机床中心轴托架模具及弯曲工艺设计【含12张CAD图纸、说明书】
第一章 绪论 1一、冲压成形工艺于理论研究 1二、冲压加工自动化和柔性化 2三、冲模 CAD/CAM 2第二章 软件介绍 3一、UG NX 的技术 3二、UG NX 的优势 4三、UG NX 主要功能 4第三章 工艺分析 6一、工件分析 6二、确定工艺方案 8三、工艺方案的比较 9四、毛坯展开尺寸计算 10五、弯外角的计算 10六、弯内角的计算 11七、凸凹模宽度尺寸的计算 12八、排样方案及其计算 12九、各工序冲压力的计算和设备的选取 13十、制定工艺卡片 14第四章 弯外角模具结构件的选择 15一、模架设计 15二、冲模闭合高度计算 16三、模柄 17四、压力中心的计算 17五、凸凹模的结构设计 18六、卸料装置 18七、卸料弹簧的选择和安装 20八、定位装置 22九、模具的总装图及爆炸图 26第五章 弯内角模具结构设计 27一、模架 27二、模柄 27三、凸凹模结构设计 27四、推件装置 29五、定位装置 30六、凹模固定板 31七、螺钉和螺销 31八、模具总装图及爆炸图 32第六章 总结 33参考文献 34致谢 36附页 371第一章 绪论冲压是通过模具对板材施加压力或拉力,使板材发生塑性变形,同时对板料施加剪切力使板材分离,从而获得一定尺寸、形状和性能零件的加工方法。由于冲压加工经常在材料冷状态下进行,因此也称为冷冲压。冲压加工的原材料一般是板材或带材,故也称为板材冲压。冲压加工需要研究冲压工艺和模具两个方面的问题。根据通用的分类方法:冲压工艺可以分为分离工序和成形工序两大类。冲压加工有其自身的优势,其缺点在于冲模的结构比较复杂,模具制造价格较高。因此冲压加工一般只适用于大批量、单一品种的生产。目前为了解决这方面的问题,正在努力发展某些简易冲模,如聚氨酯橡胶冲模、低合金冲模以及采用通用组合冲模、钢皮模等,同时也在进行冲压加工中心等新型设备和工艺的研究。一、冲压成形工艺于理论研究由于引入了计算机辅助工程(CAE) ,冲压成形已从原来对应力应变进行有限元分析,逐步发展到采用计算机进行工艺过程的的模拟和分析以实现冲压过程的优化设计。在冲压毛坯设计方面也开展了计算机辅助设计,可以对排样或拉伸毛坯进行优化设计。在现阶段,冲压成形已走向计算机辅助工程化和智能化的发展道路,冲压成形已从原来的经验、实验分析阶段开始进入有冲压理论指导的科学阶段。很多研究机构已经开始进行冲压成形性能和成形极限、冲压件成型难度的判定以及成行预测等技术的预测。二、冲压加工自动化和柔性化为适应大批量、高效生产的需要,在冲压模具和设备上广泛应用了各种自动化的进、出料机构。对于大型冲压件,例如汽车覆盖件,专门配置了机械手或机器人,这不仅大大提高了冲压件的生产品质和生产率,而且也增加了冲压工作和冲压工人的安全性。在中小件的大批生产方面,现已广泛应用多工位级进模、多工位压力机或高速压力机。在小批量多品种生产方面,正在发展柔性制造系统(FMS) ,为了适应多品种生产时不断更换模具的需要,已成功的发展了一种快速转换系统,现在,换一副大型冲压模具,仅需要 68min 即可完成。此外,近年来,集成制造系统(CIMS)也正被引入冲压加工系统,出现了冲压加工中心,并且使设计、冲压生产、零件运输、仓储、品质检验以及生产管理等全面实现自动化。三、冲模 CAD/CAM冲模 CAD/CAM 系统的发展是随着 CAD/CAM 技术以及现代设计理论与方法的发展而不断发展的,从最初以二维图形技术为基础的系统发展到了目前的以三维图形技术及特征构形为主要特点的阶段。2(1) 国外冲模 CAD/CAM 的发展概况国外于 20 世纪 60 年代末开始模具 CAD/CAM 研究,20 世纪 70 年代已投入生产使用。如美国的 Diecomp 公司于 1973 年研制成功计算机辅助设计级进模的PDDC 系统。该系统包括产品图形于材料特性的输入;在输入的基础上,再进行模具结构类型选择、凹模排样、凸模和其他嵌件设计,最后绘制模具总装图和零件图及 NC 编程。汽车覆盖件模具 CAD/CAM 的研究在世界各大汽车公司均取得成效。其中日本丰田汽车公司于 1965 年将数控技术用于模具加工,1980 年开始采用模具CAD/CAM 系统。该系统包括 NTDFE 和 CADEETT 两个设计软件及加工凸凹模的TINCA 软件,可完成车身外形设计、车身结构设计、冲模 CAD、主模型及冲模加工、夹具加工等。冲模 CAD 主要应用三维几何构形与图形变换的功能,其中有关工艺成型性能的评价,应用有限元分析方法和几何模拟方法。该系统投入使用后。可使覆盖件成型模的设计与加工时间缩短 50%。美国通用汽车公司、福特汽车公司和英国 PSF 公司均已建立覆盖件拉延成型模 CAD/CAM 系统,特别是福特汽车公司在覆盖件塑性成形方面取得很大成就,应用大应变弹塑性有限元方法,模拟覆盖件的成型过程,预测其中的应力、应变分布,失稳破裂及回弹的计算等。(2)国内冲模 CAD 发展概况由于我国计算机技术发展较晚,于 20 世纪 80 年代才开始模具 CAD/CAM 的研究。到目前为止,先后通过国家有关部门鉴定的有:1984 年华中科技大学建成的精冲模 CAD/CAM 系统,1985 年机电研究院建成的冲裁模 CAD/CAM 系统。1986 华中科技大学、上海交通大学建成的冲裁模 CAD/CAM 系统,随后相继又有西安交通大学、华中科技大学、上海交通大学等开展了拉延模、弯曲级进模CAD/CAM 以及精冲级进模 CAD/CAM 的研究。从 20 世纪 90 年代中期开始,华中科技大学模具技术国家重点实验室在深入分析级进模设计特点的基础上,将基于特征的特征的设计方法应用于级进模CAD/CAM 系统的开发上,于 1999 年在 AutoCAD 软件平台上建成了基于基于特征的级进模 CAD/CAM 集成系统(HMJC 系统) 。系统共分:钣金零件的特征造型,基于特征的冲压工艺设计(条料排样) ,模具结构及零件设计,级进模标准设件和典型结构建库工具,线切割自动编程共 5 大模块。其中,钣金零件的特征造型模块主要用于将钣金零件的产品信息输入计算机,建立钣金零件的特征模型,为后续的工艺及模块结构设计提供信息。基于特征的冲压工艺设计模块可实现钣金零件自动展开、毛坯排样及冲压工序设计、工位布置、工艺参数设计等。由于在冲压工艺设计时需考虑众多因素,所以该模块提供进行交互设计的各种操作命令,以便用户快速确定设计结果。模具结构及零件设计模块则为用户提供设计模具总装结构及模具零件的相关功能,使用户可方便的设计出级进模,并输出符合用户要求的总装图与模具零件图。级进模标准件和典型结构建库工具用于建立用户的标准件库和典型结构库,它面向用户开放,可按需要进行添加删除和修改。3第二章 软件介绍一、UG NX 的技术UG 是 Unigraphics 的缩写,这是一个交互式 CAD/CAM(计算机辅助设计与计算机辅助制造)系统,它功能强大,可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。它在诞生之初主要基于工作站,但随着 PC 硬件的发展和个人用户的迅速增长,在 PC 上的应用取得了迅猛的增长,目前已经成为模具行业三维设计的一个主流应用。UG 的开发始于 1990 年 7 月,它是基于 C 语言开发实现的。UG NX 是一个在二和三维空间无结构网格上使用自适应多重网格方法开发的一个灵活的数值求解偏微分方程的软件工具。其设计思想足够灵活地支持多种离散方案。因此软件可对许多不同的应用再利用。一个给定过程的有效模拟需要来自于应用领域(自然科学或工程)、数学(分析和数值数学)及计算机科学的知识。然而,所有这些技术在复杂应用中的使用并不是太容易。这是因为组合所有这些方法需要巨大的复杂性及交叉学科的知识。最终软件的实现变得越来越复杂,以致于超出了一个人能够管理的范围。