EBZ260掘进机液压系统设计【全套设计含CAD图纸】
附录 A 译文掘进机在采矿和掘进工业的应用掘进机具有独特的性能和灵活性,能够掘进软至中等强度的岩层,因此,被广泛用于地下采矿和隧道的掘进。的掘进机的成功应用一个关键性问题是发展的能力准确和可靠的估计数字,机器生产的能力和相关的位成本。本文介绍并讨论了最近完成的工作在地球力学研究所科罗拉多矿业学院就使用的历史数据的使用作为一个表现的预测模型。该模型是基于广泛的实地收集到的数据,从不同掘进机行动,在各种各样的地质地层。该文件还讨论了发展这个数据库,以及由此产生的实证性能预测方程所得的估计掘进机切割率和比特消费。更广泛地使用机械开挖系统是一种趋势所订的越来越大的压力,对采矿和土木建筑行业迁离传统的钻挖及爆破方法,以提高生产力并降低成本。额外的好处,采矿机械,包括显着改善安全性,减少了地面保障的要求和较少的人员。这些优势,再加上最近加强在机械机器的性能和可靠性,已导致在机械矿工采取了较大份额的岩石开挖的市场。掘进机是最广泛使用的地下部分断面开挖机,软至中等强度的岩石,特别是沉积岩。他们是用于发展和生产在软岩采矿业(即主要运输巷道,巷道,跨削减等) ,特别是在煤炭,工业矿物和蒸发岩。在土木建筑,他们找到的广泛运用,开挖隧道(铁路,公路,污水处理,导流洞等) ,在软地面情况,以及为扩大和康复的各种地下结构。他们的能力,挖掘,几乎任何个人开放,也使他们非常有吸引力,这些采矿和土木建筑项目的各种开放的大小和配置文件需要兴建。 此外,其高流动性和灵活性, 掘进机是普遍偏低的资本成本系统相比,最其他机械挖土机。因为较高的切削功率密度,由于较小的切削鼓,他们所提供的能力,挖掘岩石更难和更磨料比他们的同行,如连续矿工和蛀虫。过去 50 年的掘进机:掘进机首次研制的机械开挖煤炭在 50 年代初。今天,其应用领域已扩大,超出煤炭开采,由于不断增加的表现所带来的新的技术发展和设计的改善。主要改善措施取得了在过去 50 年中构成的稳步增加,机器重量,大小和截割头权力,改进设计的热潮,穆克拿起装车系统,更有效率截割头设计,冶金的发展,在切削钻头,进步,液压和电气系统,并更广泛地使用自动化和远程控制功能。所有这些,都导致了激烈的增强,在切割机的能力,系统的可用性和服务的生活。机器的重量已高达 120 吨,提供更稳定和更严厉的(少振动,少维修)平台,从更高的推力,可以产生攻击更难岩层该截割头的权力已经有了明显的增加,接近五百千瓦让高转矩的能力。现代机器有能力削减断面超过一百平方米从一个固定点。电脑辅助截割头 lacing 设计已经发展到了一个阶段,使设计的最优位布局,以达到最高的效率在岩石和地质条件会遇到的。切削钻头已演变,从简单的凿强劲的锥形位。该淤泥的收集和运输系统也经历了重大的改进,增加能达到的生产率。加载停机坪,现在可以制造作为一个延展的一块仅仅是提供移动性和灵活性。机器可以配备与岩石锚杆支护和自动抑制尘埃的设备,以提高安全工作人员的标题。他们也可以配备激光制导线形控制系统,让营办商的敏感性降低,加上增加工作效率及生产力。流动性,灵活性和选择性采矿能力构成的一些最重要的应用优势掘进机领导,以成本有效的行动。流动性是指容易搬迁,从一张脸到另一,以应付日常的开发和生产的要求,一个没有地雷。灵活性,允许快速变化的业务条件,如不同的开放模式(马鞋,矩形等) ,横截面大小,梯度(最多 20 个,有时 30度) ,以及转弯半径(几乎可以作出 90转弯) 。选择性是指有能力挖掘的不同部分混合面对地方矿可采分开,以减少稀释,并尽量减少废物处理,既有助于提高生产力。自掘进机是局部的-面对机器,面对的就是方便,因此,刀具,可检查和容易改变,和屋顶的支持可以安装在非常接近面对。在除了这些,高生产率在有利的地面条件,改进安全,减少地面支持和通风的要求,所有从而减少了开挖的成本是其他重要的优势, 掘进机 。 硬石切割能力掘进机是最重要的制约因素,影响他们的申请。这主要是由于高磨损所经历的阻力位在努力,磨料岩。现今,重型掘进机可以减少在经济上硬岩层最多 100mpa 的单轴抗压强度(UCS)和岩石最多 200mpa 的 UCS 号码。频率增加的接头或其他岩石的弱点,使岩石开挖容易,因为机器根本拉或rips 出块而不是削减。如果笃是非常磨料,或回升,消费率较 L 型复苏/立方米,然后掘进机开挖,通常成为不合算由于经常位的变化,再加上增加了机器的震动和维修费用。 大量的努力,已在过去几年就增加的能力掘进机削减坚硬的岩石。大部分的这些努力的重点是结构性的变化,机器,如增加体重,更严厉的框架和更截割头权力。广泛的田间试验这些机器表明,刀具仍然是最弱的一点,在坚硬的岩石开挖。除非大幅改善是取得了一点的生活,真正的坚硬岩石切割仍是超越的境界的可能性与掘进机 。地球力学研究所电磁干扰( EMI)的科罗拉多矿业学院一直在开发一种新的刀具技术,迷你光碟机,执行硬岩切削能力圆盘切割器对掘进机 ,以及其他类型的机械挖掘机(Ozdemir 等人,1995 年) 。全面大规模进行化验,一个标准的横向截割头表明,迷你光碟刀具可提高能力的掘进机硬岩开挖的同时,提供较小的刀具的变化和维修停工。这一新的切削加工技术的拥有大有希望的应用掘进机 ,以延长他们的能力,成为经济开挖坚硬岩石。此外,使用小光盘刀具,鼓矿工的概念已被开发的 EMI 适用于硬岩矿山的发展。相关领域性能数据性能预测是一个重要因素,成功的掘进机的应用。这涉及一般与机器的选择,产率和比特成本估算。成功应用掘进机技术的任何采矿作业起见,准确和可靠的估计数是发达国家为达到生产率,并相对降低成本。此外,它是至关重要的钻头设计和截割头布局优化的岩石条件,要挖掘过程中遇到的。 性能预测涵盖的评估瞬时降息,钻头的消耗率和机器利用率,为不同的地质单位。瞬时切割速度是生产速度在实际切削时间, (吨或立方米/切割小时) 。回升,消费率是指有多少好转改变,每单位体积或重量的岩石开挖, (推荐/立方米或吨) 。