食品真空包装机设计【全套含CAD图纸、说明书、三维模型】
0题 目: 食品真空包装机设计 学院: 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 学号: 学生姓名: 导师姓名: 完成日期: 1诚 信 声 明本人声明:1、本人所呈交的毕业设计(论文)是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果;2、据查证,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,毕业设计(论文)中不包含其他人已经公开发表过的研究成果,也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料;3、我承诺,本人提交的毕业设计(论文)中的所有内容均真实、可信。作者签名: 日期: 年 月 摘 要目前,我国的食品包装企业大部分规模偏小,“小而全”是其主要特征之一,同时存在着不顾行业发展要求,重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品,行业内目前大约有 1/4 的企业存在低水平重复生产现象。这是对资源的极大浪费,造成包装机械市场的混乱,阻碍行业的发展。 本设计主要从提高生产效率入手,设计一台食品真空包装机。本次食品真空包装机采用枕式包装结构,主要有以下几个主要部件组成,分别是食品输送装置,包装薄膜输送装置,纵封机构,横封机构和切刀部分,真空负压部分,本设计的创新点在于把横封机构和切刀机构组合,在切断的情况下同时进行横封,大大简化了目前传统包装机的传动结构。最后本文利用 SOLIDWORKS 软件对整个包装机进行三维建模,并生产二维工程图。关键词:包装机、纵封机构、横封机构、真空负压、三维建模IABSTRACTAt present, the food packaging enterprises in China most dimensions slants small, “small and complete“ is one of the main characteristics, at the same time, there exist regardless of the industry development, the low cost, repeated production technology level is relatively backward, easy manufacture of mechanical products, the industry is currently about 1/4 of enterprise existence low-level repeating production phenomenon. This is a great waste of resources, resulting in the packaging machinery market chaos, hinder the development of the industry. This design mainly from improving production efficiency of design, a food vacuum packaging machine.The food vacuum packaging machine adopts a pillow type packing structure, has the main components of the following components, respectively is the food conveying device, packaging film feeding device, a longitudinal sealing mechanism, a transverse sealing mechanism and a cutting part, vacuum part, the innovation of this design lies in the transverse sealing mechanism and a cutting mechanism combination, in cut off at the same time the transverse sealing, greatly simplifies the transmission structure of the traditional packaging machine. Finally, this paper use the SOLIDWORKS software for three-dimensional modeling of the packaging machine, and the production of 2D engineering drawing.Keywords: packing machine, vertical sealing mechanism, a transverse sealing mechanism, vacuum, 3D modelingII目录摘 要 .IABSTRACT .II第 1 章 绪论 .11.1 课题研究的目的与意义 11.2 包装机械发展概况以及发展趋势 .11.2.1 国内包装机械发展概况 11.2.2 国外包装机械发展概况 11.2.3 包装机械的发展趋势 21.2.4 我国与世界先进水平的差距 31.3 包装机械的组成及特点 .31.3.1 包装机械的组成 31.3.2 包装机械的特点 41.4 本课题主要研究的内容 41.4.1 设计题目 .41.4.1 拟定完成的内容 .4第 2 章 食品真空包装机整体方案的拟定 .52.1 总体方案的确认 52.1.1 食品真空包装机的整体工艺流程 .52.1.2 整机结构方案 .52.2 驱动方案的选择 62.3 食品输送方案的选取 72.3.1 带式输送机 .72.3.2 链板式输送机 .72.3.3 鳞板式输送机 .72.4 包装袋成型方案的确认 82.4.1 卧式间歇制袋三边封口系统 82.4.2 立式间歇制袋中缝封口系统 .82.4.3 立式连续制袋三边封口系统 .92.4.4 方案确定 .10第 3 章 食品真空包装机整体结构的设计计算 .113.1 拟定设计参数 113.2 输送线驱动电机功率计算 113.2.1 输送线所需拉力的确认 .113.2.2 电动机的功率 .113.2.3 选择电动机的型号 .113.3 输送线减速机的选择计算 123.3.1 分配传动比 .123.3.2 选择减速机的型号 .123.4 轴的设计 123.4.1 主传动轴的设计 .123.4.3 从动轴的设计 .15III3.5 轴承的选择与寿命计算 153.5.1 主动轴方形带座轴承的选择与寿命计算 .153.5.2 从动轴带拨轮座轴承选择与寿命计算 .173.6 真空系统的设计 173.6.1 真空发生器的设计 .173.6.2 其他元器件的选用 .19第 4 章 食品真空包装机三维造型的设计 .204.1 Solidworks 软件简介 .204.2 零件建模 224.2.1 轴三维建模的形成 224.2.2 罩壳的三维建模形成 .224.2.3 其他零件的三维模型造型 234.3 零件装配 .244.4 三维向二维的转换 .27第 5 章 结论 .305.1 本论文所取得的结果 305.2 技术展望 30致 谢 .31参考文献 .32毕业设计说明书(论文) 0第 1 章 绪论1.1 课题研究的目的与意义近半个多世纪以来,随着生产与流通日益社会化、现代化,产品包装正以崭新的面貌崛起,受到人们的普遍重视。现代包装的普遍含义是:对不同批量的产品,选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器,并借助适当的技术手段实施包装作业,以达到规定的数量和质量,同时设法改善外部结构,降低包装成本,从而在流通直至消费的整个过程中使之容易储存搬运,防止产品破坏变质,不污染环境,便于识别应用和回收废料,有吸引力,广开销路,不断促进扩大再生产。自动食品真空包装机由于功能较少应用范围小,但生产率较高,本次设计的主要对象是包装机的整机机械结构的设计,介绍了包装机的封口机构和计量供料机构以及箱体和支架设计。食品真空包装机设计的意义,在课题设计的过程中我们能学到较多课堂上学不到的东西,在设计进行阶段指导老师提供了很多相关机械机构设计的基本要求和设计思路,整个设计过程中使受益匪浅。