自动擦鞋机的结构及造型设计工业设计
实时的基于机器学习的检测图像的车的快速训练米洛斯 Stojmenovic收到:2005 / 23十一月接受: 2006日28 / 发表于:30 2006 施普林格出版社2006摘要我们的主要兴趣是建立快速基于小图像可靠的目标识别 ING 集需要构建大多是手动的,如我们研究的本田雅阁,识别2004从后方的看法。我们描述了一种新的变种基于 AdaBoost 的学习算法,建立了一个强分类器的弱分类增量sifiers(WCS) ,最小的组合误差已选定的厕所。每个 WC 训练只有一次,例子并不改变它们的权重。我们描述一组为考虑适当类型的特征识别问题,包括发红措施和占主导地位的边缘取向。现有的边缘定位水平(垂直,分别)边缘属于同一仓。我们提出了预先消除功能的最佳的阈值附近的迷你琐碎的位置所有的妈妈或最大值。这是一个新的的方法,减少了训练集 WC 的数量不到原来的10% ,大大加快建立培训时间,并没有负面影响最终的分类器的质量。我们还修改了实验。表明,Viola 和琼斯使用的功能集人脸识别是低效的和别人对我们的的问题,准确和实时识别的汽车快速训练。我们的培训方法,找到一个非常准确的分类只含有30厕所后1h 训练。与现有的文献相比,我们的整体实现一个真正的设计用最少的时间目标检测机的例子,厕所数量最少的,最快的训练时间,具有竞争力的检测和假阳性率。1引言本文的目的是分析能力在当前的机器学习技术,解决“能力” ,我们的意思是实时性,较高的检测率,假阳性率低,快速的训练和学习用在训练集是不容易的,和最它需要手动创建。我们将应用机器学习的检测具体地说,能够认识到某种类型的如本田汽车协议,2004。因此,应该是一个任意的输入图像,和的结果应该是相同的图像一个矩形的发生在我们的车寻找。此外,检测精度,其第二个主要的目的是实时性能。Pro克应迅速找到给定类型的所有汽车位置在图像中,在相同的方式和琼斯认为所有的头。定义房我们想得到一个回答测试图像在第二个左右的响应时间取决于。的测试图像的大小,因此似乎是真实的对于较小的图像的时间可能不那么大的。最后,我们的目标是设计对象检测基于一个小数量的培训考试系统样品。我们设想在训练的例子是不容易获得的情况下的应用。例如,在的情况下,我们的研究,我们必须采取的照片几百个本田协定和其他汽车的看法创建训练集,因为几乎没有正面的形象在网上找到的。在这种情况下,它是很难的希望能有数万成千上万的图像现成的,这是人脸检测的情况问题。一个小的额外训练集,训练时间减少。这使我们进行了大量的尝试训练,调整设置例子,调整设置的功能,不同的测试集弱分类器(WCS) ,否则分析通过观察生成的类的行为过程。由于与一个小数量的训练的成功的例子是不清楚的,我们还必须设置快速列车进行了一些调整和改进系统。本文的两个主要的贡献,预为满足所有目标。我们将在一个机器学习的方法试图解决的问题检测出来特殊的车型自他们似乎是适当的鉴于问题的设置。机器学习相似图像检索已被证明是可靠的坐评估的目标对象不改变方向,一个经典的应用已成为检测直立向前头所提出的中提琴琼斯。汽车通常是在相同的发现相对于道路的方向。他们可以照片(正面,侧面)但其实很少发现了边。我们是国际形势莎莉在车辆的后部。这也是目标对警察的交通监控设备的选择,因为他们的相机的位置通常是电影的许可证用于车辆识别的目的板。那里前,硬件已经到位,各种软件在车辆检测中的应用。积极的图像采取的,所有本田有相同的一般正交方相对于相机。一些偏差的发生在球场上,这些图像,偏航和滚动,这可能可为什么产生的检测器具有如此广泛的有效性。这是建立机器是有效的在角以下偏差:15,偏航3030,卷15至18。这意味着图片本田从角度是由规定的的数量依然由程序检测。算法用于目标检测问题。实验结果给出了。4。结论会议,只讨论版在我们的汽车检测系统的功能设置。 任何特定类型的车后视图。因此我们回顾了解决更一般的问题。存在ING 的车辆检测系统,如那些尝试自动驾驶汽车沿公路实际上不检测道路上的汽车。他们只是认为任何事情正在高速公路上的车辆。在科学文献,一些汽车识别方案的存在是基于形状的探测器。现有的基于形状的方法报道已匹配 A6085%提高。基于最近邻匹配的方法对视角变化过于敏感,而方法基于 PCA(主成分分析)不一个实时系统。目标检测的最普遍的例子是人脸检测。基本应用为中提琴和琼斯的实时人脸识别系统。是具体的机器学习方法由 Viola 和琼斯用来实现他们的系统。在这种方法中,正和负的训练集通过级联分类器分开,每个构造采用 AdaBoost。实时性能的实现(一个预处理步骤后) 。的训练时间人脸检测器,似乎是缓慢的,甚至用了几个月根据一些报道。Viola 和 Joss 的脸,发现系统已经证实在文献中的一些文章。修正阳离子包括新功能的添加。特别的,和那些基于一个特定部分的颜色图像。机器本身的修改在几个方面的文献。我们已经考虑到了所有的在文献提出的修改,并通过思想被认为是有助于实现我们的目标。我们再次强调,最成功的应用:使用一个大的训练集。在中提琴琼斯的原始的人脸检测器,图像用于训练集。已知的最小的训练他们开始在90%只猫实现的检出率类型时正例数 reached250。