机械毕业设计-挖掘机手臂设计(含CAD图纸全套)
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Mechanical Engineering EnglishLesson 1 Modern Manufacturing EngineeringAWhat Is Manufacturing Maybe youve never thought about it before, but it is all around you. It affects every part of your life. What is it? In this case, “it” is manufacturing. Actually “manufacturing” is not all around you. But manufactured products are. Look around you right now. Name some things you see that were manufactured. Chairs, notebooks, blue jeans, books, floor tile, chalkboards, light bulbs, pencils, eyeglassesnearlyeverything around you was manufactured.The manufacturing industry is important to our society. Its essential to our economy. An economy is a system for producing and distributing products and services. Many people work in manufacturing. They help produce products. And they buy products with the money they earn. The more products people buy, the more products are manufactured. And this allows more people to work. Manufacturing is also important to the economy in another way. A piece of material is worth more after its been changed into a useful product. Thats added value. Value is increased by the manufacturing process.B. Modern Manufacturing A manufacturing industry needs three basic types of resources: Material resources, Human resources, Capital resources. The elements of industry are seven key steps for organizing production: Research and Development, Production Tooling, Production Planning and Control, Quality Control, Personnel Management, Manufacturing, Marketing. R&D is the planning of new products, processes, or materials and the improvement of old skill. R&D is such a large, important part of the industrial world and requires many people with different talents. Production Tooling is the element of industry concerned with these tools. The PT obtains the tools, machines, and equipment needed to make a product. The most important parts of Production Planning and Control are routing, scheduling, dispatching, and plan layout. The machinery and equipment must be arranged so that production can take place smoothly, without wasted time and effort. Quality Control can be defined as those activities which prevent defective articles. In this way management tries to insure that a product will be acceptable to the buyer. Marketing is the process of getting products from those who make them to those who use them and it helps to deliver the right kinds of goods to us, in the right form and amount, at the time and price.Lesson 2 Mechanical Engineering Design Mechanical engineering design is a major segment of engineering, it deals with the conception, design, development, refinement, and application of machines and mechanical apparatus of all kinds. For many students, mechanical engineering design is one of their first professional engineering courses. Professional engineering is concerned with obtaining solutions to practical problems, and the engineers are able to devise better solutions to practical problems. The most problems in mechanical engineering design do not have a single right answer. Hence, modern mechanical engineers are able to produce distinctly better solutions to meet todays needs. The engineer must use the best available scientific understanding together with empirical information, good judgment. When considering a complete machine, the engineer invariably finds that the requirements and constraints of the various components are interrelated. The modern engineer has become