机器利用率的百分比所用的时间,开挖期间,该项目。 地球力学研究所科罗拉多矿业学院,共同与矿业部的伊斯坦布尔技术大学已建立了广泛的数据库相关的领域的表现掘进机与客观发展的实证模型,为准确和性能可靠的预测。数据库包含野外数据的形式众多的采矿和民间建设项目在世界各地包括各种掘进机和不同的岩土工程条件。实证性能预测方法主要是根据以往的经验和统计数据的解释,以前的记录病历。以获得所需的现场数据在一个实用和有意义的格式,资料收集表编写和发送给主要承包商,业主,顾问公司,和掘进机制造商。此外,数据收集,从现有的文献对掘进机的性能,并通过实际探访的工作场所。此数据收集工作正在继续进行。该数据库包括六个类别的资料,如表-1。地质参数在数据库中,构成一般岩体和完整的岩石性质。最重要的和相关的岩体特性载于该数据库包括岩体质量称号(RPD) ,寝具厚度,罢工和倾角联合集和水文条件。完整的岩石性质是单轴抗压强度,抗拉强度,石英的内容,纹理和研磨性 。该岩层分为单独的区,以尽量减少变化,在机械性能数据,以提供更准确的分析。这也简化了分类属性为每个区域和分析领域的性能数据。性能预测在先前的研究(乔普尔等人, 1997 年) ,有与会者建议,而不是发展中国家的一个普遍的性能预测模型,单独的模型不同的地质条件和机器(按分类和随后的正常化领域的数据)应制定,以改善的准确性和可靠性表现的预测。这种方法是介绍并讨论了在这方面的文件,为瞬时切割速度(对 ICR)和位消费率(的 BCR) 。掘进机和截割头类型,岩体的起源和岩石类型是用来作为分类的主要参数。该单轴抗压强度(UCS) , 截割头功率(P )的掘进机的重量(W)和截割头直径(冠心病)是用来作为正常化的参数。变化的 ICR 与 UCS 的基础上,可用的栏位的性能数据,是在数字- 3 为所有的地质条件和所遇到的所有类型的掘进机 。一如预期,数据显示,显着的散射与低相关系数,不容许任何趋势推断之间的 UCS 和 ICR 。在离职后的数据为横向掘进机在沉积岩,散射成为小得多,所显示的数字- 4 。还有,相关系数低,排除了一个准确的表达任何关系这两个变数。由于对 ICR 是成正比的 P 和W 和成反比 UCS ,正常化后,由性(P / UCS) , (u /UCS)和(PXW /UCS) ,相关性是显着改善,显示在数字 5 ,第 6 和 7 。由于可见,分类和随后的正常化,产生了一些明确的趋势,在数据中。但关系仍然是不准确的不够的。迄今为止的结果表明,这一方法的应用分类和正常化到数据库一贯导致更准确的预报方程。目前,工作正在进行中把额外的参数(即石英内容)到发达国家的方程,以进一步改善其准确性和丹的适用性。切割头的形状对巷道掘进机稳定性的影响在机械化的挖掘设备之中,巷道掘进机有一个特殊角色。巷道掘进机的稳定状态是决定挖掘效率的一个重要参量。对于具有相等的力量和重量的巷道掘进机,如果一个比另一个更稳定,它可能会回应出更强的景气势力。一个新的计算机程序被开发来分析巷道掘进机的稳定(围绕纵轴,转向边缘,转向后边然后滑动) 使用这个程序,可以获得。在这项研究中,切割头形状(球状,圆锥形和组合的截割头) 对稳定性的影响是通过将这个方法用于一个纵轴式巷道掘进机来调查的。发现在机器的纵轴附近转动是最重要的稳定状态。在不同的切割头形状之中,球状头在相似的倾斜角下有片刻最低值。以这个稳定状态用一个时间增量来估计所有切割头的形状价值。然而,采撷时常采用小倾斜角,因为他们具有高效率。增大采撷的倾斜角对所有切割头形状的巷道掘进机的滑动的状态都有消极的影响,特别是圆锥形头。巷道掘进机的稳定状态在向后和向边缘转动时对采撷的倾斜角的变动的有一点影响。所有切割区得到的结果都是合理的,然而, 90切割区要比 180切割区更方便是由于有较低的反作用力。关键词: 巷道掘进机;稳定性; 截割头形状; 机械化挖掘。数百公里的隧道正在在被采掘,并成为建造项目及这样的隧道需要迅速和安全地被挖掘。所以,机械挖掘系统近年来替换了在地下采矿和民用挖洞项目的常规方法。巷道掘进机在其他机械化的挖掘系统中有一个特殊地方。他们有一个较低的初始投资成本比全断面掘进机,并具有足够的灵活性以各种形状来挖掘。除了挖掘隧道,他们在生产过程中也得到了广泛的应用,如煤炭的挖掘,开采,工业矿物和金属矿石。然而,他们不适用于硬岩情况,他们主要用于挖掘低到中等硬度的稳定的岩石。巷道掘进机通常根据它们的重量分为中型、重型、超重型。随着重量的增加,他们可以容纳更高的切削情况。但是,增加的重量不但增加了机器的成本,也会在潮湿的地面出现下沉的问题。相反的,在切割高强度的岩石时,一些稳定性的问题可能在重量轻的机器上发生。为此,在这些机器的边和后面安装起重器,但是在宽和湿的隧道里可能不能解决这些问题。有些研究员强调了稳定的重要性并且比较了纵轴式和横轴式巷道掘进机。纵轴式截割头有一个单一的头平行中轴线固定着。然而,横轴式截割头在垂直中轴线的两侧对称分布。据称,纵轴式巷道掘进机比横轴式更敏感在水平方向上的稳定性,这是因为纵轴式的水平方向截割力与可比较的机器产量和切截容量的横轴式相比比较大。因此,可以证明在相同的切割条件下,纵轴式掘进机需要比横轴式加重 20-25%。据报道,在相同的切削功率下,横轴式掘进机可以切割更高强度的岩石,因为它在水平方向上有较高的稳定性。相反的,横轴是掘进机截割头在垂直方向比纵轴式更稳定,这是因为它有较高的垂直截割力。这些研究是基于实际经验或者是掘进机稳定的定性策略。必须详细学习巷道掘进机稳定状态,以生产可以切割高强度岩石的更加紧凑的机器。为此,一个定量分析巷道掘进机稳定性的方法被开发,并且,把这个方法编程。在相同的切割条件和不同的工作状态下的各种掘进机可以用这个程序来计算价值进行比较。机器和切割头的设计参数对掘进机稳定性的影响也可以用这个程序来确定。截齿在截割头上以组来排列,因此截割头的设计参数影响着巷道掘进机的表现。截齿的位置决定了截割头的几何(形状) 。