负的实例数是未指定在这个阶段,但作者说,他们随机10000图像从互联网下载包含100000000子窗口。他们只是适度增加了检测的阳性率的大小将大幅增长的对象。的大小等于或大于2424像素(用于面搜索) , (我们有车限100150搜索)作为输入,并宣布是否这个地区包含搜索的对象。我们用这样的机器整个图像分析。我们通过每个子窗口包含的面孔。一个滑动窗口技术有前使用。在窗口被移动后1pixel 的一个子窗口分析(我们使用的2pixel 移为了加快速度,没有显着的负面影响) 。子窗口的尺寸增加的长度和宽度10%每次的所有子窗口以前的大小进行了详尽地搜索。3中使用的特征识别一个特征是一个函数的图像映射到一个真正的数。这里的训练程序。两种类型的基本特征使用。他们是发红的特点和优势边缘方向特征。占主导地位的边缘定位、红肿特征证明自己是多比 Viola 和 Joss 在原来的设置,为我们研究的问题,本田雅阁的检测2004从后面进行。3.1红斑的特点我们指的是红的特点是不可测的。他们致力于寻找圆形红色在图像中的区域。他们的目标是发现和解决的红眼睛在以人的照片。他们的大部分工作集中在红色区域的形状,而不是参与找到红色技术。我们借他们的发现是红色的区域观念。我们的不同的工作事实上我们寻找红色区域意味着本田雅阁的刹车灯,而不是人类的眼睛。因此,我们的红色区域的方奇异的,和更大的比他们的。图1显示了一个通过训练确定发红特征的例子过程。一个特殊的发红的色彩空间的过程中形成的协助在红色区域的检测预处理。这个色彩空间是从,和一一维度将 RGB 颜色空间的二维线性组合。所有的在训练集的正、负输入 RGB 彩色图像,这意味着他们的照片ELS 是由三个8位数字,代表红色的数量,在一个像素的绿色和蓝色,分别地。红色的颜色空间的每个像素的定义如下:红色= 4R3G + B。积分图像计算(该技术是在 13 提出的)应用于红色图像产生的一个在训练过程中输入。红色的区域确定在固定的时间进行性培训的特点利用红图像的整体形象。3.2边缘方向特征使用几个占主导地位的边缘方向特征在训练算法。一个众所周知的灰阶梯度掩模(三 三像素)用在图像中的边缘位置的确定。的掩模被施加在两个坐标方向,和基础执行是放在门槛上的拉普拉斯值强度。我们用一个阈值80消除不晕边有用。一个类似的阈值进行。定位每个像素” 是从它的强度计算在两个方向。方向分为六整个圆分成六箱。重要的是要注意,0,方位90,和180垃圾箱在识别本田是至关重要的。他们是重要的经常因为本田主要有水平和垂直边缘。的垃圾箱的地方,0或90处两箱构成问题,因为所有的垂直边界和水平边缘可以分为两箱。我们将所有的垃圾箱。没有提到任何本移动,所以我们相信他们用非移箱。不过他们真的,不同的箱从4到8的数字。有效数字BER 箱不多的冲击性能,但避免这些边界。将所有的方向全文为0180范围,我们增加了180 如果角小于0,减去180如果角度大超过180。这些变革的影响可以在图2中看到的。在图3中,我们看到一个本田雅阁和其在第一站相应的边缘方向的图像15 ,+ 15,+ 165,+ 195。检测系统。从74.3提高到89.1%,而一些假阳性率从168下降到26。图像的边缘方向看。每个值 B(I,J)的每个方向的bin 图像对应ING 拉普拉斯强度的方向是否属于这本,3和4,在图像中的特定区域,通常有一个方向这是占主导地位的。我们利用这一事实,我们使用占主导地位的边缘取向。这个主意首先发展利用。占主导地位的边缘取向的计算同一区域。占主导地位的边缘方向特征进行训练。我们看到一些不区分,但尽管如此明显的边缘在一些其他的垃圾箱图。一个最成功的边缘取向是一个水平如图3所示。所有的 POS可能占主导地位的边缘箱提供培训程序除了因为它视觉上没有什么区分了。 毕 业 设 计 译 文Real time machine learning based car detection in images with fast training姓 名学 院专 业班 级指导教师年 06 月 06 日实时的基于机器学习的检测图像的车的快速训练米洛斯 Stojmenovic收到:2005 / 23十一月接受: 2006日28 / 发表于:30 2006 施普林格出版社2006摘要我们的主要兴趣是建立快速基于小图像可靠的目标识别 ING 集需要构建大多是手动的,如我们研究的本田雅阁,识别2004从后方的看法。我们描述了一种新的变种基于 AdaBoost 的学习算法,建立了一个强分类器的弱分类增量sifiers(WCS) ,最小的组合误差已选定的厕所。每个 WC 训练只有一次,例子并不改变它们的权重。我们描述一组为考虑适当类型的特征识别问题,包括发红措施和占主导地位的边缘取向。现有的边缘定位水平(垂直,分别)边缘属于同一仓。我们提出了预先消除功能的最佳的阈值附近的迷你琐碎的位置所有的妈妈或最大值。这是一个新的的方法,减少了训练集 WC 的数量不到原来的10% ,大大加快建立培训时间,并没有负面影响最终的分类器的质量。我们还修改了实验。表明,Viola 和琼斯使用的功能集人脸识别是低效的和别人对我们的的问题,准确和实时识别的汽车快速训练。