华晨宝马齿轮齿条式转向器的设计（含全套CAD图纸）【毕业论文+CAD图纸三维建模通过答辩】

2014 年“卓越计划”专业见习实习工作安排1、 见习实习周数：10 周2、 见习实习开始时间：2014 年 11 月 17 日实习时间安排：2014 年 11 月 17 日-2015 年 1 月 16 日（第 10-18 周）：企业实习2015 年 1 月 19 日-2015 年 1 月 23 日（第 19 周）：以班级为单位进行见习实习总结及答辩汇报（实习总结的答辩成绩评定表可参考附件3）2015 年 1 月 27 日，下午 1：30：学院见习实习总结表彰会3、安排原则 见习实习，一般与毕业设计以及今后的就业相结合。 见习实习单位及岗位车辆工程专业：实习单位以汽车制造业企业为主；实习岗位一般以与汽车(整车 )和零部件制造、汽车产品设计开发和试验、汽车产品质量控制和管理等相关的技术、管理类岗位为主。交通运输（汽车运用工程）专业：实习单位以汽车行业企业和交通运输类企业为主，可以是汽车制造、销售、金融、保险、交通运输等类型企业的技术、管理类岗位。 实习企业及岗位的落实以学生自行选择及联系实习单位为主，学院帮助联系为辅。学生若不能自行落实实习单位，则须服从学院安排，且不能对安排的单位、实习期间在单位的待遇等方面有不满。在公司实习期间，需严格遵守公司规章制度和保密条例，听从单位的安排，保证出勤，如果有任何需要沟通的想法，先向指导老师反馈。4、见习实习期间学生需完成的材料（1）见习实习记录本，需每天记录见习实习内容，每天不少于 300 字（采用教材科发放的统一绿壳实习记录本） ；（2）见习实习报告，报告的字数不少于 5000 字，格式请见附件1， （封面统一采用教材科实习报告封面，装订好） ；（3）经企业签字、盖章的实习单位评价表（附件 2） ；（4）学生见习实习总结答辩 ppt（电子版） ；（5）各项材料最迟上交时间： 2015 年 1 月 23 日5、指导教师见习实习工作收尾 见习实习成绩组成：企业评价60% + 见习实习总结答辩汇报20% + 见习实习报告15% + 见习实习记录本15% 成绩及各项材料最晚上报、上交时间：2015 年 1 月 28 日 需提供材料包括：（1）学生实习记录本（每生一本） ；（2 ）学生实习报告（每生一份） ；（3）学生的实习单位评价表（每生一份） ；（4 ）原始成绩统计表（附件4，每班一份） ；（5）教学系统打印的成绩报表；（ 6）见习实习安排表（附件 5，每班一份） ；（ 7）教师实习指导小结（每班一份） ；（8）见习实习教学大纲（每班一份） ；（9）见习实习指导书（每班一份） ；（10 ）2014 年“卓越计划”专业见习实习工作安排（每班一份） ；（11）学生见习实习总结答辩 ppt（电子版） 。2014 年 11 月 7 日汽车工程学院1 方程式赛车转向系统设计及分析 戴维2 方程式赛车齿轮齿条式转向器设计3 方程式赛车制动系统轻量化设计与试验 郭俊鸿4 方程式赛车传动系统设计与分析5 方程式赛车冷却系统设计 吴远江6 方程式纯电动汽车总体设计 陶应森7 赛车车架与夹具设计与分析8 160KW电涡流测功机的设计与分析9 Aprilia发动机润滑系统设计与分析10 Aprilia发动机进排气系统设计 陈涛11 中型商用车制动系设计与分析12 斯柯达TFSI发动机燃油喷射系统设计分析13 饲料运输车绞龙系统设计14 自拟 沈越峰1 方程式赛车转向系统设计及分析2 方程式赛车齿轮齿条式转向器设计3 方程式赛车制动系统轻量化设计与试验4 方程式赛车传动系统设计与分析5 方程式赛车冷却系统设计6 方程式纯电动汽车总体设计7 赛车车架与夹具设计与分析8 160KW电涡流测功机的设计与分析9 Aprilia发动机润滑系统设计与分析10 Aprilia发动机进排气系统设计与试验11 中型商用车制动系设计与分析12 斯柯达TFSI发动机燃油喷射系统设计分析13 饲料运输车绞龙系统设计上 海 工 程 技 术 大 学毕业设计（毕业论文）任务书学 院 汽车工程学院专 业 机械设计制造及其自动化（汽车工程） （中美合作）班级学号 0621102/062108217学 生 吴远江指导教师 李传昌题 目 华晨宝马齿轮齿条式减速器的设计任务规定进行日期 自 2015 年 2 月 17 日起，至 2015 年 6 月 20 日止2一、题目来源、目的、意义本题目为设计类实际课题，来源于华晨宝马齿轮齿条式减速器的设计过程。我国生产的宝马车齿轮齿条式减速器从仿制开始起步，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的宝马车的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，齿轮齿条式减速器的生产也是如此，为满足市场需求，特开发华晨宝马齿轮齿条式减速器。通过对华晨宝马齿轮齿条式减速器的设计，能培养学生综合运用所学的基本理论、基本知识解决问题的能力，培养学生英语阅读和翻译能力，学习专用汽车设计经验，掌握汽车设计基本方法。二、主要工作内容（1）检索查阅相关文献资料，市场调研，了解华晨宝马车齿轮齿条式减速器的研究与使用情况。（2）以华晨宝马车辆为例熟悉齿轮齿条式减速器传动系统。（3）协同其余组员，根据华晨宝马齿轮齿条式减速器的功能和性能要求，针对已有减速器进行改型设计。（4）根据改型设计结果，绘制减速器操作系统装配图、零件图。（5）撰写设计计算说明书，完成毕业设计（论文） 。三、主要技术指标（或主要论点）3车身 长度 4520mm 宽度 1817mm，车重 1395kg轴距（mm）：2760发动机最大功率 110KW ,马力 150P最大功率转速 6200r/min，最大扭矩 200NM最大扭矩转速(rpm) 3600, 驱动方式：前置后驱满足安全和结构强度要求四、进度计划调查研究，熟悉设计内容，收集文献资料，时间占2025（约2周）；设计任务分析与实施方案的确定，写出立案审核表；时间占35（约1周）；实施设计、计算、绘图，论文起草时间占4550（约5周）；整理论文，时间占58（约1周）；毕业论文答辩，时间占 35（约 1 周）。五、主要参考资料（外文资料至少一篇）1 高象平，李齐隆等 .齿轮齿条式减速器零部件优化设计M.广州：广东科技出版社，1987 2 周纪良.齿轮齿条式减速器结构型式和结构图谱J.农业机械学报，1979(2)：3 陈立周.机械优化设计方法M.北京：冶金工业出版社，1985 4 周纪良.减速器传动系统的设计M.北京：机械工业出版社，19915 程悦荪.华晨宝马齿轮齿条式减速器的设计M.北京：中国农业出版社，1981 46 宝马车辆 编辑部主编.华晨宝马齿轮齿条式减速器的设计和计算M.上海：上海科学技术出版社，19807 Charles W. Beardsly, Mechanical Engineering, ASME, Regents Publishing Company,Inc,1998. 