increasingly concerned with the broader considerations of safety, ecology, and overall “quality of life.”Good designs require trying new ideas and being willing to take a certain amount of risk, knowing that if the new idea does not work the existing method can be reinstated. Thus a designer must have patience, since there is no assurance of success for the time and effort expanded. Creating a completely new design generally requires that many old and well-established methods be thrust aside. This is not easy since many people cling to familiar ideas, techniques and attitudes. A design engineer should constantly search for ways to improve an existing product and must decide what old, proven concepts should be used and what new, untried ideas should be incorporated.New designs generally have “bugs” or unforeseen problems which must be worked out before the superior characteristics of the new design can be enjoyed. Thus there is a chance for a superior product, but only at higher risk. It should be emphasized that, if a design does not warrant radical new methods, such methods should not be applied merely for the sake of change.During the beginning stages of design, creativity should be allowed to flourish without a great number of constraints. Even though many impractical ideas may arise, it is usually easy to eliminate them in the early stages of design before firm details are required by manufacturing. In this way, innovative ideas are not inhibited. Quite often, more than one design is developed, up to the point where they can be compared against each other. It is entirely possible that the design which is ultimately accepted will use ideas existing in one of the rejected designs that did not show as much overall promise.Another important point which should be recognized is that a design engineer must be able to communicate ideas to other people if they are to be incorporated. Communicating the design to others is the final, vital step in the design process. Undoubtedly many great designs, inventions, and creative works have been lost to mankind simply because the originators were unable or unwilling to explain their accomplishments to others. Presentation is a selling job. The engineer, when presenting a new solution to administrative, management, or supervisory persons, is attempting to sell or to prove to them that this solution is a better one. Unless this can be done successfully, the time and effort spent on obtaining the solution have been largely wasted. 英文文献翻译学 生 姓 名: 学 院: 专业及班级: 学 号: 指导教师: 2011年 4月 25 日机械工程英语 第1课现代制造工程 A.什么是制造业 也许你从来没有想过这个问题之前,但它是你周围的一切。它影响着你生活的一部分。是什么呢?在这种情况下,“它”是制造业。其实“制造”是不是你周围的一切。而是人为制造的产品。现在看看你周围。名称有些事情你看到这些制造。椅子,笔记本电脑,蓝色牛仔裤,书籍,地板砖,黑板,灯泡,铅笔,眼镜,近周围的一切你是制造。 制造业是香港的重要的社会。这对于我们的经济。一个经济体是生产和销售的产品和服务体系。许多人工作在制造业。他们帮助生产的产品。他们用这些钱购买他们赚的产品。人们购买的产品越多,越产品的生产。这让更多的人来工作。制造业也是重要的另一种方式的经济。甲片的材料后,更是值得它被改变成一个有用的产品。这就是附加值。价值是增加了生产过程。 二现代制造 一个制造业的资源需要三个基本类型:物质资源,人力资源,资本资源。 工业的七个关键要素是组织生产步骤:研究,开发,生产模具,生产计划与控制,质量控制,人事管理,制造,营销。 研发新产品,工艺或材料,旧技术的改进计划。 RD是这么大,工业世界的重要组成部分,需要与不同的人才很多人。 生产工具是工业元素与这些工具有关。在PT获得的工具,机器和设备需要做出的产品。 生产计划与控制最重要的部分是路由,调度,调度,并规划布局。机械及设备,必须使生产安排,可以进行顺利,没有浪费时间和精力。 质量控制可以被定义为那些活动,防止缺陷的文章。在尝试这种方式管理,以确保产品将可以接受的买家。 营销是让那些谁使他们对那些谁使用它们,有助于提供各种货物的权利给我们,在正确的方式和数额,时间及价格,产品的过程。 第2课机械工程设计 机械工程设计是工程的主要部分,它涉及的概念,设计,开发,改进和应用机器及各种机械设备。对于许多学生,机械工程设计是他们的第一个专业的工程课程之一。专业工程关注的是获得解决实际问题,工程师们能够设计出更好的解决实际问题。在机械工程设计中的大多数问题没有唯一正确的答案。因此,现代机械工程师能够产生显着更好的解决方案,以满足今天的需要。工程师必须使用现有的最佳科学信息的理解以及经验,良好的判断力。当考虑一个完整的机器,工程师都认为,要求和约束是相互关联的各个组成部分。