我们的培训方法,找到一个非常准确的分类只含有30厕所后1h 训练。与现有的文献相比,我们的整体实现一个真正的设计用最少的时间目标检测机的例子,厕所数量最少的,最快的训练时间,具有竞争力的检测和假阳性率。1引言本文的目的是分析能力在当前的机器学习技术,解决“能力” ,我们的意思是实时性,较高的检测率,假阳性率低,快速的训练和学习用在训练集是不容易的,和最它需要手动创建。我们将应用机器学习的检测具体地说,能够认识到某种类型的如本田汽车协议,2004。因此,应该是一个任意的输入图像,和的结果应该是相同的图像一个矩形的发生在我们的车寻找。此外,检测精度,其第二个主要的目的是实时性能。Pro克应迅速找到给定类型的所有汽车位置在图像中,在相同的方式和琼斯认为所有的头。定义房我们想得到一个回答测试图像在第二个左右的响应时间取决于。的测试图像的大小,因此似乎是真实的对于较小的图像的时间可能不那么大的。最后,我们的目标是设计对象检测基于一个小数量的培训考试系统样品。我们设想在训练的例子是不容易获得的情况下的应用。例如,在的情况下,我们的研究,我们必须采取的照片几百个本田协定和其他汽车的看法创建训练集,因为几乎没有正面的形象在网上找到的。在这种情况下,它是很难的希望能有数万成千上万的图像现成的,这是人脸检测的情况问题。一个小的额外训练集,训练时间减少。这使我们进行了大量的尝试训练,调整设置例子,调整设置的功能,不同的测试集弱分类器(WCS) ,否则分析通过观察生成的类的行为过程。由于与一个小数量的训练的成功的例子是不清楚的,我们还必须设置快速列车进行了一些调整和改进系统。本文的两个主要的贡献,预为满足所有目标。我们将在一个机器学习的方法试图解决的问题检测出来特殊的车型自他们似乎是适当的鉴于问题的设置。机器学习相似图像检索已被证明是可靠的坐评估的目标对象不改变方向,一个经典的应用已成为检测直立向前头所提出的中提琴琼斯。汽车通常是在相同的发现相对于道路的方向。他们可以照片(正面,侧面)但其实很少发现了边。我们是国际形势莎莉在车辆的后部。这也是目标对警察的交通监控设备的选择,因为他们的相机的位置通常是电影的许可证用于车辆识别的目的板。那里前,硬件已经到位,各种软件在车辆检测中的应用。积极的图像采取的,所有本田有相同的一般正交方相对于相机。一些偏差的发生在球场上,这些图像,偏航和滚动,这可能可为什么产生的检测器具有如此广泛的有效性。这是建立机器是有效的在角以下偏差:15,偏航3030,卷15至18。这意味着图片本田从角度是由规定的的数量依然由程序检测。算法用于目标检测问题。实验结果给出了。4。结论会议,只讨论版在我们的汽车检测系统的功能设置。 任何特定类型的车后视图。因此我们回顾了解决更一般的问题。存在ING 的车辆检测系统,如那些尝试自动驾驶汽车沿公路实际上不检测道路上的汽车。他们只是认为任何事情正在高速公路上的车辆。在科学文献,一些汽车识别方案的存在是基于形状的探测器。现有的基于形状的方法报道已匹配 A6085%提高。基于最近邻匹配的方法对视角变化过于敏感,而方法基于 PCA(主成分分析)不一个实时系统。目标检测的最普遍的例子是人脸检测。基本应用为中提琴和琼斯的实时人脸识别系统。是具体的机器学习方法由 Viola 和琼斯用来实现他们的系统。在这种方法中,正和负的训练集通过级联分类器分开,每个构造采用 AdaBoost。实时性能的实现(一个预处理步骤后) 。的训练时间人脸检测器,似乎是缓慢的,甚至用了几个月根据一些报道。Viola 和 Joss 的脸,发现系统已经证实在文献中的一些文章。修正阳离子包括新功能的添加。特别的,和那些基于一个特定部分的颜色图像。机器本身的修改在几个方面的文献。我们已经考虑到了所有的在文献提出的修改,并通过思想被认为是有助于实现我们的目标。我们再次强调,最成功的应用:使用一个大的训练集。在中提琴琼斯的原始的人脸检测器,图像用于训练集。已知的最小的训练他们开始在90%只猫实现的检出率类型时正例数 reached250。负的实例数是未指定在这个阶段,但作者说,他们随机10000图像从互联网下载包含100000000子窗口。他们只是适度增加了检测的阳性率的大小将大幅增长的对象。的大小等于或大于2424像素(用于面搜索) , (我们有车限100150搜索)作为输入,并宣布是否这个地区包含搜索的对象。我们用这样的机器整个图像分析。我们通过每个子窗口包含的面孔。一个滑动窗口技术有前使用。在窗口被移动后1pixel 的一个子窗口分析(我们使用的2pixel 移为了加快速度,没有显着的负面影响) 。子窗口的尺寸增加的长度和宽度10%每次的所有子窗口以前的大小进行了详尽地搜索。3中使用的特征识别一个特征是一个函数的图像映射到一个真正的数。这里的训练程序。两种类型的基本特征使用。他们是发红的特点和优势边缘方向特征。占主导地位的边缘定位、红肿特征证明自己是多比 Viola 和 Joss 在原来的设置,为我们研究的问题,本田雅阁的检测2004从后面进行。3.1红斑的特点我们指的是红的特点是不可测的。他们致力于寻找圆形红色在图像中的区域。