某煤矿双立井固定机械设备选型设计【矿上运输与提升设备选型设计】【含CAD图纸、说明书】
毕业设计说明书毕 业 设 计 说 明 书毕业生姓名 :专业 :学号 :指导教师所属系(部) :毕业设计说明书I毕业设计评阅书题目: 某煤矿双立井固定机械设备选型设计 机电 系机械设计制造及其自动化专业 姓名 设计时间: 评阅意见:成绩:指导教师: (签字)职 务: 200 年 月 日毕业设计说明书II毕业设计答辩记录卡系 专业 姓名 答 辩 内 容问 题 摘 要 评 议 情 况记录员: (签名)成 绩 评 定指导教师评定成绩 答辩组评定成绩 综合成绩注:评定成绩为 100 分制,指导教师为 30%,答辩组为 70%。专业答辩组组长: (签名)200 年 月 日毕业设计说明书3摘 要本次毕业设计是以煤矿双立井固定机械设备选型为设计对象,为一个年产量 150 万吨的矿井设计一套经济而配套的固定机械与运输设备,主要设计任务有三项:第一,井底运输设备的选型设计(包括:采煤机的选型、刮板输送机的选型、转载机的选型、皮带输送机的选型、矿用电机车及矿车的选择和辆数的确定等) ;第二,提升设备的选型设计(包括:主井提升系统的选型、副井提升系统的选型等) ;第三,流体机械设备的选型设计(包括:中央水泵房的布置及排水方案的确定、水泵的选型和泵台数的确定;通风机房的布置及通风机选型和台数的确定;压风机房的布置及压风机的选型和台数的确定等) 。通过本次毕业设计,使我在大学四年里所学的知识有了更进一步的巩固与提高,同时,也增强了自己分析问题与解决问题的能力,更增强了集体协作的能力,提高了集体主义观念。从而为今后更好地工作与学习打下了更坚实的基础。关键词:固定机械 选型 机房布置 水泵毕业设计说明书4AbstractThis graduation project is take the coal mine double vertical shaft fixed mechanical device shaping as the design object, but mainly is one yearly produces 1,500,000 tons mine pits to design set of economies the necessary fixed machinery and the transport vehicle, mainly designs the duty to have three items: First, bottom of the well transport vehicle shaping design (including: The coal mining machine shaping, the scraper conveyer shaping, the extension carrier vehicle shaping, the leather belt conveyer shaping, the mineral product electric locomotive and the mine car choice and the number of vehicles indeed grade); Second, lift technique shaping design (including: Main well promotion system shaping, vice-well promotion system shaping and so on); Third, fluid machinery equipment shaping design (including: Central water plant arrangement and draining water plan determination, water pump shaping and pump Taiwan number determination; Ventilates the engine room the arrangement and the ventilator shaping and the Taiwan number determination; The air compressor room arrangement and the air compressor shaping and the Taiwan number indeed grade).Through this graduation project, enable me the knowledge which 毕业设计说明书5studied in the university four years