焊接机械手结构设计【焊接机器人】【4自由度】【含CAD图纸、说明书】
毕业设计(论文)进度表毕业设计(论文)题目: 焊接机械手结构设计 起止时间: 学生: 指导教师: (签名) 系主任: (签名)时 间 工 作 内 容 备 注第 1 周(3 月 9 日至 3 月 15 日)到图书馆借阅和网上查阅焊接机械手资料,以及到企业参观焊接机械手实物,了解其基本结构。查阅与收集 6 本(篇)以上文献资料,翻译一篇外文资料(1500 字) 。第 2 周(3 月 16 日至 3 月 22 日) 构思焊接机械手的结构原理方案。如主轴的选择、减速器的设计方案等。 完成开题报告及英译汉翻译稿,交指导教师。第 3 周至第 4 周(3 月 23 日至 4 月 5 日) 传动方案的设计,绘制焊接机械手的零件草图和装配草图。完成焊接机械手结构原理方案及技术参数设计,绘装配草图和零件草图。第 5 周至第 6 周(4 月 6 日至 4 月 19 日)焊接机械手的零件与技术设计,并绘正式装配图和零件图等。绘正式装配图和零件图等。第 7 周至第 8 周(4 月 20 日至 5 月 3 日)完成设计计算和绘图,整理设计资料及结果,编写设计计算说明书。完成正式装配图、零件图及设计说明书。第 9 周(5 月 4 日至 5 月 10 日)打印前交指导老师审阅检查,找错,修改。定稿后完成正式图纸和说明书打印稿。5 月 4 日交设计说明书、图纸、英译汉资料送指导老师评阅。第 10 周(5 月 11 日至 5 月 17 日) 学生完成图纸和说明书交给指导老师,没有评阅人、指导人成绩的学生不能参加答辩。老师给出评阅人、指导人登分表并交系主任签字汇总交学院。第 11 周(5 月 18 日至 5 月 24 日) 答辩前准备及参加毕业答辩。学生准备好答辩图纸和说明书等(先不装订)完成答辩第 12 周(5 月 25 日至 5 月 31 日)答辩后改错,打印装订,刻碟完成全部毕业设计资料交指导老师。老师完成学生成绩评定,评语填写,完成毕业设计归档工作。学生修改完答辩指出的错误后交齐设计全部资料到指导老师处。正式注:此表一式两份:一份存学院,一份发给学生。
收藏
编号:556980
类型:共享资源
大小:19.72MB
格式:ZIP
上传时间:2019-05-15
50
积分
- 关 键 词:
-
焊接
机械手
结构设计
机器人
自由度
cad
图纸
说明书
仿单
- 资源描述:
-
展开阅读全文
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
装配图网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。