界上绝大多数厂家均成系列地生产各种大小规格的联合收获机。产品实行系列化、通用化可大大缩短设计周期。降低成本,方便使用。如福格森公司生产MF540MF760五种系列产品。新式收割台多具有浮动仿形性能和割茬高度自动控制装置,可以广泛地适应田间各种变化的条件。由于高度的系列化、通用化和较强的适应性,对于不同用户的需要都能给予满足,维修的时候也很方便,从而提高了工作的生产能力。如约翰迪尔公司在西德的联台收获机厂只有1500余人,但每年可生产各种型号的联合收获机400500台。4.努力提高机器的可靠性和使用寿命使用时间短、季节性强、结构复杂、价格昂贵是它的特点。各国近年研究改进的一个主要方向就是设法提高机器的使用可靠性和延长使用寿命。5广泛采用先进技术,提高机器工作性能为了提高机器的作业质量并使其高效、安全、可靠地工作,90年代以来国外联合收割机发展的一个重要特点是,现代联台收获机上广泛采用各种电子仪表监视装置以及电器、液压控制和液压驱动等先进技术。6不断改善驾驶员的工作条件提高驾驶员的工作条件,提高舒适的工作环境,增加正常运行时间,是提高工作效率和作物的质量的重要保证。世界上许多厂家近年来还生产了许多坡地型联合收获机,如约翰迪尔公司的JD965型;多米那特的85H 型,纽荷兰的Sl540A型以及独联体的ckk-5型等,以满足坡地收获的需要。1.4 液压技术在烟草收获机中的应用及特点液压传动是流体作为工作介质,使用压力能来驱动所述致动器驱动模式。 而液压系统是由以下组成:1)能源装置液压泵。它的机械功率部分传送到油压系统为液压能。2)执行装置液压机。通过该液压能转换成机械能,促进了有源负载做功。3)控制装置液压阀。可通过控制和调节其压力,流速和方向改变,以改变所述元件的力,速度和方向。4)辅助装置油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等.通过这些元件把系统联接起来,以实现各种工作循环。5)工作介质液压油。绝大多数液压油采用矿物油,系统用它来传递能量或信息。烟草收获机就是以液压为动力来源,并通过液压控制烟草收获机的行走、割台的升降以及输送装置的运动。特点:(1)改善行走驱动系统的性能。烟草收割机需要足系统可以等适应各种复杂的操作,如经常向前的,向后的,在收获过程中,烟草收获机行驶驱动系统需要连续速度改变工作,在任何时间,以满足收获。因此,采用静液压驱动车轮的是最好的解决方法,它是将不仅对烟草收获行驶驱动系统满足特定的要求,同时还可以极大地简化了系统的操作的结构。其次,这样的车轮独立驱动可以实现差速转向,原地转向就可以实现。液压转向,使转向省力,方便。 (2)简化结构,提高可靠性。烟草收获机是由多个工作模块组成,各工作模块分散在整机的各个部位。若过多地采用皮带、齿轮、链条等机械零件,一方面带来了复杂的结构,另一方面导致可靠性较低。收割过程中密集的烟草可能会缠住传动部件,增加传动负荷甚至使机器卡死。运用液压技术,可以使烟草收获机在结构上获得简化,可以方便地实现各种功能要求,可方便地控制各种参数,利于动力分配及各模块间的节拍整合与优化,有利于提高收割的整体性能,提高可靠性。(3)实现操纵和控制的多样性。(4)可控性好。19第2章 烟草收获机液压系统的构成分析2.1 液压行走系统的构成2.1.1 控制回路的选择循环运动系统驱动的最常见的类型与农业机械的液压传动由轴向柱塞泵变量柱塞泵固定或可变液压马达。轴向活塞泵使变量的控制简单而可靠。而活塞马达能很方便的反向转动。活塞式泵和马达比其他形式具有较高的容积效率和总效率。双向双变量调速是轴向活塞泵控变量马达的一个重要特性,但是由于成本较高,选用轴向活塞泵控定量马达的方式比较合理。其相较于双向双变量优点为:(1)在带负载时,通过操作杆可以进行无级调速控制。(2)结构紧凑,只有一个体积不大的补油用的油箱,因而自重轻。(3)油液成闭式环节,不接触空气,减少了混入空气的机会系统中,采用双向变量泵,直接用液压泵的变量机构调节速度和方向,避免了换向阀控制方式造成的节流损失。