现代工程师已越来越多地安全,生态,更广泛的考虑和整体有关“生活质量”。 好的设计需要尝试新的想法并愿意采取了一定的风险,因为他们知道如果新的观点并不工作中存在的方法可以恢复。因此,设计者必须要有耐心,因为没有时间和扩大的努力取得成功的保证。创建一个全新的设计,通常需要许多旧的和行之有效的方法,将重点放在一边。这并不容易,因为许多人抱着熟悉的想法,技巧和态度。设计工程师必须不断寻找方法来改进现有产品,必须决定哪些旧的,成熟的概念,应使用什么新的,未经试验的想法应该被纳入。 新的设计通常有“错误”或之前,必须制定新设计出来的优良特性,可享有不可预见的问题。因此,有一个优越的产品的机会,但只有在较高的风险。应该强调的是,如果设计不保证激进的新方法,这种方法不能申请的改变而而已。 在设计的开始阶段,创意应该允许繁荣没有大量的约束。尽管许多不切实际的想法可能发生时,通常很容易消除在设计的早期阶段,他们之前是由公司生产所需的细节。通过这种方式,创新的思想不是抑制。很多时候,一个以上的设计,开发,到那里他们可以相互比较点。这是完全可能的是,最终设计将接受使用心得在被拒绝的设计,没有太多的整体表现为一个现有的承诺。 另一项重要的一点,应该承认的是,设计工程师必须能够与其他人交流意见,如果他们要纳入。传达给其他人设计的最后,在设计过程中的重要一步。毫无疑问,许多伟大的设计,发明和创新工程已失去了人类仅仅是因为创始人是无法或不愿解释他们的成就给其他人。演讲是一个销售的工作。这位工程师,当提出一个新的解决方案,行政,管理或监督人,正试图出售或向他们证明这个解决方案是一个更好的。除非这是可以做到成功,获得的时间和精力花在解决方案已经在很大程度上浪费了。摘要 单斗挖掘机采用单斗来挖泥土或矿石自行开采由回转工作台和行走装置 斗臂斗杆完全放电尖端放电后的土壤 空桶面临落后于业务的周期 在建筑 施工 道路工程 水电工程 农田改造 以及军事工程和露天 开放式存储 和挖掘 到工作装置广泛使用 点反铲 铲挖 把握铲 也叫抢 和斗杆与 其他铰链 由动臂支撑 从下往上 斗齿尖轨迹往往采用弧线行动 停止适 用于开挖面以上的土壤机器 反铲挖掘机铲斗和斗杆铰链 挖掘行动通常是 由斗齿向下的轨迹呈圆弧线 适用于向下跌破铲挖掘机铲斗下 动臂沿着边 缘移动 可移动的土壤挖掘手臂在固定位置 在一条直线上斗齿轨 从而能 够获得直采工作面 适用于开挖边坡 沟渠 或平挖掘机铲斗簸箕形 罐底 部前端装入桶 在铸造采掘工作面向外桶 重切斗齿借到土壤中 然后通过 牵引拖铲挖 用绳子升斗升降 转台期满后挖转身卸土 挑流鼻坎能向下挖 掘表面以下的土壤卸土 也为水下开采 大范围的挖掘 开采 但精度铲挖 掘机铲斗的两个或两个以上的下巴盘铰链 下颚打开阀门组成 扔在采掘工 作面 叶片瓣切成土壤 使用钢丝绳或液压缸轮 挖钳口阀可以卸载基坑或 水下采矿 挖掘也可用于装载颗粒中常用小型和中型挖掘机 其工作装置可 左右移动 更换不同的铲斗 可以不同也被转换成一台起重机 打桩机 篡 改 故称一般 IPS 或地雷司机一般只配备了工作装置 单操作 因此使用 单斗挖掘机 关键词 单斗挖掘机 矿业机构 创造性思维 多用的功 Abstract Single bucket excavator using a single bucket digging soil or ore self propelled mining machinery Work by rotary table and walking device etc Homework after the bucket digging bucket full discharge point discharge soil empty bucket faces backward at the cycle of operations Widely used in building construction road engineering water and electricity construction farmland leveling and military engineering and open pit open storage and mining in the yard According to the working device points are shovel backhoe digging shovel shovel grasp the shovel also called grab and other forms Shovel bucket hinge of bucket rod end supported by movable arm the mining action from down to up bucket tooth tip trajectory often arcs stop the machine suitable for excavation surface above the soil Backhoe excavator bucket and bucket rod hinged the mining action are usually made of bucket teeth down on trajectory assumes the circular arc line suitable for the soil excavation down below the surface Digging shovel excavator bucket moving along the edge under the movable arm movable arm in a fixed position bucket tooth track in a straight line thus can obtain straight mining face suitable for excavation slope ditches or flat ground Shovel excavator bucket is dustpan shape bucket bottom front loaded bucket teeth Work casting at mining face outward bucket bucket tooth borrow in heavy cut into the soil and then by traction drag shovel digging digging by ascending rope lift bucket after the expiration of the turntable turned to unloading soil flip bucket can dig down below the surface soil unloading soil but also for underwater mining large range of mining but mining accuracy is poor Grasp shovel excavator bucket composed of two or more jaw disc hinge jaw valve open throw in mining face the flap of the blade cut into the soil the use of wire rope or hydraulic cylinder round in palate digging soil Loosen the jaw valve can be unloaded soil Used for foundation pit or underwater mining digging depth Can also be used for loading grain material Earthworks commonly used in small and medium sized excavators its working device can be moved around change different bucket can be different