他们的目标是发现和解决的红眼睛在以人的照片。他们的大部分工作集中在红色区域的形状,而不是参与找到红色技术。我们借他们的发现是红色的区域观念。我们的不同的工作事实上我们寻找红色区域意味着本田雅阁的刹车灯,而不是人类的眼睛。因此,我们的红色区域的方奇异的,和更大的比他们的。图1显示了一个通过训练确定发红特征的例子过程。一个特殊的发红的色彩空间的过程中形成的协助在红色区域的检测预处理。这个色彩空间是从,和一一维度将 RGB 颜色空间的二维线性组合。所有的在训练集的正、负输入 RGB 彩色图像,这意味着他们的照片ELS 是由三个8位数字,代表红色的数量,在一个像素的绿色和蓝色,分别地。红色的颜色空间的每个像素的定义如下:红色= 4R3G + B。积分图像计算(该技术是在 13 提出的)应用于红色图像产生的一个在训练过程中输入。红色的区域确定在固定的时间进行性培训的特点利用红图像的整体形象。3.2边缘方向特征使用几个占主导地位的边缘方向特征在训练算法。一个众所周知的灰阶梯度掩模(三 三像素)用在图像中的边缘位置的确定。的掩模被施加在两个坐标方向,和基础执行是放在门槛上的拉普拉斯值强度。我们用一个阈值80消除不晕边有用。一个类似的阈值进行。定位每个像素” 是从它的强度计算在两个方向。方向分为六整个圆分成六箱。重要的是要注意,0,方位90,和180垃圾箱在识别本田是至关重要的。他们是重要的经常因为本田主要有水平和垂直边缘。的垃圾箱的地方,0或90处两箱构成问题,因为所有的垂直边界和水平边缘可以分为两箱。我们将所有的垃圾箱。没有提到任何本移动,所以我们相信他们用非移箱。不过他们真的,不同的箱从4到8的数字。有效数字BER 箱不多的冲击性能,但避免这些边界。将所有的方向全文为0180范围,我们增加了180 如果角小于0,减去180如果角度大超过180。这些变革的影响可以在图2中看到的。在图3中,我们看到一个本田雅阁和其在第一站相应的边缘方向的图像15 ,+ 15,+ 165,+ 195。检测系统。从74.3提高到89.1%,而一些假阳性率从168下降到26。图像的边缘方向看。每个值 B(I,J)的每个方向的bin 图像对应ING 拉普拉斯强度的方向是否属于这本,3和4,在图像中的特定区域,通常有一个方向这是占主导地位的。我们利用这一事实,我们使用占主导地位的边缘取向。这个主意首先发展利用。占主导地位的边缘取向的计算同一区域。占主导地位的边缘方向特征进行训练。我们看到一些不区分,但尽管如此明显的边缘在一些其他的垃圾箱图。一个最成功的边缘取向是一个水平如图3所示。所有的 POS可能占主导地位的边缘箱提供培训程序除了因为它视觉上没有什么区分了。 毕 业 设 计 译 文Real time machine learning based car detection in images with fast training姓 名学 院专 业班 级指导教师年 06 月 06 日序号(学号):毕 业 设 计(论 文)自动擦鞋机的结构与造型设计姓 名学 院专 业班 级指导教师2013 年 月 日共 7 页 第 1 页自动擦鞋机的结构及造型设计1 课题来源、目的、意义国内外的现状与发展课题来源本课题来源于长春大学机械与车辆工程学院工业设计专业毕业题目目的意义自动擦鞋机有成为擦鞋机现在,随着着社会的高速发展,生活水平的不断提高,人们对衣着外表的要求也越来越高。皮鞋光亮,既体现人的精神面貌,又反映人的素质修养。人人都穿鞋,穿鞋就离不开擦拭。因此,解决此项服务的全自动擦鞋机具有广阔的市场潜力。随着现代人工作和生活节奏的加快,人们无暇把时间浪费在手握鞋刷两手油上,人工擦鞋既费时又费力。全自动擦鞋机取代传统的手工擦鞋便应运而生。本课题从实际出发力求设计出一种家用或商用皆可,可以摆放在一些公共场所,设计出一种结构简单可靠的自动擦鞋机并进行结构优化设计。自动擦鞋机的市场调研随着着社会的高速发展,人们思想的不断发展, 生活水平的不断提高,但是科学技术的快速发展使得高效益,快节奏的生活方式已经成为现代人的主题,为了缓解都市生活的压力和时间,高效传统的擦鞋方式已经不适合现代人的生活了,于是自动擦鞋机就孕育而生了。在国外,自动擦鞋机高新技术含量越来越多,对材料,工艺的要求越来越高。自动擦鞋机的发展可以从两方面来分析,材料和产品形式。从材料方面看,目前的擦鞋机广泛采用的有含钼不锈钢,铜铝特殊合金和塑料等。从产品形式方面看,擦鞋机变得越来越多功能,结构越来越优化,性能越来越高,操作越来越简单可靠。自动擦鞋机极大的提高了人们的生活水平,方便了人们的生活。所以自动擦鞋机越来越受到人们的喜爱和追捧。在国内,自动擦鞋机的设计还不算成熟,特别是智能化的水平远远不能满足实际需要,因此,产品的结构,功能,造型各方面等都有待进一步的完善。共 7 页 第 2 页2 自动擦鞋机结构简介自动擦鞋机组成自动擦鞋机它是控制器,电机,感应线,毛刷,油杯组成。自动擦鞋机特征(1)它集鞋油、毛刷为一体,用微型电动机带动四个软硬毛刷旋转,硬刷除尘,软刷抛光。中间油杯上油。 (2)鞋油杯,最下面是油嘴。它是由一个小弹簧,加玻璃球和油嘴拧在油杯上,原理跟圆珠笔一样,用力顶即出油。