六、系审批意见系主任（签名）: 七、院领导审核意见院领导（签名）: 八、学生实际完成日期 九、同组设计（论文）者上海工程技术大学2015 届毕业设计（论文）立题审核表学院 汽车工程学院专业汽车工程（中美合作） 班级 0621102 指导教师 李传昌 职称 讲师题目名称 华晨宝马齿轮齿条式减速器的设计 学生姓名 吴远江 学号题目类型 设计论文 题目性质 模拟题 实际题 科研题 完成周数 181. 题目来源、目的、意义本题目为设计类实际课题，来源于华晨宝马齿轮齿条式减速器的设计过程。我国生产的宝马车齿轮齿条式减速器从仿制开始起步，近期产品的质量较早期有所提高。 但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的宝马车的总体水平，与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，齿轮齿条式减速器的生产也是如此，为满足市场需求，特开发华晨宝马齿轮齿条式减速器。通过对华晨宝马齿轮齿条式减速器的设计，能培养学生综合运用所学的基本理论、基本知识解决问题的能力，培养学生英语阅读和翻译能力，学习专用汽车设计经验，掌握汽车设计基本方法。2. 主要工作内容（1）检索查阅相关文献资料，市场调研，了解华晨宝马车齿轮齿条式减速器的研究与使用情况。（2）以华晨宝马车辆为例熟悉齿轮齿条式减速器传动系统。（3）协同其余组员，根据华晨宝马齿轮齿条式减速器的功能和性能要求，针对已有减速器进行改型设计。（4）根据改型设计结果，绘制减速器操作系统装配图、零件图。（5）撰写设计计算说明书，完成毕业设计（论文） 。3. 主要参考资料(资料名称、刊物名称、年(卷)期号)1 高象平，李齐隆等.齿轮齿条式减速器零部件优化设计M.广州：广东科技出版社，19872 周纪良.齿轮齿条式减速器结构型式和结构图谱J.农业机械学报，1979(2)：3 陈立周.机械优化设计方法M.北京：冶金工业出版社，1985 4 周纪良.减速器传动系统的设计M.北京：机械工业出版社，19915 程悦荪.华晨宝马齿轮齿条式减速器的设计M.北京：中国农业出版社，1981 6 宝马车辆编辑部主编.华晨宝马齿轮齿条式减速器的设计和计算M.上海：上海科学技术出版社，19807 Charles W. Beardsly, Mechanical Engineering, ASME, Regents Publishing Company,Inc,1998. 4. 系(教研室) 讨论意见负责人： 日期：5. 学院审核意见负责人： 日期：上 海 工 程 技 术 大 学毕业设计（毕业论文）任务书学 院 汽车工程学院专 业 机械设计制造及其自动化（汽车工程） （中美合作）班级学号 0621102/062108217学 生 吴远江指导教师 李传昌题 目 华晨宝马齿轮齿条式转向器的设计任务规定进行日期 自 2015 年 2 月 17 日起，至 2015 年 6 月 20 日止2一、题目来源、目的、意义本题目为设计类实际课题，来源于华晨宝马齿轮齿条式转向器的设计过程。我国生产的宝马车齿轮齿条式转向器从仿制开始起步，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的宝马车的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，齿轮齿条式转向器的生产也是如此，为满足市场需求，特开发华晨宝马齿轮齿条式转向器。通过对华晨宝马齿轮齿条式转向器的设计，能培养学生综合运用所学的基本理论、基本知识解决问题的能力，培养学生英语阅读和翻译能力，学习专用汽车设计经验，掌握汽车设计基本方法。二、主要工作内容（1）检索查阅相关文献资料，市场调研，了解华晨宝马车齿轮齿条式转向器的研究与使用情况。（2）以华晨宝马车辆为例熟悉齿轮齿条式转向器传动系统。（3）协同其余组员，根据华晨宝马齿轮齿条式转向器的功能和性能要求，针对已有转向器进行改型设计。（4）根据改型设计结果，绘制转向器操作系统装配图、零件图。（5）撰写设计计算说明书，完成毕业设计（论文） 。三、主要技术指标（或主要论点）3车身 长度 4520mm 宽度 1817mm，车重 1395kg轴距（mm）：2760发动机最大功率 110KW ,马力 150P最大功率转速 6200r/min，最大扭矩 200NM最大扭矩转速(rpm) 3600, 驱动方式：前置后驱满足安全和结构强度要求四、进度计划调查研究，熟悉设计内容，收集文献资料，时间占2025（约2周）；设计任务分析与实施方案的确定，写出立案审核表；时间占35（约1周）；实施设计、计算、绘图，论文起草时间占4550（约5周）；整理论文，时间占58（约1周）；毕业论文答辩，时间占 35（约 1 周）。五、主要参考资料（外文资料至少一篇）1 高象平，李齐隆等 .齿轮齿条式转向器零部件优化设计M.广州：广东科技出版社，1987 2 周纪良.齿轮齿条式转向器结构型式和结构图谱J.农业机械学报，1979(2)：3 陈立周.机械优化设计方法M.北京：冶金工业出版社，1985 4 周纪良.转向器传动系统的设计M.北京：机械工业出版社，19915 程悦荪.华晨宝马齿轮齿条式转向器的设计M.北京：中国农业出版社，1981 46 宝马车辆 编辑部主编.华晨宝马齿轮齿条式转向器的设计和计算M.上海：上海科学技术出版社，19807 Charles W. Beardsly, Mechanical Engineering, ASME, Regents Publishing Company,Inc,1998. 六、系审批意见系主任（签名）: 七、院领导审核意见院领导（签名）: 八、学生实际完成日期 九、同组设计（论文）者包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 摘 要本论文根据对齿轮齿条式转向器的研究以及资料的查阅，着重阐述了齿轮齿条式转向器类型选择，不同类型齿轮齿条式转向器的优缺点和各种类型齿轮齿条式转向器应用状况。 根据原有数据计算转向系的传动比，并确定齿轮齿条的几何参数。 齿轮齿条式转向器总体设计，受力分析，及对齿轮齿条的疲劳强度校核、齿根弯曲疲劳强度校核。修正齿轮 齿条式转向器中不合理的数据。通过对齿轮齿条式转向器的设计，选取出相关的零件如螺钉、轴承等，并在说明书中画出相关零件的零件图。通过说明书并画出齿轮齿条式转向器的零件图。本题目为设计类实际课题，来源于华晨宝马齿轮齿条式转向器的设计过程。我国生产的宝马车齿轮齿条式转向器从仿制开始起步，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的宝马车的总体水平，与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，齿轮齿条式转向器的生产也是如此，为满足市场需求，特开发华晨宝马齿轮齿条式转向器。通过对华晨宝马齿轮齿条式转向器的设计，能培养学生综合运用所学的基本理论、基本知识解决问题的能力，培养学生英语阅读和翻译能力，学习专用汽车设计经验，掌握汽车设计基本方法。