operations Can also be converted into a crane pile driver tamper therefore calls the general ips excavator Mining or mine drivers generally only equipped with a working device single operations therefore calls for excavators Key words single bucket excavator mining institutions creative thinking multi purpose function 目 录 绪论 1 第一章 单臂挖掘机反铲工作装置介绍 2 第二章 挖掘机手臂的工作设置 4 2 1 动臂的结构形式 4 2 1 1 组合式动臂与整体式动臂相比各有优缺点 4 2 2 确定斗杆的安装形式和铲斗的结构形式 4 2 2 1 斗齿安装方式 5 2 2 2 铲斗的结构形式 5 2 3 设计步骤及参数选择 6 2 4 斗型设计 7 2 4 1 铲斗参数设计 7 2 4 2 斗型计算 7 2 5 动臂的参数选择 8 2 6 斗杆参数计算 11 2 7 摇杆连杆参数设计 13 第三章 液压元件的选择及系统的计算 14 3 1 主要参数的设定 14 3 2 铲斗油缸作用力的确定 14 3 3 斗杆油缸作用力的确定 16 3 4 动臂油缸作用力计算 17 3 5 液压系统计算 17 3 5 1 液压传动计算 18 第四章 强度校核计算 20 设计结论 25 结论 26 参考文献 27 致 谢 29 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 绪论 1 绪论 液压挖掘机开发的机械工作过程的基础上 是一种尖端切割土壤和铲斗装满提 升 转向卸土的位置 清空铲斗挖掘位置和下后再次启动 液压后 挖掘机是一种 土方机械的运行周期 液压挖掘机的机械传动 工业与民用建筑 交通 水利建设 露天开采和军队 现代化建设 在工程广泛的应用 并且是不可缺少的各种建设条件是一个重要的机 械设备 在建项目 可用于苦坑 排水沟 拆除的旧建筑 平坦的地方 在使用工 作装置中 可卸可装 安装 打地基 脱出其根源 在水利建设 水库 运河 水 坝可用于基坑 排水和灌溉沟渠 疏浚和深挖原有的渠道 等开挖在铁路 公路 土石方 路基建设 平整场地 用来挖掘道路开挖水渠的建设 在石油 电力 通信基础设施和市政建设 电缆和管道等的挖掘采矿在开放领 域 可用于剥离矿石或煤炭 也可用于队旗 装载和钻井作业 在军事工程 或用 于道路建设 挖战壕和掩体 建有各类军事结构 因此 液压挖掘机品种的工程机 械是最重要的一条 减少繁重的体力劳动 提高施工机械化水平 加快建设进度 推进工程建设的发展 起着很大的施工部门统计 一 1 0 立方米液压挖掘机挖斗容 量 埋在土壤中 每类相当于生产率工作 因此每天约 300 300 名工人 发展 液压挖掘机 以提高劳动生产率加快国民经济的发展具有十分重要的意义 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 单臂挖掘机反铲工作装置介绍 2 第一章 单臂挖掘机反铲工作装置介绍 图中为反铲工作装置为单臂挖掘机时的一种主要工作结构 单臂反铲工作装置 是由 1 动臂 2 动臂液压缸 3 斗杆液压缸 4 斗杆 5 铲斗液压缸 6 铲斗 7 连杆 和 8 摇杆组成 单臂挖掘机特点是因为各构件之间都运用的是铰接连接 并通过改 变各液压的运动缸运行周期来改变工作过程中的各个动作 动臂 1 通过动臂液压缸 2 的支撑将下铰点与回转平台铰接 动臂的升降是由动臂的倾角大小决定的 只有 改变动臂液压缸的运动周期即可改变动臂倾角 动臂的上端和斗杆 4 铰接于 斗杆 绕铰点转动 斗杆与动臂的相对转角由铲斗液压缸 5 控制 当斗杆液压缸运作时 斗杆通过绕动臂的上铰点转动来改变转角 斗杆 4 的末端与铲斗 6 铰接 因此铲斗 绕铰点转动是由铲斗液压缸 5 的伸缩来控制 为了便于增大铲斗的转角 铲斗液压 缸一般由连杆 7 和摇杆 8 连接再与铲斗连接 液压挖掘机反铲工作装置主要用于挖 掘停机面以下的土壤 如基坑等 其挖掘轨迹是由各液压缸的运动及其组合来控制 然而反铲液压挖掘机的工作过程 则是先将动臂放置至挖掘位置 然后转动斗杆连 接铲斗 当挖掘至装满铲斗时 便提起动臂使铲斗离开土壤 边回转边提升至卸载 位置 使转斗卸出土壤 然后再回周而复始转至工作装置开始下一次作业 动臂液 压缸主要作用是调整工作装置的挖掘位置 一般不可单独挖掘土壤 而斗杆挖掘可 获得较大的挖掘行程 使挖掘力小一些 转斗挖掘的行程较短 为使铲斗在转斗挖 掘结束时装满铲斗 需要较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤 因此挖掘机 图 1 整 体 式 弯 动 臂 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 单臂挖掘机反铲工作装置介绍 3 的最大挖掘力一般由转斗液压缸实现的 工作效率因采矿和开采的行程很短 所以 转向挖掘可用于消除障碍或提高实践 熟练运用的液压挖掘机的人员可根据实际情 况 从而合理的控制液压缸 准确运用所有的液压缸液压气缸 以达到最有效的挖 掘 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 挖掘机手臂的工作设置 4 第二章 挖掘机手臂的工作设置 2 1 动臂的结构形式 井架是在工作单元的主要成分 所述斗杆的结构通常依赖于可动臂的分为两类 积分和模块化的结构 简单的直动臂结构 重量轻 紧凑的布局 它主要用于悬挂 挖掘机 挖土装置整体的可动臂的常见的形式是有用的 以获得更大的采矿转动可 动臂在弯曲结构的形状和强度 值得指出的是 有时采用臂的三个变化是有益的 以减少弯曲的应力集中 积分斗臂结构简单 价格优廉 相同的结构结合可动臂是 光缺点是替代能力低 差为了扩大其机械通用性 增加其需要配几套普通工作装置 用于类似于长期的操作是更合适的积分可动臂结构 合并的可动臂通常用于弯曲所述臂是两种的结合 有辅助连杆 或液压缸 连接 另一种抽苔 2 1 1 组合式动臂与整体式动臂相比各有优缺点 2 2 确定斗杆的安装形式和铲斗的结构形式 将合并的可动臂的主要优点是 1 工作尺寸和挖掘力可根据通过螺栓或连杆调整时间连接运转变化仅 10 分钟 通 过液压缸连接时可以调节来调整 2 合理满足各种设备参数和结构的操作的要求 然后简单地解决的主要更换设备的 统一的问题越多 更换也一般情况下 动臂装置要求能适应各种作业 也不需要改 变 3 容易清除 由于上述优点 结合可动臂的结构比和对可动臂理解的更复杂性 但它已被越 来越广泛地在小型和中型一般的液压挖掘机的操作条件时 使用组合的可动臂是比 较合适的 设计操作条件是单一的 因此选择整体动臂 臂也具有整体的和模块化二 大部分 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 挖掘机手臂的工作设置 5 的挖掘机采取和 当需要调整或杠杆臂长度改变斗杆被使用 或在斗杆上设置 2 4 为调整时 提供选择和可动臂孔端利用反铲结合斗杆 2 2 1 斗齿安装方式 至今为止挖掘机安装的方式有两类 第一种就是大多采用螺栓连接 斗容量 q 0 6m 3时 第二种使用橡胶卡销结构 斗容量 q 0 6m 3时 由于本次设计斗容量 q 0 2 m3 0 6m 3 因此斗齿安装方式为螺栓连接 2 2 2 铲斗的结构形式 合理选择的桶参数和结构形状在挖掘机操作效果是非常铲斗操作目标是多方面 的 不同的操作条件下 采用一个水桶 以适应任何困难的工作对象和为了满足具 体的情况 尽可能提高了工作效率 一般挖土设备配备甚至十个不同桶的容量 桶 的不同结构的形式 至今为止 对于斗结构形式的研究尚处于现场试验 模型试验在实验室测试或 阶段 没有建立例如某人的一次系统 0 6 立方米能力和吊桶式不同的反向斗在对比 测试二在 RH6 液压挖掘机中 如表 3 1 Due 挖掘阻力的结果是小的 是不以反映的 桶设计的合理性敏感 