是我在即将离开学校踏入社会一次重要的设计体验。也是为以后的工作生活打下了基础,在此过程中我学到机械产品的设计方法和步骤。本次设计将是我们走出校园步入社会的一次练兵。1.2 包装机械发展概况以及发展趋势1.2.1 国内包装机械发展概况我国包装机械行业起步晚,发展较快,成就很大。目前在茶品质量、品种、技术水平和性能上有了很大进步。产品的技术水平与国外先进水平的差距在逐渐缩小。平均年增长速度大于 30%,品种规格不断增加,有大量填补国内空白的包装机械问世。但从严格意义上讲,我国食品和包装机械主要还是仿制、测绘,稍加国产化改进,谈不上开发研究,大部分还是用陈旧的通用设备加工,新产品开发不但数量少,而且开发周期长。1.2.2 国外包装机械发展概况毕业设计说明书(论文) 1国外包装机械的发展有近百年的历史,大体经历了以下几个阶段:简单机械化、初级自动化、自动包装生产线、电脑控制的高度自动化生产线。20 世纪 40 年代中期,在食品、火柴、卷烟等行业最先使用包装机械进行产品包装,如英国的巧克力包装,美国的饼干包装被称为现代包装的先驱;20世纪 5O 年代,在包装机上广泛采用了光电管、电气开关,实现了包装机械的初级自动化;20 世纪 60 年代,在包装机上广泛采用了各种新型电子元件组成控制系统,并采用机械、电气、液压、气动等综合技术,出现了专用的自动包装生产线;20 世纪 70 年代,采用电子计算机对包装机进行控制,进一步提高了单机和自动线的自动化水平;20 世纪 80 年代以来,包装机械行业大量地应用高新技术,如微电子技术、微光技术、超声波技术以及先电纤维等,使包装机及生产线高度自动化,使用效果更加理想可靠,包装质量大大提高。经过 50多年的发展,国外包装机械工业已经形成了独立完整的体系,成为机械制造的一个重要分支。 据世界包装机械联合会统计:2010 年包装机械产值居前四位的日、德、美、意四国的产值分别是 37 .6 亿美元(与 1980 年相比增加 1.5 倍)、56.6 亿马克(与1986 年相比增加 1 倍)、28.8 亿美元(与过去 5 年相比增加 40%)和 20.7 亿美元。从上述数据可以看出发达国家的包装机械产使在稳步大幅度上升,并形成强烈竞争的态势。1.2.3 包装机械的发展趋势在包装机械的生产制造上,专业化生产已成为趋势。国际包装机械厂商都十分重视包装机械与整个包装系统的通用能力,一些通用标准件不再由包装机械公司生产,某些特殊的零部件则由高度专用化的生产厂家生产,而真正的包装机械公司在某种意义上是组装厂。技术性能上,将其他领域的先进技术应用在包装机械上,如机电一体化技术、远距离遥控技术、自动柔性补偿技术等,使产品技术性能大幅度提高。包装生产线向柔性自动化和“无人化”过渡。在某些包装生产线中更多地引入微机、智能机器人等先进技术,用于包装生产线中物料供送控制、产品质量检测、故障诊断和管理等方面,使包装生产线向柔性自动化和“无人化”自动包装车间、工厂过渡。从而使包装机和包装生产线的生产效率更高、成本更低、包装产品质量更稳定。毕业设计说明书(论文) 2同时包装机械设计使用仿真设计技术变得越来越普遍。把各种机器单元以数据库形式存入计算机,把图纸数字化后输入计算机,由计算机自动合成三维模型;再把实际生产的指标和数据、可能发生的故障等输入计算机。计算机三维模型即可依照实际工作情况进行操作,演示出生产能力、废品率、生产环节匹配、生产线瓶颈在何处等,还可根据用户意见进行修改模型直到用户满意。采用计算机仿真技术后,大大缩短了包装机械的设计周期及新产品开发周期。1.2.4 我国与世界先进水平的差距与发达国家相比,中国包装机械存在以下几点差距:(1)从产品结构看,中国包装机械品种少,配套数量少,缺少高精度产品和大型包装生产线,不能满足国内市场需求。(2)从产品质量看,我国包装机械存在性能低、稳定性和可靠性差、控制技术差、外观造型不美观、表面处理粗糙、许多基础元器件质量差等缺点,整体产品的质量受到影响,使低档产品居多,无法满足包装高档产品及出口商品的需求。(3)从企业状况看,中国包装机械行业缺少龙头企业。大多数企业生产规模小,专业化程度低,产品档次低并且制造同类产品的企业多,普遍存在技术力量薄弱、技术装备水平偏低的状况。(4)从产品开发看,我国还基本停留在测试仿制阶段,自行开发能力弱,缺少科研生产基地,科研经费少。(5)从技术更新速度看,中国包装机械技术更新的速度太慢。现在我国包装机械产品中仅有 5%左右能够达到发达国家 20 世纪 90 年代初期的水平;还有20%的产品仅能和国外 20 世纪 80 年代的产品相比;其余 60%左右仅能达到国外 20 世纪 70 年代的水平。总之,中国包装机械技术水平比先进国家的技术水平整体落后 20 年,在产品的开发、性能、质量、可靠性和服务等方面的竞争中处于劣势。1.3 包装机械的组成及特点1.3.1 包装机械的组成毕业设计说明书(论文) 3包装机械结构有复杂有简单,自动化程度有高有底,但可以归纳为六大组成部分:(1) 动力架与机架动力架提供动力,机架用于安装、固定、支撑包装机械。(2)包装材料、容器的整理与供送系统完成对包装材料容器的供送与整理等工序。(3)被包装产品的计量与供送系统对被包装产品进行整理、排列、计量,并输送到预定工位。(4)包装执行机构直接完成包装操作。(5)传动系统用各种形式的结构将动力与运动传给执行机构和控制系统。(6)控制系统控制机械的动力输出、传动机构的运动、包装执行机构的动作及相互配合。1.3.2 包装机械的特点包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业,具有以下特点:(1)种类繁多,包装对象、工艺多样化;(2)更新换代快,产品不断向高速化发展;(3)电动机功率小,一般为 0.2-20KW;(4)多功能性,便于提高生产效率,方便制造和维修,减少设备投资。1.4 本课题主要研究的内容1.4.1 设计题目食品真空包装机设计。1.4.1 拟定完成的内容通过查找食品真空包装机相关参考资料,根据设计任务要求和设计参数,我们拟定完成以下几点内容(1) 首先确定食品真空包装机的总体设计方案,包括整机的布置方案,结构组成,传动形式等。(2) 确认整体设计方案后,根据设计参数,对整个传动系统进行设计计算(3) 完成主要零部件的强度的校核。毕业设计说明书(论文) 4(4) 完成整个机器三维建模和工程图的绘制。第 2 章 食品真空包装机整体方案的拟定2.1 总体方案的确认2.1.1 食品真空包装机的整体工艺流程食品真空包装机的整体工艺流程如下图 2-1 所示:图 2-1 食品真空包装机工艺流程2.1.2 整机结构方案根据上述工艺流程,确认包装机的整机方案如下图 2-2 所示:毕业设计说明书(论文) 5图 2-1 食品真空包装机整机方案包装材料由卷筒的形式放在材料固定架上,通过成形装置使得包装材料成型,包装食品通过输送带输入到成品后的包装材料中;物料通过输送带上的隔断块自动定量给料,食品填入成型完成后的材料袋进行下一道工序纵封;成型后的包装袋又纵封牵引装置输送到纵封加热器中完成纵封,纵封完成后,进行下一道工序分切,横封,分切部分是负压区域,当纵封完成后的半成品输送到该区域后,自动完成抽真空工作,同时通过切刀的旋转,完成横封和切断工作,将封装完毕的包装物料分切成一袋一袋的成品,整个包装过程结束。2.2 驱动方案的选择目前机械设备的主要驱动形式有三大类:液压驱动、气动驱动和电机驱动。液压驱动具有输出功率大、控制精度高、可无级调速,反应灵敏,可实现连续轨迹控制等优点。但是液压传动有较多的能量损失(泄漏损失、压力损失等),传动效率相对低。液压传动需要配套设备如:液压站、各种液压控制阀等,它适用于重载、低速驱动,成本高,体积大。并不适合。气动驱动功率/质量比大,体积小,结构紧凑,密封问题较小,成本低。但是由于气体压缩性大,精度低,低速时不易控制,需要专门的气源输送站。所以这种驱动方式和液压驱动一样,不符合本课题的设计方向。毕业设计说明书(论文) 6电机驱动与气动驱动和液压驱动相比,具有能精确定位,反应灵敏,可实现高速、高精度的连续轨迹控制,伺服性好等优点;另外结构简单、易于控制、使用维修方便、不污染环境,比较适合本课题的设计要求,因此本设备采用电机驱动。2.3 食品输送方案的选取常见的输送机的带式输送机,链板输送机,鳞板输送机等等。2.3.1 带式输送机其应用非常广泛,又叫带式输送机,多用于块状或粒状及单件物品的水平及倾斜输送。既可以在小输送量短距离情况下使用,也可以大输送量长距离运送物料,具有动力消耗少、使用经济的特点。