to have further consolidating with the enhancement, simultaneously, also strengthened own to analyze the question with to solve the question ability, strengthened the collective cooperation ability, and heightened the collectivism idea. Thus has built a more solid foundation for from now on well the work and the study.Key word: Fixed machinery Shaping Engine room arrangementPump.毕业设计说明书6目 录第一章 运输部分选型计算 9第一节 计算条件 9第二节 采煤机的选型设计 9一、采煤机预选 9二、采煤机验算 9第三节 刮板输送机的选型 .10一、刮板输送机预选 .10二、刮板输送机验算 .11第四节 带式输送机的选型 .15一、带式输送机预选 .15二、带式输送机验算 .15第五节 电机车和矿车的选用 .18一、确定机车最高牵引矿车数 .19二、电机车台数计算 .20第二章 提升设备选型计算 21第一节 主立井提升设备选型计算 .21一、计算条件 .21二、箕斗的选定 .21三、选择提升钢丝绳和尾绳 .23四、提升机的选择 .24五、预选电动机 .25六、提升系统的变位质量计算 .26七、提升系统运动学参数计算(采用六阶段速度图 3 参考矿井提升设备5-9) 27八、提升系统动力学计算 .29九、电动机容量校核 .30十、提升电耗及效率 .31第二节 副立井提升设备选型计算 .32一、计算条件 .32二、预选罐笼 .33三、选择钢丝绳的选择和尾绳 .34四、提升机的选择 .35五、预选电动机 .37毕业设计说明书7六、提升系统的变位质量计算 .38七、确定提升加.减速度 . 381a3八、提升系统动力学计算 .40九、电动机容量校核 .41十、防滑校验 .42十一.副井作业平衡表 45第三章 流体机械设备选 型设计 47第一节 排水设备选型 47一、计算条件 .47二、预选水泵的型号与台数 .47三、选择管路系统 .48四、计算管路特性 .50第二节 通风设备选型 .53一、计算条件 .53二、风机选型 .53第三节 空气压缩机的选型设计 .56一、计算条件 .56二、压缩空气站供气量的确定 .57三、估算空压机必须的出口压力 .57四、选择空压机的型号和台数 .58五、选择输气管管径 .58六、压缩空气站年电耗确定 .58总结 .59参考文献 .60外文文献 .61中文翻译 .72致 谢 .77毕业设计说明书8第一章 运输部分选型计算第一节 计算条件矿井年产量: =150wt/年nQ煤层倾角: 24 0可采高度: H=3.1m原封煤容重: =1.34 t/m3散煤容重: =1.15t/m3工作面长度: =160 mgL年工作日: =300 天nb本矿采用“四六”工作制(三班出煤,一班检修) ,每班割煤两刀(矿井以两个工作面满足产量) 。第二节 采煤机的选型设计采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备,其功能是落煤和装煤,采煤机械分为采煤机和刨煤机两大类,目前应用最广泛的采煤机是滚筒采煤机.毕业设计说明书9一、采煤机预选根据所提供的原始数据资料中所给的煤层厚度及设计年产量等信息,可初步选用 SIRUS-400(法国)型采煤机。基本参数如下表:生产能力(t/h)110 适用采高(m) 1.33.5m适用倾角(度) 25 截深 B(m) 0.65滚筒直径(m) 1.0 牵引速度 vc (m/min) 011二、采煤机验算(1)理论生产率 c60HBvQt=601.3 0.65 111.3=1728.87 t/h(2)实际生产率Qm= QtK1K2=1728.870.5 0.6=518.66 t/h式中:K1与采煤机技术上的可靠性和完备性有关的系数,一般为 0.50.7。这里取 0.5K2是考虑由于工作面其他配套设备的影响、处理顶板事故、劳动组织不周到等原因造成的采煤机被迫停机所占用的时间系数,一般为 0.60.65,这里取 0.6(3)设计小时生产率 bghtBHLQ/2=2160 3.1 1.340.65 3/6=432 t/h式中:毕业设计说明书10每班工作时间,hbt由以上计算可知 SIRUS-400 型双滚筒采煤机符合要求第三节 刮板输送机的选型刮板输送机是连续动作式运输机械的一种,由于其机身低矮,可以弯曲,运输能力大,结构强度高,能适应采煤工作面较恶劣的工作条件。