一些非常成功的解偏微分方程的技术,特别是自适应网格加密(adaptivemeshrefinement)和多重网格方法在过去的十年中已被数学家研究,同时随着计算机技术的巨大进展,特别是大型并行计算机的开发带来了许多新的可能。UG 的目标是用最新的数学技术,即自适应局部网格加密、多重网格和并行计算,为复杂应用问题的求解提供一个灵活的可再使用的软件基础。UG NX 的结构一个如 UG NX 这样的大型软件系统通常需要有不同层次抽象的描述。UG 具有三个设计层次,即结构设计(architecturaldesign)、子系统设计(subsystemdesign)和组件设计(componentdesign)。至少在结构和子系统层次上,UG 是用模块方法设计的并且信息隐藏原则被广泛地使用。所有陈述的信息被分布于各子系统之间。 二、UG NX 的优势来自 Siemens PLM 的 NX 使企业能够通过新一代数字化产品开发系统实现向产品全生命周期管理转型的目标。 NX 包含了企业中应用最广泛的集成应用套件,用于产皮设计、工程和制造全范围的开发过程。 ug 设计图如今制造业所面临的挑战是,通过产品开发的技术创新,在持续的成本缩减以及收入和利润的逐渐增加的要求之间取得平衡。为了真正地支持革新,必须评审更多的可选设计方案,而且在开发过程中必须根据以往经验中所获得的知识更早地做出关键性的决策。NX 是 UGS PLM 新一代数字化产品开发系统,它可以通过过程变更来驱动产品革新。 NX 独特之处是其知识管理基础,它使得工程专业人员能够推动革新以创造出更大的利润。 NX 可以管理生产和系统性能知识,根据已知准则来确认每一设计决策。NX 建立在为客户提供无与伦比的解决方案的成功经验基础之上,这些解决方案可以全面地改善设计过程的效率,削减成本,并缩短进入市场的时间。通过再一次将注意力集中于跨越整个产品生命周期的技术创新, NX 的成功已经得到了充分的证实。这些目标使得 4NX 通过无可匹敌的全范围产品检验应用和过程自动化工具,把产品制造早期的从概念到生产的过程都集成到一个实现数字化管理和协同的框架中。 三、UG NX 主要功能(1)工业设计和风格造型NX 为那些培养创造性和产品技术革新的工业设计和风格提供了强有力的解决方案。利用 NX 建模,工业设计师能够迅速地建立和改进复杂的产品形状, 并且使用先进的渲染和可视化工具来最大限度地满足设计概念的审美要求。 产品设计NX 包括了世界上最强大、最广泛的产品设计应用模块。 NX 具有高性能的机械设计和制图功能,为制造设计提供了高性能和灵活性,以满足客户设计任何复杂产品的需要。 NX 优于通用的设计工具,具有专业的管路和线路设计系统、钣金模块、专用塑料件设计模块和其他行业设计所需的专业应用程序。 (2)仿真、确认和优化NX 允许制造商以数字化的方式仿真、确认和优化产品及其开发过程。通过在开发周期中较早地运用数字化仿真性能,制造商可以改善产品质量,同时减少或消除对于物理样机的昂贵耗时的设计、构建,以及对变更周期的依赖。 NC 加工UG NX 加工基础模块提供联接 UG 所有加工模块的基础框架,它为 UG NX 所有加工模块提供一个相同的、界面友好的图形化窗口环境,用户可以在图形方式下观测刀具沿轨迹运动的情况并可对其进行图形化修改:如对刀具轨迹进行延伸、缩短或修改等。该模块同时提供通用的点位加工编程功能,可用于钻孔、攻丝和镗孔等加工编程。该模块交互界面可按用户需求进行灵活的用户化修改和剪裁,并可定义标准化刀具库、加工工艺参数样板库使初加工、半精加工、精加工等操作常用参数标准化,以减少使用培训时间并优化加工工艺。UG 软件所有模块都可在实体模型上直接生成加工程序,并保持与实体模型全相关。 UG NX 的加工后置处理模块使用户可方便地建立自己的加工后置处理程序,该模块适用于目前世界上几乎所有主流 NC 机床和加工中心,该模块在多年的应用实践中已被证明适用于轴或更多轴的铣削加工、轴的车削加工和电火花切割线。 (3)模具设计UG 是当今较为流行的一种模具设计软件,主要是因为其功能强大。模具设计的流程很多,其中分模就是其中关建的一步。分模有两种:一种是自动的,另一种是手动的,当能也不是纯粹的手动,也要用到自动分模工具条的命令,即模具导向。自动分模的过程 1.分析产品,定位坐标,使 Z 轴方向和脱模方向一致。 2.塑模部件验证,设置颜色面。 3.补靠破孔 4.拉出分型面 5.抽取颜色面,将其与分型面和补孔的片体缝合,使之成为一个片体。 6.做箱体包裹整个产品,用 5 缝好的片体分割。 7.分出上下模具后,看是那个与产品重合,重合的那边用产品求差就可以5了。 手动分模的步骤就大概就这样,手动分模具有很大的优势,是利用MOLDWIZARD 分模所达不到的,在现场自动分模基本上是行不通。但是里面的命令是比较的好用的,我们可以用的有关命令来提高我们的工作效率。 开发解决方案NX 产品开发解决方案完全支持制造商所需的各种工具,可用于管理过程并与扩展的企业共享产品信息。 NX 与 UGS PLM 的其他解决方案的完整套件无缝结合。这些对于 CAD 、 CAM 和 CAE 在可控环境下的协同、产品数据管理、数据转换、数字化实体模型和可视化都是一个补充。 UG 主要客户包括,通用汽车,通用电气,福特,波音麦道,洛克希德,劳斯莱斯,普惠发动机,日产,克莱斯勒,以及美国军方。几乎所有飞机发动机和大部分汽车发动机都采用 UG 进行设计,充分体现 UG 在高端工程领域,特别是军工领域的强大实力。在高端领域与 CATIA 并驾齐驱。 6第三章 工艺分析加工工艺的确定需要考虑多种因素,最重要的是要兼顾质量与效率。下面将对托架的加工工艺选择做详细阐述。1、工件分析此模具用于加工下图所示的机床中心轴托架,材料为 08 钢。图 3-1 工件二维图根据所给出的的零件二维图,首先在 UG 中运用参数化建模技术实现零件的三维建模,如右图所示图 3-2 工件三维图7该工件是中心轴托架工件,10mm 孔内装有心轴,托架通过 4 个 5 孔与机身连接,为保证良好的装配工件,5 个孔的公差等级均为 IT9 级,表面不允许有严重的划伤,该零件选用 08 钢,其弯曲半径均大于该种材料的最小弯曲半径,且工件精度要求不高,不需要校形,所有的孔可用高精度冲模冲出。因此,该零件还可以用冷冲压加工成形。本设计只考虑工件的弯曲。弯曲件的工艺性主要考虑以下几个方面。(1)弯曲半径弯曲件的弯曲半径不宜过大和过小。过大因受回弹的影响,弯曲件的精度不宜保证;过小时会产生拉裂。弯曲半径应大于材料的许可最小半径,否则应采用多次弯曲并增加中间退火的的工艺,或者是先在弯曲角内侧压槽后再进行弯曲。(2)直边高度保证弯曲件直边平直的直边高度 H 不应小于 2t(t 为弯曲件厚度),否则需先压槽或加高直边(弯曲后再切掉) ,如图 3-3 所示。(3)孔边距如果弯曲毛坯上有预先冲制的孔,为使孔不发生变化,必需使孔置于变形区之外,即孔边距 L(图 3-4)应符合以下关系。当弯曲件厚度 t1.5mm),中心孔 10mm 孔边距为7.5mm(1.5mm),均满足要求。(4)形状与尺寸的对成性弯曲件的形状与尺寸应尽可能对称,高度也不应相差太大。当冲压不对称弯曲件时,因受力不均匀,毛坯容易偏移,尺寸不易保证。为防止毛坯的偏移,在设计模具时应考虑增设压料板、定位销等定位零件。如图 3-1 所示,本次设计的工件形状完全对称。(5)部分边缘弯曲当局部弯曲某一段边缘时,为了防止在交界处由于应力集中而产生断裂,可预先冲裁卸荷孔或切槽,也可以将弯曲线移动一段距离,以远离尺寸突变处。8二、确定工艺方案根据给出的工件结构进行详细分析得出:冲压该零件所需的基本孔为冲孔、落料及弯曲,其弯曲工艺方案有三种,因此,冲压工艺方案可以有以下几种。方案一:首先为冲孔(10mm)和落料的复合,然后为弯曲外部两角并使中间预弯 45,然后弯曲中间两角,最后冲 4 个孔(5mm) ,弯曲部分如图 3-5 所示。