平行运动机构的机构分析与构型设计【含CAD图纸、说明书、SW三维模型】
平行运动机构的机构分析与构型设计1毕业设计论文平行运动机构的机构分析与构型设计目录第一章 绪论.11.1 选题的来源与背景11.2 选题的目的和意义21.3 相关产品研究现状31.4 文章主要研究内容5第二章 平行运动机构的总体方案设计72.1 设计要求 72.2 总体方案设计 72.3 控制系统方案 82.4 驱动方案 82.5 章末小结 .10第三章平行运动机构设计及运动分析113.1 平行运动机构设计及分析的目标.12平行运动机构的机构分析与构型设计23.2 平行机构的设计及运动学和动力学分析123.2.1 平行机构的运动学分析143.2.2 平行机构的动力学分析163.3 章末小结 .16第四章 平行运动机构结构设计184.1 平行运动机构的机械结构设计.184.2 平行运动机构的具体驱动方案224.3 章末小结 .23第五章装配调试与强度校核.255.1 生产加工中的注意事项.255.2 平行运动机构的装配调试265.3 平行运动机构的强度校核275.4 章末小结 .28第六章 总结306.1 全文总结 .306.2 后续研究的展望32平行运动机构的机构分析与构型设计3
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