2.3.2 链板式输送机链板输送机常见于工业生产中,可以满足饮料贴标、灌装、食品等单列输送的要求,同样也可以使单列变成多列并行走缓慢,从而产生储存量,满足杀菌机、储瓶台、冷瓶机的大量供料的要求,链板输送机链板材质:碳钢、不锈钢、热塑链,根据您的产品的需要可选取不同宽度、不同形状的链板来完成平面输送、平面转弯、提升、下降等要求。 链板输送机的输送面平坦光滑摩擦力小,物料在输送线之间的过渡平稳。链板输送机规格品种繁多,可以根据输送工艺要求选用,能满足各种不同行业的需要。2.3.3 鳞板式输送机鳞板输送机是板式输送机的一种,广泛用于矿山、冶金和水泥等行业,是原料处理或连续生产过程中不可缺少的设备,对输送大块和尖锐的物料尤为适宜。该系列输送机具有结构简单、运行可靠、使用寿命长,安装维修简单等特点,对物料粒度、块状、工作环境无特殊要求,运送单个物料(件)的重量可达 70-120kg,输送机长度可达 40-80 米且允许 25倾角输送。鳞板输送机可用于沿水平或倾斜方向由储仓向破碎机、输送机或其它工作机械输送各种块状或松散物料。有轻型和中型之分。本系列输送机适用于输送块粒及粉状物料,是水泥厂物料设备更新换代产品,常用于输送散状物料,也适应于锐利灼热物料的输送。毕业设计说明书(论文) 7综合上诉三种输送机方案,本设计采用链板式输送机。2.4 包装袋成型方案的确认2.4.1 卧式间歇制袋三边封口系统卧式间歇制袋三边封口系统,如图 2-2 所示。1-卷筒薄膜 2-导辊 3-成型器 4-导杆 5-张口器 6-横封器 7-加料器 8-纵封牵引器 9-分切刀 10-成品袋图 2-2 卧式间歇制袋三边封口系统此类型的封口原理如图 2-2 所示。卷筒塑料薄膜 1 经导辊 2 引入成型器 3,在成型器 3 和导杆 4 的作用下形成 U 形并由张口器 5 撑开。当加料器 7 下行进入加料位置时,横封器 6 闭合,同时装填物料。随后,横封器 6 和加料器 7 复位。然后。纵封器 8 闭合热封并牵引薄膜移动一个袋位。最后由切刀 9 把包装袋切断。2.4.2 立式间歇制袋中缝封口系统立式间歇制袋中缝封口系统,如下图 2-3 所示。毕业设计说明书(论文) 81-供料器 2-导辊 3-卷筒薄膜 4-成型器5-加料管 6-成型筒 7-纵封器 8-横封牵引器 9-成品器图 2-3 立式间歇制袋中缝封口系统如图 2-3 所示,卷筒塑料薄膜 3 经导辊 2 被引入成型器 4,通过成型器 4 和加料管 5 以及成型筒 6 的作用,形成中缝搭接的圆筒形。其中加料管 5 的作用为:外作制袋管,内为输料管。封合时,纵封器 7 垂直压合在套于内筒和外壁的薄膜搭接处,加热形成牢固的纵封。然后,纵封器复位,由横封器 8 闭合对薄膜进行横封同时向下牵引一个袋的距离,并在最终位置加压切断。可见,每一次横封可以同时完成上袋的下口和下袋的上口封合。而物料的填充实在薄膜受牵引下移时完成的。2.4.3 立式连续制袋三边封口系统方案三:立式连续制袋三边封口系统,如下图 2-4 所示。毕业设计说明书(论文) 91-卷筒薄膜 2-导辊 3-成型器 4-加料器 5-纵封滚轮 6-横封辊 7-切断刀 8-成品袋图 2-4 立式连续制袋三边封口系统如图 2-4 所示卷筒薄膜在纵封滚轮的牵引下,经导辊进入制袋成型器形成种纸管状。纵封滚轮在牵引的同时封合纸管对接两边缘。随后由横封辊闭合实行横封切断。同样,每次横封动作可同时完成上袋的下口和下袋的上口封合,并切断分离。物料的充填是在纸管受纵封牵引下行至横封闭合前完成的。2.4.4 方案确定本次包装机的整体机构是卧式结构,因此只能选用卧式间隙制袋机构,因此选择方案一。毕业设计说明书(论文) 10第 3 章 食品真空包装机整体结构的设计计算3.1 拟定设计参数输送线排满食品个数:12 只输送速度:0.2m/s3.2 输送线驱动电机功率计算3.2.1 输送线所需拉力的确认已知条件:可得出排满后的食品的个数为 12 个。单个包装食品的总量150g,即: 0.152.8mnkg总 单输送线的最大拉力为: 1.08FmN总功率 wPpw=vF=1.80.2=0.36kw3.2.2 电动机的功率(1)传动装置的总效率 由参考文献1表 1-2 查得:滚筒效率 1=0.96 ;减速器效率 2=0.9;滚动轴承效率 3=0.98 ;链轮传动效率 4=0.97 ;输送链传动效率 5=0.95;总效率 = 12223345=0.962 0.920.9830.970.95=0.7834(2)所需电动机的功率Pr=Pw/=0.36/0.7834=0.425kw3.2.3 选择电动机的型号根据工作条件:为一般工作场合使用,选用常用的三相异步电机。查参考文献2 表 7-2-2 选择电动机的型号为 Y2-80M-4,额定功率 0.55kw,满载转速毕业设计说明书(论文) 111450r/min,电动机轴伸直径 19mm。3.3 输送线减速机的选择计算3.3.1 分配传动比 145026.9ni减 速 机3.3.2 选择减速机的型号根据工作条件:为一般工作场合使用,选用常用的摆线减速机。选择减速机的型号为 RNYM05-1420-AV,EV-B,额定功率 0.55kw,减速比为 253.4 轴的设计3.4.1 主传动轴的设计(1)选择材料由于传递中小功率,转速不太高,故选用 45 优质碳素结构钢,经调质处理,查参考文献4 表 12-1 得材料的力学性能数据为:MPa MPa MPa650b980b591b(2)初步估算轴径由于材料为 45 钢,查参考文献3表 19.3-2 选取 A=115,则得:=25.049407.1533minPAd考虑装齿轮加键需将其轴径增加 4%5%,故取轴的最小直径为 30(3)轴的结构设计如图 3-1 所示,.毕业设计说明书(论文) 12图 3-1 主传动轴(4)轴上受力分析(如图 3-2a 所示)链轮上的作用力圆周力: 3111 10).51(28/59.)5.0(/2/ aemt dTF=1812.298N径向力: =635.07867.costn98.costan11 r轴向力: =178.098591i20aitaF求轴承的支反力水平面上支反力: 86.31689.1682tRA4.20972.)(tRBF毕业设计说明书(论文) 13图 3-2 受力分析垂直面上支反力: 168/)2907.63528.109.7(168/)29(11 rmaRAFdF=487.649N168/)2970.63528.109.7(168/)29(211 rmaRBd=1065.057N(5)画弯矩图(如图 3-2b、c)剖面 B 处弯矩:水平面上弯矩 =233.8Nm331 10586.91068RABFM垂直面上弯矩 3312 10)28.09.74.()2( mad=72.2Nm合成弯矩 =244.69421BBM毕业设计说明书(论文) 14剖面 C 处弯矩: =9.7Nm331 1028.09.72macdFM(6)画转矩图(如图 4d)98.6Nm1T(7)计算当量弯矩因单向回转,视转矩为脉动循环, ,则 =0.602b/0198/5剖面 B 处当量弯矩 2222 )6(694.)( TMB=251.3Nm剖面 C 处当量弯矩 22212 ).80.(7.)(cc=60.1Nm(8)判断危险剖面并验算强度剖面 B 处当量弯矩最大,而其直径与相邻段相差不大,故剖面 B 为危险剖面= MPa=39.3MPae=0.371/RA查4表 14-12, =1.5Pf=1.5(0.41474.555+1.61233.19)=3844.389N)(11ARPYFXf轴承: =1055.095/3376.293=0.313e=0.372/A=1.53376.293=5064.439N2RPf因轴承相同,且 ,故应以 作为轴承寿命计算的依据。122P(4)求轴承的实际寿命已知滚珠轴承 =10/3=79083h3/10626 )495.(901)(01PCnLrh根据设计条件,使用寿命十年,第年 300 天,每天 8 小时,则L=103008=24000h因 ,故所选轴承合适。Lh3.5.2 从动轴带拨轮座轴承选择与寿命计算(1)轴承的选择从动轴承也是既受一定径向载荷,同时还承受轴向载荷,选用圆锥滚子轴承,初取 d=30,由参考文献3 选用型号为 UCK207,其主要参数有:d=30,D=72,Cr=19.8KN(2)计算轴承的受力从动轴的设计和主动轴相似,故在次不进行计算。毕业设计说明书(论文) 173.6 真空系统的设计3.6.1 真空发生器的设计真空发生器用于产生真空,结构简单,体积小,无可动机械部件,安装和使用都很方便,因此应用很广泛,真空发生器产生的真空度可达到 88kpa,真空发生器的工作原理如图 3-4 所示。