方案二:首先为冲孔(10mm)和落料的复合(同方案一) ,然后弯外部两角,然后压弯中间两角,最后冲 4 个孔(5mm,同方案一) ,如图 3-6 所示。图 3-5 方案一工件变形路线图 图 3-6 方案二工件变形路线图方案三:首先冲孔(10mm)和落料的复合(同方案一)直接压弯四角,最后冲 4 个孔(5mm,同方案一)如下图图 3-7 方案三工件变形路线图方案四:冲孔(10mm) ,切断,弯外角,再弯内角,最后冲 4 个 5mm 孔(同方案一) 。方案五:冲孔(10mm) ,切断,弯四角,冲 4 个 5mm 孔(同方案一)方案六:全部工序合并,采用带料级进冲压成形。三、工艺方案的比较综合运用弯曲模成型原理和模具设计技术对上述六个方案进行比较,可以得出如下结论。方案一的优点是:模具结构简单,寿命长,模具的制造周期短;工件的回弹容易控制,尺寸和形状准确,表面质量高;除工序一外,各工序都能用10mm 孔和一个侧面定位,定位基准一致且与设计基准重合,操作也比较方便。缺点是:工序分散,所用模具、压力机和操作人员较多,工作量较大。9方案二和方案一相比,零件的回弹难以控制,尺寸和形状不明确,且同样存在工序分散、劳动量大、占用设备的缺点。方案三的工序比较集中,占用设备和人员少,但是模具寿命低,工件表面有划伤,厚度变薄,回弹不易控制,尺寸的控制不够精确。方案四的成形过程本质与方案三相似。方案五本质上业也与方案三相同,只是采用了结构比较复杂的级进复合模。方案六的特点是采用高度集中的连续模完成方案一中分散的各工序。其生产率很高,但模具结构复杂,安装、调试、维修比较困难,制造周期长。通过比较可以得出,当进行小批量生产时宜选择方案一。但是进行大量生产时应采用方案六,即级进模生产的方式。本次设计针对单件、小批量生产,故综合各种因素,采用方案一。四、毛坯展开尺寸计算 首先根据工件结构图进行毛坯展开尺寸的计算,工件尺寸如图 3-8 所示由冲压工艺与模具设计式(3-12)可得 )(659.107r2Lii mtx)(式中:L i-直边长度; ri-弯曲半径; x0-应变中性层位移系数。 图 3-8 工件尺寸 考虑到弯曲时板料纤维的伸长,实际毛坯取 L=107mm。五、弯外角的计算按照工艺方案一,首先应弯两 45外角,故对其进行工艺计算。凸模圆角半径:R/t =1.5/1.5 =1,大于其最小圆角半径,则 r 凸 =1.5mm。由冲压工艺与模具设计圆角半径选用原则可知,t=1.5mmPy=153.5N弹簧的参数为:弹簧直径 d=2mm;弹簧中径 D=14mm;弹簧内径 D1=D-d=12mm弹簧外径 D2=D+d=16mm有效圈数 n、支承圈数 n2和总圈数 n1n1 =n2+n由机械工程师手册表 4-42 及冲模设计与制造实用计算手册表 2-11选 n=6,n 2=2,则 n1=8。由冲模设计与制造实用计算手册表 2-11 可知:)(23.780962t 43max mFd取 t=7mm,则H0=nt+(n 2-0.5)d=6 7+3=45(mm)计算弹簧总压缩量Hc=Hy+Hg+Hx式中 H y弹簧预压缩量,H y=H2Py/P2,mmHg弹簧的工作行程,冲裁中 Hg=t+1(t 为料厚) ,mmHx凸模总修模量,一般取 410mm。弹簧变形量432GdnpD8F式中 G剪切弹性模量。20)(579.238.16/5.32.0/PHm08.916Fy2y 43max )(因 Hg=2.5mm,H x=4mm,则Hc=23.579+6.5=30.07(mm)校核总压缩量 若 HcH2,则该弹簧需重新选择。由以上的计算可知 HcH2,弹簧可用。卸料弹簧窝座的深度计算弹簧窝座的深浅,将影响弹簧的卸料力的大小。冲模设计时,卸料力是按弹簧压缩到最大容许压缩量时的压力计算的。因此,弹簧窝座的深度,应使冲模在闭合状态时,弹簧压缩到最大容许压缩量。图 4-5为弹簧卸料的冲裁模。图 4-5 弹簧卸料冲裁模故弹簧窝座的深度为321h-thF-LH式中 L弹簧的自由状态长度,mm;F弹簧的最大容许压缩量,mm;h1卸料板厚度,mm;h2凸模高度,mm;t冲裁模厚度,mm;上、下模刃口进入量, =1mm;h3刃口修模量,h 3=56mm。(2)弹簧的安装虽然本次研究的是弯曲模而非冲裁模,但从图 4-5 中可以知道和本次弯曲模的卸料装置结构大致相同,且计算分析过程也相似。故可以参考以上的冲裁模来计算弯曲模的卸料弹簧窝座如右图所示。21假设弹簧为原长时,卸料板比凹模直边高出 5mm,而直边高度为 35mm,且卸料板和凹模之间的距离为 26mm,那么窝座深度为 9.5mm。 图 4-6 卸料装置结构示意图八、定位装置为了限定被冲材料的进给步距,并准确地将工件安装在冲模上设定位置,保证下一步工序的顺利进行,必须采用各种形式的定位装置。冲模适用的定位零件有导料销、导料板(导料尺) 、挡料销、定位板(钉) 、导向销、定距侧刃和测压装置等。综合各种因素,设计弯外角的模具结构时,采用挡料销和导料销进行粗定位。(1)挡料销的设计挡料销(又称定位销)主要用于定位,保证条料有准确送料距。挡料销有多种形式,分别用于不同的场合,如圆柱头式挡料销、钩形挡料销、回缩式挡料销、活动挡料销、初始挡料销等。本次模具设计选择圆柱头式挡料销。此种挡料销一般装在凹模上,其特点是销的固定部分和工作部分的直径相差较大,因此不会削弱凹模的强度。另外,这类挡料销结构简单,常用于带固定及弹压卸料板的模具中。由冲压模具简明手册选基本尺寸:d=6mm,d 1=3mm,h=3mm;L=8mm。其三维图如图 4-7 所示。考虑到凹模的特殊结构,将挡料板直接固定在卸料板上。使用条料或卷料冲裁时,一般用导料板或挡料销来导正材料的送进。其主要作用是对条料的送进进行定向,防止偏斜。其安装位置一般是下模凹模口的上平面。本次设计选用导料板。 就制造方式而言,导料板与卸料板可以分开制作,也可以制造成一体的。本次弯外角模具设计采用分开导料板与卸料板分开制造的方式。为 图 4-7 固定挡料销三维图使条料顺利通过,两块导料板互相之间的距离应等于条料的最大宽度加上双边间隙值。无侧压装置时,条料宽度和导料板间距离按无侧压装置的公式计算。在此次弯曲模具设计中由实用冲压技术手册选择送料间隙为 0.5mm。由于弯曲凹模的形状非规则的特性,本次单独设计挡料板,并用螺钉紧固与凹模上面。导料板得高度(H)参考实用冲压技术手册选取,在这里选 H=6mm。导料板的厚度一般为材料厚度的 2.54 倍,材料厚度取小值。导料板的最小厚度为46mm,导板一般采用 45 钢,工作侧面粗糙度Ra 在 1.6m 以下。导料板的三维图如图 4-8 所示。22图 4-8 导料板三维图(2)导正销的设计导正销的类型 在首次弯曲工序当中,采用 10mm 孔进行定位,故采用导正销进行定位。导正销又称导头,作用原理是以尖圆头一端先进入预先冲出的定位孔,以导正送料中的误差,起到精确定位的作用。导正销主要应用于跳步模上,消除侧刃及挡料销定位所造成的误差,以获得较精确的工件。导正销有两大类型:凸模式导正销和安装在凸模上的短式导正销。凸模式导正销的形状与冲导正孔的凸模一致,只是头部增加了导正部分。它是利用条料上的工艺导正孔(即本设计中直径 10mm 孔)进行导正定位,导正定位精度高,得到广泛应用。短式导正销一般是装在第二工位凸模上,冲裁时它先伸入已冲好的导正孔内,以保证内孔与外形相对位置的精度,消除由于送料引起的误差。导正销的工作部分的形状有两类:R 形导正销头部形状和锥形导正销头部形状。R 形导正销对导正孔直径大小不加限制,能保证良好的导正精度,广泛用于各种自动冲压模具中。锥形导正销分为 4 种,对导正孔小的采用小锥度,对导正孔大的采用大锥度,既能保证条料导正定位精度,又不使头部尺寸过大,在锥度与工作直径相交处,可由一定角度的圆角光滑过渡。导正销尺寸计算 导正销与导正孔的配合间隙对制件精度有着直接的影响。