关键词：齿轮齿条；转向器；基本理论；汽车设计包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 AbstractWith development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure,atcompressedneceengththdirectionprocedurework.The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by . After several test matrix value the results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design requirements effectively after Genetic Algorithm optimization. Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and otherfood, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structuredesign.Key word: Rack and pinion；steering ; basic throey ; car design 包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 目 录摘 要 2Abstract3第 一 章 绪 论 .41.1 课题的来源与研究的目的和意义 .51.2 汽车转向装置的发展趋势 .6第 二 章 华 晨 宝 马 齿 轮 齿 条 转 向 器 总 体 结 构 的 设 计 .72.1 齿 轮 齿 条 转 向 器 的 总 体 方 案 图 .82.2 齿 轮 齿 条 转 向 器 的 转 向 原 理 .92.3 传动比的计算 .102.3.1 汽车方向盘（转向盘） 112.3.2 转向阻力矩 .112.3.3 角传动比与力传动比 122.4 齿轮设计 122.4.1 齿轮参数的选择 .122.4.2 齿轮几何尺寸确定 .122.4.3 齿根弯曲疲劳强度计算 .122.4.4 齿轮精度等级、材料及参数的选择 .122.4.5 齿轮的齿根弯曲强度设计 .122.5 齿条的设计 .122.6 齿轮轴的设计 12第三章 各主要零部件强度的校核 .153.1 轴承强度的校核与计算 163.2 传动轴强度的校核计算 17第四章 齿轮齿条转向器中主要零件的三维建模 .204.1 方向盘的三维建模 224.2 转向轴的三维建模 224.3 动力缸体的三维建模 234.4 齿轮齿条转向器的三维建模 24第五章 三维软件设计总结 .24结 论 .25致 谢 .26参 考 文 献 .27包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 第 一 章 绪 论1.1 课 题 的 来 源 与 研 究 的 目 的 和 意 义机 械 工 业 是 国 民 的 装 备 部 ， 是 为 国 民 经 济 提 供 装 备 和 为 人 民 生 活 提 供 耐 用消 费 品 的 产 业 。 不 论 是 传 统 产 业 ， 还 是 新 兴 产 业 ， 都 离 不 开 各 种 各 样 的 机 械 装备 ， 机 械 工 业 所 提 供 装 备 的 性 能 、 质 量 和 成 本 ， 对 国 民 经 济 各 部 门 技 术 进 步 和经 济 效 益 有 很 大 的 和 直 接 的 影 响 。 机 械 工 业 的 规 模 和 技 术 水 平 是 衡 量 国 家 经 济实 力 和 科 学 技 术 水 平 的 重 要 标 志 。 因 此 ， 世 界 各 国 都 把 发 展 机 械 工 业 作 为 发 展本 国 经 济 的 战 略 重 点 之 一 。机 械 工 程 的 服 务 领 域 广 阔 而 多 面 ， 凡 是 使 用 机 械 、 工 具 ， 以 至 能 源 和 材 料生 产 的 部 门 ， 都 需 要 机 械 工 程 的 服 务 。 概 括 说 来 ， 现 代 机 械 工 程 有 五 大 服 务 领域 ： 研 制 和 提 供 能 量 转 换 机 械 、 研 制 和 提 供 用 以 生 产 各 种 产 品 的 机 械 、 研 制 和提 供 从 事 各 种 服 务 的 机 械 、 研 制 和 提 供 家 庭 和 个 人 生 活 中 应 用 的 机 械 、 研 制 和提 供 各 种 机 械 武 器 。不 论 服 务 于 哪 一 领 域 ， 机 械 工 程 的 工 作 内 容 基 本 相 同 ， 主 要 有 ： 建 立 和 发 展机 械 工 程 的 工 程 理 论 基 础 。 例 如 ， 研 究 力 和 运 动 的 工 程 力 学 和 流 体 力 学 ； 研 究金 属 和 非 金 属 材 料 的 性 能 ， 及 其 应 用 的 工 程 材 料 学 ； 研 究 热 能 的 产 生 、 传 导 和转 换 的 热 力 学 ； 研 究 各 类 有 独 立 功 能 的 机 械 元 件 的 工 作 原 理 、 结 构 、 设 计 和 计算 的 机 械 原 理 和 机 械 零 件 学 ； 研 究 金 属 和 非 金 属 的 成 形 和 切 削 加 工 的 金 属 工 艺学 和 非 金 属 工 艺 学 等 等 。研 究 、 设 计 和 发 展 新 的 机 械 产 品 ， 不 断 改 进 现 有 机 械 产 品 和 生 产 新 一 代 机械 产 品 ， 以 适 应 当 前 和 将 来 的 需 要 。 机 械 产 品 的 生 产 ， 包 括 ： 生 产 设 施 的 规 划包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 和 实 现 ； 生 产 计 划 的 制 订 和 生 产 调 度 ； 编 制 和 贯 彻 制 造 工 艺 ； 设 计 和 制 造 工 具 、模 具 ； 确 定 劳 动 定 额 和 材 料 定 额 ； 组 织 加 工 、 装 配 、 试 车 和 包 装 发 运 ； 对 产 品质 量 进 行 有 效 的 控 制 。 机 械 制 造 企 业 的 经 营 和 管 理 。 机 械 一 般 是 由 许 多 各 有 独特 的 成 形 、 加 工 过 程 的 精 密 零 件 组 装 而 成 的 复 杂 的 制 品 。 生 产 批 量 有 单 件 和 小批 ， 也 有 中 批 、 大 批 ， 直 至 大 量 生 产 。 销 售 对 象 遍 及 全 部 产 业 和 个 人 、 家 庭 。而 且 销 售 量 在 社 会 经 济 状 况 的 影 响 下 ， 可 能 出 现 很 大 的 波 动 。 因 此 ， 机 械 制 造企 业 的 管 理 和 经 营 特 别 复 杂 ， 企 业 的 生 产 管 理 、 规 划 和 经 营 等 的 研 究 也 多 是 肇始 于 机 械 工 业 。