所以两种页岩的测试结果操作效果是不同的 切割前中间稍 微突起的桶中的一个 与没有横向齿 横向臂微凹 这些因素使得页岩开采电阻桶 是相反 对于各种桶结构中的一个统一的要求的形状是 1 有利于材料的自由流动 所以不应该被铲斗内设置臂水平凸缘 如边缘与桶的 底部的纵剖面形状应当适合于各种材料的运动 2 为使材料容易在网络上的粘土排出卸载 因此延长运转周期 减少使用铲斗容 量如此有效地在国外已经被迫卸土泥桶 3 为了使进料水桶不容易掉出来 斗宽度和材料的比例颗粒直径应大于 4 1 当这个比例大于 50 1 不考虑的影响粒径 作为均质材料 4 单齿 有利于增加 以切断或损坏的阻力是很大的挖硬土或砾石从齿耙料出来的 水桶和材料刚刚接触线挖掘的压力 形状 结构和安装尺寸参数是值得研究的 其 主要的要求是采矿 阻力小 耐磨损 更换方便 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 挖掘机手臂的工作设置 6 表 2 1 反铲斗对比试验结果 作业条件 铲斗 编号 铲斗充满时 间 s 生产率 10KN h 效率 在页岩中 作 业 铲斗 1 铲斗 2 19 05 40 6 42 6 22 68 100 53 3 在砂中 作 业 铲斗 1 铲斗 2 5 9 6 3 163 5 152 7 100 93 3 2 3 设计步骤及参数选择 反铲装置总体方案包括以下几个方面 1 井架和安排井架液压缸 确定与组合式或整体可动臂 并且可动臂的模块化组合或积分可动臂液压缸布置悬 挂或类型下方的形状 在所识别的积分可动臂 为下一个可动臂式液压缸装置的前面 2 斗杆和斗杆液压缸排列 确保整体的或组合使用的斗杆 和合并的斗杆组合或独石斗杆是否可变转折点确定 的积分杆 3 确保比可动臂和斗杆臂的长度 即设有参数 对于具有一定规模的工作中 动臂臂长比之间有很多时 2 3 已呼吁反铲长动 臂短臂 当 1 5 属于短动臂长臂 为 1 5 2 的比例 本设计采用了中型解决方案 取 1 8 4 确定匹配的水桶 水桶的容量及主要参数 并考虑铲斗连杆传动比调整的需要与 否 5 根据液压缸系统的压力 流量 系统循环注射方式 条件和达到制造诸如以确定 液压缸 气缸 气缸的直径 总延伸率和的总收缩率的数量的要求结构尺寸 运动 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 挖掘机手臂的工作设置 7 津贴 稳定性和因素如成分的运动的幅度一般取 1 6 1 7 个别情况下为可动臂摆 动角度和铰链点 置要求可以取 1 75 而取 1 6 1 7 1 6 1 7 1 2 3 2 4 斗型设计 2 4 1 铲斗参数设计 铲斗容量 转斗挖掘半径 斗宽 和转斗挖掘装满转角 令 qRB 2max 是铲斗的四个主要参数 及 三者与 之间有以下几何关系 2q q 2 2 SKBR sin2 1 其中 铲斗挖掘半径 单位 m 0 2m 其中 0 2m3 已知 铲斗斗容量 铲斗斗宽 根据反铲斗平均斗宽统计值和推荐范B 围 查表 2 6 取 0 75m B 铲斗挖掘装满转角 一般取 90 100 取 95 1 658rad 2 2 把 代入式 3 1 得 q 0 2 0 75 1 658 sin95 21RSK 解得 0 803m 2 4 2 斗型计算 通过计算斗形尺寸来确定铲斗主要参数 常见铲斗斗形参数参考表 3 1 不同 的形状的斗形是通过改变三角形 的形状来改变的 根据比拟法得出斗形尺寸OEG 0 75m 已知 0 803m 已知 得到 bDR 0 294m 0 534m 0 87 1x2x3x 0 7324m 0 0706m m 40 23 108 0 56m HL 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 挖掘机手臂的工作设置 8 1 斗齿几何形状 挖掘比阻力达到最小值是通过改变铲斗的几何形状 铲斗切削时的主要参数 如 图 3 10 所示 图中长度 L 铲斗容量 q 高度 H 宽度 B 切削角 刃角 和后 角 等参数的选择都对挖掘比阻力有直接影响 为使斗侧壁不参与切削 铲斗应装有侧齿 齿宽 0 11 0 11 0 064m 2 3 bq32 0 齿长 0 26 0 26 0 152m l 齿距为 2 5 3 5 0 16 0 192 m 取 0 18maba 斗前臂与切削面的间隙取 0 7 0 0448mf 又由于铲斗宽度 B 0 75m 齿宽与齿距之和为 0 064 0 18 0 244m 3 07 因此铲斗装有 3 个齿 ba B 24 075 切削角 对切削阻力影响也很大 通常 挖 级土时 斗切削角为 20 35 较大值适用于硬土 小值适用于一般土 常用切削角为 30 本次设计取 30 后角 不应小于 5 切刃角取 25 2 5 动臂的参数选择 铲斗容量 0 2m 3 根据单臂液压挖掘机的有关设计标准 通过类比法 选出参数q 机重 5 吨 也可根据经验公式计算法 参考表 1 3 机体尺寸和工作尺寸经验系G 数表 线尺寸参数 m 得出 Liik3G 最大挖掘半径 3 35 5 728m 2 4 R15 最大挖掘深度 2 05 3 505m 2 5 Hmax13 最大卸载高度 1 55 2 65m 2 6 据统计3 最大挖掘半径 值一般与 的和值很接近 因此由要求 已R1l12l3 R1 定的 和 可按下列经验公式初选 3lKl12 2 7 21L 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 挖掘机手臂的工作设置 9 Kl1 2 其中 5 728m 1 8 R1K 经计算得出 1 759m l2 1 8 1 759 3 166m 2 8 l1 在三角形 CZF 中 和 都可以根据经验初选出 1 l3 其中 动臂的弯角 采用弯角能增加挖掘深度 但降低了卸载高度 但太小对1 结构的强度不利 一般取 120 140 取 140 1 前面已算出为 3 166m l1 动臂转折处的长度比 一般根据结构和液压缸铰点 B 的位置来考虑 初3KZCF 步设计取 1 1 1 3 取 1 2 33K 因此根据公式 可以算出 41l239 l 41 132cos l K l 2 9 42341 ZCF arccos 39 142ll 经计算得出 ZC 1 529m 41l ZF 1 834m 2 17 9 39 斗杆液压缸全缩时 最大 图 3 12 常选 CFQ 832 832 max 160 180 本设计中取 170 max 取决于液压缸布置形式 图 3 11 动臂液压缸结构中这一夹角较小 可BCZ 能为零 单臂挖掘机动臂液压缸其铰点一般置于动臂下翼加耳座上 B 在 Z 的下面 初定 BCZ 5 根据已知 CZF 22 1 解得 BCF 17 1 由图 3 12 得最大卸载高度的表达式为 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 挖掘机手臂的工作设置 10 21max15Amax3 sin siYH ll 2 38max32 80n l 10 由图 3 13 得最大挖掘深度绝对值的表达式为 2 AYlllH 152min1123max1 si si 11 将这两式相加 消去 5l 并令 得到 A1 2BA8 max32 A 1 0 Hmax1ax3l1 sin ax1 sin i12l Bsin max1 式 2 12 又特性参数 2 4Kmin1axs 13 因此 sinmi114axs K 2 14 coin1214maxi 将上式代入式 3 6 则得到一元函数 f 0 式中 和 已根据经axHmax1ax3 验公式计算法求出 经计算得出 29 6 73 5 min1 ax1 最后由式 3 5 求 为5l 2 5l 1max1min123s i YAlA 15 70sin50 36 29 6 0 638m 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 挖掘机手臂的工作设置 11 其中 3 166m 1 759m 97 1 1l2lA 由于履带总高 0 32 0 547 近似取 0 65m 35AY 然后 解下面的联立方程 