一般情况下,配合间隙越大,定位精度越低,但配合间隙又不能过小,否则,由于间隙过小,导正销磨损加快,被磨损的导正销形状不规则,不仅影响定位精度,而且当上模回升时,条料因窜动会卡死在导正销上,影响模具正常工作。导正销的直径选取,要保证被导正定位的条料在导正销与导正孔有最大可能的偏心时,仍可导正条料,冲出合格的制件。导正销直径不宜过小,过小会因强度不足而折断。在确定导正销直径时,不可忽视冲导正孔凸模直径与冲出的导正孔直径之间的差值。在本设计中,由于导正孔直径 D 为 10mm,故由实用冲压技术手册中 C-D 关系可知C=D-d =0.025(mm)为了实现导正销导正定位条料的目的,导正销需凸出弹压卸料板一定长度h,长度 h 与材料厚度有关,随着材料厚度的增加而增加。导正销凸出长度还与材料软硬程度有关,材料硬,则导正孔的前切面小,突出长度 h 可适当减小。一般情况下取 h=(0.81.2)t。23本设计中工件厚度为 1.5mm,故 h=1mm。凹模上导正销的让位孔一般都制成通孔,以排除可能产生的废料,凹模孔与导正销的间隙 Z 取(0.060.1)t。本设计中 Z 取 0.1t,则Z=0.11.5=0.15(mm)导正销工作段直径计算分两种情况:第一种情况,已知导正孔直径,求导正销工作段直径 d 。前者计算可根据前面所示的 C-D 关系曲线进行。本设计确定的导正孔直径为 10mm,为第一种情况,采用锥形凸模式导正销,则 d=D-C=10-0.025=9.975(mm)那么凹模上的让为孔的直径为:9.975+0.3=10.275mm。导正销的三维图如图 4-9 所示。图 4-9 导正销三维图凸模及凸模固定板的装配图如图 4-10 所示。图 4-10 凸模及凸模固定板的装配图(3)垫板的设计冲模用垫板的材料采用 45 钢或 T8A,技术条件按 JB/T 7653 的规定。垫板三维图如图 4-11 所示。24图 4-11 垫板三维图具体参数为:125mm 80mm 6mm,45 钢, JB/T 7643.3。(4)螺钉和销钉螺钉是用来紧固模具零件的,冲模中多采用内六角头或圆角螺钉。螺钉主要承受拉应力,其尺寸及数量一般根据经验确定,小型和中型模具采用 M6、M8或 M12 等,选用 46 个,要按具体位置布置而定。大型模具可选 M12、M16 或更大规格,选用规格过大会给攻螺纹带来困难。冲模中圆柱销起定位作用,圆柱销一般承受错移力。一般圆柱销用两个以上,布置时一般离模具刃口较远,对中小型模具一般选用d=6mm、8mm、10mm、12mm 几种尺寸,错移力较大的情况可适当选大一些。由参考文献4内六角圆柱头螺钉系列表选上模座和固定板连接螺钉为:螺钉 GB/T70.1 M1040具体参数为:P=1.5mm,b=32mm,d k=16mm,k=10mm,t=5mm,s=8mm,e=9.15mm,r=0.4mm。选下模座和凹模连接螺钉为:螺钉 GB/T 70.1 M10 30具体参数和上模座螺钉相同。只是公称长度小于表中数值,故需要制出全螺纹。由参考文献4附圆柱销表选上模座定位圆柱销为:销 GB/T 1191.1 6m6 55导板在凹模上的固定螺钉选:螺钉 GB/T 70.1 M3 10具体参数为:P=0.5mm、b=18mm、d k=5.5mm、k=3mm、t=1.3mm、s=2.5mm、e=2.87mm、r=0.1mm。由于公称长度小于表中数值,故需要制出全螺纹。25九、模具的总装图及爆炸图图 4-12 总装图图 4-13 爆炸图26第五章 弯内角模具结构设计弯内角工序与弯外角的不同之处在于凸凹模结构不一样。弯外角采用凹模倒装进行弯曲,即凹模装在上模板上,凸模装在下模板上。弯内角凸模压入凹模以后工件必须用顶件装置将其顶出,而弯外角是用卸料装置将工件卸下。相同之处在于都采用 10mm 孔进行精确定位。一、模架由上述可知,在弯外角的工序中,选用压力机为:J23-16A,公称压力160kN。 由冲压模具简明手册开式可倾工作台压力机主要参数表可知:压力机的最大闭合高度 H max=180mm;最小闭合高度 H min=130mm。根据上面的压力机的闭合高度和冲模闭合高度的配合,选择冲模模架为:凹 模周界,L=125mm,B=100mm,闭合高度 140165mm。级精度的后侧导柱模架型号为 125100 (140165) GB/T2581.3后侧导柱上模座型号为 125 100 30后侧导柱下模座型号为 125 100 35导套型号为 A25H6 80 33 GB/T2581.6导柱型号: A25h5 150 GB/T2581.1二、模柄由前面弯外角所述,选择压入式模柄,由实用冲压技术手册模柄系列选择模柄 A2570 JB/T7643.1 模柄和模架的装配图如图 5-1 所示。图 5-1 模架和模柄的装配图三、凸凹模结构设计凸模装在下模座上,采用与下模座过盈配合压入下模座中。考虑到工件的边长 30mm,故凸模的长度选择 50mm。其宽度在前面的计算中已经给出,为 Bp=27mm。其圆角半径为 r 凸 =1.5mm。凸模的二维图如图 5-2 所示,三维03.-52图如图 5-3 所示。图 5-2 凸模二维图图 5-3 凸模三维图凹模深度为 L0=20mm。凸凹模间隙 C=1.575mm,那么凹模的内芯宽度为28+2C=28.202(mm)U 形件弯曲的简单的工作单元有以下几种常用的结构形式:自由弯曲工作单元结构校正弯曲工作单元结构凸台压校弯曲工作单元结构28在这里采用自由弯曲工作单元结构。凹模三维图如图 5-4 所示。图 5-4 凹模三维图四、推件装置凹模装在上模座(倒装)时,要利用刚性或弹性推件装置推出工件。推件装置装在上模内,通过冲床滑块内的打料机构完成推件工作。推件装置一般由推件器和推杆组成,如图 5-5 所示。图 5-5 推件装置以弯曲为例来说明该装置的工作过程。上模下行,依靠凸凹模完成弯曲后,弯曲件卡在凹模内。上模上行到某一高度时,压力机上的横杆给推杆上端一个29向下的推力,通过推杆传递给推件器,便在弯曲件上表面有一个相应的推力。上模上行到上死点过程中,凹模对推料器产生一个向上的位移,位移量略大于弯曲件高度,从而使弯曲件脱出凹模。在弯内角的模具设计中,脱料装置就采用上面的方案。采用刚性推件装置,利用推件器和推杆将弯曲工件从凹模中顶出。一般装在上模。其推件靠压力机中滑块内的横梁作用,推件力大且可靠。复合模中,刚性推件装置通常由推杆、推板、推销和推件器组成。推杆的长度应高出压力机滑块模柄孔 510mm;推件器应高出凹模刃口0.51mm。为了使推件力均衡分布,推销要分布均匀,长短一致。推板一般装在上模的孔内,其厚度与工件尺寸和推件力有关,对于中小件,一般取510mm。为了保证凸模的支承和强度,放推板的孔不能全挖空。因此,推板的形状要按推下工件的形状来设计。推板有如下集中形式:用于正方形工件的推板;用于圆形工件的推板;用于矩形工件推板。由实用冲压技术手册推杆系列表选择带肩推杆,根据以上原则,选择直径 d=8mm,长度 L=120mm,材料 45 钢,A 型带肩推杆,型号为推杆 A8 120 JB/T 7650.1其中 d1=10mm推板根据弯曲件来设计,冲裁件的内部形状尺寸较小,外形尺寸较简单时,推件块(顶件块)外形与凹模为间隙配合 H8/f8,推件块(顶件块)内孔与凸模为非配合关系(外导向) 。冲裁件的内形尺寸较大,外形相对复杂时,推件块(顶件块)内形与凸模为间隙配合 H8/f8,外形与凹模为非配合关系(内导向) 。此弯曲件的内形尺寸比较小,外形尺寸比较简单,因此推板与凹模的间隙配合为 H8/f8。由前面的论述可知:推板的厚度与工件尺寸和推件力有关,对于中小件,一般取 510mm,在这里取推板的厚度为 8mm。推板和推杆通过过盈配合连接起来。由于在后面的设计中还需要考虑精确定位装置的导正销的让位孔部分,故在推板与工件接触的一面预留 4mm 深的孔。推件器三维图如图所示。