机 械 产 品 的 应 用 。 这 方 面 包 括 选 择 、 订 购 、 验 收 、 安 装 、 调 整 、 操 作 、 维 护 、修 理 和 改 造 各 产 业 所 使 用 的 机 械 和 成 套 机 械 装 备 ， 以 保 证 机 械 产 品 在 长 期 使 用中 的 可 靠 性 和 经 济 性 。机 械 产 品 的 应 用 。 这 方 面 包 括 选 择 、 订 购 、 验 收 、 安 装 、 调 整 、 操 作 、 维 护 、修 理 和 改 造 各 产 业 所 使 用 的 机 械 和 成 套 机 械 装 备 ， 以 保 证 机 械 产 品 在 长 期 使 用中 的 可 靠 性 和 经 济 性 。研 究 机 械 产 品 在 制 造 过 程 中 ， 尤 其 是 在 使 用 中 所 产 生 的 环 境 污 染 ， 和 自 然资 源 过 度 耗 费 方 面 的 问 题 ， 及 其 处 理 措 施 。 这 是 现 代 机 械 工 程 的 一 项 特 别 重 要的 任 务 ， 而 且 其 重 要 性 与 日 俱 增 。 机 械 的 种 类 繁 多 ， 可 以 按 几 个 不 同 方 面 分 为各 种 类 别 ， 如 ： 按 功 能 可 分 为 动 力 机 械 、 物 料 搬 运 机 械 、 粉 碎 机 械 等 ； 按 服 务的 产 业 可 分 为 农 业 机 械 、 矿 山 机 械 、 纺 织 机 械 等 ； 按 工 作 原 理 可 分 为 热 力 机 械 、流 体 机 械 、 仿 生 机 械 等 。 另 外 ， 机 械 在 其 研 究 、 开 发 、 设 计 、 制 造 、 运 用 等 过程 中 都 要 经 过 几 个 工 作 性 质 不 同 的 阶 段 。 按 这 些 不 同 阶 段 ， 机 械 工 程 又 可 划 分包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 为 互 相 衔 接 、 互 相 配 合 的 几 个 分 支 系 统 ， 如 机 械 科 研 、 机 械 设 计 、 机 械 制 造 、机 械 运 用 和 维 修 等 。这 些 按 不 同 方 面 分 成 的 多 种 分 支 学 科 系 统 互 相 交 叉 ， 互 相 重 叠 ， 从 而 使 机械 工 程 可 能 分 化 成 上 百 个 分 支 学 科 。 例 如 ， 按 功 能 分 的 动 力 机 械 ， 它 与 按 工 作原 理 分 的 热 力 机 械 、 流 体 机 械 、 透 平 机 械 、 往 复 机 械 、 蒸 汽 动 力 机 械 、 核 动 力装 置 、 内 燃 机 、 燃 气 轮 机 ， 以 及 与 按 行 业 分 的 中 心 电 站 设 备 、 工 业 动 力 装 置 、铁 路 机 车 、 船 舶 轮 机 工 程 、 汽 车 工 程 等 都 有 复 杂 的 交 叉 和 重 叠 关 系 。 船 用 汽 轮机 是 动 力 机 械 ， 也 是 热 力 机 械 、 流 体 机 械 和 透 平 机 械 ， 它 属 于 船 舶 动 力 装 置 、蒸 汽 动 力 装 置 ， 可 能 也 属 于 核 动 力 装 置 等 等 。19 世 纪 时 ， 机 械 工 程 的 知 识 总 量 还 很 有 限 ， 在 欧 洲 的 大 学 院 校 中 它 一 般 还与 土 木 工 程 综 合 为 一 个 学 科 ， 被 称 为 民 用 工 程 ， 19 世 纪 下 半 叶 才 逐 渐 成 为 一个 独 立 学 科 。 进 入 20 世 纪 ， 随 着 机 械 工 程 技 术 的 发 展 和 知 识 总 量 的 增 长 ， 机 械工 程 开 始 分 解 ， 陆 续 出 现 了 专 业 化 的 分 支 学 科 。 这 种 分 解 的 趋 势 在 20 世 纪 中期 ， 即 在 第 二 次 世 界 大 战 结 束 的 前 后 期 间 达 到 了 最 高 峰 。由 于 机 械 工 程 的 知 识 总 量 已 扩 大 到 远 非 个 人 所 能 全 部 掌 握 ， 一 定 的 专 业 化 是 必不 可 少 的 。 但 是 过 度 的 专 业 化 造 成 知 识 过 分 分 割 ， 视 野 狭 窄 ， 不 能 统 观 和 统 筹稍 大 规 模 的 工 程 的 全 貌 和 全 局 ， 并 且 缩 小 技 术 交 流 的 范 围 ， 阻 碍 新 技 术 的 出 现和 技 术 整 体 的 进 步 ， 对 外 界 条 件 变 化 的 适 应 能 力 很 差 。 封 闭 性 专 业 的 专 家 们 掌握 的 知 识 过 狭 ， 考 虑 问 题 过 专 ， 在 协 同 工 作 时 配 合 协 调 困 难 ， 也 不 利 于 继 续 自学 提 高 。 因 此 自 20 世 纪 中 、 后 期 开 始 ， 又 出 现 了 综 合 的 趋 势 。 人 们 更 多 地 注 意了 基 础 理 论 ， 拓 宽 专 业 领 域 ， 合 并 分 化 过 细 的 专 业 。 械 工 程 以 增 加 生 产 、 提 高包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 劳 动 生 产 率 、 提 高 生 产 的 经 济 性 为 目 标 来 研 制 和 发 展 新 的 机 械 产 品 。 在 未 来 的时 代 ， 新 产 品 的 研 制 将 以 降 低 资 源 消 耗 ， 发 展 洁 净 的 再 生 能 源 ， 治 理 、 减 轻 以至 消 除 环 境 污 染 作 为 超 经 济 的 目 标 任 务 。机 械 可 以 完 成 人 用 双 手 和 双 目 ， 以 及 双 足 、 双 耳 直 接 完 成 和 不 能 直 接 完 成的 工 作 ， 而 且 完 成 得 更 快 、 更 好 。 现 代 机 械 工 程 创 造 出 越 来 越 精 巧 和 越 来 越 复杂 的 机 械 和 机 械 装 置 ， 使 过 去 的 许 多 幻 想 成 为 现 实 。 人 类 现 在 已 能 上 游 天 空 和宇 宙 ， 下 潜 大 洋 深 层 ， 远 窥 百 亿 光 年 ， 近 察 细 胞 和 分 子 。 新 兴 的 电 子 计 算 机 硬 、软 件 科 学 使 人 类 开 始 有 了 加 强 ， 并 部 分 代 替 人 脑 的 科 技 手 段 ， 这 就 是 人 工 智 能 。这 一 新 的 发 展 已 经 显 示 出 巨 大 的 影 响 ， 而 在 未 来 年 代 它 还 将 不 断 地 创 造 出 人 们无 法 想 象 的 奇 迹 。 人 类 智 慧 的 增 长 并 不 减 少 双 手 的 作 用 ， 相 反 地 却 要 求 手 作 更多 、 更 精 巧 、 更 复 杂 的 工 作 ， 从 而 更 促 进 手 的 功 能 。 手 的 实 践 反 过 来 又 促 进 人脑 的 智 慧 。 