800T五连杆涡轮给汤机设计【压铸机周边给汤】【含13张CAD图纸】
本科毕业论文(设计)开题报告学 院机械工程学院专 业机械设计制造及其自动化班 级论文(设计)题目 800T 五连杆涡轮给汤机设计学生姓名 学 号指导教师 职 称 助教课题类型 论文、设计 课题来源 教师命题1.选题背景与意义通过近几年的可快速发展,我国在压铸机的设计水平、技术参数、性能指标、机械结构和制造质量等都有不同程度的提高,但是我国压铸机与国外先进压铸设备在总体结构设计、系统的可靠性和稳定性方面仍有差距。正确认识这些差距,分析产生这些差距的原因,提出解决的办法,是铸造工作者的重要责任。 国产压铸机已有了改进,特别是上海压铸机厂所生产的产品,在压射系统、控制系统方面都有明显进步。阜新北方压铸公司曾生产过 28000KN 压铸机,应用中基本解决了漏油问题,并满足了生产自动扶梯踏板的要求。江苏灌南压铸机公司生产的各型压铸机在国内得以畅销。可喜的是许昌意斯特精机公司生产的高能压铸机,一方面压射用活塞式储能器采取措施,阻止泄露,以防止冲头失速,减少能量损失;另一方面采用德国旋转编码器测定冲头位置和速度,并组成数控系统,全中文操作画面故障诊断,压射工艺参数数字化设定,压射曲线可视可调,表明国产压铸机的控制水平有了可喜的进步。压铸是近代金属加工工艺中发展较快的一种高效率,少无切削的金属成形精密铸造方法。与其他铸造方法比较,由于压铸的生产工艺流程短、工序简单而集中,不需要繁多的设备和庞大的工作场地,铸件质量好、精度高、表面光洁,可以省去大量的机械加工工序、设备和工时;压铸是高效益、高效率,很有发展前途的铸造方法,在高科技的不断推动下,压铸必将进一步扩大其应用范围,在国民经济发展中必将发挥出越来越大的作用。综上所述,压铸件的应用范围很广。随着压铸产品的市场需求不断扩大,压铸机以及压铸机周边自动化设备(机械手)的需求量也不断增加,机械手应用到压铸车间,有利于提高金属液体的传送、浇注等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。目前,在多内很多工厂的生产线上装卸工件仍有人工完成,劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术设计机械手代替工人工作,以提高劳动生产率。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,使劳动条件得以改善。在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,以机械手代替工人进行工作,可以避免由于操作疲劳或者疏忽而造成的人身事故。综上所述,有效的应用机械手,是发展机械工业烦的必然趋势。自动给汤机械手是给压铸取汤注汤的一种自动化设备,它代替了人在恶劣环境下的工作,给汤机械手的性能直接影响着压铸的效率和产品的质量。因而设想对这个课题研究和探讨,这就是我对于这个课题来源的最佳诠释。 毕业设计是高校教育的最后一个环节,对我所掌握的知识是一次很好的考试。通过做毕业设计可以发现自己的不足,通过毕业设计可以进一步的完善、充实自己,我会充分学习输送带的理论知识,结合已学相关知识,在不断的分析和总结中找到课题的解决方法,并完成课题的设计。2.选题的主要任务及目标 本课题主要完成的主要任务如下:1.在大学的学习过程中,我们学习到了很多理论知识,通过这次的设计,我们把学到的知识,进行了的学习。通过绘制二维以及三维图,我们对AutoCAD 以及 Solidworks 进行了实际的操作,掌握了以前不太熟悉的功能。通过对五连杆的设计,我们把以前在机械设计、机械原理上学到的知识运用到了实际生产中,既培养了我们的动手能力,也拓展了我们的知识面。在设计中,培养了学生的分析能力,工科的毕业设计需要解决一个工程技术问题,如果没有很好的逻辑分析能力,不可能解决复杂的工程问题。2.机械手位浇铸用机械手,因为相对于其他机械手来说,它的耐高温性能要求高且稳定性和安全系数要高。 