(3)在擦鞋机毛刷下两侧设有红外感应线,伸脚即转动。带动毛刷转动,即可擦拭。扶手处有手动按钮,按下即转动。电机两端都有很长的轴,不用传动机构,擦鞋用的轮子直接装在轴上,两端各两个.轮子旁边装有红外感应探头,当脚伸进擦鞋机时,感应探头接收到信号就把电机接通,开始工作,鞋取出时,自动关闭。产品适用样板房、工厂,写字楼,政府机关,宾馆、酒店、商场、超市、高档办公场所、休闲会所及提供公益性免费服务等。自动擦鞋机按适用范围课分为家用型自动擦鞋机(图 1)公共型自动擦鞋机两种(图 2)图 1-1 家用型自动擦鞋机 图 1-2 公共型自动擦鞋机两种本设计主要内容本次设计的目的:设计一款功能齐全,价格低廉,经久耐用的而大众自动擦鞋共 7 页 第 3 页机。3 方案的结构设计及对比分析方案一:采用电动传动,起功能齐全,自动化程度高,但是与此同时加工成本也高方案二:蜗轮蜗杆传动,起多功能融合,自动化程度也高,但是加工困难,安装精度要求高。方案三:采用手动操作,连杆机构控制虽然需要人力提供动力,但是对比方案一二而言,本方案更加经济实惠。综合考虑各个功能的实现情况,制造工艺及加工成本等,最终采用方案三。本方案设计本次设计的自动擦鞋机主要由电机,软硬毛刷,红外线感应器,线路板,油杯组成。自动擦鞋机结构设计(1)采用 ST-52A 型直流电机,如表 3-1 所示表 3-1 ST-52A 型直流电机主要技术参数(2)植毛刷本次设计的自动擦鞋机采用植毛刷,植毛刷用于清洁清洗,涂料,运输,脱脂,压膜,除尘,撒粉;抛光,清扫和其他应用。我们可以为您定制各种尺寸规格和各种刷丝材料的植毛刷,满足您的应用需求。毛刷采用木制或塑料刷身,刷毛由机器钉进刷身。植毛刷刷身连同通轴或带端轴颈的管子一起供应。壳形刷块也可以固定到管状刷身上,这种结构使得不用移除轴就可以对刷子进行简易替换。空载性能 负载性能电压频率绝缘等级尺寸 输入电流输入功率转速输入电流输入功率功率因素转速输出功率额定转矩型号V Hz mm A W r/minA W r/minW g.cmST-52A24 50 E 60 0.6 14 5035共 7 页 第 4 页植毛刷采用木制或塑料刷身,刷毛由机器钉进刷身。植毛刷刷身连同通轴或带端轴颈的管子一起供应。壳形刷块也可以固定到管状刷身上,这种结构使得不用移除轴就可以对刷子进行简易替换。采用塑料刷丝的特殊刷辊专用于钢梁和型材的抛丸清理设备,刷辊用于将加工件表面的抛丸材料清扫干净。刷辊由 2 4 节固定在驱动轴上的刷块组成。当刷丝磨损的时候,可以对刷身重新填充刷丝,而后再次使用。出于卫生原因,例如:在食品工业中,有时必须密封冲孔以避免细菌的渗透。在这些应用环境中,所有冲孔均用铸模树脂密封,以获得均匀的表面,密封也保护了刷丝材料。植毛刷可以各种长度、外观形态、直径制造,采用不同刷丝材料。植毛刷采用木材或塑料刷身,如果客户需要,可以提供钢轴。由于刷子构造具有无限可能性,我们对每种应用提供植毛刷定制服务。先进的生产设施使我们能够生产出各种尺寸、各种刷丝的植毛刷,满足所有应用需求。(3)红外感应器本次设计所用红外智能节电开关室基于红外线技术的自动控制产品,当有人进入感应范围时,专用传感器探测到人体红外光谱的变化,自动接通负载,人不离开感应范围,将持续接通;人离开后,延时自动关闭负载。人到灯亮,人离灯熄,亲切方便,安全节能,更显示出人性化关怀。这种是通过红外线反射原理,当人体的手或身体的某一部分在红外线区域内,红外线发射管发出的红外线由于人体手或身体摭挡反射到红外线接收管,通过集成线路内的微电脑处理后的信号发送给脉冲电磁阀,电磁阀接受信号后按指定的指令打开阀芯来控制头出水;当人体的手或身体离开红外线感应范围,电磁阀没有接受信号,电磁阀阀芯则通过内部的弹簧进行复位来控制的关鞋油,主要技术参数:1)适用电压:AC180V-250V(50/65Hz)2)负载特性:全兼容 负载功率:25W-200W3)感应范围:120圆锥角 56m 以内4)照明控制:250LUX 自动熄灭 250LUX 自动熄灭120LUX 自动开启关闭延时;9min+30s接法:三线串接安装方式:吸顶式共 7 页 第 6 页毕业设计计划安排周次 所要完成任务第一周第二周 布题,调研,完成科技译文第三周 完成开题报告,确定设计方案第四周第五周 完成总体方案的(草图)结构设计第六周第十一周 计算机绘图第十二周 完成效果图的绘制第十三周 展板设计第十四周 整理设计说明书第十五周第十六周 答辩委员会审核毕业设计资料、答辩共 7 页 第 7 页参考文献机械原理机械设计机械零件机械制图人机工程学理论力学材料力学序号(学号):毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告自动擦鞋机的结构及造型设计姓 名学 院专 业班 级指导教师年 3 月 12 日自动擦鞋机的结构及造型设计摘要 随着社会的高速发展,生活水平的不断提高,人们对衣着外表的要求也越来越高。皮鞋光亮,既体现人的精神面貌,又反映人的素质修养。人人都穿鞋,穿鞋就离不开擦拭.因此,解决此项服务的全自动擦鞋机具有广阔的市场潜力。 ,随着现代人工作和生活节奏的加快,人们无暇把时间浪费在手握鞋刷两手油上人工擦鞋既费时又费力。全自动擦鞋机取代传统的手工擦鞋便应运而生本课题从实际需要出发,设计了一款结构简单、工作可靠、使用方便的多功能自动擦鞋机,使其适合家用或商用,可摆放在楼层电梯口、办公室门口、顾客休息室食堂及更衣室等场。关键词 擦鞋机 伺服电机 感应器 毛刷 造型设计Structural and Shaping Design of the Automatic Shoe PolisherAbstraet With the rapid development of society, the continuous improvement of living standards, peoples requirements for the appearance of clothing is also more and more high. Bright shoes, not only embodies the spirit of people, but also reflect the quality of self-cultivation. All shoes, shoes cannot do without wiping. Therefore, has broad market potential to solve the automatic shoe-cleaning machine this service. , along with the modern people work and life rhythm speeding up, it is no time to waste time in the hands of oil on hand shoe brush artificial shoe which is time-consuming and laborious. Full automatic shoe-cleaning machine to replace the traditional manual shoe will emerge as the times requireThis topic from the actual needs, design a simple structure, reliable operation, the use of multifunctional automatic shoe-cleaning machine convenient, making it suitable for domestic or commercial, to be placed on the floor the elevator door, office, lounge dining room and locker room.keyword shoe-cleaning machine servo motor sensor brush design毕业设计(论文)书写格式的规范化要求字数1.5 万字;除了下面的特殊强调,每段开头空两个字,字体为宋体小四,字母数字为 Times New Roman;行距: 20 磅。纸需从教务处网站下载,毕业设计(论文)纸。开题报告和科技译文参考其格式。译文封面的标题为科技译文的英文,用译文纸。开题报告用开题报告纸。以下是毕业设计(论文)的具体格式。一、封面序号是学生的学号如:010840601;宋体四号专业名称:工业设计,宋体四号题目:题目字数不超过 20 字,小二号黑体字作者、指导教师均填写在封面上,指导教师一栏必须的填:指导教师的名字(职称教授、副教授、讲师)例如:何 平(教授)二、中英文摘要中英文摘要各打一页,不占正文页码。(1)中文摘要中文题目:居中,宋体小三,与摘要空一行。摘要:内容字数500 字,宋体小四;写法:摘要 为黑体小四号,空 1 格,写内容;关键词:与摘要空 1 行。关键词的个数:35,为宋体小四,每个关键词之间空两格。写法:关键词为黑体小四。(2)英文摘要它的格式与中文摘要一样,因为对正文部分字体没有特殊要求,所以我们要求大家采用 Times New Roman。三、目录部分目录二字居中、为宋体小三,空两行为目录正文部分。目录正文部分包括章节号、章节标题和页码,标题和页码之间用虚线连接,在目录中最多只允许显示三级标题,强调目录内容必须与正文相符。字体为宋体小四,不占正文页码。注意:大家可以采用目录的自动生成命令。四、正文部分正文部分按章节书写。(1)前言:二字居中,为宋体小三,空两行写内容;内容比摘要要多,差不多一页即可。(2)各章节的写法:章的写法:每一章都要另起一页,居中,字体为宋体小三,格式如第 1 章,然后空两格写标题。空两行写内容。节的写法:每一节要顶格写,字体为宋体四号,格式如 1.1(表示第 1 章的第 1 节,其tsv后没有任何标点符号) ,空 1 格,写节标题(不加任何标点符号) 。各节标题均独占一行。空一行,写内容。