在 人 类 的 整 个 进 化 过 程 中 ， 以 及 在 每 个 人 的 成 长 过 程 中 ， 脑 与 手 是互 相 促 进 和 平 行 进 化 的 。人 工 智 能 与 机 械 工 程 之 间 的 关 系 近 似 于 脑 与 手 之 间 的 关 系 ， 其 区 别 仅 在 于人 工 智 能 的 硬 件 还 需 要 利 用 机 械 制 造 出 来 。 过 去 ， 各 种 机 械 离 不 开 人 的 操 作 和控 制 ， 其 反 应 速 度 和 操 作 精 度 受 到 进 化 很 慢 的 人 脑 和 神 经 系 统 的 限 制 ， 人 工 智能 将 会 消 除 了 这 个 限 制 。 计 算 机 科 学 与 机 械 工 程 之 间 的 互 相 促 进 ， 平 行 前 进 ，将 使 机 械 工 程 在 更 高 的 层 次 上 开 始 新 的 一 轮 大 发 展 。19 世 纪 时 ， 机 械 工 程 的 知 识 总 量 还 很 有 限 ， 在 欧 洲 的 大 学 院 校 中 它 一 般 还与 土 木 工 程 综 合 为 一 个 学 科 ， 被 称 为 民 用 工 程 ， 19 世 纪 下 半 叶 才 逐 渐 成 为 一个 独 立 学 科 。 进 入 20 世 纪 ， 随 着 机 械 工 程 技 术 的 发 展 和 知 识 总 量 的 增 长 ， 机 械包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 工 程 开 始 分 解 ， 陆 续 出 现 了 专 业 化 的 分 支 学 科 。 这 种 分 解 的 趋 势 在 20 世 纪 中期 ， 即 在 第 二 次 世 界 大 战 结 束 的 前 后 期 间 达 到 了 最 高 峰 。由 于 机 械 工 程 的 知 识 总 量 已 扩 大 到 远 非 个 人 所 能 全 部 掌 握 ， 一 定 的 专 业 化是 必 不 可 少 的 。 但 是 过 度 的 专 业 化 造 成 知 识 过 分 分 割 ， 视 野 狭 窄 ， 不 能 统 观 和统 筹 稍 大 规 模 的 工 程 的 全 貌 和 全 局 ， 并 且 缩 小 技 术 交 流 的 范 围 ， 阻 碍 新 技 术 的出 现 和 技 术 整 体 的 进 步 ， 对 外 界 条 件 变 化 的 适 应 能 力 很 差 。 封 闭 性 专 业 的 专 家们 掌 握 的 知 识 过 狭 ， 考 虑 问 题 过 专 ， 在 协 同 工 作 时 配 合 协 调 困 难 ， 也 不 利 于 继续 自 学 提 高 。 因 此 自 20 世 纪 中 、 后 期 开 始 ， 又 出 现 了 综 合 的 趋 势 。 人 们 更 多 地注 意 了 基 础 理 论 ， 拓 宽 专 业 领 域 ， 合 并 分 化 过 细 的 专 业 。综 合 -专 业 分 化 -再 综 合 的 反 复 循 环 ， 是 知 识 发 展 的 合 理 的 和 必 经 的 过 程 。不 同 专 业 的 专 家 们 各 具 有 精 湛 的 专 业 知 识 ， 又 具 有 足 够 的 综 合 知 识 来 认 识 、 理解 其 他 学 科 的 问 题 和 工 程 整 体 的 面 貌 ， 才 能 形 成 互 相 协 同 工 作 的 有 力 集 体 。综 合 与 专 业 是 多 层 次 的 。 在 机 械 工 程 内 部 有 综 合 与 专 业 的 矛 盾 ； 在 全 面 的 工 程技 术 中 也 同 样 有 综 合 和 专 业 问 题 。 在 人 类 的 全 部 知 识 中 ， 包 括 社 会 科 学 、 自 然科 学 和 工 程 技 术 ， 也 有 处 于 更 高 一 层 、 更 宏 观 的 综 合 与 专 业 问 题 。1.2 汽 车 转 向 装 置 的 发 展 趋 势现 代 汽 车 转 向 装 置 的 使 用 动 态 随 着 汽 车 工 业 的 迅 速 发 展 ， 转 向 装 置 的结 构 也 有 很 大 变 化 。 汽 车 转 向 器 的 结 构 很 多 ， 从 目 前 使 用 的 普 遍 程 度 来 看 ， 主要 的 转 向 器 类 型 有 4 种 ： 有 蜗 杆 销 式 (WP 型 )、 蜗 杆 滚 轮 式 (WR 型 )、 循 环球 式 (BS 型 )、 齿 条 齿 轮 式 (BP 型 )。 这 四 种 转 向 器 型 式 ， 已 经 被 广 泛 使 用 在汽 车 上 。 当 今 社 会 ， 随 着 机 械 工 业 的 蓬 勃 发 展 ， 各 行 各 业 的 机 械 设 备 也 在 不 断包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 地 更 新 ， 不 断 地 完 善 ， 宝 马 齿 轮 齿 条 转 向 器 同 样 在 发 展 着 ， 传 统 的 目 前 市 面 上的 齿 轮 齿 条 转 向 器 大 多 都 是 采 用 传 统 的 结 构 ， 在 某 些 特 定 的 区 域 ， 这 种 结 构 形式 的 齿 轮 齿 条 转 向 器 非 常 不 受 欢 迎 。 由 于 以 往 的 齿 轮 齿 条 转 向 器 采 用 传 统 的 结构 形 式 ， 这 样 就 造 成 传 动 精 度 不 好 控 制 ， 保 养 维 护 费 用 较 高 ;同 时 存 在 一 定 的安 全 隐 患 。 因 此 ， 对 整 机 的 安 全 性 要 求 较 高 ， 操 作 时 也 会 给 工 作 人 员 带 来 强 烈的 震 动 ， 使 得 操 作 很 不 舒 服 。 虽 然 传 统 的 齿 轮 齿 条 转 向 器 传 动 效 率 较 高 ， 变 速效 果 较 好 ， 但 是 价 格 也 较 昂 贵 ， 对 于 一 般 的 用 户 难 以 接 受 。 所 以 研 究 一 种 新 式的 齿 轮 齿 条 转 向 器 势 在 必 行 ！第 二 章 华 晨 宝 马 齿 轮 齿 条 转 向 器 总 体 结 构 的 设 计2.1 齿 轮 齿 条 转 向 器 的 总 体 方 案 图本次设计的齿轮齿条转向器采取的方案是：司机通过转动方向盘，从而使转向轴转动，与转向轴联动的齿轮就开始转动，从而带动与转向齿轮啮合的齿条实现平行往返位移，而动力缸体两端都有与车轮连接在一起的拉杆，这样就能够起到控制轮子左右转动的作用，就起到了转向的目的。其具体方案布局图如下：包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 2.2 齿 轮 齿 条 转 向 器 的 工 作 原 理齿 轮 齿 条 转 向 器 的 工 作 原 理 为 ： 通 过转动方向盘，从而使转向轴转动，与转向轴联动的齿轮就开始转动，从而带动与转向齿轮啮合的齿条实现平行往返位移，而动力缸体两端都有与车轮连接在一起的拉杆，这样就能够起到控制轮子左右转动的作用，就起到了转向的目的。2.3 传 动 比 的 计 算2.3.1 汽 车 方 向 盘包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 转向盘的直径 Dsw 有一系列尺寸。