2.1.2 变量泵控定量马达的无级调速方案的确定自定义在一方面,变量泵的排量来实现其自身的无级变速器,而另一方面要保持合理的匹配,很多这种形式的技术,具体包括电液比例控制系统和机械发动机和液压系统与外部负载之间 - 液压伺服控制两类。本文考虑烟草收获机作为一种农业机械,开发成本不能过高,因此选用手动式机械液压伺服控制方式来实现发动机和液压传动系统之间的匹配和泵排量的调节。无级变速装置由变量泵、油马达组合物来改变液压泵的排量,以获得不同的传动比,使其具备在不停车的状态下收割不同量烟草的同步无级变速。而且仅靠控制变量油泵手柄实现同步无级变速,驾驶员操纵疲劳强度低。控制变量泵的手柄可固定在一定位置,所以可保证泵排量为定值。液压系统伺服缸的进油出口常设有阻尼孔,能限制加速,控制响应时间,在机具变速过程中做到安全,平稳,从而保证机具的收获烟草作业质量。此外,变量泵 - 定量马达的优势项目:通过改变泵的排量理论速度可以适应烟草收割机。如果泵的排量为零,烟草作物的停车场。零烟草作物的地位开始提高泵的排量,结构相对简单。 2.2 整机的调速系统构成液压控制系统,关键是管道系统的流的速度,液压系统由两个节气门控制速度和形式的容积受控的方式。容积调速: 通过改变液压泵或液压马达的工作容积的方法来达到调速,叫做容积调速。该回路具有效率高,被广泛的使用。根据系统要求,选择不同的搭配方法,如定量变量泵控马达,发动机和其他定量变量泵控制,也可根据不同组件的不同选择音量调节器速度控制性能的要求,这样你就可以达到理想的速度快的特点,又使系统的效率大大提高。容积控制可以适合于不同的应用程序,能够在工作状态下使液压参数快速而频繁的变化,因而控制的程度的工作参数的油压显著改善。使用具有可变速度的电机控制的泵的数量的基础上的所述特征量烟草作物的液压系统。节流调速:在液压控制系统中,节流调速是实现各种控制功能的基本手段之一。它具有结构简单,调整方便成本低,控制精度高。然而,通过阀门的流体流动是不可避免的压降。这个压力降是必需的,以实现某些类型的控制,对从能量转换的观点出发,另一方面可引起发热等副作用系统,从而限制了使用范围。通常节流调速的控制功率范围不超过5千瓦,更大的功率采用容积调速比较合理。烟草收获机割台升降液压系统、输送装置液压系统和切割液压系统就是基于节流调速的这些特点,选用节流调速。烟草收获机液压调速系统: 通过分析这两种速度的液压调速系统,包括节流调速和容积调速方式的复合调速系统,将在下面分别进行说明。烟草收割机割台升降液压系统,液压输送机和切割系统液压系统采用基于的购物车升力要求的位置控制和传输机制和切削机理,高速稳定,气体控制措施,使用它是很容易控制的速度控制阀。2.3 马达驱动方案的选择烟草收获机行走驱动轮要求转速不是很高,使用中既有用低速液压马达直接驱动和高速马达经过齿轮等减速箱驱动的两种方案,习惯上称“低速方案”和“高速方案”。2.3.1 低速方案的特点最能体现在液压驱动器的设计的灵活性的优点,而有些可以直接向驱动轮提供安装空间,整体结构被组装提供了很多便利,液压马达及减速齿轮传动轮的减速装置,从而避免功率损失和过分的噪声。2.3.2 高速方案的特点低速方案要求液压马达直接和驱动轮连接,其与发动机的输出转矩的负载需求进行交互,但也来自车轮被连接到承载的径向和轴向载荷的各种,有时需要一个离合器,制动器具有额外的功能。成为中间溶液与高速传输链路共享这些功能,对发动机的要求相对较低。因此,在很多场合下仍采用高速方案。对于烟草收获机行走液压系统采用高速方案,同时由于输送机构和切割机构要求较高的转速,所以输送和切割马达也选用高速方案。第3章 烟草收获机液压系统的设计3.1 烟草收获机液压原理设计3.1.1 行走液压驱动系统行走系统的工作原理及基本组成。现在农业机械中,由本机的行程和制动要求的正和负方向上封闭的纸张环路液压系统运行,本文行走液压系统采用闭式回路。