ABS汽车防抱死制动系统试验台设计【全套含CAD图纸+文档资料】
摘 要ABS 系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性,缩短了制动距离,是一种新型的汽车电子控制产品,并得到了越来越广泛的应用。本文以轿车为研究对象,展开对汽车 ABS 的研究。主要完成了以下的工作:通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素;通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点,采用并设计了霍尔效应式轮速传感器;通过对控制结构的分析设计了以 INTEL 公司生产的 80C196KC 单片机为核心的实时控制系统,包括信号输入电路、控制输出电路、驱动电路等硬件部分;经比较各种控制方案,确定了“逻辑门限制法”作为控制方案,并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。采用事件门限来计算车轮的转速。本文通过学习比较根据所学只是设计了 ABS 控制系统。从理论上实现了 ABS的控制功能,完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解,扩大了自己的知识面,自己解决问题的能力也得到了提高。关键词:防抱死制动系统 电子控制单元 门限值滑移率 轮速传感器ABSTRCTAnti-lock Braking System (ABS) is an important device to improve the active safety of vehicle. ABS can greatly improve steering control ability during the brake maneuver and shorten stopping distance. Today with the improvement of the vehicle speed, ABS is applied widely.With the car as the research object, the research on ABS has been carried on. And a series of work were finished:The dynamic situation of wheel was analyzed. Then, the model of hydraulic ABS was built and assured main complication affect the wheeler appendiculate coefficient.By comparing the capability of electromagnetism rotate speed sensor with Houer rotate speed sensor, we chose the later, and have designed a sensor of this kind.Via analyse the control system structure, we have designed a real-time system with the singlechip 80c196kc produced by Intel company .It comprises with signal input, singlechip system, output, drive electro circuit and otherwise parts of hardware segment.After comparing the different projects of the controllers, the method of logic rate has been comfirmed, and the combination of acceleration and slippage rate as been chose as control parameters. The time gate method to calculate the wheel rotate speed was adopted.In this paper, based on the knowledge I have mastered, I designed a ABS system and realized the control function in theory, accomplished my assignment. I have gotten a in-depth understand of motorcar trig theory and equipment. It widen my knowledge scope, improved my ability of solving problems.Kyewords: ABS electronic control slippage gate rotate speed sensor目 录1 防抱死制动系统概述 11.1 ABS 的功能 11.2 防抱死制动系统的发展历史 .21.3 防抱死制动系统的发展趋势 .31.4 国内 ABS 系统研究的理论状态和具有代表的 ABS 产品公司 .52 防抱死制动系统基本原理 .72.1 制动时汽车的运动 .72.1.1 制动时汽车受力分析 72.1.2 车轮抱死时汽车运动情况 82.2 滑移率定义 102.3 滑移率与附着系数关系 102.4 制动时车轮运动方程 122.5 采用防抱死制动的必要性 132.6 防抱死制动系统的基本工作原理 143 防抱死制动系统硬件设计 183.1 防抱死制动系统的布置形式与组成 183.1.1 防抱死制动系统的布置形式 183.1.2 防抱死制动系统的基本组成 213.2 80C196KC 最小系统 233.2.1 CPU 简介 243.2.2 时钟电路设计 .283.3 防抱死制动系统轮速传感器选择 293.3.1 霍尔传感器的设计 323.3.2 霍尔开关电路的选择 323.3.3 传感器齿盘的设计 343.4 防抱死制动调压系统工作过程 9.353.5 电源设计 393.6 信号输入电路设计 393.7 电磁阀驱动电路的设计 403.8 泵电机驱动电路的设计 433.9 ABS 系统报警 LED 灯设计 .443.10 EPROM 和 RAM 的扩展 .453.11 故障诊断硬件电路设计 .473.12 硬件抗干扰设计 .483.13 车轮制动器的选择 .524 防抱死制动系统软件设计 544.1 控制方案和控制参数的选取 554.2 控制参数及其计算 564.2.1 门限减速度的求取 564.2.2 门限加速度的求取 584.2.3 路面识别技术 584.2.4 车身参考速度的确定 584.3 控制过程 624.4 程序设计 655 结论与展望 675.1 研究工作总结 675.2 防抱死制动系统发展方向 67参考文献 .70英文翻译 .68附录 77致谢 84
收藏
编号:550668
类型:共享资源
大小:1.95MB
格式:ZIP
上传时间:2019-05-01
30
积分
- 关 键 词:
-
abs
汽车
抱死
制动
系统
试验台
设计
全套
cad
图纸
文档
资料
- 资源描述:
-
展开阅读全文
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
装配图网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。