它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管 1、负压腔 2、和接收管 3 等组成,有供气口、排气口和真空口,当供气口的供气压力高于一定值后,喷管射出的超声速射流。由于气体的粘性,高速射流卷吸走负压腔内的气体,使该腔形成很低的真空度,在真空口 A 处接上真空吸盘,靠真空压力和吸盘吸取物体。图 3-4 真空发生器的结构原理图真空发生器的结构简单,无可动机械部件,故使用寿命长。真空发生器的耗气量是指供给拉伐尔喷管的流量,它不但由喷嘴的直径决定,还与供气压力有关。同意喷嘴直径,其耗气量随供气压力的增加而增加,如图 3-5 所示。喷嘴直径是选择真空发生器的主要依据。喷起直径越大,抽吸流量和耗气量就越大,真空度越低;喷嘴直径越小,抽吸流量和耗气量越小,真空度越高。毕业设计说明书(论文) 18图 3-5 真空发生器耗气量与工作压力的关系图 3-6 所示为真空度特性曲线。由图可知,真空度存在最大值 Pzmax,当超过最大值后,即使增加供气压力,真空度不但没有增加反而下降。实际使用时,建议真空度选为(63%-95%)Pzmax 。图 3-6 真空发生器耗气量与工作压力的关系毕业设计说明书(论文) 19在真空吸盘的选取时,已确定真空压力为 0.04Mpa,由图 3.3、3.4 可得,该真空发生器耗气量和真空度分别取 5L/min,-0.002Mpa。3.6.2 其他元器件的选用一个完整的真空吸附系统还包括真空过滤器 、 供给阀 、 破坏阀等 , 真空过滤器的选择 ZFB-200-06 型, 流量是 30L/min, 大于真空发生器的最大流量 24L/min, 满足需求, 真空节流阀选择 KLA 系列单向节流 KLA-L6,公称通径是 6mm,有效截流面大于 5mm2,泄露量小于 50cm3/min,单向阀开启压力为 0.05Mpa。供给阀设置在压力管路中,选择一般的换向阀 AB31、AB41 系列多流体二位二通直动截止电磁换向阀,型号:AB310-1-6,公称通径 5mm,AB 接管螺纹ZG1/8,有效截面面积 15.3mm2,有效截面面积大于真空发生器喷嘴儿面积的 4倍,供气口得连接管内径大于喷嘴直径的 4 倍,减少供给回路的压力损失。真空换向阀设置在真空回路中,必须选择能用在真空条件下的换向阀,真空换向阀要求不泄露,故选择用截止式和导膜片式结构比较理想,选择09270、09550 系列多种流体二位二通先导膜片式电磁阀,型号:0927000,接管螺纹 1/4in,通径 8mm,换向频率大于 0.5HZ。第 4 章 食品真空包装机三维造型的设计4.1 Solidworks 软件简介首先我要对 Solidworks 进行介绍一下,它是一种先进的,智能化的参变量式 CAD 设计软件,在业界被称为“3D 机械设计方案的领先者”,易学易用,界面友好,功能强大,在机械制图和结构设计领域,掌握和使用 Solidworks 已经成为最基本的技能之一。与传统的 2D 机械制图相比,参变量式 CAD 设计软件具有许多优越性,是当代机械制图设计软件的主流和发展方向。传统的 CAD 设计通常是按照一定的比例关系,从正视,侧视,俯视等角度,根据投影,透视效果逐步绘出所需要的各个单元,然后标注相应尺寸,这就要求制图和看图人员都必须具备良好的绘图和三维空间想象能力。如果标注尺寸发生变化,几何图形的尺寸不会同步毕业设计说明书(论文) 20变更;如果改变了几何图行,其标注尺寸也不会发生变化,还要重新绘制,标注,因此绘图工作相当繁重。参变量式 CAD 设计软件,是参数式和变量式的统称。在绘制完草图后,可以加入尺寸等数值限制条件和其他几何限制条件,让草图进入完全定义状态,这就是参数式模式。由于软件自动加入了关联属性,如果修改了标注尺寸,几何图形的尺寸就会同步更新。也可以暂时不充分的限制条件,让草图处于欠定义状态,这就是变量式操作模态。美国 Solid Works 公司是一家专门从事开发三维机械设计软件的高科技公司,公司宗旨是使每位设计工程师都能在自己的微机上使用功能强大的世界最新CAD/CAE/CAM/PDM 系统,公司主导产品是世界领先水平的 Solid Works 软件。90 年代初,国际微机市场发生了根本性的变化,微机性能大幅提高,而价格一路下滑,微机卓越的性能足以运行三维 CAD 软件。为了开发世界空白的基于微机平台的三维 CAD 系统,1993 年 PTC 公司的技术副总裁与 CV 公司的副总裁成立 SolidWorks 公司,并于 1995 年成功推出了 SolidWorks 软件,引起世界相关领域的一片赞叹。在 SolidWorks 软件的促动下, 1998 年开始,国内、外也陆续推出了相关软件;原来运行在 UNIX 操作系统的工作站 CAD 软件,也从1999 年开始,将其程序移植到 Windows 操作系统中。由于 SolidWorks 出色的技术和市场表现,不仅成为 CAD 行业的一颗耀眼的明星,也成为华尔街青睐的对象。终于在 1997 年由法国达索公司以三亿一千万的高额市值将 SolidWorks 全资并购。公司原来的风险投资商和股东,以原来一千三百万美元的风险投资,获得了高额的回报,创造了 CAD 行业的世界纪录。并购后的 SolidWorks 以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作,成为 CAD行业一家高素质的专业化公司。功能描述(1)、Top Down( 自顶向下 )的设计(2)、Down Top ( 自下向上 )的设计(3)、配置管理(4)易用性及对传统数据格式的支持毕业设计说明书(论文) 21(5)零部件镜像(6).装配特征(7)工程图(8)eDrawingSolidworks 模形由零件,装配体和工程图等文件组成,没有生成零件之前的图纸称为草图。由 2D,3D 草图直接生成 3D 模形和工程图时,如果修改了草图的标注尺寸,其 3D 模形和工程图会同步更新;相反,如果修改了工程图的标注尺寸,其 3D 模形和草图也会同步更新。软件使用起来非常方便,大大减少了设计人员的工作量,提高了工作效率。通常,从打开一个零件文件或建立一个新零件文件开始,绘制草图、生成基体特征、然后在模型上添加更多的特征,生成零件。也可以从其他软件导入曲面或几何实体开始,编辑特征,生成零件和装配体工程图。这是常用的设计方法,也就是自下而上的设计方法。草图绘制从零件文件开始,对于一个新的产品设计,要首先建立零件文件。由于零件、装配体及工程图的相关性,所以当其中一个视图改变时,其他两个视图也会自动改变。SolidWorks2012 允许自定义功能,选择菜单栏中的“ 工具”- “选择”命令,可以显示.定义”系统选项”和”文件属性”选项卡.SolidWorks2012 可以自动保存工作.自动恢复功能可以自动保存零件 ,装配体或工程图文件的信息,在系统死机时不会丢失数据.如果设定此选项,则选择”工具”_”选项”菜单命令.在”系统选项”选项卡上,单击”备份”选项,选择”每(n)次更改后, 自动恢复信息 ”复选框,然后设定信息自动保存前应发生的变更次数.SolidWorks2012 具有很强的文件交换功能,可以输入 ,输出数十种文件格式,可以与 AutoCAD,pro/ENGINEER,Solid Edge,CAM 等软件很方便地进行文件交换。SolidWorks2012 在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。可将网格线与模型边线对齐,还可捕捉到角度。网格线和捕捉功能在毕业设计说明书(论文) 22SolidWorks2012 中不太使用,因为 SolidWorks 是参变量软件,尺寸和几何关系已提供了所需的精度。4.2 零件建模4.2.1 轴三维建模的形成在 SolidWorks 中,轴的形成比较容易实现,可以逐节拉伸形成,也可以完成界面的纵截面草图,然后一次旋转完成,轴的三维模型如图 4-1 所示。图 4-1 主传动轴三维图4.2.2 罩壳的三维建模形成由于罩壳的三维模型比较复杂,运用了拉伸,切除,圆角,旋转切除等特征,形成罩壳的三维模型。如图 4-2 所示毕业设计说明书(论文) 23图 4-2 罩壳三维图4.2.3 其他零件的三维模型造型另外,SolidWorks 里 toolbox 里包含了各种传动件,螺栓,螺母,螺钉,轴承等数据,可直接调用输入自己参数即可。 