为了适应这种载荷的特点,同时考虑农业机械价格因素的特点,烟草收获行走传动带轴向柱塞泵通过定量闭路柱塞液压马达和双泵驱动的价格因素的特点 - 双定量绕电机电路独立驰运动组成。受控变量轴向柱塞泵是简单和可靠的。径向柱塞马达可以轻松反转。活塞泵和马达具有高的容积效率及比其他形式的整体效率。同时,单个控制电路连接的机器的两侧,以达到向前,向后,并在速度上的相应变化,同时也为了实现在不同的方向转弯的任何行动和原地转弯。如图3.1采用一个具有定量马达的液压行走驱动。电荷泵的输出在一个可变排量泵,它作为输入到一个信道,并且其多余的油控制阀和填补该循环的机油压力中的端部的闭合回路。滑阀能自动使回路的低压端与充油压力控制阀相连接。由充油压力控制阀出来的自由油流,经过液压马达和泵壳油路使泵和马达得到冷却,最后流到贮油箱中。图3.1 烟草收获机的单边行走驱动回路驱动系统由变量泵,定量马达,补油泵,补油溢流阀,单向阀,安全阀,梭阀,溢流阀和油箱组成。在这个系统中,两个液压泵的能量,以及主控制元件。改变流速和主油泵油通过达到采收时间和减刑的可变方向,可以充分发挥液压传动的优点。闭式回路的主轴上通轴上设置一小排量齿轮补油泵,补油溢流阀和单向阀和集成到主泵,冲洗冷却阀集成到引擎。补油溢流阀的设定,补油单向阀油过滤器向着主油路的低压侧,偏移量移除泵,马达和从冲洗阀中的冷却流的体积损失。该系统的电荷泵部分的存在增加了稳定的一个小的附加损耗,然而,它的运动是相对小的主泵和压力,以使额外的功耗通常是可以在不使用只有1-2的总发送功率的。行驶驱动系统的传动方案。使用液压传动烟草收割机,其由所述发动机到车轮的可变排量泵驱动为分割左右液压结构的动力传递模式,驱动系统是通过液压马达,在经减速后驱动左右履带使机械行走。传递到轮边减速装置使机械其整个传动路线如图3.2所示。图3.2 烟草收获机行走系统的传动方案3.1.2 割台升降液压系统设计台架升降台是由平衡阀和左右并联液压缸组成。左右液压缸之所以采用并联的方式,因为气缸由同一马达和大致相同的速度绕台架。利用均压阀的目的是防止未经过度向下滑动架的液压缸的回归,使得在一定负载的条件下,在滑架延迟的有效遏制缓降。如图3.3所示。图3.3 割台升降系统3.2 烟草收获机液压系统图根据前面的单个系统设计分析后,画出烟草收获机的整个液压系统原理图。如图3.5所示。由齿轮泵从油箱吸油向主油路供油,经三联多路换向阀,操纵双作用缸、单作用缸实现收割机割台升降,切割器升降等动作,其中单作用缸的上升速度由调速阀设定,系统回油路经过滤器回油箱。图3.5 烟草收获机液压系统图3.3 液压系统参数的理论分析3.3.1 液压缸的分析设计1初选系统工作压力 烟草收获机属于农业机械取工作压力16MPa。2液压缸主要是起到使割台升降的作用,其在运动过程中受到外部载荷F 工作载荷F每缸受力取最大值F=G=50009.8=49000N 液压缸的有效作用面积 液压缸的直径 则根据杆径比求得活塞杆直径根据GB/T2348-1993进行圆整,活塞内径为63mm,活塞杆直径为45mm。3计算液压缸所需流量 式中A液压缸有效作用面积();v活塞与缸体的相对速度(m/s)取20mm/s。3.3.2 液压马达的分析与设计1行走系统行走系统液压马达控制烟草收获机的前进、后退和转向。烟草收获机总阻力根据经验公式取 式中:sk粘性阻力系数;w兴波阻力系数R1= (1+Q)()= (1+1.6) 10.1 = 26.3 NR2= (1+Q)()= (1+1.6) 78.4 = 204 N根据明轮推进器的推力P=Gpn2D2Fp式中:Gp推进力系数,查得Gp = 5.5;Fp明轮的作用面积Fp=2 BkTk 20.5n明轮工作转速,n = 0.6 r/s;计算得明轮总推进力P = 854 N ,单个轮推力F轮=P/2=427N根据明轮轴的设计计算,轴的转矩 T=9549=4809.61Nm 式中:转速n = 0.15 r/s功率P=Np=1.15kw液压马达的排量为 式中T马达的载荷转矩(Nm);液压马达的进出口压差。