当改变截割头的几何形状时,机器的转矩、重力和具体能量也会改变。三个不同的切割头形状(球形,圆锥形,圆柱形)和组合型截割头是常用的。重力作为截割头几何参数而变化,我们通过一台纵轴式掘进机,进行了截割头形状对机器稳定性的调查。巷道掘进机稳定性分析的开发方法:这个新开发的方法根据作为 x,y,z 轴的三个变量计算和巷道掘进机的滑动状态。方法为:(1)平面上 y 轴上的 C 点作为重力中心点来估计变量如图 1 示。这个演算示表明了变量值与掘进机绕本身轴线旋转运动有关。(2)估计掘进机从平面底端沿 z 轴的滑动状态如图 1 示。这个演算表明作用力与掘进机的滑动有关。(3)机器底面 z 轴上的 B 点作为变量值来进行估计如图 1 示。这个演算表明变量值与掘进机的水平摆动有关。(4)机器底面 x 轴上的 A 点作为变量值来进行估计如图 1 说明。这个演算表明变量值与掘进机的进给运动有关。在切割过程中施加的力用于对巷道掘进机的稳定性分析。这些力中有一个是由机器自身重量产生的重力。其它的作用力是由作用在截割头上的三个分力组成的合力如图 1 示。这些力是通过在截割头旋转时保持平稳的截割力在正交轴线上的投影获得的。他们被命名轴向力(AR),径向力(SR)和法向力(VR)。当AR 平行与中心轴运动, SR 沿截齿尖端并向 AR 垂直运动。 VR 和 SR 在一个平面内并且向它垂直运动。这些力受截割头形状变动的影响。使用这些机器设计参数和被定义的力量,建立了三个时刻等式和一个滑动状态的等式为所有方式截割头的横轴式及纵轴式巷道掘进机。改变截割方式影响巷道掘进机稳定,因为力的方向也受到影响。在一个纵轴式巷道掘进机的切割过程中,机器首先进入隧道面然后做水平和垂直运动形成弧状。在相同表面情况下,中轴线平行隧道轴线,然后废油坑是被安置为对面孔的外形。如果截割头反向转动,截割头朝右切割,因为截齿超出截割面。如果头在切削面下截割,这个方式被命名面下切割方式。如果头方向向下,它称降低截割方式,并且,如果方向是向上的则称为举起截割方式。这四种切割的方式见表 2 说明。例如,建立了在超出截割模式下纵轴式截割头稳定状态的价值的等式如式(1-4);其他方式的等式在别处被提供。式(1-4)表示在最大承受力和掘进机瞬间操作力之间的区别。如果从等式的值小于零时,则机器不再将是稳定的。 当价值比零大时,巷道掘进机将有更高的稳定性。基于这个方法。 使用 C+程序语言,计算机程序被开发了。用这个程序,可以被确定各种各样稳定状态下的定值:(i)绕纵轴转动; (ii)转向边和 向后退; 并且(iii)在所有截割方式下横轴式和纵轴式巷道掘进机滑动。这分析既可以用于隧道面孔的特殊点也可用于整体面。如在图 3 种显示的流程图上,第一个巷道掘进机类型和它的截割方式被选择。然后,选择为分析做出在隧道.face 的特殊点或沿整体面孔。然后,选择为分析做出的在隧道面孔上的特殊点或沿整体面孔。如果稳定性分析将为整体隧道面孔被做,必须输入在水平和垂直面上的截割最大位置角。程序通过选择 5的位置角在间隔时间内计算整体面孔的值。如果分析为隧道面孔上的一点被做,必须输入水平和垂直面的截割位置角。最终,机器和隧道参量被输入程序。稳定状态的结果与截割位置值由程序写到输出文件。截割头形状和巷道掘进机稳定:估计不同形状的截割头的轴线上的作用力。在实际中,截割头形状分类为球形,圆锥形,圆柱形和这些的组合。截割头几何形状取决于采撷的倾斜角。倾斜角是采撷面和头旋转轴的垂直面之间的角度。当改变采撷的倾斜角时,截割头形状也改变。为了分析截割头形状对稳定性的影响,头的作用力(SR, AR, VR)必须在相似的切割情况下估计。这些是从通过作用在头上的截割力计算的。相同的岩石,不同的截割头形状的截割力值从 Hekimoglu 的早先研究被采取了。这个作者首先塑造了球形头然后获得了圆锥形和组合的头。所有头的研究都符合 16形成弧的采掘。岩石切割试验用一套全方位切割工具,使用 43 Mpa UCS 砂岩块的样品。截割头的倾斜角由采掘壁角的倾斜角来定义的。壁角采掘是第一采掘,被安置在头前面。不同的截割头通过改变采掘的倾斜角设计从壁角采掘开始往头的后面的采掘。六个不同球形头和圆锥形头被设计了有 64, 69,74, 78,83 和 87的壁角采掘的倾斜角。球形头是通过减少随后采掘倾斜角设计的由4步的。在圆锥形头,所有采掘由有安置壁角采掘的同一个倾斜角。组合的头用球状和圆锥形头的特点的组合设计的。这些头,壁角采掘倾斜角首先被选择设计球状头和左部分为圆锥形头。所有这些球状,圆锥形和组合的头都被用于分析截割头形状对巷道掘进机稳定的影响。90和 180的切削角对巷道掘进机的稳定的影响在这项研究中也被调查了。像所知的,切削类型可以被分为直线碾碎和攀登碾碎。攀登碾碎在截割类型中用途更广泛。为此,直线碾碎的截割类型也用于这项研究中。所以,所有截割头形状的截割作用力为直线碾碎的截割类型被计算了 90和 180截割区段。截割作用力(SR , AR, VR)的值在直线碾碎有 90和 180截割区段的所有截割头通过计算机程序来估计轴线上的截割力。球状,圆锥形和组合的头的作用力在表 1 中给出。机器和隧道参量在表 2.显示。使用实际数据来为一台操作的纵轴式巷道掘进机在土耳其 Beypazari 的褐煤矿。所有截割头类型用稳定性程序分析,为了估计在 90and 180切割区段所有切割方式下,巷道掘进机截割头绕垂直轴转动,转向边和滑动的状态下的不同的稳定状态的稳定性值。当位置角改变了 5步,整体隧道面孔被分析。分析极小的片刻价值是通过不同的截割头形状的比较获得了。结果和讨论:稳定性分析的结果指定的巷道掘进机用不同的球状和圆锥形头和 180切割区段在表 4-7 显示。如这些图所显示,最低值的片刻为稳定状态是机器在垂直的轴附近转动时得到的。换句话说,机器最脆弱的稳定状态是在垂直的轴附近转动时。稳定状态的最低值的片刻是机器在垂直的轴附近转动时通过面下截割和超出截割方式得到了。