可求 和 arcos arc min1 57 2min12lLl 21 arcos arc 2 max1 57 2max12lLl 2 16 于是 min1 5l x axLin1 2 17 1min1 经计算得出 1 63 0 67 0 952m iL 1 52m 1 61mmax1L7l 由上述结果联系实际的到下列几何公式 2 36 0 96 1 2 6 斗杆参数计算 1 计算斗杆挖掘阻力 斗杆挖掘过程中 切削行程较长 对于土的切削能力在挖掘过程中视为常数 通常取斗杆在挖掘过程中总转角 50 80 在本次设计 65 这时半齿的g g 运行行程为 rs601745 其中 斗杆挖掘时的切削半径 6r 6rFV 取 1 759 0 803 2 562mmaxFV32l 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 挖掘机手臂的工作设置 12 斗杆挖掘时的切土厚度 gh SgBKqh SgBKrq 601745 斗杆挖掘阻力为 2 18 sgggrqhW 60011745 式中 挖掘比阻力 由表 0 10 查得 20 级土壤以下 0K0K 土壤松散系数近似值取 1 25 s 斗杆 与铲斗 和 之间 为了满足下铲和最终卸载及运输状态的要求 铲2l3lminFV 斗的总转角往往要达到 150 180 2 19 32in0cosll 0 866 80 759 1 2minFV 计算得 1 137mmin6rin 把 代入式 3 12 得0Kqig sK 2 48KN3max1 1025 6137 45 02 gW 2 确定斗杆液压缸的最大作用力臂 m23ax9max2 PlleG 45 9 13848 其中 根据公式计算得出 13 96KN 斗杆液压缸初始力臂 与最大力臂 之比是斗杆摆角 的余弦函数 设20emax2emax2 则ze20 2 20 9 max2max20cosle 2csmax 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 挖掘机手臂的工作设置 13 由图 3 13 取 求得ze20 1 203m1 sin2max9min2 lL16 5 2sin40 其中斗杆摆角范围大致在 105 125 取 105 max2 cos 2ax29min9min28 lLll 105 45 0 03 12 1 588m 2 7 摇杆连杆参数设计 通过对几何要求和结构分布的角度要求考虑 重要是保证铲斗六连杆机构在 全行程中任一瞬间时都不会被破坏 即保证 及四边形 在3l GFNMHNQK 任何情况皆成立 根据铲斗六连杆机构的要求 凭借外界有力因素选出可行的方案 0 27m 0 156m 0 195m 0 312m 0 3m QN MH N HK 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 液压元件的选择及系统的计算 14 第三章 液压元件的选择及系统的计算 3 1 主要参数的设定 系统的工作压力 流速 以及两者的乘积 即液压动力的系统是液压系统设计 的主要参数 常常选定的工作压力 同时根据所叙述的移动速度执行元件 来确定 其流率 由于本设计结构简单质量较轻所以选液压功率小于 40kW 工作压力取 16000 kPa p 3 2 铲斗油缸作用力的确定 为了容易观看如图 4 1 所示 忽略土和斗的质量 同时忽略所有机构质量及器 之间的工作效率影响因素 对铲斗油缸作用力为 3 1 gdclFmax1 铲斗油缸作用力对摇臂与斗杆铰点的力臂 此位置为摇臂长度 gdl 0 24m 对铲斗与斗杆铰点 的力臂 m clmax1FC 最大铲斗挖掘阻力 N 最大铲斗挖掘阻力为 3 2 170 cos1 50235 1maxmax1 XZABDkRCF 式中 土壤硬实密实计打击次数 对 级土壤 9 15 对 级土壤 C 16 35 本设计取 15 C 铲斗与斗杆铰点齿尖距离 即铲斗的转斗切削半径 m 0 803m DR DR 挖掘过程中总转角的一半 即最大转斗挖掘力位置 已得出 47 5ax max 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 液压元件的选择及系统的计算 15 切削刃宽度影响系数 1 2 6b b 为铲斗宽度 0 75m BkBk 2 95m 切削角变化影响系数 取 1 3 AkAk 斗齿的影响系数 取 0 75 无齿时取 1 z z zk 前边斗齿对地面倾斜角度的影响系数 取 1 15 Xk X 得出 57 455KN max1F 因此把 57 455KN 0 24m 0 705m 代入式 4 1 得 gdlcl 168 77 KNd 而此时动臂油缸及斗杆均处于关闭封锁状态 得出斗杆油缸的闭锁力 应满足 gF 3 3 gFgBll 2max1 式中 斗杆油缸闭锁力 对斗杆与动臂铰点的力臂 参考图 4 1gB gF 由 CAD 得出 0 42m l 对斗杆与动臂铰点 的力臂 由 CAD 做图得 2 565m Blmax1FBBl 对斗杆与动臂铰点 的力臂 由 CAD 做图得 0 98m 2 挖掘阻力的法向分力 取 0 1 0 2 5 7455 11 491KN 2Fmax1F 取 8 5KN 2F 因此 400 7KN g 动臂油缸闭锁力应满足 bF525max1llA 式中 动臂油缸闭锁力 对铰点 的力臂 0 638m bFA5l 对动臂下铰点 的力臂 5 255m Almax1 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 液压元件的选择及系统的计算 16 对铰点 的力臂 0 3m Al2F Al 因此 478 7KN b 3 3 斗杆油缸作用力的确定 如图所示忽略所有机构的重量和连杆机构效率的影响 斗杆油缸作用力 为 gF 3 4 gFBlmax1 式中 由 CAD 做图得 2 07m Bl 由 CAD 做图得 0 36m gBl g 得出 330 34KNF 而此时铲斗油缸及动臂油缸处于闭锁状态 所以铲斗油缸闭锁力 应满足 dF dgdClmax1 式中 由 CAD 做图得 0 8m Cl 由 CAD 做图得 0 42m gdl gd 得出 109 438KN F 动臂油缸闭锁力 应满足 b d32max1lA 式中 由 CAD 做图得 4 52m Al Al 由 CAD 做图得 可忽略不记 由 CAD 做图得 0 638m5l 5l 得出 407 05KN dF 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 液压元件的选择及系统的计算 17 3 4 动臂油缸作用力计算 运动过程中中最大提升力 是由动臂油缸的作用力决定的 同时可以提高铲斗 装满土壤时的位置至最佳卸载位置进行卸载 其计算简图 4 3 所示 此时动臂油缸 作用力为 3 5 15bAgdAtb lGllF 式中 铲斗及其装载土壤的重力 N dtG 斗杆所受重力 N 1 79KN g g 动臂所受重力 N 2 23KN b b 铲斗质心到动臂下铰点 的水平距离 m 4 72m dAl AdAl 斗杆质心到动臂下铰点 的水平距离 m 3 33m g g 动臂质心到动臂下铰点 的水平距离 m 1 155m bAl bAl 20 0 86 20 86KN 其中斗内土重 20KN 铲斗重 0 86KN dtG 把 0 61m 代入上式得 AlgbAlGgdt 5l 23 1 793 86207 4 301 bF 281 57KN 3 5 液压系统计算 单斗液压挖掘机的主要参数如下 由此根据不同样式的液压泵和压力进行初步 计算 机械总重 5t 动臂液压缸推力 281 57KN 斗杆液压缸推力 330 34KN 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 液压元件的选择及系统的计算 18 铲斗液压缸推力 168 77KN 3 5 1 液压传动计算 使用定量泵 根据液压缸推力来决定系统工作压力 kPa 工作液压缸缸160 p 径 假使液压油缸的压力损失 500kPa 液压缸回油背压 1000kPa 液压缸大1p 小腔作用面积之比为 