它除了运煤外,还能给采煤机作运行轨道;作为移置液压支架的支点;清理工作面的浮煤;悬挂电缆、水罐、乳化液管等。它是缓倾斜长壁采煤工作面唯一的运输设备。一、刮板输送机预选根据 SIRUS-400(法国)型采煤机的生产能力可初步选用 SGZ-730/264W 型刮板输送机型刮板输送机。基本参数如下表:运输能力 600t/h 刮板链速 0.95m/s破断拉力 850KN 中部槽尺寸 (1500 730 220)mm二、刮板输送机验算(1)运输能力的验算 vFQm6.3 0.()= 518.63.(9/)毕业设计说明书11=0.163式中:采煤机的生产能力,t/hmQ中部槽具有的装载断面面积F刮板链速度,m/sv采煤机牵引速度,m/min0装满系数,这里取 1散煤容重,kg/m 3中部槽装煤的可堆积角按 300,散煤密度 950 kg/m3,中部槽的装煤断面F,按图 1(p73)所示的形状,从几何关系可求得:中部槽物料断面图 010.732.10.73(0.732.1)tan3.18F由上计算可知,当采煤机的运行方向与刮板链运行方向相同时,中部槽的装煤断面能够承受。反之,也然。(2)运行阻力计算中部槽单位长度上的装煤量按链速计算,即 518.6.4/3.09mQqkgmv毕业设计说明书12煤在槽内运行的阻力系数 =0.6,刮板链在槽内运行的阻力系数 =0.4,l计算重、空段的运行阻力。 00()cos()sin15.46018.469.8co4i329zhl lWqLgqLgN00(cosin)18.60.4si)kllqLg式中:L刮板输送机长度,m刮板链单位长度的质量,kg/mlq倾斜角度(3)刮板链张力计算:如图 2(p77)所示,按求出的重段、空段运行总阻力 和 ,然后确定zhWk刮板链的最小张力点。 按逐点计算法得 zhWS12k34因下端有驱动装置,故 23上端有驱动装置,故 4S1由 0.6 -0.4 =756460zhWk判定刮板链最小张力在“1”点取最小张力为 3000,用逐点计算法求刮板链在各点的张力为:S1=3000 NS2= S1+ =3000+135289=138289 NzhS3- S1=0.6 -0.4zWk因此:S 3=75646 N2 13 4刮板输送机计算图毕业设计说明书13S4- S1 =0.6( + )zhWk因此:S 4=89464.6 N(4)电动机功率计算重载时的电机功率 maxax1.2()0zhkWvN= .35891)0.95.= 21.7K空载时的电机功率 minNin.cos10llqLgv 0.28.69.4cos.950530.4KW电动机轴功率 dN22maxainmi.6N20.1.70.340.3KW考虑到采区特殊情况,很难准确计算额外阻力,所以所选电动机的功率应增加 1520%的备用量。 1.5.13.50.8dNK因此配备 2 132KW 电动机双头驱动能满足需要。(5)刮板链安全系数,查得 26 92 的 C 级圆环链的破断拉力为 850KN,边双链负荷分配不均系数 取 0.85max21.dSn毕业设计说明书143285019经以上计算知,所选输送机适用。第四节 转载机的选型转载机一般安装在综采工作面与顺槽的交接处,将工作面刮板输送机运出的煤转载到带式输送机上。根据所选用的 SGZ-730/264W 型刮板输送机的生产能力等相关整数可选为SZB-764/132 型顺槽用转载机。其基本参数如下表:运输能力(t/h) 700刮板链速(m/s) 1.34/1.35破断拉力 KN 610规格(mm) 14 50中部槽尺寸 mm 1500 764 222电机功率KW 132/125第四节 带式输送机的选型带式输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种运输设备,它在矿井地面和井下运输中得到极其广泛的应用一、带式输送机预选可伸缩带式输送机用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输。由于工作面向前推进的速度越来越快,这样,拆移顺槽中运输设备的次数 和花费的时间占总生产时间的比重增大,影响采煤生产力提高,所以采用可伸缩输送机可以大毕业设计说明书15大减少顺槽输送机拆移次数,充分发挥综采设备的能力。带式输送机主要根据输送能力,巷道长度等参数选择,然后计算运输能力及相关参数,运行阻力,输送带强度,整机牵引力及功率。根据刮板输送机的运输能力和顺槽长度可初步选用 SDJ-150 型便拆装式带式输送机。