在所有截割方式中球状头比圆锥形头有更加低值的片刻如图 4。当增加球状和圆锥形头的采掘的倾斜角时,片刻值也增加,并且机器稳定性也在增加。在组合的头,球状和圆锥形头的共同的作用被观察了。截割头形状对机器的滑动的状态的影响在表 5.显示。在球状头的在所有切割方式中采掘的倾斜角的增量导致了在滑动力量的小减退。在圆锥形头,滑动力值随采掘倾斜角的增加而减小。在 83和 87采掘倾斜角时影响最大。在组合的头,球状和圆锥形头的共同的作用也被观察了。截割头形状对转向时的稳定状态的影响在表 6.显示。在球状头采掘的倾斜角的增量导致片刻值轻微的增量。然而,在圆锥形头,采掘的倾斜角的增量导致片刻值轻微的减退。最低值的片刻为一个圆锥形头在所有切割方式的采掘的87倾斜角时得到的。在组合的头,球状和圆锥形头的共同的作用也被观察了。截割头形状对向后转动的稳定状态的影响在表 7.显示。球状和圆锥形头在采掘的倾斜角的增量下片刻值有一点被减少了,所以它消极地影响了机器的稳定。对有圆锥形的头的消极影响在采掘的 87倾斜角时最高。所有结果为 180切割区段包括这里。整体稳定性分析为 90切割区段在所有截割头形状中在别处报道了。一般来说,所有切割方式下,90比 180切割区段找到切割区段的稳定状态更方便。巷道掘进机和计算机程序的一个稳定性分析方法被开发来估计不同的稳定状态值。使用这个程序,球状,圆锥形和组合的头对一台指定的纵轴式巷道掘进机的影响是确定的。从结果看,巷道掘进机最重要的稳定状态是在垂直的轴附近转动。任何截割头形状的巷道掘进机的稳定都受采掘倾斜角的增量的影响。在最重要的稳定状态机器在垂直的轴附近转动时的片刻值,圆锥形头低于球状头。截割头形状也有对其他稳定状态的影响,巷道掘进机的滑动状态是受截割头形状的影响的。采掘倾斜角的增量消极地影响了机器的滑动状态在所有截割头形状中,特别是圆锥形截割头的高采掘倾斜角。结论:评估和分析的数据汇编,在掘进机领域的高性能的数据库已成功地取得了一套方程可以用来预测瞬时切割速度(对 ICR)和位消费率(的 BCR) 掘进机 。良好的关系,被发现之间存在着这两个参数和机器的权力性(P) ,体重(W)和本笃压缩强度(UCS) 。方程的发展为这些参数作为一个函数的 P , W 和 UCS。这些方程被发现,主要是适用于软岩的 evaporatic 原产地。目前的分析是正扩展到包括困难岩石或无接缝,使方程更具有普遍性。在节理岩体,RQD 的价值将被用来作为衡量岩体的特点,从掘进机切割能力的观点。据认为,这些努力将导致制定一项准确的掘进机的性能预测模型可以用来在不同的岩石类型的地方掘进机经济适用。鸣谢:本文根据 O.Acaroglu phD 论文。 伊斯坦布尔技术大学 (ITU)研究基金支持研究( 项目 no.30176)。附录 B 外文文献The mechanical boring machine is mining and tunneling industry application the mechanical boring machine has the unique performance and the flexibility, can the tunneling softly to the medium intensity rock layer, therefore, widely uses in the underground mining and tunnels tunneling. Mechanical boring machines success applies a crucial question is development ability accurate and the reliable estimate digit, machine production ability and the correlation position cost. Recently this article introduced and discusses the work which completed to take the forecast model which in the geomechanics research institute Colorado Mining Academy on the use historical data use displayed. This model is based on the data which widespread collects on the spot, from different mechanical boring machine motion, in various geological stratum. This document also discussed has developed this database, as well as produced from this real diagnosis performance prediction equation obtained estimate mechanical boring machine cutting rate and bit expense. widely uses the machinery to excavate the system is more and more tremendous pressure which one tendency subscribes, leaves the tradition to mining and the civil construction profession to drill digs and demolishes the method, enhances the productive forces and reduces the