图 5-6 推件器三维图第一章 绪论 1一、冲压成形工艺于理论研究 1二、冲压加工自动化和柔性化 2三、冲模 CAD/CAM 2第二章 软件介绍 3一、UG NX 的技术 3二、UG NX 的优势 4三、UG NX 主要功能 4第三章 工艺分析 6一、工件分析 6二、确定工艺方案 8三、工艺方案的比较 9四、毛坯展开尺寸计算 10五、弯外角的计算 10六、弯内角的计算 11七、凸凹模宽度尺寸的计算 12八、排样方案及其计算 12九、各工序冲压力的计算和设备的选取 13十、制定工艺卡片 14第四章 弯外角模具结构件的选择 15一、模架设计 15二、冲模闭合高度计算 16三、模柄 17四、压力中心的计算 17五、凸凹模的结构设计 18六、卸料装置 18七、卸料弹簧的选择和安装 20八、定位装置 22九、模具的总装图及爆炸图 26第五章 弯内角模具结构设计 27一、模架 27二、模柄 27三、凸凹模结构设计 27四、推件装置 29五、定位装置 30六、凹模固定板 31七、螺钉和螺销 31八、模具总装图及爆炸图 32第六章 总结 33参考文献 34致谢 36附页 371第一章 绪论冲压是通过模具对板材施加压力或拉力,使板材发生塑性变形,同时对板料施加剪切力使板材分离,从而获得一定尺寸、形状和性能零件的加工方法。由于冲压加工经常在材料冷状态下进行,因此也称为冷冲压。冲压加工的原材料一般是板材或带材,故也称为板材冲压。冲压加工需要研究冲压工艺和模具两个方面的问题。根据通用的分类方法:冲压工艺可以分为分离工序和成形工序两大类。冲压加工有其自身的优势,其缺点在于冲模的结构比较复杂,模具制造价格较高。因此冲压加工一般只适用于大批量、单一品种的生产。目前为了解决这方面的问题,正在努力发展某些简易冲模,如聚氨酯橡胶冲模、低合金冲模以及采用通用组合冲模、钢皮模等,同时也在进行冲压加工中心等新型设备和工艺的研究。一、冲压成形工艺于理论研究由于引入了计算机辅助工程(CAE) ,冲压成形已从原来对应力应变进行有限元分析,逐步发展到采用计算机进行工艺过程的的模拟和分析以实现冲压过程的优化设计。在冲压毛坯设计方面也开展了计算机辅助设计,可以对排样或拉伸毛坯进行优化设计。在现阶段,冲压成形已走向计算机辅助工程化和智能化的发展道路,冲压成形已从原来的经验、实验分析阶段开始进入有冲压理论指导的科学阶段。很多研究机构已经开始进行冲压成形性能和成形极限、冲压件成型难度的判定以及成行预测等技术的预测。二、冲压加工自动化和柔性化为适应大批量、高效生产的需要,在冲压模具和设备上广泛应用了各种自动化的进、出料机构。对于大型冲压件,例如汽车覆盖件,专门配置了机械手或机器人,这不仅大大提高了冲压件的生产品质和生产率,而且也增加了冲压工作和冲压工人的安全性。在中小件的大批生产方面,现已广泛应用多工位级进模、多工位压力机或高速压力机。在小批量多品种生产方面,正在发展柔性制造系统(FMS) ,为了适应多品种生产时不断更换模具的需要,已成功的发展了一种快速转换系统,现在,换一副大型冲压模具,仅需要 68min 即可完成。此外,近年来,集成制造系统(CIMS)也正被引入冲压加工系统,出现了冲压加工中心,并且使设计、冲压生产、零件运输、仓储、品质检验以及生产管理等全面实现自动化。三、冲模 CAD/CAM冲模 CAD/CAM 系统的发展是随着 CAD/CAM 技术以及现代设计理论与方法的发展而不断发展的,从最初以二维图形技术为基础的系统发展到了目前的以三维图形技术及特征构形为主要特点的阶段。2(1) 国外冲模 CAD/CAM 的发展概况国外于 20 世纪 60 年代末开始模具 CAD/CAM 研究,20 世纪 70 年代已投入生产使用。如美国的 Diecomp 公司于 1973 年研制成功计算机辅助设计级进模的PDDC 系统。该系统包括产品图形于材料特性的输入;在输入的基础上,再进行模具结构类型选择、凹模排样、凸模和其他嵌件设计,最后绘制模具总装图和零件图及 NC 编程。汽车覆盖件模具 CAD/CAM 的研究在世界各大汽车公司均取得成效。其中日本丰田汽车公司于 1965 年将数控技术用于模具加工,1980 年开始采用模具CAD/CAM 系统。该系统包括 NTDFE 和 CADEETT 两个设计软件及加工凸凹模的TINCA 软件,可完成车身外形设计、车身结构设计、冲模 CAD、主模型及冲模加工、夹具加工等。冲模 CAD 主要应用三维几何构形与图形变换的功能,其中有关工艺成型性能的评价,应用有限元分析方法和几何模拟方法。该系统投入使用后。可使覆盖件成型模的设计与加工时间缩短 50%。美国通用汽车公司、福特汽车公司和英国 PSF 公司均已建立覆盖件拉延成型模 CAD/CAM 系统,特别是福特汽车公司在覆盖件塑性成形方面取得很大成就,应用大应变弹塑性有限元方法,模拟覆盖件的成型过程,预测其中的应力、应变分布,失稳破裂及回弹的计算等。(2)国内冲模 CAD 发展概况由于我国计算机技术发展较晚,于 20 世纪 80 年代才开始模具 CAD/CAM 的研究。到目前为止,先后通过国家有关部门鉴定的有:1984 年华中科技大学建成的精冲模 CAD/CAM 系统,1985 年机电研究院建成的冲裁模 CAD/CAM 系统。1986 华中科技大学、上海交通大学建成的冲裁模 CAD/CAM 系统,随后相继又有西安交通大学、华中科技大学、上海交通大学等开展了拉延模、弯曲级进模CAD/CAM 以及精冲级进模 CAD/CAM 的研究。从 20 世纪 90 年代中期开始,华中科技大学模具技术国家重点实验室在深入分析级进模设计特点的基础上,将基于特征的特征的设计方法应用于级进模CAD/CAM 系统的开发上,于 1999 年在 AutoCAD 软件平台上建成了基于基于特征的级进模 CAD/CAM 集成系统(HMJC 系统) 。系统共分:钣金零件的特征造型,基于特征的冲压工艺设计(条料排样) ,模具结构及零件设计,级进模标准设件和典型结构建库工具,线切割自动编程共 5 大模块。其中,钣金零件的特征造型模块主要用于将钣金零件的产品信息输入计算机,建立钣金零件的特征模型,为后续的工艺及模块结构设计提供信息。基于特征的冲压工艺设计模块可实现钣金零件自动展开、毛坯排样及冲压工序设计、工位布置、工艺参数设计等。由于在冲压工艺设计时需考虑众多因素,所以该模块提供进行交互设计的各种操作命令,以便用户快速确定设计结果。模具结构及零件设计模块则为用户提供设计模具总装结构及模具零件的相关功能,使用户可方便的设计出级进模,并输出符合用户要求的总装图与模具零件图。级进模标准件和典型结构建库工具用于建立用户的标准件库和典型结构库,它面向用户开放,可按需要进行添加删除和修改。3第二章 软件介绍一、UG NX 的技术UG 是 Unigraphics 的缩写,这是一个交互式 CAD/CAM(计算机辅助设计与计算机辅助制造)系统,它功能强大,可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。它在诞生之初主要基于工作站,但随着 PC 硬件的发展和个人用户的迅速增长,在 PC 上的应用取得了迅猛的增长,目前已经成为模具行业三维设计的一个主流应用。UG 的开发始于 1990 年 7 月,它是基于 C 语言开发实现的。UG NX 是一个在二和三维空间无结构网格上使用自适应多重网格方法开发的一个灵活的数值求解偏微分方程的软件工具。其设计思想足够灵活地支持多种离散方案。因此软件可对许多不同的应用再利用。一个给定过程的有效模拟需要来自于应用领域(自然科学或工程)、数学(分析和数值数学)及计算机科学的知识。然而,所有这些技术在复杂应用中的使用并不是太容易。这是因为组合所有这些方法需要巨大的复杂性及交叉学科的知识。最终软件的实现变得越来越复杂,以致于超出了一个人能够管理的范围。一些非常成功的解偏微分方程的技术,特别是自适应网格加密(adaptivemeshrefinement)和多重网格方法在过去的十年中已被数学家研究,同时随着计算机技术的巨大进展,特别是大型并行计算机的开发带来了许多新的可能。