四足步行机器人腿机构设计【含CAD图纸、说明书】
本科生毕 业 论 文 ( 设 计 ) 任 务 书论文题目 基于 SolidWorks 四足步行机器人腿的机构设计学院名称 工程学院 姓名 专业班级指导教师 课题类型 毕业设计毕业论文(设计)的内容摘要此次设计主要是围绕两足行走机构的设计展开的,利用 SolidWorks 三维画图软件完成各个零件绘制并对其进行动画模拟。毕业论文(设计)基本要求及工作量要求查阅行走机构技术相关文章及机构,了解国内外相关机械的应用。画出机构简图及机构装配图。毕业论文(设计)的主要阶段计划(分前期、中期、后期)前期 方案论证,确定方案,完成调研报告、开题报告和外文翻译;中期 进行两足行走机构方案的设计和尺寸设计,主要零部件设计,绘制三维零件图,按学院规定的统一规范化要求撰写设计说明书(完成初稿) ;后期 审查设计 准备答辩;毕业答辩; 修改毕业设计。任务下发日期 完成日期 系主任 主管教学院长审批(签字):
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上传时间:2019-04-02
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