基本参数如下表:型号运输能力(t/h)输送长度(m)带宽(mm)SDJ-150 630 1000 1000带速(m/s)电机功率(kw)机头外型尺寸(mm)1.90 2 754755 2266 1615二、带式输送机验算(1)输送带宽度按已知条件,取原煤的动堆积角为 250;原煤的堆积容度按散煤容重950kg/m3计算,输送机的工作倾角 取 00,倾斜系数为了,选用带速 1.9m/s,为保证给定的运输能力带上需具有的堆积横断面积为 20965.1.3.mvkQF查矿山运输机械中表(4-12)输送机的承载托辊槽角为 300,物料的动堆积角为 250时,带宽为 1000mm 的输送带上允许物料堆积的横断面积为0.11670m2,此值大于计算所需的堆积横断面积,据此选用宽度为 1000mm 的输送带能满足需要。经如上计算,确定选用带宽 B=1000mm 的 680S 型煤矿用阻燃输送带。输送带按 =15kg/m 计算。dq毕业设计说明书16(2)牵引力及运行功率参照类似的带式输送机,取 , .mkgq/2 kgq/7水平运输的阻力系数取 0.022,得vQq/9.1630.本输送机长 1000m,按矿山运输机械中表(4-18)取附加阻力系数C=1.09,略去特种阻力 WT1和 WT2,按矿山运输机械中式(4-63)计算,水平运煤的牵引力 N LgqqCPgd319702.8972)15(0.由于本机是水平运输,所以空转功率可不计算,所需电机功率,按水平逐煤某时的牵引力计算,取 95.01输送机水平运煤的正功率为: kwpvN64./397/1水平运煤的带式输送机,按正功率选电动机 15%的备用量,因此N=1.15 =74KW所以可选用 75KW 的 DSB-75 型隔煤电动机。(3)输送带张力a、计算输送机备区段的运行阻力按 SDF150 型带式输送机的参数和给定条件,本机只有重段和空段两个直线区段,重段和空段的主要阻力按下二式计算重段 NLgqWdzh2503102.859)9(空段 NLgqdk426902.8)715(毕业设计说明书17b、输送带各点的张力为简化计算,输送带绕径滚筒的两项阻力按输送带的张力增加 5%计算,依逐点计算法得:S2= S1+Wk= S1+4269S2= S2+W2-3= S2+ 0.05S2= 1.05S1+1.05Wk=1.05S1+4483S2= S3+WZh=1.05S1+29514按式 列出满足摩擦牵引力的张力关系,)(neuatyxu。由于本机为单滚筒驱动,取 ,胶面驱动滚筒,采)1(14Sa 03区空气潮湿 ,摩擦力备用系数取 ,因此代入上式得,S 4= 5.34S1,联25.02.1立上式得: =6880 将 得值代入上列各关系式得 : 1 1 S= 1114.92S= 117073=367394按重段输送机带最大允许重度的要求,重段的最小张力点 ,应不小于 3Smin(重段托辊间距 )mlg2.13in62918.9)5(Sglqd所以能满足要求。(4)输送带强度验算选用的 680S 型阻燃输送带的拉断强度为 680N/mm。带宽 B=1000mm,可得安全系数 5.1836790maxSBd所以 SDJ-150 型带式输送机符合要求。毕业设计说明书18第五节 电机车和矿车的选用电机车运输是矿井水平巷道长距离运输的主要方式,它是矿井运输中极为重要的部分。电机车具有良好的性能,它运行速度快,效率高,维护简单,运转可靠,成本低,适用于弯道和支线较多的运输巷道,可以作多种运输工作。电机车按供电方式的不同可分为架线式和蓄电池式两大类,架线式电机车主要用于非瓦斯矿及一、二级瓦斯矿有新鲜风流的大巷中,超级瓦斯矿绝对不允许使用,所以只能用蓄电池式电机车。根据年产量及给定矿车的轨距可初步选用 ZK10-9/550 型电机车。其基本参数如下表:电机车粘着质量 t轨距mm机械传动比制动方式速度km/h电压v牵引力N10 900 692 机械 16 550 4330GC3.3-9 型矿车基本参数装载量(t) 轨距(mm)允许牵引力N自重 t3 900 90000 1.32一、确定机车最高牵引矿车数(1)按粘着条件计算,取 04.,0135.,24.0azh34)104.015.2.(aGPnzh(2)按牵引力电动机温升条件计算,查得机车的长时制牵引力 Fch=4330N长时制速度 vch=16km/h,取 ,由于两个工作10,25.,0,7. aiWdzzh面满足年产量,且 Q1= Q2 =Q。列车往返一次运行的时间 T,应按加权平均距离毕业设计说明书19来计算。QLmQL102821min106820chQkzhULtT5.114 108.97.052.10343. )(PgiWaFGndzhc(3)按制动条件计算 ,制动空行程,.,7.zhsmvisp/4.,时间按 t=2s 计,实际制动距离为 tvlszhisi 12.34.0.12.32shilb1)107.3.0(237.pzhiWGPn(4)确定列车组成由上计算看出,按制动条件求得的矿车数比另两个条件算得的矿车数少,因此列车组成由 11 辆矿车组成。