UG 的目标是用最新的数学技术,即自适应局部网格加密、多重网格和并行计算,为复杂应用问题的求解提供一个灵活的可再使用的软件基础。UG NX 的结构一个如 UG NX 这样的大型软件系统通常需要有不同层次抽象的描述。UG 具有三个设计层次,即结构设计(architecturaldesign)、子系统设计(subsystemdesign)和组件设计(componentdesign)。至少在结构和子系统层次上,UG 是用模块方法设计的并且信息隐藏原则被广泛地使用。所有陈述的信息被分布于各子系统之间。 二、UG NX 的优势来自 Siemens PLM 的 NX 使企业能够通过新一代数字化产品开发系统实现向产品全生命周期管理转型的目标。 NX 包含了企业中应用最广泛的集成应用套件,用于产皮设计、工程和制造全范围的开发过程。 ug 设计图如今制造业所面临的挑战是,通过产品开发的技术创新,在持续的成本缩减以及收入和利润的逐渐增加的要求之间取得平衡。为了真正地支持革新,必须评审更多的可选设计方案,而且在开发过程中必须根据以往经验中所获得的知识更早地做出关键性的决策。NX 是 UGS PLM 新一代数字化产品开发系统,它可以通过过程变更来驱动产品革新。 NX 独特之处是其知识管理基础,它使得工程专业人员能够推动革新以创造出更大的利润。 NX 可以管理生产和系统性能知识,根据已知准则来确认每一设计决策。NX 建立在为客户提供无与伦比的解决方案的成功经验基础之上,这些解决方案可以全面地改善设计过程的效率,削减成本,并缩短进入市场的时间。通过再一次将注意力集中于跨越整个产品生命周期的技术创新, NX 的成功已经得到了充分的证实。这些目标使得 4NX 通过无可匹敌的全范围产品检验应用和过程自动化工具,把产品制造早期的从概念到生产的过程都集成到一个实现数字化管理和协同的框架中。 三、UG NX 主要功能(1)工业设计和风格造型NX 为那些培养创造性和产品技术革新的工业设计和风格提供了强有力的解决方案。利用 NX 建模,工业设计师能够迅速地建立和改进复杂的产品形状, 并且使用先进的渲染和可视化工具来最大限度地满足设计概念的审美要求。 产品设计NX 包括了世界上最强大、最广泛的产品设计应用模块。 NX 具有高性能的机械设计和制图功能,为制造设计提供了高性能和灵活性,以满足客户设计任何复杂产品的需要。 NX 优于通用的设计工具,具有专业的管路和线路设计系统、钣金模块、专用塑料件设计模块和其他行业设计所需的专业应用程序。 (2)仿真、确认和优化NX 允许制造商以数字化的方式仿真、确认和优化产品及其开发过程。通过在开发周期中较早地运用数字化仿真性能,制造商可以改善产品质量,同时减少或消除对于物理样机的昂贵耗时的设计、构建,以及对变更周期的依赖。 NC 加工UG NX 加工基础模块提供联接 UG 所有加工模块的基础框架,它为 UG NX 所有加工模块提供一个相同的、界面友好的图形化窗口环境,用户可以在图形方式下观测刀具沿轨迹运动的情况并可对其进行图形化修改:如对刀具轨迹进行延伸、缩短或修改等。该模块同时提供通用的点位加工编程功能,可用于钻孔、攻丝和镗孔等加工编程。该模块交互界面可按用户需求进行灵活的用户化修改和剪裁,并可定义标准化刀具库、加工工艺参数样板库使初加工、半精加工、精加工等操作常用参数标准化,以减少使用培训时间并优化加工工艺。UG 软件所有模块都可在实体模型上直接生成加工程序,并保持与实体模型全相关。 UG NX 的加工后置处理模块使用户可方便地建立自己的加工后置处理程序,该模块适用于目前世界上几乎所有主流 NC 机床和加工中心,该模块在多年的应用实践中已被证明适用于轴或更多轴的铣削加工、轴的车削加工和电火花切割线。 (3)模具设计UG 是当今较为流行的一种模具设计软件,主要是因为其功能强大。模具设计的流程很多,其中分模就是其中关建的一步。分模有两种:一种是自动的,另一种是手动的,当能也不是纯粹的手动,也要用到自动分模工具条的命令,即模具导向。自动分模的过程 1.分析产品,定位坐标,使 Z 轴方向和脱模方向一致。 2.塑模部件验证,设置颜色面。 3.补靠破孔 4.拉出分型面 5.抽取颜色面,将其与分型面和补孔的片体缝合,使之成为一个片体。 6.做箱体包裹整个产品,用 5 缝好的片体分割。 7.分出上下模具后,看是那个与产品重合,重合的那边用产品求差就可以5了。 手动分模的步骤就大概就这样,手动分模具有很大的优势,是利用MOLDWIZARD 分模所达不到的,在现场自动分模基本上是行不通。但是里面的命令是比较的好用的,我们可以用的有关命令来提高我们的工作效率。 开发解决方案NX 产品开发解决方案完全支持制造商所需的各种工具,可用于管理过程并与扩展的企业共享产品信息。 NX 与 UGS PLM 的其他解决方案的完整套件无缝结合。这些对于 CAD 、 CAM 和 CAE 在可控环境下的协同、产品数据管理、数据转换、数字化实体模型和可视化都是一个补充。 UG 主要客户包括,通用汽车,通用电气,福特,波音麦道,洛克希德,劳斯莱斯,普惠发动机,日产,克莱斯勒,以及美国军方。几乎所有飞机发动机和大部分汽车发动机都采用 UG 进行设计,充分体现 UG 在高端工程领域,特别是军工领域的强大实力。在高端领域与 CATIA 并驾齐驱。 6第三章 工艺分析加工工艺的确定需要考虑多种因素,最重要的是要兼顾质量与效率。下面将对托架的加工工艺选择做详细阐述。1、工件分析此模具用于加工下图所示的机床中心轴托架,材料为 08 钢。图 3-1 工件二维图根据所给出的的零件二维图,首先在 UG 中运用参数化建模技术实现零件的三维建模,如右图所示图 3-2 工件三维图7该工件是中心轴托架工件,10mm 孔内装有心轴,托架通过 4 个 5 孔与机身连接,为保证良好的装配工件,5 个孔的公差等级均为 IT9 级,表面不允许有严重的划伤,该零件选用 08 钢,其弯曲半径均大于该种材料的最小弯曲半径,且工件精度要求不高,不需要校形,所有的孔可用高精度冲模冲出。因此,该零件还可以用冷冲压加工成形。本设计只考虑工件的弯曲。弯曲件的工艺性主要考虑以下几个方面。(1)弯曲半径弯曲件的弯曲半径不宜过大和过小。过大因受回弹的影响,弯曲件的精度不宜保证;过小时会产生拉裂。弯曲半径应大于材料的许可最小半径,否则应采用多次弯曲并增加中间退火的的工艺,或者是先在弯曲角内侧压槽后再进行弯曲。(2)直边高度保证弯曲件直边平直的直边高度 H 不应小于 2t(t 为弯曲件厚度),否则需先压槽或加高直边(弯曲后再切掉) ,如图 3-3 所示。(3)孔边距如果弯曲毛坯上有预先冲制的孔,为使孔不发生变化,必需使孔置于变形区之外,即孔边距 L(图 3-4)应符合以下关系。当弯曲件厚度 t1.5mm),中心孔 10mm 孔边距为7.5mm(1.5mm),均满足要求。(4)形状与尺寸的对成性弯曲件的形状与尺寸应尽可能对称,高度也不应相差太大。当冲压不对称弯曲件时,因受力不均匀,毛坯容易偏移,尺寸不易保证。为防止毛坯的偏移,在设计模具时应考虑增设压料板、定位销等定位零件。如图 3-1 所示,本次设计的工件形状完全对称。(5)部分边缘弯曲当局部弯曲某一段边缘时,为了防止在交界处由于应力集中而产生断裂,可预先冲裁卸荷孔或切槽,也可以将弯曲线移动一段距离,以远离尺寸突变处。8二、确定工艺方案根据给出的工件结构进行详细分析得出:冲压该零件所需的基本孔为冲孔、落料及弯曲,其弯曲工艺方案有三种,因此,冲压工艺方案可以有以下几种。方案一:首先为冲孔(10mm)和落料的复合,然后为弯曲外部两角并使中间预弯 45,然后弯曲中间两角,最后冲 4 个孔(5mm) ,弯曲部分如图 3-5 所示。方案二:首先为冲孔(10mm)和落料的复合(同方案一) ,然后弯外部两角,然后压弯中间两角,最后冲 4 个孔(5mm,同方案一) ,如图 3-6 所示。