液压马达所需流量 式中q液压马达排量();液压马达的转速(r/s)。根据手册选用型号为YLM16-2000的液压马达两个。参数如下:排量V=2034 ml/r;额定压力=16Mpa;最高压力=25Mpa;额定扭矩=6030Nm单位理论扭矩=323Nm;转速范围2320r/min。2输送装置由于输送带在在行进中会产生行进阻力。由经验公式,输送带产生的阻力可由下计算: 式中:a物体垂直于运动方向的截面积,a=1.20.8 = 0.96;c阻力系数,查得c=1.12;输送带阻力只有在收割烟草时产生,所以V=V1=0.556 m/s代入公式得: Rx=166.19 N考虑烟草的附加阻力Rf=Rx则前输送带阻力:R=Rf+Rx=332.38 N。当进行烟草收割作业时,烟草收获机总阻力R1=332.38+26.3=358.68 N;航行时总阻力R2=204N。根据输送装置的设计计算,输入传送带的扭矩为T=198.58Nm。查手册选择型号为YLM1-63的液压马达。参数如下排量V=64 ml/r;压力P=25Mpa;扭矩T=225Nm;转速范围151500r/min。同样根据切割装置的设计计算,输入切割机主轴的转速为738 r/min。查机械设计手册选择型号为YLM1-63的液压马达。参数如下排量V=64 ml/r;压力P=25Mpa;扭矩T=225Nm;转速范围151500r/min。马达流量 3.3.3 液压泵的选择与设计液压泵的最大工作压力 式中液压缸或马达最大工作压力;从液压泵出口到液压缸入口之间总的管路损失。取0.5Mpa。即16+0.5=16.5Mpa。液压泵的流量 式中K系统泄漏系数,一般取K=1.11.3,这里取K=1.2.同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量,对于用节流阀调速的系统还需要加上溢流阀的最小流量,一般取。即行走系统液压泵的流量取 控制输送装置、切割装置和割台升降的液压泵的流量取 选择液压泵的规格根据和选择泵,为使泵有一定压力储备,所选泵的额定压力一般比最大压力大25%-60%。对于行走系统,从手册中选择型号为200GM14-1B的斜盘式轴向柱塞液压泵,参数如下 公称压力20Mpa,公称排量200Ml/r,额定转速1000转,公称流量200L/min,最大理论转矩666NM。而控制输送装置、切割装置和割台升降的液压泵选择径向柱塞定量泵JB-G100,排量100ML/r,额定压力25Mpa,最高压力32Mpa,最高转速1500r/min。3.3.4 液压阀的选择因此,所选择的流系统的最大工作压力和实际阀,安全阀的选择,根据该泵的最大流量,油门和速度控制阀,考虑最小稳定流量应该是最低的恒定速度致动器的要求。流量控制阀一定比实际通过的流量大一些,允许有20%以内的短时间过流量。3.3.5 管道尺寸的确定 管道内径计算 式中Q通过管道内的流量();v管道内允许流速(m/s)计算出内径后根据GB/T2351-1993标准选取液压泵吸油管道取25mm。3.3.6 液压泵站的选择根据需要选择PER4560WT-RW电动泵站。流量2.1L/min,油箱可用油60L。第4章 日常维护保养4.1 液压驱动部分1液压油油位应在油标中位刻度以上。2开机运行时必须先打开冷却水源。3泵的最大工作压力一般设定在12MPa的,夹紧缸工作压力通常设定为6MPa10兆帕。仅当不存在夹紧缸制动电路是基于制动压力,打开该泵的工作压力调整,最大制动压力通常是开放的2 MPa,不大于5兆帕较大;对于没有液压夹紧系统,辅助泵是在开放齿轮刹车时才使用,辅助泵压力不大于5MPa的高。4按要求及时更换泵配过滤器和张紧油路精过滤器滤芯(首次更换时间为运行200小时,以后每运行500小时必须进行更换)。5按要求及时更换液压油(首次运行200小时后更换,以后每3000小时左右更换),液压油为长城或昆仑牌68#抗磨液压油,严禁使用任何牌号再生油。