cost. The extra advantage, the mining machine, including the remarkable improvement security, reduced the ground safeguard request and the few personnel. These superiority, in addition recently strengthened in the mechanical machines performance and the reliability, has caused in the mechanical miner to adopt the big share ledge excavation market. the mechanical boring machine is the most widespread use underground portion cross section excavates machine, softly to medium intensity rock, specially sedimetary rock. They are use in expanding and the production in soft rock mining industry (i.e. main haulage drift, tunnel, cross reduces and so on), specially in coal, industry mineral and evaporite. In the civil construction, the widespread utilization which they find, excavates the tunnel (railroad, road, sewage treatment, conduction current hole and so on), in the soft ground situation, as well as to expand each kind of underground structure which and be restored to health. Their ability, excavation, nearly any individual opening, also causes them to be attractive, these mining and civil construction projects each kind of open size and the configuration files need to construct. in addition, its high fluidity and the flexibility, the mechanical boring machine is the universal somewhat low capital cost system compares, other mechanical excavators. Because of the high cutting power density, as a result of the small cutting drum, they provides ability, the excavation rock is more difficult and the grinding compound compared to theirs colleague, like continual miner and clothes eating insect.Past 50 year mechanical boring machine the mechanical boring machine developed for the first time the machinery excavated the coal in the early 50s. Today, its application domain expanded, surpasses coal mining, because increases unceasingly the performance brings new technological development and design improvement. The major betterments measure has obtained increase which with steady steps constituted in the past 50 years, the machine weight, the size and a cutting authority, the improvement design upsurge, the solemn gram took up the load system, a more effective cutting design, the metallurgy development, was cutting the drill bit, the progress, the hydraulic pressure and the electrical system, and widely used the automation and the remote control function. All these, have caused the intense enhancement, in cutters ability, systems usability and service life. the machines weight