图 3-5 方案一工件变形路线图 图 3-6 方案二工件变形路线图方案三:首先冲孔(10mm)和落料的复合(同方案一)直接压弯四角,最后冲 4 个孔(5mm,同方案一)如下图图 3-7 方案三工件变形路线图方案四:冲孔(10mm) ,切断,弯外角,再弯内角,最后冲 4 个 5mm 孔(同方案一) 。方案五:冲孔(10mm) ,切断,弯四角,冲 4 个 5mm 孔(同方案一)方案六:全部工序合并,采用带料级进冲压成形。三、工艺方案的比较综合运用弯曲模成型原理和模具设计技术对上述六个方案进行比较,可以得出如下结论。方案一的优点是:模具结构简单,寿命长,模具的制造周期短;工件的回弹容易控制,尺寸和形状准确,表面质量高;除工序一外,各工序都能用10mm 孔和一个侧面定位,定位基准一致且与设计基准重合,操作也比较方便。缺点是:工序分散,所用模具、压力机和操作人员较多,工作量较大。9方案二和方案一相比,零件的回弹难以控制,尺寸和形状不明确,且同样存在工序分散、劳动量大、占用设备的缺点。方案三的工序比较集中,占用设备和人员少,但是模具寿命低,工件表面有划伤,厚度变薄,回弹不易控制,尺寸的控制不够精确。方案四的成形过程本质与方案三相似。方案五本质上业也与方案三相同,只是采用了结构比较复杂的级进复合模。方案六的特点是采用高度集中的连续模完成方案一中分散的各工序。其生产率很高,但模具结构复杂,安装、调试、维修比较困难,制造周期长。通过比较可以得出,当进行小批量生产时宜选择方案一。但是进行大量生产时应采用方案六,即级进模生产的方式。本次设计针对单件、小批量生产,故综合各种因素,采用方案一。四、毛坯展开尺寸计算 首先根据工件结构图进行毛坯展开尺寸的计算,工件尺寸如图 3-8 所示由冲压工艺与模具设计式(3-12)可得 )(659.107r2Lii mtx)(式中:L i-直边长度; ri-弯曲半径; x0-应变中性层位移系数。 图 3-8 工件尺寸 考虑到弯曲时板料纤维的伸长,实际毛坯取 L=107mm。五、弯外角的计算按照工艺方案一,首先应弯两 45外角,故对其进行工艺计算。凸模圆角半径:R/t =1.5/1.5 =1,大于其最小圆角半径,则 r 凸 =1.5mm。由冲压工艺与模具设计圆角半径选用原则可知,t=1.5mmPy=153.5N弹簧的参数为:弹簧直径 d=2mm;弹簧中径 D=14mm;弹簧内径 D1=D-d=12mm弹簧外径 D2=D+d=16mm有效圈数 n、支承圈数 n2和总圈数 n1n1 =n2+n由机械工程师手册表 4-42 及冲模设计与制造实用计算手册表 2-11选 n=6,n 2=2,则 n1=8。由冲模设计与制造实用计算手册表 2-11 可知:)(23.780962t 43max mFd取 t=7mm,则H0=nt+(n 2-0.5)d=6 7+3=45(mm)计算弹簧总压缩量Hc=Hy+Hg+Hx式中 H y弹簧预压缩量,H y=H2Py/P2,mmHg弹簧的工作行程,冲裁中 Hg=t+1(t 为料厚) ,mmHx凸模总修模量,一般取 410mm。弹簧变形量432GdnpD8F式中 G剪切弹性模量。20)(579.238.16/5.32.0/PHm08.916Fy2y 43max )(因 Hg=2.5mm,H x=4mm,则Hc=23.579+6.5=30.07(mm)校核总压缩量 若 HcH2,则该弹簧需重新选择。由以上的计算可知 HcH2,弹簧可用。卸料弹簧窝座的深度计算弹簧窝座的深浅,将影响弹簧的卸料力的大小。冲模设计时,卸料力是按弹簧压缩到最大容许压缩量时的压力计算的。因此,弹簧窝座的深度,应使冲模在闭合状态时,弹簧压缩到最大容许压缩量。图 4-5为弹簧卸料的冲裁模。图 4-5 弹簧卸料冲裁模故弹簧窝座的深度为321h-thF-LH式中 L弹簧的自由状态长度,mm;F弹簧的最大容许压缩量,mm;h1卸料板厚度,mm;h2凸模高度,mm;t冲裁模厚度,mm;上、下模刃口进入量, =1mm;h3刃口修模量,h 3=56mm。(2)弹簧的安装虽然本次研究的是弯曲模而非冲裁模,但从图 4-5 中可以知道和本次弯曲模的卸料装置结构大致相同,且计算分析过程也相似。故可以参考以上的冲裁模来计算弯曲模的卸料弹簧窝座如右图所示。21假设弹簧为原长时,卸料板比凹模直边高出 5mm,而直边高度为 35mm,且卸料板和凹模之间的距离为 26mm,那么窝座深度为 9.5mm。 图 4-6 卸料装置结构示意图八、定位装置为了限定被冲材料的进给步距,并准确地将工件安装在冲模上设定位置,保证下一步工序的顺利进行,必须采用各种形式的定位装置。冲模适用的定位零件有导料销、导料板(导料尺) 、挡料销、定位板(钉) 、导向销、定距侧刃和测压装置等。综合各种因素,设计弯外角的模具结构时,采用挡料销和导料销进行粗定位。(1)挡料销的设计挡料销(又称定位销)主要用于定位,保证条料有准确送料距。挡料销有多种形式,分别用于不同的场合,如圆柱头式挡料销、钩形挡料销、回缩式挡料销、活动挡料销、初始挡料销等。本次模具设计选择圆柱头式挡料销。此种挡料销一般装在凹模上,其特点是销的固定部分和工作部分的直径相差较大,因此不会削弱凹模的强度。另外,这类挡料销结构简单,常用于带固定及弹压卸料板的模具中。由冲压模具简明手册选基本尺寸:d=6mm,d 1=3mm,h=3mm;L=8mm。其三维图如图 4-7 所示。考虑到凹模的特殊结构,将挡料板直接固定在卸料板上。使用条料或卷料冲裁时,一般用导料板或挡料销来导正材料的送进。其主要作用是对条料的送进进行定向,防止偏斜。其安装位置一般是下模凹模口的上平面。本次设计选用导料板。 就制造方式而言,导料板与卸料板可以分开制作,也可以制造成一体的。本次弯外角模具设计采用分开导料板与卸料板分开制造的方式。为 图 4-7 固定挡料销三维图使条料顺利通过,两块导料板互相之间的距离应等于条料的最大宽度加上双边间隙值。无侧压装置时,条料宽度和导料板间距离按无侧压装置的公式计算。在此次弯曲模具设计中由实用冲压技术手册选择送料间隙为 0.5mm。由于弯曲凹模的形状非规则的特性,本次单独设计挡料板,并用螺钉紧固与凹模上面。导料板得高度(H)参考实用冲压技术手册选取,在这里选 H=6mm。导料板的厚度一般为材料厚度的 2.54 倍,材料厚度取小值。导料板的最小厚度为46mm,导板一般采用 45 钢,工作侧面粗糙度Ra 在 1.6m 以下。导料板的三维图如图 4-8 所示。22图 4-8 导料板三维图(2)导正销的设计导正销的类型 在首次弯曲工序当中,采用 10mm 孔进行定位,故采用导正销进行定位。导正销又称导头,作用原理是以尖圆头一端先进入预先冲出的定位孔,以导正送料中的误差,起到精确定位的作用。导正销主要应用于跳步模上,消除侧刃及挡料销定位所造成的误差,以获得较精确的工件。导正销有两大类型:凸模式导正销和安装在凸模上的短式导正销。凸模式导正销的形状与冲导正孔的凸模一致,只是头部增加了导正部分。它是利用条料上的工艺导正孔(即本设计中直径 10mm 孔)进行导正定位,导正定位精度高,得到广泛应用。短式导正销一般是装在第二工位凸模上,冲裁时它先伸入已冲好的导正孔内,以保证内孔与外形相对位置的精度,消除由于送料引起的误差。导正销的工作部分的形状有两类:R 形导正销头部形状和锥形导正销头部形状。R 形导正销对导正孔直径大小不加限制,能保证良好的导正精度,广泛用于各种自动冲压模具中。锥形导正销分为 4 种,对导正孔小的采用小锥度,对导正孔大的采用大锥度,既能保证条料导正定位精度,又不使头部尺寸过大,在锥度与工作直径相交处,可由一定角度的圆角光滑过渡。导正销尺寸计算 导正销与导正孔的配合间隙对制件精度有着直接的影响。一般情况下,配合间隙越大,定位精度越低,但配合间隙又不能过小,否则,由于间隙过小,导正销磨损加快,被磨损的导正销形状不规则,不仅影响定位精度,而且当上模回升时,条料因窜动会卡死在导正销上,影响模具正常工作。