网球自动捡球机设计【含23张CAD图纸、说明书】
网球自动捡球机设计,-毕业答辩,导师:,本科毕业设计毕业答辩,目录,设计参数,方案设计,1,2,3,4,本科毕业设计毕业答辩,研究背景和内容,5,设计计算,行走方案,6,总结,本科毕业设计毕业答辩,研究背景,世界上第二大球类运动,网球训练,本科毕业设计毕业答辩,研究内容,设计一款网球捡球机,解决同类产品的中可能出现的卡球和伤球现象,并具有高效率和无遗漏的特点。,本科毕业设计毕业答辩,设计参数,本科毕业设计毕业答辩,初始方案,方案设计,原理示意图,三维建模,可伸缩手推杆,车身,扇叶,同步带,存在主要问题 1.转弯问题 2.捡球数量问题 3.不容易实现自动化,本科毕业设计毕业答辩,最终方案,3,2,1,4,5,1网球;2球道;3同步带带轮;4拨板;5同步带,本科毕业设计毕业答辩,三维建模,捡球机构,直流电机,步进电机,联轴器,万向轮,收集装置,本科毕业设计毕业答辩,1.球篮的设计,设计依据:捡球数量100个,球篮主要参数:长宽高=0.30.40.3m,设计计算,本科毕业设计毕业答辩,2.同步带的设计,结合网球的直径以及机械设计手册,选定的同步带及带轮的主要参数为,1)选取带型H,带型节距12.7mm; 2)带宽76.2mm; 3)带轮齿数20,节径80.85mm; 4)拨板的距离250mm;,3.球道的设计,本科毕业设计毕业答辩,设计依据:场地网球的主要分布情况及网球的直径, = = 40 218.27 2.31=2.52个/,式中, 捡球机在单位时间里遇到网球的数量,个/s; 区域内网球的数量,个;A该区域的面积, 2 ;v捡球机的行走速度,m/s;d捡球机的捡球宽度,m。,因此设定球道数为3,球道宽77mm,本科毕业设计毕业答辩,球道的三维模型,本科毕业设计毕业答辩,4.同步带驱动电机的选取,负载主要包括:网球的重量;同步带的重量;同步带轮的质量,经计算负载的总质量为10.78kg,所需电机功率为26.41w,总扭矩为0.171Nm,最终选取的电机为东莞市威邦机电有限公司生产的直流电机,所选电机的型号为:4D40-24,其主要参数为,选择减速比为50的齿轮箱,本科毕业设计毕业答辩,5.同步带轴的设计与校核, = 0 3 1 1 =112 3 0.0392 62 =9.61,确定最小直径,具体计算过程见论文,本科毕业设计毕业答辩,弯矩、扭矩的主要计算值,本科毕业设计毕业答辩,载荷分析图,按照弯扭合成应力计算得, = 2 + () 2 = 1033.24 2 + (0.6283.78) 2 315.94 =3.31MPa,满足要求,本科毕业设计毕业答辩,6.驱动原动机的选择,经计算,车轮的转速为175r/min,摩擦转矩为2Nm,因此最终选取的驱动电机为常州康达通用电气有限公司生产的86精密行星减速步进电机,其主要参数为,本科毕业设计毕业答辩,主要标准件的选取,1.轴承的选取 深沟球轴承61801,2.联轴器的选取 GY1凸缘联轴器,3.主要固定采用螺栓,螺母,本科毕业设计毕业答辩,行走方案,本科毕业设计毕业答辩,总结,1.捡球机机械系统运动方案设计2.捡球机零部件参数计算,以及选取3.捡球机三维图及二维CAD图纸绘制4.撰写毕业论文,请各位老师批评指正!,本科毕业设计毕业答辩,谢谢!,
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