轴承的建模,从 toolbox 中选择轴承,滚动轴承如图 4-3 所示图 4-3 添加轴承由于拨轮的三维模型比较复杂,运用了拉伸,圆角,旋转切除等特征,0题 目: 食品真空包装机设计 学院: 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 学号: 学生姓名: 导师姓名: 完成日期: 1诚 信 声 明本人声明:1、本人所呈交的毕业设计(论文)是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果;2、据查证,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,毕业设计(论文)中不包含其他人已经公开发表过的研究成果,也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料;3、我承诺,本人提交的毕业设计(论文)中的所有内容均真实、可信。作者签名: 日期: 年 月 摘 要目前,我国的食品包装企业大部分规模偏小,“小而全”是其主要特征之一,同时存在着不顾行业发展要求,重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品,行业内目前大约有 1/4 的企业存在低水平重复生产现象。这是对资源的极大浪费,造成包装机械市场的混乱,阻碍行业的发展。 本设计主要从提高生产效率入手,设计一台食品真空包装机。本次食品真空包装机采用枕式包装结构,主要有以下几个主要部件组成,分别是食品输送装置,包装薄膜输送装置,纵封机构,横封机构和切刀部分,真空负压部分,本设计的创新点在于把横封机构和切刀机构组合,在切断的情况下同时进行横封,大大简化了目前传统包装机的传动结构。最后本文利用 SOLIDWORKS 软件对整个包装机进行三维建模,并生产二维工程图。关键词:包装机、纵封机构、横封机构、真空负压、三维建模IABSTRACTAt present, the food packaging enterprises in China most dimensions slants small, “small and complete“ is one of the main characteristics, at the same time, there exist regardless of the industry development, the low cost, repeated production technology level is relatively backward, easy manufacture of mechanical products, the industry is currently about 1/4 of enterprise existence low-level repeating production phenomenon. This is a great waste of resources, resulting in the packaging machinery market chaos, hinder the development of the industry. This design mainly from improving production efficiency of design, a food vacuum packaging machine.The food vacuum packaging machine adopts a pillow type packing structure, has the main components of the following components, respectively is the food conveying device, packaging film feeding device, a longitudinal sealing mechanism, a transverse sealing mechanism and a cutting part, vacuum part, the innovation of this design lies in the transverse sealing mechanism and a cutting mechanism combination, in cut off at the same time the transverse sealing, greatly simplifies the transmission structure of the traditional packaging machine. Finally, this paper use the SOLIDWORKS software for three-dimensional modeling of the packaging machine, and the production of 2D engineering drawing.Keywords: packing machine, vertical sealing mechanism, a transverse sealing mechanism, vacuum, 3D modelingII目录摘 要 .IABSTRACT .II第 1 章 绪论 .11.1 课题研究的目的与意义 11.2 包装机械发展概况以及发展趋势 .11.2.1 国内包装机械发展概况 11.2.2 国外包装机械发展概况 11.2.3 包装机械的发展趋势 21.2.4 我国与世界先进水平的差距 31.3 包装机械的组成及特点 .31.3.1 包装机械的组成 31.3.2 包装机械的特点 41.4 本课题主要研究的内容 41.4.1 设计题目 .41.4.1 拟定完成的内容 .4第 2 章 食品真空包装机整体方案的拟定 .52.1 总体方案的确认 52.1.1 食品真空包装机的整体工艺流程 .52.1.2 整机结构方案 .52.2 驱动方案的选择 62.3 食品输送方案的选取 72.3.1 带式输送机 .72.3.2 链板式输送机 .72.3.3 鳞板式输送机 .72.4 包装袋成型方案的确认 82.4.1 卧式间歇制袋三边封口系统 82.4.2 立式间歇制袋中缝封口系统 .82.4.3 立式连续制袋三边封口系统 .92.4.4 方案确定 .10第 3 章 食品真空包装机整体结构的设计计算 .113.1 拟定设计参数 113.2 输送线驱动电机功率计算 113.2.1 输送线所需拉力的确认 .113.2.2 电动机的功率 .113.2.3 选择电动机的型号 .113.3 输送线减速机的选择计算 123.3.1 分配传动比 .123.3.2 选择减速机的型号 .123.4 轴的设计 123.4.1 主传动轴的设计 .123.4.3 从动轴的设计 .15III3.5 轴承的选择与寿命计算 153.5.1 主动轴方形带座轴承的选择与寿命计算 .153.5.2 从动轴带拨轮座轴承选择与寿命计算 .173.6 真空系统的设计 173.6.1 真空发生器的设计 .173.6.2 其他元器件的选用 .19第 4 章 食品真空包装机三维造型的设计 .204.1 Solidworks 软件简介 .204.2 零件建模 224.2.1 轴三维建模的形成 224.2.2 罩壳的三维建模形成 .224.2.3 其他零件的三维模型造型 234.3 零件装配 .244.4 三维向二维的转换 .27第 5 章 结论 .305.1 本论文所取得的结果 305.2 技术展望 30致 谢 .31参考文献 .32毕业设计说明书(论文) 0第 1 章 绪论1.1 课题研究的目的与意义近半个多世纪以来,随着生产与流通日益社会化、现代化,产品包装正以崭新的面貌崛起,受到人们的普遍重视。现代包装的普遍含义是:对不同批量的产品,选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器,并借助适当的技术手段实施包装作业,以达到规定的数量和质量,同时设法改善外部结构,降低包装成本,从而在流通直至消费的整个过程中使之容易储存搬运,防止产品破坏变质,不污染环境,便于识别应用和回收废料,有吸引力,广开销路,不断促进扩大再生产。自动食品真空包装机由于功能较少应用范围小,但生产率较高,本次设计的主要对象是包装机的整机机械结构的设计,介绍了包装机的封口机构和计量供料机构以及箱体和支架设计。食品真空包装机设计的意义,在课题设计的过程中我们能学到较多课堂上学不到的东西,在设计进行阶段指导老师提供了很多相关机械机构设计的基本要求和设计思路,整个设计过程中使受益匪浅。是我在即将离开学校踏入社会一次重要的设计体验。