6不能有任何异物在更换滤芯和更换液压油时进入到油箱或管路中。7检查液压胶管是否老化及管接头是否有漏油现象。8液压张紧装置能够随时灵活调节运载钢丝绳在运行过程中的张力,活动部位移动是否灵活。9驱动轮轮衬磨损余厚不小于原厚度的三分之一,否则应及时更换轮衬;10驱动轮键不松动,紧固螺母不得松动;11驱动轮转动灵活,无异常摆动和异常声响。4.2 常见液压系统故障分析与处理方法故障原因处理方法电机工作但补油泵无压力1. 电机反转2. 油箱无油3. 补油泵吸油管进空气1. 改接电路使电机顺时针转动2. 加油至油标尺刻线中部3. 拧紧吸油管,检查密封圈补油泵压力5bar2. 放大器的最低输出电压大于2.5V DC3. 阻尼阀磨损1. 清洗或更换比例溢流阀2. 维修或更换放大器3. 更换阻尼阀在加载过程中钢丝绳的张力不能维持恒定1. 张紧压力调节溢流阀卡死1. 清洗或更换溢流阀在卸载过程中钢丝绳的张力不能维持恒定1. 张紧压力传感器失灵2. 换向电磁阀没有得电或动作3. 张紧泵压力调节溢流阀失效4. 张紧油泵磨损或损坏1. 校验或更换传感器2. 检查电路或更换电磁阀3. 清洗或更换溢流阀4. 维修或更换张紧油泵张紧力不够1. 张紧油泵损坏2. 两个溢流阀磨损或卡滞3. 节流阀处于关闭状态1. 维修或更换张紧油泵2. 清洗、调整或更换溢流阀3. 开启节流阀停机后张紧力迅速下降1. 张紧压力调节溢流阀磨损2. 液压锁磨损或卡滞3. 蓄能器的充氮压力低于4Mpa或高于10Mpa1. 更换溢流阀2. 清洗或更换液压锁3. 将充氮压力调至6Mpa液压系统温度过高(95)1. 液压泵或马达磨损导致内泄大2. 主油泵内部的溢流阀磨损或卡滞3. 冷却器的水流量不够4. 冷却器内部结垢1. 修理或更换液压泵、马达2. 清洗、调整或更换溢流阀3. 增加冷却器的供水流量4. 清洗或更换冷却器4.3 其它注意事项1张紧液压油过滤器和泵配过滤器的滤芯首次更换时间为200小时,以后每500小时必须进行更换;2第一次运行200小时后要更换液压油,以后每3000小时左右更换液压油。所用油品必须为长城或昆仑牌68号抗磨液压油(塑料小桶装)。每次注油量约为90升。绝不允许使用任何牌号的再生油;3指示张紧力的压力表每增加10bar(1Mpa)代表张紧力增加9.8公斤/平方厘米,依此类推;4每次更换滤芯和更换液压油时不能有任何异物进入到油箱或管路中。因为使用或维护过程中导致的系统污染事件将由相关人员承担所造成的损失;5油箱内油温最高不超过85,工作中出现异常,油温突然升高,应立即停车检查,排除故障。结论在老师的严格要求和精心指导下,经过这几个月,我终于完成了毕业设计。通过这次毕业设计,我对液压传动装置,液压系统的设计过程有更深的了解,液压得到更好的理解应用,液压可以被链接到现实生活的东西的各个方面,本次的设计内容需要查阅书本上的相关知识内容,在互联网上,以丰富的相关信息和改进,找到自己的设计,提高了写论文的能力。通过在AutoCAD上绘制出烟草收获机液压系统的装配图和零件图,巩固了自身AutoCAD的实际应用水平。虽然我的设计作品不是很成熟,有大量的信息仍然存在许多不足之处,但我感到一种巨大的幸福感,因为我真的去了每一个过程需要一个完整的设计,并且享受每一个过程,更重要的是这个设计我加入了他们的新想法。本课题在选题及研究过程中得到了老师的悉心指导。老师非常关注我的设计进程,并为我指点迷津,帮助我开拓研究思路,精心点拨、热忱鼓励,老师渊博的学识、严谨的治学风范、高度的责任感使我受益非浅。这次毕业设计还得到了很多其他老师和同学的热心帮助,他们的建议使我的论文更加严谨。感谢老师,有不少的问题是在他们的帮助下解决的。最后感谢母校,感谢系领导这几年来对我的悉心培养和生活学习方面的关心和帮助,使我顺利完成学业,我会继续努力拼搏,做一个有益于社会的人。参考文献1 王文深,王保铭编. 液压与气动 M.机械工业出版社2009.82王昌禄编. 简明机械设计 M. 北京:中国农业机械出版社,1984.6.3 汪恺主编. 