为大腔作用面积 为小腔作用面积 根据公02A 0A 式 3 6 021 0pF 0 1 16000 500 0 1 1000A0 1500 求得 动臂液压缸 281 57KNbF 15 46 取系列值 16 150 4 D 1504 3287 斗杆液压缸 330 34KNg 16 75 取系列值 17 150 42 F 1504 3 铲斗液压缸 330 34KNd 11 97 取系列值 12 150 43 FD 1504 3687 假设在分流情况下 斗杆液压缸与动臂的伸出速度为 9cm s 铲斗液压缸的伸出 速度为 12cm s 则根据公式 3 7 vAQ 106 vD4106 2 式中 液压缸的容积效率 取 0 98v 当动臂液压缸单独动作时所需流量 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 液压元件的选择及系统的计算 19 9 110 73 L min 1Q 41698 06 2 当斗杆液压缸单独动作时所需流量 9 125 01 L min 2 41798 016 2 当动臂液压缸单独动作时所需流量 12 83 05L min 2Q 41298 016 由此得出 各泵流量均取系列值 125L min 125L min 100L min 动臂液压缸实际的伸出速度 11 56m sAvv601 41598 02 斗杆液压缸实际的伸出速度 9m sAQvv60122 41798 025 铲斗液压缸实际的伸出速度 14 45m sAvv60133 41298 0 根据计算初选 CB FA18C FL C 型齿轮双泵 排量 18 32ml r 额定转速 1800r min 最高转速 2400r min 额定压力 14MPa 最高转速 17 5MPa 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 强度校核计算 20 第四章 强度校核计算 臂 特别是在标准和扩展臂 强度由弯曲力矩控制 所以计算出的位置可根据 斗杆挖土工作可能的最大弯矩到斗杆工作手测试表明挖掘阻力的最大应力发生在斗 杆危险截面转弯采矿工况下计算的位置是根据下列条件决定 1 根据现有结果选定一个反铲挖土机设备力分析 2 近似计算 通常采取以下两个位置 计算出的位置 图 5 1 条件如下 1 动臂位于最低 井架液压缸完全收缩 的 2 在斗杆油缸动作杠杆臂 最大斗杆液压缸和动臂角度的端部为 90 3 在铲斗和斗杆斗齿铰接点和在臂描述和附连到可动臂铰接点的延伸部分 4 侧齿遇到障碍物有横向力 此时 工作力具有重量各部分 斗 斗杆和动臂 在横向斗齿的挖掘阻力的 影响的工作设备 包括切向力 力和水平力正常组件 Bucket 挖的 斗液压缸工 作力量可以通过切向阻力可取桶隔离体来克服 根据点的铰链力矩平衡方程 0 获 得 4 1 1267rGrPlWdd 由图 5 1 画图得 0 766m 0 3m dl5 0 423m 0 268m 0 142m 6r7r2r 把 代入式 5 1 得 dl56 0 142860 423 8 7 01 W 求得 41 718kN1 动臂液压缸的闭锁力 由法向阻力 决定 认为工作装置为隔离体 同时对 BP2W 动臂底部铰点 的力矩平衡方程 0 求得 A AM 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 强度校核计算 21 4 2 01A12 G M rWrPWdgbB 式中 动臂液压缸的闭锁力 286kN B BP 工作装置各部分重量对 点的力矩之和 相应的力臂值 G dgbA A 由 图 5 1 确定为 1 36m 1 99m 1 1m 0 325m 3 16m 2 05mbrgrdrBr1r0r 代入式 5 2 得 2 54 780 8691 7362 0 5861 32 W 4 15kN 当斗杆 带斗 为隔离体 列举出对铰点 力矩平衡方程 0 可求得斗B BM 杆液压缸在被动状态作用力 通常情况下 力 与其闭锁力值 按该液压缸闭锁压 gP 力决定 相近 3421 rGlWlPgdbg 4 3 由做图得知 1 56m 0 46m 1 39m 0 766m 2lbl4rdl 0 49m 3r 把 代入式 5 3 得 2lb4rdl3 0 46 41 718 1 56 0 766 0 86 1 39 2 23 0 49 gP 解得 45 69kN 当铲斗边齿遇到阻碍时 由横向挖掘阻力 作为回转机构的制动器来承受 其kW 最大值决定了回转平台的制动力矩 其值为 rMWTk 4 4 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 强度校核计算 22 式中 横向阻力 与回转中心间的距离 由 CAD 做图得 1 28m rkWr 回转平台制动器可承受的最大力矩 4925 3N m TMTM 把 代入式 5 4 得 3 848kNr k 计算位置 图 5 2 条件为 1 斗杆液压缸作用力臂最大 2 动臂位于动臂液压缸对铰点 有最大作用力臂 处 AmaxBr 3 当铲斗的斗齿尖位于 两铰点连线的延长线上 直至铲斗位于最大挖掘力位BC 置 4 正常工作时 即挖掘阻力对称于铲斗 无侧向力作用 作用力的分析方法同上 切向阻力 1267rGrPlWdd 法向阻力 横向挖掘阻力 01A12 M rWrdgbB 4 5 rTk 由图得 0 423m 0 29m 0 14m 1 52m 2 225m 1 36m 0 56r7r2rbrgrdrBr 6m 2 8m 0 45m 0 46m 1 56m 0 77m 1 39m 0 49m10bl2ldl43 1 22m r 通过计算得出 63 51kN 6 45kN 4 037kN 1W2kW 上述分析斗杆作用力 便可作出斗杆的受力图 对于计算位置 斗杆受力图 包括斗杆纵向力 斗杆外表面内 外的弯矩 和剪力 以及扭矩NxMyxQy KPM 斗杆受载荷最严重的那一侧 危险断面为 m m 作用在这个截面中心上载荷有 力可对斗齿取力矩平衡方程式来解得 2T 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 强度校核计算 23 4 6 0112122 hTfrGlrrTdbb 2 87kN 8 210 4 83 759 4 803 759 1 759 垂直平面内的弯矩 y z 平面内 2 2 02101 ClGebrWCrbhaWTMbTkkyz 0759134 83 374 65387 81 35kN 2 通过斗杆中心垂直于 yz 平面的 xz 平面中的弯矩为 0 8kN m 4 7 1CrWMkxz 4 083 07 4 沿斗杆轴向拉力为 39 25kN0213brTNk 2 075915 3 这样斗杆危险断面上正应力为 83Mpa FNWMyxzz 036 259618 20618 2035 式中 许用应力 取 0 85 s 斗杆梁的断面积 F 斗杆还应根据危险断面上的内力进行整体稳定验算 其应力值为 myxzxyzFNWM 式中 截面对 x x 轴 y y 轴的抗弯断面系数 斗杆梁横断面的毛面积 mF 中心压杆许用应力折减系数 可根据斗杆梁的细长比 来定 按下式求出 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 强度校核计算 24 3 34 minrl527 091 上式中 用下式求出i 527minrFJin2 018 式中 斗杆的计算长度 l 计算截面的最小回转半径 minr 计算截面的最小转动惯量 iJ 因此斗齿截面上的应力 82 45Mpa 对于承受扭力的单梁方型断面斗杆 还要计算其扭力矩 63 51 0 4 4 037 0 18 26 13kN m01hWaMkn 其扭曲应力为 120 97Mpa tan 21 03 28 16 图 4 1 铲 斗 油 缸 作 用 力 分 析 图 4 2 斗 杆 油 缸 作 用 力 分 析 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 设计结论 25 设计结论 挖掘机臂由液压缸控制 以便向液压传动 液压缸和液压泵的操作做解决它们 逐个 