小节的写法:每一小节起始要空两个字,字体为宋体小四、加黑,格式如:1.1.1(表示第 1 章的第 1 节的第 1 小节其后没有任何标点符号) ,空 1 格,写小节的标题(不加任何标点符号) 。各小节标题均独占一行。空一行,写内容。如果正文中还有分项可采用(1) 、 (2) 、 (3),还有分项可采用、。这些序号后都不加任何标点,为了美观可空一格,写标题内容。(3)图:图需要有图号和标题,而且要放在图的下面,字体为宋体五号。注意:图和图号及标题必须在一页。例:图 2-1 电机(表示第 2 章的第 1 图)(4)表:表需要有表号和标题,表中的内容和表头字体为:宋体五号。而且必须放在表的上面。表 2-1 电机参数(表示第 2 章的第 1 表)如果表比较大时,一页放不下时,另起一页是必须标清续表 2-1。(5)公式公式书写应在文中另起一行,居中,希望大家用公式编辑器编辑公式,公式编号的格式:(23) 【表示第 2 章的第 3 个公式】宋体小四,放在公式右边的行末。要把公式中的字母、单位都要表达清楚。例: (23)式中: 速度,m/s;位移,m;s时间, s。t五、结论:另起页,不加第几章,居中,宋体小三,内容为宋体小四。六、致谢:另起页,居中,宋体小三,内容为宋体小四。七、参考文献:参考文献,居中,宋体小三。内容为宋体五号。书籍和期刊的格式为:书籍:1 作者. 书名. 出版社所在城市:出版社,出版时间. 页码1 高静德,李发海. 交流电机及其系统的分析. 北京:清华大学出版社, 1998 年 8 月. 120125期刊:1 作者. 论文篇名. 刊物名,出版年,卷(期):页码1 李永东. PWM 供电的异步电动机电压定向矢量控制. 电气传动,1991,4(1):5256强调:毕业设计引用的参考文献必须在文中引用处表示出来,按顺序在引用参考文献处的文字右上角用标明。参考文献的数量中文10 篇;英文 12 篇。八、附录。字体宋体小三,多个时可附录 I、附录 II 等等,而且必须在目录中体现出来。共 2 页 第 1 页自动擦鞋机的结构及造型设计摘要 随着社会的高速发展,生活水平的不断提高,人们对衣着外表的要求也越来越高。皮鞋光亮,既体现人的精神面貌,又反映人的素质修养。人人都穿鞋,穿鞋就离不开擦拭.因此,解决此项服务的全自动擦鞋机具有广阔的市场潜力。,随着现代人工作和生活节奏的加快,人们无暇把时间浪费在手握鞋刷两手油上人工擦鞋既费时又费力。全自动擦鞋机取代传统的手工擦鞋便应运而生本课题从实际需要出发,设计了一款结构简单、工作可靠、使用方便的多功能自动擦鞋机,使其适合家用或商用,可摆放在楼层电梯口、办公室门口、顾客休息室食堂及更衣室等场。关键词 擦鞋机 伺服电机 感应器 毛刷 造型设计共 2 页 第 1 页Structural and Shaping Design of the Automatic Shoe PolisherAbstraet With the rapid development of society, the continuous improvement of living standards, peoples requirements for the appearance of clothing is also more and more high. Bright shoes, not only embodies the spirit of people, but also reflect the quality of self-cultivation. All shoes, shoes cannot do without wiping. Therefore, has broad market potential to solve the automatic shoe-cleaning machine this service. , along with the modern people work and life rhythm speeding up, it is no time to waste time in the hands of oil on hand shoe brush artificial shoe which is time-consuming and laborious. Full automatic shoe-cleaning machine to replace the traditional manual shoe will emerge as the times requireThis topic from the actual needs, design a simple structure, reliable operation, the use of multifunctional automatic shoe-cleaning machine convenient, making it suitable for domestic or commercial, to be placed on the floor the elevator door, office, lounge