选用大的直径尺寸时，会使驾驶员进出驾驶室感到困难。若选用小的直径尺寸，转向时，驾驶员要施加较大的力量，从而使汽车难于操纵，据原始数据，参见手册取 Dsw400 mm 则由作用方向盘上的力矩得作用在方向盘上的力 Fh=Mh=25Nm; MhRsw=2.5104200=125N;2.3.2 转 向 阻 力 矩 f=Mr 式中：f -滑动摩擦系数，一般取.;-轮胎气压;G1-前轴载荷;则 Mr=f=328.8Nm ;2.3.3 角 传 动 比 与 力 传 动 比转向系的传动比由转向系的角传动比 iwo 和转向系的力传动比 ip 组成。从轮胎接触地面中心作用在两个转向轮上的合力 Fw 与作用在方向盘上的手力h 之比称为力传动比 ip 。方向盘的转角和驾驶员同侧的转向轮转角之比称为转向系角传动比 i wo 。它又由转向器传动比 i w 转向传动装置角传动比 i w 所组成。力传动比与转向系角传动比的关系 ip=2 Fw Fh 而W 和作用在转向节上的转向阻力矩r 有以下关系 wMr a 作用在方向盘上的手力 h 可由下式表示 hMh Rsw;侧 ip=2MrRswMha,若忽略磨擦损失侧 2Mr=Xiwo;由式可知,力传动比与 Rswa 和 iwo 有关，a 愈小，i p 愈大，转向愈轻便。 由以上过程可计算出结果如下：iwo=2XMr; ） 角传动比 Mh=2328.8=657.6;） 力传动比 ip = iwoRswa 式中 a=1;B=0.5175 = 87.5 mm 则 ip=iwoRswaX87.5=43.5;2.4 齿 轮 的 设 计2.4.1 齿 轮 参 数 的 选 择齿轮模数值取值为 m=1 ，主动齿轮齿数为 z=23，压力角取 =20，齿轮螺包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 旋角为 = 12 ，齿条齿数应根据转向轮达到的值来确定。齿轮的转速n=10r/min，齿轮 传动力矩m ，转向器每天工作小时，使用期限不低于年，主动小齿轮选用 40Cr,材料制造并经渗碳淬火，而齿条常采用 40Cr 钢或 41Cr4 制造并经高频淬火，表面硬度均应在 56HRC 以上。为减轻质量，采用 40Cr 钢制作。2.4.2 齿 轮 几 何 尺 寸 确 定法向齿厚为 h=ha+hf=4.25+1.375=5.625mm 分度圆直径 d =mz/cos= 123=23mm；da =d+2ha=15.337+9.5=24.837mm；df=d-2hf=15.337-2.475 =22.587 mm；db=dcos=15.337cos 20=14.412mm；分度圆直径与齿条运动速度的关系 齿距 p=m=3.142.5=7.85mm;根据 d=60000v/n1；则 v=0.001m/s；齿轮中心到齿条基准线距离 H=d/2+xm=11.5mm 2.4.3 齿 根 弯 曲 疲 劳 强 度 计 算（1）接触应力的计算由文献4表 可知，齿面接触应力计算公式，即395（3.28） ubdKTZREH1).01(22确定公式内的各计算数值 计算载荷系数电动机驱动，载荷平稳，由文献4表 可知，取251AK平均分度圆直径 mm 38.0136.01Rdm平均分度圆圆周速度 m/s4.9564.nvm由文献4 图 （a）可知，按 ，得 ；4570.2190z 2.1VK包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 由文献4 图 （b）可知，按 ，齿轮悬臂布置，7527.0369.1db；21.K由文献4表 可知， ；451.K652.VA 由文献1表 可知，弹性系数 ；608.19EZ 节点区域系数 49.20cos2incosin2HZ计算得，MPa32.16.5.01369.728149.2222 RH （1） 接触疲劳强度的许用应力由文献4 表 可知，许用接触应力计算公式，即285（3.29）LVRWXNHPZSminl确定公式内的各计算数值小齿轮的接触疲劳强度极限 MPa601limH最小安全系数 0.minHS由文献1，10-13可知，计算应力循环系数81 1046.9235166 hjLN由文献1 图 10-19 可知，查得接触疲劳寿命系数， 87.01NZ尺寸系数 X工作硬化系数，按 1.7032.1HBSW包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 润滑油膜影响系数， 85.0LVRZ计算得，MPa7.43.187.016HP（3）由于 MPa MPa，故安全。32HP（1）齿根应力的计算由文献4表 可知，弯曲应力计算公式，即5（3.30）SFRFYmbdKT21).0(确定公式内的各计算数值 由文献1表 可知， ， 585.1F 由文献1表 可知， ， 104SY计算得， MPa85.42.1852.0512369.7.1 F（2）弯曲强度的齿根许用应力由文献4表 可知，齿根许用应力计算公式，即5（3.31）XNFSTHPYminl确定公式内的各计算数值弯曲疲劳极限 MPa30liF 齿轮的应力修正系数 .2STY 弯曲强度的最小安全系数 4.1minF 弯曲疲劳寿命系数，93.01NY96.02N弯曲疲劳的尺寸系数 85.XY计算得，包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 MPaF 8.35.094.1230（3）由于 MPa Mpa，故安全。8.F.1F2.4.4 齿 轮 精 度 等 级 、 材 料 及 参 数 的 选 择齿 轮 共 有 13 个 精 度 等 级 ， 用 数 字 0 12 由 低 到 高 的 顺 序 排 列 ， 0 级 最 高 ，12 级 最 低 。 齿 轮 精 度 等 级 的 选 择 ， 应 根 据 传 动 的 用 途 、 使 用 条 件 、 传 动 功 率 、圆 周 速 度 、 性 能 指 标 或 其 他 技 术 要 求 来 确 定 。 表 13 给 出 了 不 同 机 械 传 动 中 齿轮 采 用 的 精 度 等 级 。 表 14 推 荐 了 5 9 级 精 度 齿 轮 所 采 用 的 切 齿 方 法 和 使 用 范围 等 。 具 体 不 同 机 械 传 动 中 齿 轮 采 用 的 精 度 等 级 如 下 图 所 示 ：2.5 齿 条 的 设 计根据齿轮齿条的啮合特点:(1) 齿轮的分度圆永远与其节圆相重合,而齿条的中线只有当标准齿轮正确安装时才与其节圆相重合.(2) 齿轮与齿条的啮合角永远等于压力角。因此,齿条模数 m=1,压力角 =20 齿条断面形状选取圆形，选取齿数 z23 螺旋角 = 8 齿厚 mt= m / cos = 2.5 / cos 8 = 2.5253mm；t=tan/cos=tan20/cos8=0.367；Pn =mn = 3.14 2.5 = 7.85mm Pt = mt = 3.14 2.5253 = 7.929mm；han=1 X C n = 0.25 ? ha = m n han + n = 3 (1 + 0.7) = 4.25mm；hf=mn(han+cn n ) = 2.5 (1 + 0.25 ? 