基于STM32的安卓蓝牙遥控车.ppt
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基于STM32的安卓蓝牙遥控车 项目总结与经验分享 一 成品展示 小车侧面 小车车头特写 安卓手机蓝牙遥控软件 BluetoothRC 可通过重力感应控制小车方向 有正倒档 刹车 油门和四个自定义按钮 BluetoothRC是一款功能强大的安卓手机端蓝牙串口助手 功能多样 使用方便 二 项目规划 没规划 一定挂 规格规划 1 通过蓝牙 实现安卓手机对小车的遥控 小车可实现 加减速 拐弯 鸣笛 遥控器软件界面尽量形象逼真 2 在没有遥控器的情况下 能自主避障行走 3 在跟踪模式下可以实现对近处移动物体的跟踪 4 8 8点阵显示动画 硬件设计 1 CPU STM32F103C8T62 电机驱动 L298N电机驱动模块3 HY SRF05超声波模块4 BC04B蓝牙模块5 8 8点阵6 车模及充电电池套装7 锁存器HC5738 蜂鸣器 按键 LED指示灯 双面覆铜板 铜柱 螺丝 船型开关 排针9 电路原理图及PCB设计见AltiumDesigner工程 软件设计 设计各模块软件驱动 1 UART通信模块2 蓝牙遥控软件BluetoothRC 解码3 电机驱动模块4 超声波驱动模块5 点阵驱动模块6 LED灯 蜂鸣器驱动7 按键驱动总结 各个模块的驱动程序 网上有很多例程可参考 寄存器配置是规定而不是知识 软件设计 各模块软件驱动组合 1 将各个模块驱动程序分类存放 分组管理 2 在主函数中根据自己的软件架构 合理调用各个模块的驱动程序 并加上算法 3 硬件仿真调试 发现问题 解决问题 4 改进算法 完善产品 总结 培养做工程的习惯 软硬件设计 心得与经验 1 各硬件资源的驱动程序模块化 标准化 易移植 为自己积累软件财富 把主要精力放在算法上 2 无论做软件还是硬件 要一个一个模块来 控制变量 减少变量个数 这样才易于发现问题和解决问题 不然 思路会不清晰 出问题无从下手 结合BluetoothRC应用讲解 3 C语言深度学习 中断函数和主循环调用同一个函数 内联函数 各种易于程移植的宏定义 assert param检查参数 4 C语言提升技巧 多看代码 多跟踪 F12- 配套讲稿:
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- 关 键 词:
- 基于 STM32 蓝牙 遥控
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