也是为以后的工作生活打下了基础,在此过程中我学到机械产品的设计方法和步骤。本次设计将是我们走出校园步入社会的一次练兵。1.2 包装机械发展概况以及发展趋势1.2.1 国内包装机械发展概况我国包装机械行业起步晚,发展较快,成就很大。目前在茶品质量、品种、技术水平和性能上有了很大进步。产品的技术水平与国外先进水平的差距在逐渐缩小。平均年增长速度大于 30%,品种规格不断增加,有大量填补国内空白的包装机械问世。但从严格意义上讲,我国食品和包装机械主要还是仿制、测绘,稍加国产化改进,谈不上开发研究,大部分还是用陈旧的通用设备加工,新产品开发不但数量少,而且开发周期长。1.2.2 国外包装机械发展概况毕业设计说明书(论文) 1国外包装机械的发展有近百年的历史,大体经历了以下几个阶段:简单机械化、初级自动化、自动包装生产线、电脑控制的高度自动化生产线。20 世纪 40 年代中期,在食品、火柴、卷烟等行业最先使用包装机械进行产品包装,如英国的巧克力包装,美国的饼干包装被称为现代包装的先驱;20世纪 5O 年代,在包装机上广泛采用了光电管、电气开关,实现了包装机械的初级自动化;20 世纪 60 年代,在包装机上广泛采用了各种新型电子元件组成控制系统,并采用机械、电气、液压、气动等综合技术,出现了专用的自动包装生产线;20 世纪 70 年代,采用电子计算机对包装机进行控制,进一步提高了单机和自动线的自动化水平;20 世纪 80 年代以来,包装机械行业大量地应用高新技术,如微电子技术、微光技术、超声波技术以及先电纤维等,使包装机及生产线高度自动化,使用效果更加理想可靠,包装质量大大提高。经过 50多年的发展,国外包装机械工业已经形成了独立完整的体系,成为机械制造的一个重要分支。 据世界包装机械联合会统计:2010 年包装机械产值居前四位的日、德、美、意四国的产值分别是 37 .6 亿美元(与 1980 年相比增加 1.5 倍)、56.6 亿马克(与1986 年相比增加 1 倍)、28.8 亿美元(与过去 5 年相比增加 40%)和 20.7 亿美元。从上述数据可以看出发达国家的包装机械产使在稳步大幅度上升,并形成强烈竞争的态势。1.2.3 包装机械的发展趋势在包装机械的生产制造上,专业化生产已成为趋势。国际包装机械厂商都十分重视包装机械与整个包装系统的通用能力,一些通用标准件不再由包装机械公司生产,某些特殊的零部件则由高度专用化的生产厂家生产,而真正的包装机械公司在某种意义上是组装厂。技术性能上,将其他领域的先进技术应用在包装机械上,如机电一体化技术、远距离遥控技术、自动柔性补偿技术等,使产品技术性能大幅度提高。包装生产线向柔性自动化和“无人化”过渡。在某些包装生产线中更多地引入微机、智能机器人等先进技术,用于包装生产线中物料供送控制、产品质量检测、故障诊断和管理等方面,使包装生产线向柔性自动化和“无人化”自动包装车间、工厂过渡。从而使包装机和包装生产线的生产效率更高、成本更低、包装产品质量更稳定。毕业设计说明书(论文) 2同时包装机械设计使用仿真设计技术变得越来越普遍。把各种机器单元以数据库形式存入计算机,把图纸数字化后输入计算机,由计算机自动合成三维模型;再把实际生产的指标和数据、可能发生的故障等输入计算机。计算机三维模型即可依照实际工作情况进行操作,演示出生产能力、废品率、生产环节匹配、生产线瓶颈在何处等,还可根据用户意见进行修改模型直到用户满意。采用计算机仿真技术后,大大缩短了包装机械的设计周期及新产品开发周期。1.2.4 我国与世界先进水平的差距与发达国家相比,中国包装机械存在以下几点差距:(1)从产品结构看,中国包装机械品种少,配套数量少,缺少高精度产品和大型包装生产线,不能满足国内市场需求。(2)从产品质量看,我国包装机械存在性能低、稳定性和可靠性差、控制技术差、外观造型不美观、表面处理粗糙、许多基础元器件质量差等缺点,整体产品的质量受到影响,使低档产品居多,无法满足包装高档产品及出口商品的需求。(3)从企业状况看,中国包装机械行业缺少龙头企业。大多数企业生产规模小,专业化程度低,产品档次低并且制造同类产品的企业多,普遍存在技术力量薄弱、技术装备水平偏低的状况。(4)从产品开发看,我国还基本停留在测试仿制阶段,自行开发能力弱,缺少科研生产基地,科研经费少。(5)从技术更新速度看,中国包装机械技术更新的速度太慢。现在我国包装机械产品中仅有 5%左右能够达到发达国家 20 世纪 90 年代初期的水平;还有20%的产品仅能和国外 20 世纪 80 年代的产品相比;其余 60%左右仅能达到国外 20 世纪 70 年代的水平。总之,中国包装机械技术水平比先进国家的技术水平整体落后 20 年,在产品的开发、性能、质量、可靠性和服务等方面的竞争中处于劣势。1.3 包装机械的组成及特点1.3.1 包装机械的组成毕业设计说明书(论文) 3包装机械结构有复杂有简单,自动化程度有高有底,但可以归纳为六大组成部分:(1) 动力架与机架动力架提供动力,机架用于安装、固定、支撑包装机械。(2)包装材料、容器的整理与供送系统完成对包装材料容器的供送与整理等工序。(3)被包装产品的计量与供送系统对被包装产品进行整理、排列、计量,并输送到预定工位。(4)包装执行机构直接完成包装操作。(5)传动系统用各种形式的结构将动力与运动传给执行机构和控制系统。(6)控制系统控制机械的动力输出、传动机构的运动、包装执行机构的动作及相互配合。1.3.2 包装机械的特点包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业,具有以下特点:(1)种类繁多,包装对象、工艺多样化;(2)更新换代快,产品不断向高速化发展;(3)电动机功率小,一般为 0.2-20KW;(4)多功能性,便于提高生产效率,方便制造和维修,减少设备投资。1.4 本课题主要研究的内容1.4.1 设计题目食品真空包装机设计。1.4.1 拟定完成的内容通过查找食品真空包装机相关参考资料,根据设计任务要求和设计参数,我们拟定完成以下几点内容(1) 首先确定食品真空包装机的总体设计方案,包括整机的布置方案,结构组成,传动形式等。(2) 确认整体设计方案后,根据设计参数,对整个传动系统进行设计计算(3) 完成主要零部件的强度的校核。毕业设计说明书(论文) 4(4) 完成整个机器三维建模和工程图的绘制。第 2 章 食品真空包装机整体方案的拟定2.1 总体方案的确认2.1.1 食品真空包装机的整体工艺流程食品真空包装机的整体工艺流程如下图 2-1 所示:图 2-1 食品真空包装机工艺流程2.1.2 整机结构方案根据上述工艺流程,确认包装机的整机方案如下图 2-2 所示:毕业设计说明书(论文) 5图 2-1 食品真空包装机整机方案包装材料由卷筒的形式放在材料固定架上,通过成形装置使得包装材料成型,包装食品通过输送带输入到成品后的包装材料中;物料通过输送带上的隔断块自动定量给料,食品填入成型完成后的材料袋进行下一道工序纵封;成型后的包装袋又纵封牵引装置输送到纵封加热器中完成纵封,纵封完成后,进行下一道工序分切,横封,分切部分是负压区域,当纵封完成后的半成品输送到该区域后,自动完成抽真空工作,同时通过切刀的旋转,完成横封和切断工作,将封装完毕的包装物料分切成一袋一袋的成品,整个包装过程结束。2.2 驱动方案的选择目前机械设备的主要驱动形式有三大类:液压驱动、气动驱动和电机驱动。液压驱动具有输出功率大、控制精度高、可无级调速,反应灵敏,可实现连续轨迹控制等优点。但是液压传动有较多的能量损失(泄漏损失、压力损失等),传动效率相对低。液压传动需要配套设备如:液压站、各种液压控制阀等,它适用于重载、低速驱动,成本高,体积大。并不适合。气动驱动功率/质量比大,体积小,结构紧凑,密封问题较小,成本低。但是由于气体压缩性大,精度低,低速时不易控制,需要专门的气源输送站。所以这种驱动方式和液压驱动一样,不符合本课题的设计方向。毕业设计说明书(论文) 6电机驱动与气动驱动和液压驱动相比,具有能精确定位,反应灵敏,可实现高速、高精度的连续轨迹控制,伺服性好等优点;另外结构简单、易于控制、使用维修方便、不污染环境,比较适合本课题的设计要求,因此本设备采用电机驱动。2.3 食品输送方案的选取常见的输送机的带式输送机,链板输送机,鳞板输送机等等。2.3.1 带式输送机其应用非常广泛,又叫带式输送机,多用于块状或粒状及单件物品的水平及倾斜输送。既可以在小输送量短距离情况下使用,也可以大输送量长距离运送物料,具有动力消耗少、使用经济的特点。