has reached as high as 120 tons, provides is stabler and severer (few vibrations, few services) the platform, from a higher thrust force, may produce an attack more difficult rock layer. Should cut heads authority already to have obvious increase, the close 500 kilowatts let the high torque ability. The modern machine has ability to reduce the cross section to surpass 100 square meters from a fixed point. The computer auxiliary cutting lacing design already developed a stage, causes the design the most superior position layout, will achieve the maximum efficiency will meet in the rock and the geological condition. Cuts the drill bit to evolve, from simple chisel strong cone-shape position. This silts collection and the transportation system have also experienced the significant improvement, increases productivity which can achieve. Loads the aircraft parking area, now may make takes a delaying merely provides the mobility and the flexibility. The machine may provide with the rock anchor rod supports and protections and suppresses the dust automatically the equipment, enhances the trouble-free service personnels title. They may also provide the laser guidance linear control system, lets the camp manage business the sensitivity to reduce, in addition increases the working efficiency and the productive forces. Chart - 1 has demonstrated one modern crosswise mechanical boring machine and the expansion arm and the anchor rod supports and protections system.Fluidity, flexible and selective mining ability constitution some most important application superiority mechanical boring machine leadership, by cost effective motion. The fluidity is refers to easily to move, from a face to another one, deals with the daily development and the production request, does not have the land mine. The flexibility, the permission fast changes service condition, like the different open pattern (horse shoes, rectangle and so on), the lateral section size, the gradient (most 20, sometimes 30 degrees), as well as the radius of turn (may make 90 curve nearly). The selectivity is refers to has the different partial mixings which ability unearths to be possible to pick facing the place ore separates, reduces dilutes, and reduces the waste treatment as far as possible, is also helpful in enhancing the productive forces. Is partial - faces the machine from the mechanical boring machine, facing is convenient, therefore, the cutting tool, may inspect and easy change, may install with the roof