二、电机车台数计算(1)一台机车,在一个工作班内能往返运行的次数 Z118061TZb(2)每班需要运送的煤矸石列车数 , =2667t,K 1取bZbA毕业设计说明书200.6,n=11,A g=200t, (A g为每班外运矸量) 5132670.17.122 nGKZbb每班用于运输煤需机车台数为 185Zbj考虑备用和检修的机车(当 时, )因此,电机车台数应为 4 台。3jn1b第二章 提升设备选型计算第一节 主立井提升设备选型计算一、计算条件矿井年产量: =150 万吨/年nQ单水平提升,井筒深度: 300m;箕斗卸载高度: 20m;箕斗装载高度: 15m;松散煤的密度: 1.15T/ ; 3m年工作日: =300 天nb每天净提升时间: =14 ht矿车型号: MG3.3C-9 固定式矿车矿车自重(kg)zQ名义载煤量 (kg)kQ容积V(m3) 散煤容重(kg/m 3)1320 3000 3.3 1.15毕业设计说明书21二、箕斗的选定1、提升高度 302153szxHm式中: 为井筒深度;s为箕斗装载高度;z为箕斗卸载高度;xH2、经济提升速度 0.4.357.2/mvms3、一次提升循环估算时间 xT处估加速度 a=0.8m/s2074.9mxvHTsa4、小时提升次数 ;36/8.5sxnT次5、小时提升量 A取提升不均衡系数 C=1.15,提升能力宽裕系数 =1.20fC4150.12049.5/3nfrCthbts6、一次合理提升量2.10.548tsAQ=n考虑为以后矿井生产能力加大留有余地,由多绳箕斗规格表 1-4,选择名义载重量 12t 的同侧装卸式 JDS-12/110*4 箕斗,其主要技术规格如下:自重 =11.5t;z全高 ;1450rHm毕业设计说明书22有效容积 13.2 ;3m提升钢丝绳数 4,尾绳数 2;实际载重量 Q=13.2 1.15 10 151.8kN三、选择提升钢丝绳和尾绳1、考虑到提升容器为多绳箕斗,拟采用四绳摩擦提升机,主绳根数 24; 150/mBn N钢 丝 抗 拉 强 度 对 于 摩 擦 提 升 采 用 为 宜 。2、钢丝绳最大悬垂长度 cH尾绳环高度 15hm初估井塔高 =23mj提升高度 H=335m2351372cjhHm2、估算钢丝绳每米重力 P取钢丝绳抗拉强度 ; 20/,7aNB安 全 系 数= =28.68N/m1P0.()ccaQnHm15.81.504(3)7选用 6W(19)股(1+6+6/6)-1520-30-特-镀锌-顺捻钢丝绳作主绳。其单绳每米重 p=35.35N/m, 直径 d=30mm,绳中最粗钢丝直径 =2.2mm,全部钢丝拉断力之和为 =559500N。dQ尾绳数一般取主数的二分之一,且尽量选配等重尾绳。本设计中尾绳数= /2=2, 则尾绳每米重2n1 q2435.971.8pq据此,选用 6T(25)股(1+6;1+12)-1520-43-特-镀锌-顺捻钢丝绳 2 根。其单绳每米重 q=70.28N/m.尾绳稍微轻于主绳。考虑到 =4p-2q=4 35.59-2 70.28=1.8N/mV毕业设计说明书23绳系统计1.8.26%3,4p359且 故 可 视 为 等 重 尾 绳 , 以 下 按 等 重 尾算。3.钢丝绳安全系数校核4590m23.1.372daZCQpH=15.02所选钢丝绳满足安全要求,合格可用。因此,符合煤矿规程规定。四、提升机的选择1. 考虑塔式井架,不设导向轮,这样按煤矿安全规程有关规定,提升机卷筒直径应该符合下列条件803024121.60dmgD因此,据表 1-1-12 选用 JKM-2.8/4(1)型多绳摩擦轮提升机,=2.8m,B=1.2,i=7.35, maxV = 11.8m/s,gD 3,90,jmjcFkNk2. 验算提升强度钢丝绳在滚筒上的最大静张力及最大静张力差:最大静张力: = + =23.5 +35.59 372=249050NjFdQkcpH410最大静张力差: =Q+ H=120000+1.8 372=134050Nc由于 =134050 所以可知所选提升机不符合生产要求,据表另选 JKM-cFjc3.25/4(1)型塔式多绳摩擦提升机,其主要技术特征为:设计最大钢丝绳静张力 =450KNjmF设计最大钢丝绳静张力差 =140KNjc减速器传动比 i=11.5, 传动效率 =0.92j提升机(包括减速器)变位重力 =138KNjG毕业设计说明书24和 的实际值均小于设计值,强度校验合格jmFjc3.