2.3.2 链板式输送机链板输送机常见于工业生产中,可以满足饮料贴标、灌装、食品等单列输送的要求,同样也可以使单列变成多列并行走缓慢,从而产生储存量,满足杀菌机、储瓶台、冷瓶机的大量供料的要求,链板输送机链板材质:碳钢、不锈钢、热塑链,根据您的产品的需要可选取不同宽度、不同形状的链板来完成平面输送、平面转弯、提升、下降等要求。 链板输送机的输送面平坦光滑摩擦力小,物料在输送线之间的过渡平稳。链板输送机规格品种繁多,可以根据输送工艺要求选用,能满足各种不同行业的需要。2.3.3 鳞板式输送机鳞板输送机是板式输送机的一种,广泛用于矿山、冶金和水泥等行业,是原料处理或连续生产过程中不可缺少的设备,对输送大块和尖锐的物料尤为适宜。该系列输送机具有结构简单、运行可靠、使用寿命长,安装维修简单等特点,对物料粒度、块状、工作环境无特殊要求,运送单个物料(件)的重量可达 70-120kg,输送机长度可达 40-80 米且允许 25倾角输送。鳞板输送机可用于沿水平或倾斜方向由储仓向破碎机、输送机或其它工作机械输送各种块状或松散物料。有轻型和中型之分。本系列输送机适用于输送块粒及粉状物料,是水泥厂物料设备更新换代产品,常用于输送散状物料,也适应于锐利灼热物料的输送。毕业设计说明书(论文) 7综合上诉三种输送机方案,本设计采用链板式输送机。2.4 包装袋成型方案的确认2.4.1 卧式间歇制袋三边封口系统卧式间歇制袋三边封口系统,如图 2-2 所示。1-卷筒薄膜 2-导辊 3-成型器 4-导杆 5-张口器 6-横封器 7-加料器 8-纵封牵引器 9-分切刀 10-成品袋图 2-2 卧式间歇制袋三边封口系统此类型的封口原理如图 2-2 所示。卷筒塑料薄膜 1 经导辊 2 引入成型器 3,在成型器 3 和导杆 4 的作用下形成 U 形并由张口器 5 撑开。当加料器 7 下行进入加料位置时,横封器 6 闭合,同时装填物料。随后,横封器 6 和加料器 7 复位。然后。纵封器 8 闭合热封并牵引薄膜移动一个袋位。最后由切刀 9 把包装袋切断。2.4.2 立式间歇制袋中缝封口系统立式间歇制袋中缝封口系统,如下图 2-3 所示。毕业设计说明书(论文) 81-供料器 2-导辊 3-卷筒薄膜 4-成型器5-加料管 6-成型筒 7-纵封器 8-横封牵引器 9-成品器图 2-3 立式间歇制袋中缝封口系统如图 2-3 所示,卷筒塑料薄膜 3 经导辊 2 被引入成型器 4,通过成型器 4 和加料管 5 以及成型筒 6 的作用,形成中缝搭接的圆筒形。其中加料管 5 的作用为:外作制袋管,内为输料管。封合时,纵封器 7 垂直压合在套于内筒和外壁的薄膜搭接处,加热形成牢固的纵封。然后,纵封器复位,由横封器 8 闭合对薄膜进行横封同时向下牵引一个袋的距离,并在最终位置加压切断。可见,每一次横封可以同时完成上袋的下口和下袋的上口封合。而物料的填充实在薄膜受牵引下移时完成的。2.4.3 立式连续制袋三边封口系统方案三:立式连续制袋三边封口系统,如下图 2-4 所示。毕业设计说明书(论文) 91-卷筒薄膜 2-导辊 3-成型器 4-加料器 5-纵封滚轮 6-横封辊 7-切断刀 8-成品袋图 2-4 立式连续制袋三边封口系统如图 2-4 所示卷筒薄膜在纵封滚轮的牵引下,经导辊进入制袋成型器形成种纸管状。纵封滚轮在牵引的同时封合纸管对接两边缘。随后由横封辊闭合实行横封切断。同样,每次横封动作可同时完成上袋的下口和下袋的上口封合,并切断分离。物料的充填是在纸管受纵封牵引下行至横封闭合前完成的。2.4.4 方案确定本次包装机的整体机构是卧式结构,因此只能选用卧式间隙制袋机构,因此选择方案一。毕业设计说明书(论文) 10第 3 章 食品真空包装机整体结构的设计计算3.1 拟定设计参数输送线排满食品个数:12 只输送速度:0.2m/s3.2 输送线驱动电机功率计算3.2.1 输送线所需拉力的确认已知条件:可得出排满后的食品的个数为 12 个。单个包装食品的总量150g,即: 0.152.8mnkg总 单输送线的最大拉力为: 1.08FmN总功率 wPpw=vF=1.80.2=0.36kw3.2.2 电动机的功率(1)传动装置的总效率 由参考文献1表 1-2 查得:滚筒效率 1=0.96 ;减速器效率 2=0.9;滚动轴承效率 3=0.98 ;链轮传动效率 4=0.97 ;输送链传动效率 5=0.95;总效率 = 12223345=0.962 0.920.9830.970.95=0.7834(2)所需电动机的功率Pr=Pw/=0.36/0.7834=0.425kw3.2.3 选择电动机的型号根据工作条件:为一般工作场合使用,选用常用的三相异步电机。查参考文献2 表 7-2-2 选择电动机的型号为 Y2-80M-4,额定功率 0.55kw,满载转速毕业设计说明书(论文) 111450r/min,电动机轴伸直径 19mm。3.3 输送线减速机的选择计算3.3.1 分配传动比 145026.9ni减 速 机3.3.2 选择减速机的型号根据工作条件:为一般工作场合使用,选用常用的摆线减速机。选择减速机的型号为 RNYM05-1420-AV,EV-B,额定功率 0.55kw,减速比为 253.4 轴的设计3.4.1 主传动轴的设计(1)选择材料由于传递中小功率,转速不太高,故选用 45 优质碳素结构钢,经调质处理,查参考文献4 表 12-1 得材料的力学性能数据为:MPa MPa MPa650b980b591b(2)初步估算轴径由于材料为 45 钢,查参考文献3表 19.3-2 选取 A=115,则得:=25.049407.1533minPAd考虑装齿轮加键需将其轴径增加 4%5%,故取轴的最小直径为 30(3)轴的结构设计如图 3-1 所示,.毕业设计说明书(论文) 12图 3-1 主传动轴(4)轴上受力分析(如图 3-2a 所示)链轮上的作用力圆周力: 3111 10).51(28/59.)5.0(/2/ aemt dTF=1812.298N径向力: =635.07867.costn98.costan11 r轴向力: =178.098591i20aitaF求轴承的支反力水平面上支反力: 86.31689.1682tRA4.20972.)(tRBF毕业设计说明书(论文) 13图 3-2 受力分析垂直面上支反力: 168/)2907.63528.109.7(168/)29(11 rmaRAFdF=487.649N168/)2970.63528.109.7(168/)29(211 rmaRBd=1065.057N(5)画弯矩图(如图 3-2b、c)剖面 B 处弯矩:水平面上弯矩 =233.8Nm331 10586.91068RABFM垂直面上弯矩 3312 10)28.09.74.()2( mad=72.2Nm合成弯矩 =244.69421BBM毕业设计说明书(论文) 14剖面 C 处弯矩: =9.7Nm331 1028.09.72macdFM(6)画转矩图(如图 4d)98.6Nm1T(7)计算当量弯矩因单向回转,视转矩为脉动循环, ,则 =0.602b/0198/5剖面 B 处当量弯矩 2222 )6(694.)( TMB=251.3Nm剖面 C 处当量弯矩 22212 ).80.(7.)(cc=60.1Nm(8)判断危险剖面并验算强度剖面 B 处当量弯矩最大,而其直径与相邻段相差不大,故剖面 B 为危险剖面= MPa=39.3MPae=0.371/RA查4表 14-12, =1.5Pf=1.5(0.41474.555+1.61233.19)=3844.389N)(11ARPYFXf轴承: =1055.095/3376.293=0.313e=0.372/A=1.53376.293=5064.439N2RPf因轴承相同,且 ,故应以 作为轴承寿命计算的依据。122P(4)求轴承的实际寿命已知滚珠轴承 =10/3=79083h3/10626 )495.(901)(01PCnLrh根据设计条件,使用寿命十年,第年 300 天,每天 8 小时,则L=103008=24000h因 ,故所选轴承合适。Lh3.5.2 从动轴带拨轮座轴承选择与寿命计算(1)轴承的选择从动轴承也是既受一定径向载荷,同时还承受轴向载荷,选用圆锥滚子轴承,初取 d=30,由参考文献3 选用型号为 UCK207,其主要参数有:d=30,D=72,Cr=19.8KN(2)计算轴承的受力从动轴的设计和主动轴相似,故在次不进行计算。毕业设计说明书(论文) 173.6 真空系统的设计3.6.1 真空发生器的设计真空发生器用于产生真空,结构简单,体积小,无可动机械部件,安装和使用都很方便,因此应用很广泛,真空发生器产生的真空度可达到 88kpa,真空发生器的工作原理如图 3-4 所示。