support in faces very close. In except these, the high productivity in the advantageous surface condition, the improvement security, reduces the ground support and the well ventilated request, all, thus reduced the cost which excavates is other important superiority, mechanical boring machine. the adamant cutting ability mechanical boring machine is the most important restriction factor, affects their application. This is mainly because wears high the resistance position which experiences in diligently, grinding compound crag. Nowadays, the heavy mechanical boring machine may reduce in the economy hard rock layer most 100mpa (14500 PSI) single axle compressive strength (UCS) and rock most 200mpa (23000 PSI) UCS number. The frequency increases the attachment or other rocks weakness, makes ledge excavation to be easy, because the machine pulls or rips radically leaves the block, but is not reduces. If sincere is the unusual grinding compound, or the rise, the consumption rate compares the L recovery/cubic meter, then the mechanical boring machine excavates, usually becomes does not reckon up as a result of frequently the position change, in addition increased machines vibration and the maintenance cost. the substantial efforts, ability mechanical boring machine which increases in the past several years reduced the hard rock. The majority of these endeavors key point is the constitutive change, the machine, if puts on weight, a severer frame and cuts an authority. Widespread field test these machines indicated that the cutting tool was still a weakest spot, in hard ledge excavation. Only if improved largely has obtained a point life, genuine hard rock cutting was still the surmounting boundary possibility and the mechanical boring machine. Geomechanics research institute electromagnetic interference (EMI) the Colorado Mining Academy has been developing one kind of new cutting tool technology, the miniature disc machine, carries out the hard crag cutting power disc cutter bar to the mechanical boring machine, as well as other type mechanical excavator (Ozdemir et al., in 1995). Carries on the chemical examination massively comprehensively, standard crosswise cutting indicated that the miniature disc cutting tool may enhance at the same time which ability the mechanical boring machine hard crag excavates, provides the small cutting tools change and the service work suspension. This new machining technology has the greatly hopeful application mechanical boring