液压传动原理 与作为工作介质 通过密封容积变化的运动 通过石油内部 压力传递动力油 1 发送功率部分 机械能转换到油压力罐 液压 2 执行 将液压泵的输入油压可以带动机械能的工作机制 3 控制部分用于控制并调节压力 流速和流动的油的方向 4 辅助部 将在三个部分的前面在一起 形成一个系统 存储 过滤 测量 和密等 液体压力的某一卷上的任何点 等于在所有方向 这意味着 使用多个液压缸 时 每个液压缸的速度将能按拉或推时 运动取决于速度加载所需的压力 在承载能力在相同范围内的液压缸 轴承液压缸的最小负载为液压缸承载的最后一 步的移动首先 最大负荷 为了使液压缸同步运动 以实现负载在由升式以相同的 速度的任何一点 必须在系统控制阀或同步升式系统部件被使用 然而 液压泵对液压传动提供其工作原理加压液体运动是一种液压元件带来的泵腔 容积的变化 压缩流体可以使流体压力 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 结论 26 结论 在经历了大四最后一年的艰苦奋斗终于完成了 这次设计经历了一个半年是把 在大学期间所有学过的知识进行统一的汇总 在这最后一年都希望给自己画一个完 美的句号所以这一次决定了我大学的完结 在这次设计中涉及了液压传动 机械设计中的许多知识 可以考验我们这这些年到 底学了什么学会了什么 本次设计是单臂挖掘机手臂设计 在设计期间我也了解了许许多多的挖掘机和 其好处及其对比的各自优点 与此同时我也对我所认知和熟知的 AutoCAD 有了很深 刻的见解我也对我的 CAD 有了明显的提高 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献 27 参考文献 1 冯 培 恩 邱 清 盈 潘 双 夏 等 机 械 产 品 的 广 义 优 化 设 计 进 程 研 究 中 国 科 学 E辑 1999 2 石 来 德 袁 礼 平 等 机 械 参 数 电 测 技 术 上 海 上 海 科 学 技 术 出 版 社 1986 3 高衡 张全根 液压挖掘机 北京 中国建筑工业出版社 1981 4 张 如 一 陆 耀 桢 等 实 验 应 力 分 析 北 京 机 械 工 业 出 版 社 1981 5 阎书文 机械式液压挖掘机 北京 机械工业出版社 1982 6 石 来 德 曹 善 华 徐 呜 谦 等 工 程 机 械 结 构 件 远 程 参 数 工 程 机 械 1990 7 何存兴 液压传动与气压传动 华中科技大学出版社 2000 8 美 阿 弗 里 尔 实 验 应 力 分 析 手 册 北 京 机 械 工 业 出 版 社 1985 9 石 来 德 曹 善 华 俞 丽 萍 等 单 斗 液 压 挖 掘 机 模 型 模 拟 北 京 机 械 工 业 山 版 社 1985 10 刘 希 平 工 程 机 械 构 造 图 册 北 京 机 械 工 业 出 版 社 1987 11 张铁 液压挖掘机结构 原理及使用 东营 石油大学出版社 2002 12 成 大 先 机 械 设 计 手 册 单 行 本 北 京 化 学 工 业 出 版 社 2004 13 雷 天 觉 杨 尔 庄 李 寿 刚 等 新 编 液 压 工 程 手 册 北 京 北 京 理 工 大 学 出 版 社 2005 14 张平格 液压传动与控制 北京 冶金工业出版社 2004 15 张 玉 刘 平 等 几 何 量 公 差 与 测 量 技 术 沈 阳 东 北 大 学 出 版 社 1999 16 罗 鹏 于 玲 等 专 业 外 语 I II III等 沈 阳 化 学 工 业 出 版 社 2004 17 成大先 机械设计手册 北京 化学工业出版社 2002 18 刘 朝 儒 彭 福 萌 高 政 一 等 北 京 机 械 制 图 第 四 版 高 等 教 育 出 版 社 2000 19 李壮云 中国机械设计大典 江西科学技术出版社 2001 20 薛 焱 胡 腾 程 跃 华 等 北 京 中 支 版 AUTOCAD 2006基 础 教 程 清 华 大 学 出 版 社 2005 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献 28 21 美 Reed Elsevier Construction Equipment America Reed Business Infonnation 2008 22 美 Paul Golevicz New Product America THE LATEST PRODUCT DEVELOPMENT 2008 23 吴 敬 东 邱 国 俊 田 健 等 材 料 力 学 北 京 中 国 石 化 出 版 社 2008 24 巩 云 鹏 田 万 禄 等 主 编 机 械 设 计 课 程 设 计 沈 阳 东 北 大 学 出 版 社 2000 25 孙 志 礼 冷 兴 聚 魏 严 刚 等 主 编 机 械 设 计 沈 阳 东 北 大 学 出 版 社 2000 26 唐大放 冯晓宁 杨现卿 机械设计工程学 中国矿业大学出版社 2001 27 孔德文 赵克利 液压挖掘机 北京 化学工业出版社 2007 28 刘 鸿 文 主 编 材 料 力 学 北 京 高 等 教 育 出 版 社 1991 29 曹善华 余涵 单斗液压挖掘机 北京 中国建筑工业出版社 1980 30 孙 桓 陈 作 模 主 编 机 械 原 理 北 京 高 等 教 育 出 版 社 2000 31 高 泽 远 王 金 主 编 机 械 设 计 基 础 课 程 设 计 沈 阳 东 北 工 学 院 出 版 社 1987 32 喻 子 建 张 磊 邵 伟 平 喻 子 建 主 编 机 械 设 计 习 题 与 解 题 分 析 沈 阳 东 北 大 学 出 版 社 2000 33 张 玉 刘 平 主 编 几 何 量 公 差 与 测 量 技 术 沈 阳 东 北 大 学 出 版 社 1999 34 R K Tessmann I T Hong Hydraulic Pump Performance as a Function Of Speed and Pressure 35 刘 鸿 文 主 编 材 料 力 学 北 京 高 等 教 育 出 版 社 1991 36 曹善华 余涵 单斗液压挖掘机 北京 中国建筑工业出版社 1980 37 孙 桓 陈 作 模 主 编 机 械 原 理 北 京 高 等 教 育 出 版 社 2000 38 高 泽 远 王 金 主 编 机 械 设 计 基 础 课 程 设 计 沈 阳 东 北 工 学 院 出 版 社 1987 39 喻 子 建 张 磊 邵 伟 平 喻 子 建 主 编 机 械 设 计 习 题 与 解 题 分 析 沈 阳 东 北 大 学 出 版 社 2000 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献 29 40 张 玉 刘 平 主 编 几 何 量 公 差 与 测 量 技 术 沈 阳 东 北 大 学 出 版 社 1999 41 R K Tessmann I T Hong Hydraulic Pump Performance as a Function Of Speed and Pressure 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 致谢 30 致 谢 在赵艳春老师的悉心指导下 经过了漫长的三个月设计 从一点也不理解到慢 慢渗透最后到对这次设计实质性了解 赵艳春老师把我从一个完全不理解设计的懵 懂少年到可以诠释这一套设计的每一个零件及步骤的理性学子做了一个全面的升华 在此期间我的独立思考和对问题的实质性解决上有了明显的进步 赵艳春老师渊博 的知识和对学生一丝不苟全心全意的奉献上让我受益良多 在这样一位全心全意对 同学的老师的讲解下让我对我的设计有了直线的突破 从而使我的设计更合理 更 科学 在我设计即将完成之际对我亲爱的老师致以崇高的敬意和由衷的感谢 同时感谢那些在我做设计期间给予我帮助的许多老师和学长 最后感谢我亲爱的爸爸妈妈居于我的精神和物质上的帮助 让我顺利完成学业 感谢百忙之中为给我答辩抽出时间的老师 谢谢你们的辛勤
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