0.7) = 1.375mm；h=ha+hf=4.25+1.375=5.625mm;包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 2.6 齿 轮 轴 的 设 计由于齿轮的基圆直径 db=23，数值较小，若齿轮与轴之间采用键连接必将对轴 和齿轮的强度大大降低，因此，将其设计为齿轮轴。由于主动小齿轮选用 45#材料制造并经渗碳淬火，因此轴的材料也选用 40Cr,材料制造并经渗碳淬火。查表得：40Cr 材料的硬度为，抗拉强度极限 B=1100 MPa ，屈服极限S =850MPa ，弯曲疲劳极限 T=525MPa ,剪切疲劳极限 1 = 300 MPa ，转速 n=10r/min 忽略磨损，根据能量守衡，作用在齿轮齿条上的阻力矩为 M r = 328.8 N m ,作用在齿轮上的轴向力为 F=Mr328.8 sin 20 = sin 20 = 12.23 N ，作用在齿轮上的切向力为 F=弯曲疲劳强度校核 Mr 328.8 cos 20 = cos 20 = 33.77 Nr 9.151 r 2 33.77 /3.14 5 2 = 0.43 MPa 525MPa。剪切疲劳强度校核 1=F/ r2 = 33.77/3.14 42 = 0.672MPa a抗拉强度校核 满载时的阻力矩为 Mr=328.8Nm， 齿轮轴的最小直径为d=mm，在此截面上的轴向抗拉强度为 Br2 =1 1.55/3.14142=0.229MPa1100Mpa 本设计选择齿轮轴直径 D=40。第 3 章 各 主 要 零 部 件 强 度 的 校 核3.1 滚 动 轴 承 的 选 择滚 动 轴 承 为 深 沟 球 轴 承 6205， 由 文 献 2表 得 KN，4.39862rCKN， ， 。490orC83.e.1Y（2）寿命验算轴承所受支反力合力N （3.1）74.1502.3681.292 BZYBR对于双列圆锥滚子轴承，派生轴向力互相抵消。 ， N0BaF7.aCF由文献2表 得， ，24.39eRB包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 N （3.2）74.1508.74150BaBrFYRP按轴承 B 的受力大小验算h （3.3）931066 78.4.5200 BrhCnLh= 年9178.454.由于齿轮齿条转向器的运转平稳，必须选择较大寿命的轴承，轴承能达到所计算的寿命。 经审核后，此轴承合格。3.2 传 动 轴 强 度 的 校 核 计 算根据以上工况可知：力：328016.tTFNd径向力： 2.2079.3rtgtg求垂直面的支反力 32311()186(285)314.67rrVFll N232.4.9.310.rVr计算垂直弯矩： 314.687102.aVmMFl Nm322()4.6(875)69.251096.nrl Nm求水平面的支承力：32311()90.23 ttHllF2386.7.65.1879.ttH N计算、绘制水平面弯矩图： 315.92109.aHmMFl m包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 32132()1879.(25)902.5102.8aHntMFll Nm求危险截面当量弯矩：从图可见，m-m,n-n 处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数 ）.62222()0.(.6)6.7eanTNm21938.15m计算危险截面处轴的直径：n-n 截面: 333126.072.0.ebMdm-m 截面: 3331.519eb m由于 ，所以该轴是安全的。420dmd第 四 章 齿 轮 齿 条 转 向 器 中 主 要 零 件 的 三 维 建 模4.1 方 向 盘 的 三 维 建 模4.2 转 向 轴 的 三 维 建 模包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 4.3 动 力 缸 体 的 三 维 建 模4.4 齿 轮 齿 条 转 向 器 的 三 维 建 模包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 第 五 章 三 维 软 件 设 计 总 结通 过 此 次 设 计 ， 又 一 次 提 升 了 运 用 三 维 软 件 的 水 平 ， 并 吸 收 了 不 少 经 验 ，总 结 为 一 下 几 点 。有 零 件 图 纸 作 图 与 空 想 设 计 作 图 不 同 ， 零 件 尺 寸 已 经 给 出 ， 作 图 时 先 不 考虑 尺 寸 是 否 真 的 合 适 ， 根 据 尺 寸 作 出 零 件 的 三 维 图 ， 但 到 装 配 时 必 须 要 考 虑 尺寸 是 否 合 适 ， 由 于 AutoCAD 图 纸 效 果 不 好 ， 导 致 尺 寸 会 有 出 错 ， 甚 至 有 出 现 欠定 义 尺 寸 ， 所 以 ， 此 时 必 须 通 过 配 合 后 在 衡 量 尺 寸 ， 再 进 行 修 改 ， 直 到 满 足 配合 要 求 。工 具 集 的 确 方 便 了 作 图 ， 通 过 选 择 零 件 类 型 ， 输 入 数 据 ， 就 能 生 成 出 标 准零 件 ， 但 有 时 需 要 用 到 的 零 件 在 工 具 集 上 也 未 必 能 找 到 ， 所 以 此 时 要 随 机 应 变 ，运 用 其 他 零 件 代 替 并 通 过 修 改 或 添 加 零 件 使 其 满 足 要 求 。作 三 维 图 时 要 灵 活 变 通 ， 解 决 问 题 的 方 法 总 比 问 题 多 ， 当 一 种 方 法 不 能 正 常 作图 时 ， 试 试 另 一 种 方 法 ， 这 不 但 能 完 成 零 件 制 作 ， 同 时 也 可 以 培 养 出 更 好 的 作图 思 路 ， 和 打 破 规 矩 的 新 想 法 。规 则 的 零 件 ， 要 学 会 使 用 一 些 能 够 节 省 时 间 的 命 令 ， 如 镜 向 ， 阵 列 等 ， “能省 则 省 ”。关 于 装 配 ， 曾 经 带 给 我 很 大 的 阻 碍 ， 花 了 很 多 时 间 才 弄 清 原 因 所 在 。 在 一可 活 动 子 装 配 体 上 ， 即 使 活 动 范 围 会 产 生 干 涉 ， 也 不 能 对 其 设 定 活 动 范 围 ， 如高 级 配 合 里 的 距 离 范 围 ， 和 角 度 范 围 ， 即 使 在 该 活 动 范 围 并 不 影 响 父 配 体 ， 也不 可 设 定 。 