目标:1.通过设计,把有关课程(机械原理,机械设计,液压与气动技术,测试技术,PLC 控制技术,微型计算机原理及应用等)中获得的理论知识在实际中综合的运用,使这些知识得到巩固与发展,使理论与实际密切的练习起来。2.通过设计,培养我们独立的机械整机的设计能力,树立正确的设计思路,掌握机电一体化机械产品设计的基本方法和步骤,为自动化机械设计打下良好的基础。3.使我们能够熟练的应用有关参考资料、计算图表、手册、图册和规范;熟悉有关国家标准和部颁标准,以完成一个工程技术人员在机械整体设计方面所必须具备的基本技能训练。 4.从现有的资料和设备中优化改良五连杆给汤机,并且了解自己设计的机构有哪些方面的不足和优势,从而不断优化给汤机的设计。了解自己定位的市场和人群。3.选题研究的主要内容及拟解决的主要问题主要内容1.熟悉压铸机的结构和工作原理,优化给汤机汤勺的轨迹,为给汤机的设计做准备;2.查阅资料,对五连杆给汤机机构进行初步的设计;3.五连杆涡轮给汤机的参数选用及其设计计算;4.分析蜗轮蜗杆五连杆给汤机并对其机构进行优化设计,该结构优点:(1)五连杆给汤机采用涡轮蜗杆传动,增加了手臂运转的平稳性;(2)五连杆手臂,使运动过程中可以更容易停止,汤勺里面的金属汤料不会翻出来;(3)采用箱体一体化结构,给汤机械手的控制精度大大增加;(4)PLC 控制器更加满足机械手的运动的精度和逻辑运动顺序。主要问题1.满足机械手运行平稳,精度提高的特点;2.研究机械手的控制方式;3.在恶劣的环境下长时间工作;4.五连杆涡轮给汤机械手机构设计解决以下问题:A 手臂取汤时,汤勺运动轨迹近似垂;B 手臂前进给汤时,汤勺轨迹近似水平,汤面尽量保持水平。4.主要参考文献及资料1寇尊,王多.权机械设计课程设计.机械工业出版社.2011.72濮良贵,陈国定,吴立言.机械设计.北京:高等教育出版社.2013.53张春林.机械原理.高等教育出版社.20114许发樾.压铸模设计应用实例.机械工业出版社.20055胡洋.浅析我国机械自动化发展状况J.科技创新与应用,20136王田苗,陶永.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略,20147马浩源.浅谈工业机械手J.商情,2011,12:38-408刘兴良.机器人基础知识M.北京:新时代出版社,19869金茂青,曲忠萍,张桂华.国外工业机器人发展态势分析J.机器人技术 10刘少丽.浅谈工业机械手设计,2011.0511黄贤新.工业机器人机械手设计 2011.1212马香峰. 机器人结构学 M . 北京:机械工业出版社,1991 13机械设计手册编委员会. 机械设计手册M(第三版)北京:机械工 业出版社,2004.814张培艳.工业机器人操作与应用实践教程M.上海:上海大学交通出版社,2009 15韩建海.工业机器人M.武汉:华中科技出版社,200916罗洪量 . 机械原理课程设计指导书M(第二版) .北京: 高等教育出版社,198617杨雷.基于 SolidWorks 的减速器产品虚拟装配系统的研究 D,南京林业大学,200618边城.基于 SolidWorks 的石油井下工具设计仿真平台研究 D,大庆石油学院,200719吴志敏,熊锐.工业机械手运动学仿真,2008.1020叶晖.工业机器人实操与运用技巧M.西安:西北工业大学出版社,20065.在规定时间段内,论文(设计)内容进度计划1.与本课题有关的资料检索及阅读,填写开题报告。(1周)2.查阅相关的材料,制定五连杆涡轮给汤机总体的设计方案以及五连杆涡 轮给汤机的设计计算。(3周)3.设计关于机械手运行过程及其停止的PLC程序,装配图以及相应的零件 图。(3周)4. 开始修改和完善作品。 (1 周)5.撰写设计说明书,准备答辩。(2 周)指导教师意见指导教师签字: 年 月 日教研室意见教研室主任签字: 年 月 日
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