导正销的直径选取,要保证被导正定位的条料在导正销与导正孔有最大可能的偏心时,仍可导正条料,冲出合格的制件。导正销直径不宜过小,过小会因强度不足而折断。在确定导正销直径时,不可忽视冲导正孔凸模直径与冲出的导正孔直径之间的差值。在本设计中,由于导正孔直径 D 为 10mm,故由实用冲压技术手册中 C-D 关系可知C=D-d =0.025(mm)为了实现导正销导正定位条料的目的,导正销需凸出弹压卸料板一定长度h,长度 h 与材料厚度有关,随着材料厚度的增加而增加。导正销凸出长度还与材料软硬程度有关,材料硬,则导正孔的前切面小,突出长度 h 可适当减小。一般情况下取 h=(0.81.2)t。23本设计中工件厚度为 1.5mm,故 h=1mm。凹模上导正销的让位孔一般都制成通孔,以排除可能产生的废料,凹模孔与导正销的间隙 Z 取(0.060.1)t。本设计中 Z 取 0.1t,则Z=0.11.5=0.15(mm)导正销工作段直径计算分两种情况:第一种情况,已知导正孔直径,求导正销工作段直径 d 。前者计算可根据前面所示的 C-D 关系曲线进行。本设计确定的导正孔直径为 10mm,为第一种情况,采用锥形凸模式导正销,则 d=D-C=10-0.025=9.975(mm)那么凹模上的让为孔的直径为:9.975+0.3=10.275mm。导正销的三维图如图 4-9 所示。图 4-9 导正销三维图凸模及凸模固定板的装配图如图 4-10 所示。图 4-10 凸模及凸模固定板的装配图(3)垫板的设计冲模用垫板的材料采用 45 钢或 T8A,技术条件按 JB/T 7653 的规定。垫板三维图如图 4-11 所示。24图 4-11 垫板三维图具体参数为:125mm 80mm 6mm,45 钢, JB/T 7643.3。(4)螺钉和销钉螺钉是用来紧固模具零件的,冲模中多采用内六角头或圆角螺钉。螺钉主要承受拉应力,其尺寸及数量一般根据经验确定,小型和中型模具采用 M6、M8或 M12 等,选用 46 个,要按具体位置布置而定。大型模具可选 M12、M16 或更大规格,选用规格过大会给攻螺纹带来困难。冲模中圆柱销起定位作用,圆柱销一般承受错移力。一般圆柱销用两个以上,布置时一般离模具刃口较远,对中小型模具一般选用d=6mm、8mm、10mm、12mm 几种尺寸,错移力较大的情况可适当选大一些。由参考文献4内六角圆柱头螺钉系列表选上模座和固定板连接螺钉为:螺钉 GB/T70.1 M1040具体参数为:P=1.5mm,b=32mm,d k=16mm,k=10mm,t=5mm,s=8mm,e=9.15mm,r=0.4mm。选下模座和凹模连接螺钉为:螺钉 GB/T 70.1 M10 30具体参数和上模座螺钉相同。只是公称长度小于表中数值,故需要制出全螺纹。由参考文献4附圆柱销表选上模座定位圆柱销为:销 GB/T 1191.1 6m6 55导板在凹模上的固定螺钉选:螺钉 GB/T 70.1 M3 10具体参数为:P=0.5mm、b=18mm、d k=5.5mm、k=3mm、t=1.3mm、s=2.5mm、e=2.87mm、r=0.1mm。由于公称长度小于表中数值,故需要制出全螺纹。25九、模具的总装图及爆炸图图 4-12 总装图图 4-13 爆炸图26第五章 弯内角模具结构设计弯内角工序与弯外角的不同之处在于凸凹模结构不一样。弯外角采用凹模倒装进行弯曲,即凹模装在上模板上,凸模装在下模板上。弯内角凸模压入凹模以后工件必须用顶件装置将其顶出,而弯外角是用卸料装置将工件卸下。相同之处在于都采用 10mm 孔进行精确定位。一、模架由上述可知,在弯外角的工序中,选用压力机为:J23-16A,公称压力160kN。 由冲压模具简明手册开式可倾工作台压力机主要参数表可知:压力机的最大闭合高度 H max=180mm;最小闭合高度 H min=130mm。根据上面的压力机的闭合高度和冲模闭合高度的配合,选择冲模模架为:凹 模周界,L=125mm,B=100mm,闭合高度 140165mm。级精度的后侧导柱模架型号为 125100 (140165) GB/T2581.3后侧导柱上模座型号为 125 100 30后侧导柱下模座型号为 125 100 35导套型号为 A25H6 80 33 GB/T2581.6导柱型号: A25h5 150 GB/T2581.1二、模柄由前面弯外角所述,选择压入式模柄,由实用冲压技术手册模柄系列选择模柄 A2570 JB/T7643.1 模柄和模架的装配图如图 5-1 所示。图 5-1 模架和模柄的装配图三、凸凹模结构设计凸模装在下模座上,采用与下模座过盈配合压入下模座中。考虑到工件的边长 30mm,故凸模的长度选择 50mm。其宽度在前面的计算中已经给出,为 Bp=27mm。其圆角半径为 r 凸 =1.5mm。凸模的二维图如图 5-2 所示,三维03.-52图如图 5-3 所示。图 5-2 凸模二维图图 5-3 凸模三维图凹模深度为 L0=20mm。凸凹模间隙 C=1.575mm,那么凹模的内芯宽度为28+2C=28.202(mm)U 形件弯曲的简单的工作单元有以下几种常用的结构形式:自由弯曲工作单元结构校正弯曲工作单元结构凸台压校弯曲工作单元结构28在这里采用自由弯曲工作单元结构。凹模三维图如图 5-4 所示。图 5-4 凹模三维图四、推件装置凹模装在上模座(倒装)时,要利用刚性或弹性推件装置推出工件。推件装置装在上模内,通过冲床滑块内的打料机构完成推件工作。推件装置一般由推件器和推杆组成,如图 5-5 所示。图 5-5 推件装置以弯曲为例来说明该装置的工作过程。上模下行,依靠凸凹模完成弯曲后,弯曲件卡在凹模内。上模上行到某一高度时,压力机上的横杆给推杆上端一个29向下的推力,通过推杆传递给推件器,便在弯曲件上表面有一个相应的推力。上模上行到上死点过程中,凹模对推料器产生一个向上的位移,位移量略大于弯曲件高度,从而使弯曲件脱出凹模。在弯内角的模具设计中,脱料装置就采用上面的方案。采用刚性推件装置,利用推件器和推杆将弯曲工件从凹模中顶出。一般装在上模。其推件靠压力机中滑块内的横梁作用,推件力大且可靠。复合模中,刚性推件装置通常由推杆、推板、推销和推件器组成。推杆的长度应高出压力机滑块模柄孔 510mm;推件器应高出凹模刃口0.51mm。为了使推件力均衡分布,推销要分布均匀,长短一致。推板一般装在上模的孔内,其厚度与工件尺寸和推件力有关,对于中小件,一般取510mm。为了保证凸模的支承和强度,放推板的孔不能全挖空。因此,推板的形状要按推下工件的形状来设计。推板有如下集中形式:用于正方形工件的推板;用于圆形工件的推板;用于矩形工件推板。由实用冲压技术手册推杆系列表选择带肩推杆,根据以上原则,选择直径 d=8mm,长度 L=120mm,材料 45 钢,A 型带肩推杆,型号为推杆 A8 120 JB/T 7650.1其中 d1=10mm推板根据弯曲件来设计,冲裁件的内部形状尺寸较小,外形尺寸较简单时,推件块(顶件块)外形与凹模为间隙配合 H8/f8,推件块(顶件块)内孔与凸模为非配合关系(外导向) 。冲裁件的内形尺寸较大,外形相对复杂时,推件块(顶件块)内形与凸模为间隙配合 H8/f8,外形与凹模为非配合关系(内导向) 。此弯曲件的内形尺寸比较小,外形尺寸比较简单,因此推板与凹模的间隙配合为 H8/f8。由前面的论述可知:推板的厚度与工件尺寸和推件力有关,对于中小件,一般取 510mm,在这里取推板的厚度为 8mm。推板和推杆通过过盈配合连接起来。由于在后面的设计中还需要考虑精确定位装置的导正销的让位孔部分,故在推板与工件接触的一面预留 4mm 深的孔。推件器三维图如图所示。图 5-6 推件器三维图
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