因 为 一 旦 设 定 范 围 后 ， 在 父 装 配 体 上 会 将 子 装 配 体 视 为 完 全 定 义 的包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 模 型 ， 这 样 会 对 子 装 配 体 之 间 的 配 合 产 生 矛 盾 ， 将 不 能 完 成 装 配 。看 懂 图 是 作 图 的 首 要 任 务 ， 看 图 就 是 了 解 零 件 的 工 具 ， 没 有 工 具 则 无 法 制 出零 件 ， 所 以 画 图 不 能 急 于 下 笔 ， 想 透 了 零 件 的 结 构 ， 想 透 图 中 的 虚 实 线 ， 这 才是 高 效 作 图 的 重 中 之 重 。 进 行 零 件 建 模 前 ， 一 般 应 进 行 深 入 的 特 征 分 析 ， 搞 清零 件 是 由 那 几 个 特 征 组 成 ， 明 确 各 个 特 征 的 形 状 ， 他 们 之 间 的 相 对 位 置 和 表 面连 接 关 系 ， 然 后 按 照 特 征 的 主 次 关 系 ， 按 一 定 的 顺 序 进 行 建 模 。 一 个 复 杂 的 零件 ， 可 能 是 许 多 个 简 单 特 征 经 过 相 互 之 间 的 叠 加 、 切 除 或 相 交 组 成 。 所 以 零 件建 模 时 ， 特 征 的 生 成 顺 序 十 分 重 要 ， 不 同 的 建 模 过 程 虽 然 可 以 构 造 出 同 样 的 实体 零 件 ， 但 其 造 型 过 程 及 实 体 的 构 型 结 构 却 直 接 影 响 到 实 体 模 型 的 稳 定 性 、 可修 改 性 、 可 理 解 性 及 实 体 模 型 的 应 用 。尤 其 在 二 维 图 纸 上 ， 我 们 能 看 到 的 只 是 零 件 的 平 面 图 ， 而 内 部 特 征 则 以 虚线 给 予 表 示 ， 另 外 还 有 零 件 的 相 贯 线 ， 这 表 示 了 各 个 特 征 相 交 时 出 现 线 段 。 在零 件 的 草 图 绘 制 过 程 中 ， 必 须 要 选 好 第 一 个 草 绘 平 面 ， 这 很 关 键 ， 这 个 平 面 决定 了 往 后 建 模 的 所 用 到 的 命 令 ， 简 单 的 说 ， 一 个 圆 柱 可 以 作 一 个 圆 形 然 后 拉 伸 ，也 可 以 作 一 个 长 方 体 旋 转 ， 虽 然 他 们 的 结 果 都 一 样 ， 但 所 用 的 草 绘 平 面 和 命 令就 截 然 不 同 。 如 果 我 们 要 的 是 一 条 轴 ， 那 我 们 就 应 该 选 择 第 二 种 方 法 为 好 了 。由 于 此 设 计 的 零 件 都 是 比 较 规 则 的 零 件 ， 所 用 到 的 命 令 大 部 分 是 拉 伸 命 令 和 旋转 命 令 ， 而 且 很 多 零 件 都 是 拥 有 对 称 关 系 ， 所 以 为 了 节 省 时 间 ， 提 高 效 率 ， 经常 会 用 到 镜 向 特 征 命 令 。一 张 完 整 的 工 程 图 应 具 备 以 下 4 方 面 的 内 容 。一 组 视 图 ： 用 一 组 视 图 （ 其 中 包 括 视 图 、 剖 视 图 、 断 面 图 、 局 部 放 大 图 ） 正 确 、包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 完 整 、 清 晰 地 表 达 零 件 各 部 分 的 结 构 形 状 。尺 寸 ： 确 定 零 件 各 部 分 形 状 的 大 小 和 位 置技 术 要 求 ： 表 明 零 件 在 制 造 和 检 验 是 应 达 到 的 一 些 要 求 ， 如 表 面 粗 糙 度 、 尺 寸公 差 、 形 位 公 差 、 材 料 热 处 理 方 式 和 指 标 等 。标 题 栏 ： 注 明 零 件 名 称 、 材 料 、 数 量 、 图 样 比 例 以 及 图 号 等 内 容 。单 击 【 新 建 文 件 】 图 标 ， 系 统 显 示 新 建 SolidWorks 文 件 对 话 框 ， 双 击 该对 话 框 中 得 装 配 体 选 项 ， 即 可 进 入 装 配 体 工 作 模 式 。调 入 第 一 个 零 件 模 型 并 放 置 在 装 配 体 的 原 点 处 ， 即 零 件 原 点 与 装 配 体 原 点 重合 。调 入 一 个 与 第 一 个 零 件 模 型 有 装 配 关 系 的 零 件 模 型 。 分 析 两 个 零 件 之 间 的 装 配约 束 关 系 ， 然 后 选 取 相 应 的 约 束 选 项 进 行 零 件 操 作 。调 入 其 他 与 已 装 配 零 件 有 装 配 关 系 的 零 件 模 型 并 进 行 装 配 。全 部 零 件 装 配 完 毕 后 ， 将 装 配 体 模 型 存 盘 。结 论在最近的一段时间的毕业设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度本文所设计的是华晨宝马齿轮齿条转向器的设计，通过初期的定稿，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取才可要做的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最后，感谢帮助过我的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。参考文献1张福学编著.齿轮齿条转向器技术及其应用.北京：电子工业出版社，2000。2何发昌著，邵远编著.齿轮齿条转向器的原理及应用.北京：高等教育出版社，1996。包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 3宋学义著. 齿轮齿条转向器速查手册. 北京：机械工业出版社，1995.3。4陈奎生著. 气与气压传动. 武汉：武汉理工大学出版社，2008.5。5SMC（中国）有限公司. 华晨宝马齿轮齿条转向器实用气动技术. 北京：机械工业出版社，2003.106徐文灿著. 华晨宝马齿轮齿条转向器系统设计. 北京：机械工业出版社，1995。7曾孔庚.小型料齿轮齿条转向器的发展趋势. 机器人技术与应用论坛。8寿庆丰 机械设计 1999 年第 3 期，第 3 卷。9高微,杨中平,赵荣飞等.华晨宝马齿轮齿条转向器臂结构优化设计. 机械设计与制造2006.1。10 黄长艺，严普强.机械工程测试技术基础. 机械工业出版社，2001.1.11 张桓，陈作模.机械原理.高等教育出版社，2000.8.12孙兵,赵斌,施永辉.华晨宝马齿轮齿条转向器的研制. 中国期刊全文数据库。13马光,申桂英.工业机器人的现状及发展趋势. 中国期刊全文数据库 2002 年。14李如松.华晨宝马齿轮齿条转向器的应用现状与展望. 中国期刊全文数据库 1994 年第 4 期。15李明.单臂回转式华晨宝马齿轮齿条转向器设计.制造技术与机床 2005 年第 7 期。16李杜莉，武洪恩，刘志海.华晨宝马齿轮齿条转向器的运动学分析. 煤矿机械 2007 年 2 月17成大先主编.机械设计手册（第三版）.北京：化学工业出版社