摩擦轮衬垫比压 的校核bp上升侧静张力 = =249.05KNsFj下降侧静张力 = -Q=249.05-120=129.05KNxj=bp24905132.3.sxDd22/0/Ncmc可见衬垫合格可用。4.井塔高度 的确定jH= + +0.75D/2=14.45+8+0.75 3.25/2=23.67mjrg 由以上结果可定 =24mj式中 -容器全高, =14.45mrHrH- 过卷高度,根据煤矿安全规程规定,该系统最大提升速g度低于 8m/s,取过卷高度 =8m。g五、预选电动机1.确定电机额定转数 en= en601.573249/minmivrD考虑到箕斗容积选用较大,故预定同步转数 =500r/mint2.预选电动机功率由 可估定额定转数 =495 r/min,则实际最大提升速度tnen3.142597.8/60.emDv msi则电动机功率 meJKQvp1.5807.21=1794KW式中 K-矿井阻力系数,箕斗提升时,K=1.15;毕业设计说明书25-减速器传动效率,二级传动 =0.85;JJ-动力系数,取 =1.2 。据以上计算,选择 YR-2000-12/1730 三相交流绕线型异步电动机,其技术特征如下: 额定功率 =2000KWep额定转速 =495r/minn电机效率 0.92d过负荷系数 6转子飞轮转矩 225.GDNm减速器最大输出动扭矩 =390000nM2.3.电动机额定拖动力 eF1002.852747.ejemPFNv六、提升系统的变位质量计算1、变位重量的计算电动机变位重量 22()5601.70839.83ddgGDi kg2提升机包括减速器变为质量3(1.06)1ttmk3.钢丝绳变位质量225.9(34)(37203.1425)81scxpHLDg=4088kg 4.容器变位质量=23000kg2zrQmg31.50毕业设计说明书265.荷载变位质量 =15180kg gQm31.250则 djsrgm=67080+16800+4088+23000+15180=126151kg七、提升系统运动学参数计算(采用六阶段速度图 3 参考矿井提升设备5-9)1. 主加速度 的确定1a按电动机过负荷能力 10.75()eFKQpHm30.75264(.1.805.9)26521./ms按减速器允许最大输出动扭矩 1()anmdMKQPHD3390(1.5.805.9).267=0.906 2/ms据以上结果,为减轻动荷载,提高机械部分和电动机运行的可靠性,取值应留有余地,故本设计取 =0.8 。1a 1a2/s2.减速器 的确定3a为了控制方便和节能,首先应考虑自由滑行方式减速,当 值偏3a大(小)时,再考虑电动(机械制动)方式减速。毕业设计说明书27=1.27331.5.805.9a261KQpHm 2/ms本例中自由滑行方式 偏高,故应采用机械制动方式3a30.ap3 31.5.85.90.15.8126=0.91 2/ms由此,可确定采用机械制动方式减速,取 =0.83a2/ms3.运动学参数计算初加速度计算 22201.5a0.48/3xvsh式中 -箕斗脱离卸载曲轨时的速度,取 =1.50v 0v/ms-卸载曲轨长度, =2.35m 。xhx初加速时间 01.53248vtsa主加速时间 0175mt s主加速行程 011.28.31.72vht m减速时间 437.5.4mt sa减速行程 433.280.732.9vht爬行时间 46.5ts式中 -爬行距离,取 =3m;4h4h-爬行速度,取 =0.5m/s 。vv等速行程 2134xH毕业设计说明书28= 372.51.723.916.m等速时间 6948mht sv箕斗卸载休止时间由矿井提升设备中表 5-1 可查得 =16 s一次循环时间 01234.36xTttts4.提升能力校核:年提升能力 万吨/年436015.89.7360nrnxbtQAC实际提升富裕能力较大,故在施工投产时可考虑将爬行距离增加到 =5m,4h不过应相应调整运动学参数,重新校核提升能力,这里从略。八、提升系统动力学计算初加速开始 0024896FKQPHmaN初加速终了 27xph主加速开始 1010()主加速终了 8639FN等速开始 2115ma等速终了 27ph减速阶段由于采用机械制动方式,电动机已断电,故不计入。爬行开始 44()160FKQHN爬行终了 79p毕业设计说明书29t(s)F(N)v(m/s) t(s)速度图及力图九、电动机容量校核1、等效时间计算013421()2dTttt= 16.758.6)43.5=61.28s2. 等效力 计算dF22222201 4001 43TFFFttttt
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