它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管 1、负压腔 2、和接收管 3 等组成,有供气口、排气口和真空口,当供气口的供气压力高于一定值后,喷管射出的超声速射流。由于气体的粘性,高速射流卷吸走负压腔内的气体,使该腔形成很低的真空度,在真空口 A 处接上真空吸盘,靠真空压力和吸盘吸取物体。图 3-4 真空发生器的结构原理图真空发生器的结构简单,无可动机械部件,故使用寿命长。真空发生器的耗气量是指供给拉伐尔喷管的流量,它不但由喷嘴的直径决定,还与供气压力有关。同意喷嘴直径,其耗气量随供气压力的增加而增加,如图 3-5 所示。喷嘴直径是选择真空发生器的主要依据。喷起直径越大,抽吸流量和耗气量就越大,真空度越低;喷嘴直径越小,抽吸流量和耗气量越小,真空度越高。毕业设计说明书(论文) 18图 3-5 真空发生器耗气量与工作压力的关系图 3-6 所示为真空度特性曲线。由图可知,真空度存在最大值 Pzmax,当超过最大值后,即使增加供气压力,真空度不但没有增加反而下降。实际使用时,建议真空度选为(63%-95%)Pzmax 。图 3-6 真空发生器耗气量与工作压力的关系毕业设计说明书(论文) 19在真空吸盘的选取时,已确定真空压力为 0.04Mpa,由图 3.3、3.4 可得,该真空发生器耗气量和真空度分别取 5L/min,-0.002Mpa。3.6.2 其他元器件的选用一个完整的真空吸附系统还包括真空过滤器 、 供给阀 、 破坏阀等 , 真空过滤器的选择 ZFB-200-06 型, 流量是 30L/min, 大于真空发生器的最大流量 24L/min, 满足需求, 真空节流阀选择 KLA 系列单向节流 KLA-L6,公称通径是 6mm,有效截流面大于 5mm2,泄露量小于 50cm3/min,单向阀开启压力为 0.05Mpa。供给阀设置在压力管路中,选择一般的换向阀 AB31、AB41 系列多流体二位二通直动截止电磁换向阀,型号:AB310-1-6,公称通径 5mm,AB 接管螺纹ZG1/8,有效截面面积 15.3mm2,有效截面面积大于真空发生器喷嘴儿面积的 4倍,供气口得连接管内径大于喷嘴直径的 4 倍,减少供给回路的压力损失。真空换向阀设置在真空回路中,必须选择能用在真空条件下的换向阀,真空换向阀要求不泄露,故选择用截止式和导膜片式结构比较理想,选择09270、09550 系列多种流体二位二通先导膜片式电磁阀,型号:0927000,接管螺纹 1/4in,通径 8mm,换向频率大于 0.5HZ。第 4 章 食品真空包装机三维造型的设计4.1 Solidworks 软件简介首先我要对 Solidworks 进行介绍一下,它是一种先进的,智能化的参变量式 CAD 设计软件,在业界被称为“3D 机械设计方案的领先者”,易学易用,界面友好,功能强大,在机械制图和结构设计领域,掌握和使用 Solidworks 已经成为最基本的技能之一。与传统的 2D 机械制图相比,参变量式 CAD 设计软件具有许多优越性,是当代机械制图设计软件的主流和发展方向。传统的 CAD 设计通常是按照一定的比例关系,从正视,侧视,俯视等角度,根据投影,透视效果逐步绘出所需要的各个单元,然后标注相应尺寸,这就要求制图和看图人员都必须具备良好的绘图和三维空间想象能力。如果标注尺寸发生变化,几何图形的尺寸不会同步毕业设计说明书(论文) 20变更;如果改变了几何图行,其标注尺寸也不会发生变化,还要重新绘制,标注,因此绘图工作相当繁重。参变量式 CAD 设计软件,是参数式和变量式的统称。在绘制完草图后,可以加入尺寸等数值限制条件和其他几何限制条件,让草图进入完全定义状态,这就是参数式模式。由于软件自动加入了关联属性,如果修改了标注尺寸,几何图形的尺寸就会同步更新。也可以暂时不充分的限制条件,让草图处于欠定义状态,这就是变量式操作模态。美国 Solid Works 公司是一家专门从事开发三维机械设计软件的高科技公司,公司宗旨是使每位设计工程师都能在自己的微机上使用功能强大的世界最新CAD/CAE/CAM/PDM 系统,公司主导产品是世界领先水平的 Solid Works 软件。90 年代初,国际微机市场发生了根本性的变化,微机性能大幅提高,而价格一路下滑,微机卓越的性能足以运行三维 CAD 软件。为了开发世界空白的基于微机平台的三维 CAD 系统,1993 年 PTC 公司的技术副总裁与 CV 公司的副总裁成立 SolidWorks 公司,并于 1995 年成功推出了 SolidWorks 软件,引起世界相关领域的一片赞叹。在 SolidWorks 软件的促动下, 1998 年开始,国内、外也陆续推出了相关软件;原来运行在 UNIX 操作系统的工作站 CAD 软件,也从1999 年开始,将其程序移植到 Windows 操作系统中。由于 SolidWorks 出色的技术和市场表现,不仅成为 CAD 行业的一颗耀眼的明星,也成为华尔街青睐的对象。终于在 1997 年由法国达索公司以三亿一千万的高额市值将 SolidWorks 全资并购。公司原来的风险投资商和股东,以原来一千三百万美元的风险投资,获得了高额的回报,创造了 CAD 行业的世界纪录。并购后的 SolidWorks 以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作,成为 CAD行业一家高素质的专业化公司。功能描述(1)、Top Down( 自顶向下 )的设计(2)、Down Top ( 自下向上 )的设计(3)、配置管理(4)易用性及对传统数据格式的支持毕业设计说明书(论文) 21(5)零部件镜像(6).装配特征(7)工程图(8)eDrawingSolidworks 模形由零件,装配体和工程图等文件组成,没有生成零件之前的图纸称为草图。由 2D,3D 草图直接生成 3D 模形和工程图时,如果修改了草图的标注尺寸,其 3D 模形和工程图会同步更新;相反,如果修改了工程图的标注尺寸,其 3D 模形和草图也会同步更新。软件使用起来非常方便,大大减少了设计人员的工作量,提高了工作效率。通常,从打开一个零件文件或建立一个新零件文件开始,绘制草图、生成基体特征、然后在模型上添加更多的特征,生成零件。也可以从其他软件导入曲面或几何实体开始,编辑特征,生成零件和装配体工程图。这是常用的设计方法,也就是自下而上的设计方法。草图绘制从零件文件开始,对于一个新的产品设计,要首先建立零件文件。由于零件、装配体及工程图的相关性,所以当其中一个视图改变时,其他两个视图也会自动改变。SolidWorks2012 允许自定义功能,选择菜单栏中的“ 工具”- “选择”命令,可以显示.定义”系统选项”和”文件属性”选项卡.SolidWorks2012 可以自动保存工作.自动恢复功能可以自动保存零件 ,装配体或工程图文件的信息,在系统死机时不会丢失数据.如果设定此选项,则选择”工具”_”选项”菜单命令.在”系统选项”选项卡上,单击”备份”选项,选择”每(n)次更改后, 自动恢复信息 ”复选框,然后设定信息自动保存前应发生的变更次数.SolidWorks2012 具有很强的文件交换功能,可以输入 ,输出数十种文件格式,可以与 AutoCAD,pro/ENGINEER,Solid Edge,CAM 等软件很方便地进行文件交换。SolidWorks2012 在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。可将网格线与模型边线对齐,还可捕捉到角度。网格线和捕捉功能在毕业设计说明书(论文) 22SolidWorks2012 中不太使用,因为 SolidWorks 是参变量软件,尺寸和几何关系已提供了所需的精度。4.2 零件建模4.2.1 轴三维建模的形成在 SolidWorks 中,轴的形成比较容易实现,可以逐节拉伸形成,也可以完成界面的纵截面草图,然后一次旋转完成,轴的三维模型如图 4-1 所示。图 4-1 主传动轴三维图4.2.2 罩壳的三维建模形成由于罩壳的三维模型比较复杂,运用了拉伸,切除,圆角,旋转切除等特征,形成罩壳的三维模型。如图 4-2 所示毕业设计说明书(论文) 23图 4-2 罩壳三维图4.2.3 其他零件的三维模型造型另外,SolidWorks 里 toolbox 里包含了各种传动件,螺栓,螺母,螺钉,轴承等数据,可直接调用输入自己参数即可。 轴承的建模,从 toolbox 中选择轴承,滚动轴承如图 4-3 所示图 4-3 添加轴承由于拨轮的三维模型比较复杂,运用了拉伸,圆角,旋转切除等特征,
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