machine, lengthens their ability, becomes the economy to excavate the hard rock. In addition, uses the small compact disc cutting tool, the drum miners concept EMI which develops has been suitable for the hard crag mine development.Related domain performance data the performance prediction is an important attribute, the success mechanical boring machines application. This involves general and machines choice, the production rate and the bit cost estimate. The success using in order to the mechanical boring machine technologys any mining work, accurate and the reliable estimate number is the developed country to achieve the productivity, and reduces the cost relatively. In addition, it is the rock condition which the very important drill bit design and a cutting layout optimize, must unearth in the process to meet. the performance prediction covering appraisal instant reducing the interest rate, drill bits consumption rate and the machine use factor, are the different geological units. The instantaneous cutting speed is the output velocity in the actual cut time, (ton or cubic meter/cutting hour). The rise, the consumption rate is refers to has how many change for the better change, each unit volume either weight ledge excavation, (recommendation/cubic meter or ton). The machine use factors percentage uses the time, excavates the period, this project. the geomechanics research institute Colorado Mining Academy, has established the widespread database related domain performance mechanical boring machine and the objective development real diagnosis model together with the mining industry department Istanbul Technology University, for accurate and perform reliably forecast. the database contains the field data form numerous mining and the folk items of basic construction in the world including each kind of mechanical boring machine and the different ground project condition. The real diagnosis performance prediction method is mainly the basis former experience and the statistical data explanation, beforehand record medical record. Obtains the field data which needs in one practical and the meaningful form, the acquisition of information table compilation and the transmission for the prime contractor, the owner, the Consultant firm, with mechanical boring machine manufacturer. In addition, data collection, from existing literature to mechanical boring machines performance, and through actual visitation operational sit
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