机械设计标准应用手册 M. 北京:机械工业出版社,1997.8.4 实用机械设计手册编写组编 实用机械设计手册 M北京:机械工业出版社,1998.5 濮良贵编等.机械设计.M.西安:高等教育出版社,2005.6 秦曾煌编等.电工学.M.哈尔滨:高等教育出版社,2003.7 孙桓编等.机械原理.M.西安.高等教育出版社,2003.8 徐金详.小型水下清淤机的设计及应用.J.排灌机械,2003,219 韩青松.基于ProE的烟草收获机明轮装置建模与仿真.J.农机化研究,200110 田勇编著. 液压与气压传动技术 M. 北京:电子工业出版社,2011.11 路敏恂,李万荔主编.流体力学与液压传动 M. 上海:同济大学出版社,2006.12 周士昌编.液压系统设计图集. M.机械工业出版社 200313 尚士友,杜建民草型湖泊沉水植物收割工程对生态改善的试验.J农业工程学报,20031914 尚士友,杜健民,丁海泉,等沉水植物收获机械设计学的研究.J内蒙古农牧学院学报,199515 张利平编.液压传动设计指南.M.化学工业出版社.2009.916 雷天觉编.新编液压工程手册. M.北京.北京理工大学出版社.200517 范存德编.液压技术手册. M.辽宁科学技术出版社.2004.518 张红俊编.液压传动. M.华中科技大学出版社.2009.919 穆继卫.9GSCC_1_4型烟草收获机参数优化设计. D.内蒙古农业大学.200220 Machinerys handbook : a reference book for the mechanical engineer, draftsman., toolmaker machinist M. New York: Industrial Press Inc. 197921 Fraisage a grande vitesse, Fabrication des outillages: des resultats spectaculaires, LUsine Nouvelle, 1995, 16.02, nr 2490, (46 48). 毕业设计(论文)开题报告学生姓名专业班级机制指导教师单 位机电工程系课题性质设计 论文课题来源科研 教学 生产 其它毕业设计(论文)题目烟草收获机液压马达驱动部分的设计开题报告(阐述课题的目的、意义、研究现状、研究内容、研究方案、进度安排、预期结果、参考文献等)毕业设计(论文)的目的和意义:烟田机械化是实现烟叶生产现代化的重要载体,是先进生产力的重要标志,是发展现代烟草种植、稳定植烟面积、提高生产力、增加烟农收入的有效途径,大力发展机械化生产是现阶段烟叶生产的现实选择。当前,我国烟叶生产机械化水平较低,特别是在烟叶采收过程中,远远不能适应发展现代烟草农业的需要,因此,要实现烟叶生产现代化,我国必须要有自主研发的烟叶收获机。通过本次毕业设计,培养学生综合分析和解决本专业的一般技术问题的独立思考工作能力,拓宽和深化学生的知识,树立正确的设计思想,设计构想和创新思维,掌握控制系统设计的一般程序规范和方法。毕业设计(论文)的研究现状:国外收割机的发展状况近几年国外收割机发展较快。型号趋于齐全。设施不断完善。从型式看,有牵引式、自走式和悬挂式;从割幅看有2m左右的割幅,也有7-8m的割幅,从用途看有单一型,也有多用途型。为了适应生产的需要。国外收割机无论在机型、机种和结构性能上都有很大的发展和变化,主要有以下几个方面:1向高效大型发展2由牵引式向自走式发展3. 向系列化、通用化发展4.努力提高机器的可靠性和使用寿命5.广泛采用先进技术,提高机器工作性能6.不断改善驾驶员的工作条件国内收割机的发展状况从我国收割机的发展历史来看,牵引式收割机是最早投入生产的收割机,第一代是北京农业机械厂根据原苏联C-6型样机研制,并于1956年正式投产的GT-4.9型收割机。