dining room and locker room.keyword shoe-cleaning machine servo motor sensor brush design共 2 页 第 1 页Structural and Shaping Design of the Automatic Shoe PolisherAbstraet With the rapid development of society, the continuous improvement of living standards, peoples requirements for the appearance of clothing is also more and more high. Bright shoes, not only embodies the spirit of people, but also reflect the quality of self-cultivation. All shoes, shoes cannot do without wiping. Therefore, has broad market potential to solve the automatic shoe-cleaning machine this service. , along with the modern people work and life rhythm speeding up, it is no time to waste time in the hands of oil on hand shoe brush artificial shoe which is time-consuming and laborious. Full automatic shoe-cleaning machine to replace the traditional manual shoe will emerge as the times requireThis topic from the actual needs, design a simple structure, reliable operation, the use of multifunctional automatic shoe-cleaning machine convenient, making it suitable for domestic or commercial, to be placed on the floor the elevator door, office, lounge dining room and locker room.keyword shoe-cleaning machine servo motor sensor brush design共 2 页 第 1 页自动擦鞋机的结构及造型设计摘要 随着社会的高速发展,生活水平的不断提高,人们对衣着外表的要求也越来越高。皮鞋光亮,既体现人的精神面貌,又反映人的素质修养。人人都穿鞋,穿鞋就离不开擦拭.因此,解决此项服务的全自动擦鞋机具有广阔的市场潜力。 ,随着现代人工作和生活节奏的加快,人们无暇把时间浪费在手握鞋刷两手油上人工擦鞋既费时又费力。全自动擦鞋机取代传统的手工擦鞋便应运而生本课题从实际需要出发,设计了一款结构简单、工作可靠、使用方便的多功能自动擦鞋机,使其适合家用或商用,可摆放在楼层电梯口、办公室门口、顾客休息室食堂及更衣室等场。关键词 擦鞋机 伺服电机 感应器 毛刷 造型设计共 2 页 第 1 页目录前言 1第 1 章擦鞋机的概述 31.1 选题的目的及依据 31.2 自动擦鞋机的市场调研 31.2.1 自动擦鞋机的发展现状 . 31.2.2 自动擦鞋机的结构简介 . 41.2.3 目前存在的问题 . 51.3 本设计的主要内容 5第 2 章设计方案的论证 62.1 方案一 62.2 方案二 62.3 方案三 . 62.4 方案对比 62.5 本章归纳 . 62.5.1 系统的运动方式 . 62.5.2 产品适用范围 . 72.5.3 产品使用寿命 . 72.5.4 产品的结构设计 . 72.5.5 造型设计 . 8第 3 章设计内容 103.1 皮带传动机构 103.2 毛刷 113.3 光电感应器 . 113.4 电机的选择 . 123.5 传动设计及其零部件的设计计算 . 133.5.1 外联传动链设计 . 133.5.2 普通 V 带的传动计算 . 143.5.3 轴强度校核 153.5.4 键的校核 153.5.5 轴承的校核 163.5.6 电机与电机安装机座初用螺栓的校核 17第 4 章 产品展示设计 184.1 产品效果图 . 18共 2 页 第 1 页4.2 产品的三维建模 . 214.3 展板设计 22第 5 章经济性分析 245.1 产品的经济评价 . 24结论 26致谢 27参考文献 28
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