该机割幅4.9m,自带29.4kw发动机,喂入量2,5kg/s,由东方红一54/75等大型拖拉机牵引作业,结构上采用了输送带平台式割台、钉齿式脱粒滚筒、回转带式分离装置、两级风扇筛子式清选装置、粮箱卸粮且机后设有集草车。毕业设计(论文)主要内容和要求:1.基于烟草收获机的研究背景、意义及发展现状;2.基于烟草收获机液压系统总体方案设计,要求给出方案原理图;3.基于烟草收获机液压系统性能分析及各部分液压元件的选择;4.基于烟草收获机液压系统液压泵的选取与计算;5.完成论文撰写工作。毕业设计(论文)应完成的主要工作:1.下达任务书2. 调研,查阅相关资料。完成基于烟草收获机液压系统设计的总体方案规划,完成开题报告。3. 完成烟草收获机性能分析与原理设计,完成中期检查。4. 完成烟草收获机各部分液压元件的计算与选择,完成初稿。5.终稿完成,论文送审、准备答辩。6.参加答辩。毕业设计(论文)的研究方案:本文所研究的烟草收割机是一台性能趋于完善的收割设备,烟草收获机包含动力部分,行车部分,主传送带部分、采收部分,机架部分,风机部分,液压升降转向缸部分等。本课题主要任务为设计烟草收获机各部分液压系统的设计及计算。在明确设计要求之后,大致按如下步骤进行。1)确定液压执行元件的形式; 2)进行工况分析,确定系统的主要参数; 3)制定基本方案,拟定液压系统原理图; 4)选择液压元件; 5)液压系统的性能验算; 6)绘制工作图,编制技术文件。毕业设计(论文)进度安排:毕业设计(论文)主要参考资料:1 王文深,王保铭编. 液压与气动 M.机械工业出版社2009.82王昌禄编. 简明机械设计 M. 北京:中国农业机械出版社,1984.6.3 汪恺主编. 机械设计标准应用手册 M. 北京:机械工业出版社,1997.8.4 实用机械设计手册编写组编 实用机械设计手册 M北京:机械工业出版社,1998.5 濮良贵编等.机械设计.M.西安:高等教育出版社,2005.6 秦曾煌编等.电工学.M.哈尔滨:高等教育出版社,2003.7 孙桓编等.机械原理.M.西安.高等教育出版社,2003.8 徐金详.小型水下清淤机的设计及应用.J.排灌机械,2003,219 韩青松.基于ProE的油菜收割机明轮装置建模与仿真.J.农机化研究,200110 田勇编著. 液压与气压传动技术 M. 北京:电子工业出版社,2011.11 路敏恂,李万荔主编.流体力学与液压传动 M. 上海:同济大学出版社,2006.12 周士昌编.液压系统设计图集. M.机械工业出版社 200313 尚士友,杜建民草型湖泊沉水植物收割工程对生态改善的试验.J农业工程学报,20031914 尚士友,杜健民,丁海泉,等沉水植物收获机械设计学的研究.J内蒙古农牧学院学报,199515 张利平编.液压传动设计指南.M.化学工业出版社.2009.916 雷天觉编.新编液压工程手册. M.北京.北京理工大学出版社.200517 范存德编.液压技术手册. M.辽宁科学技术出版社.2004.518 张红俊编.液压传动. M.华中科技大学出版社.2009.919 穆继卫.9GSCC_1_4型油菜收割机参数优化设计. D.内蒙古农业大学.200220 Machinerys handbook : a reference book for the mechanical engineer, draftsman., toolmaker machinist M. New York: Industrial Press Inc. 197921 Fraisage a grande vitesse, Fabrication des outillages: des resultats spectaculaires, LUsine Nouvelle, 1995, 16.02, nr 2490, (4648). 指导教师意见:指导教师签名:年 月 日教研室意见:审查结果: 同 意 不 同 意教研室主任签名:年 月 日
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