大型支撑套在线车削装置设计【含8张CAD图纸】

本科毕业设计（论文）中期检查表指导教师： 职称： 教授 所在院（系）： 机械与动力工程系 教研室（研究室）： 机制教研室 题 目 大型支撑套在线车削装置学生姓名 一、选题质量：（主要从以下四个方面填写：1、选题是否符合专业培养目标，能否体现综合训练要求；2、题目难易程度；3、题目工作量；4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度）论文选题“大型支撑套在线车削装置”符合专业培养目标，能体现综合训练要求，能巩固和扩大专业知识领域，提高学生的综合能力，培养学生具有分析和解决实际问题的初步能力；题目难易程度适当，开题报告已通过老师的审核，指导老师认为本选题既有一定的深度和学习意义又符合本人实际；题目工作量大小符合毕业设计（论文）任务书的要求，需对与论文相关的国内外文献综述及其他的参考资料进行大量搜集，需进行严谨的计算,并绘制设计所需图纸；本选题密切结合我国经济社会的现状，所选研究方法科学合理，论文写作规划合理，操作性强。二、开题报告完成情况：开题报告已完成，导师同意开题。2三、阶段性成果：在老师的悉心指导下，开题报告已经顺利的完成。在开题报告中，按照要求对选题的目的和意义、国内外研究综述、毕业设计所用的方法、主要参考文献与资料获得情况等四个方面的论述，完成了本次毕业设计的研究方向论述。通过对车削加工的学习，再加上刘老师的仔细讲解，我对毕业设计有了深入理解，为设计的顺利完成打下了坚实的基础。通过进一步的学习，找到了设计的基本方法，开始了一些基本的原理设计，经过深入的讨论思考，最终确定了毕业设计的总体方案。四、存在主要问题：这是我们第一次独立的进行机械设计，存在明显的经验不足。在开始的设计方案思考过程中，由于专业课知识学习没有融会贯通，不能合理的进行机构设计。虽然已初步确定设计方案，但是对于下一步的设计，没有明确的方向，感觉无从下手。需多参考与毕业设计有关的书籍，尽快的完成设计方面的数据分析，从而更好的完成毕业设计。五、指导教师对学生在毕业实习中，劳动、学习纪律及毕业设计（论文）进展等方面的评语指导教师： （签名）年 月 日3摘 要当今的制造业，在国民经济中占据重要的地位。任何行业的发展都离不开制造业做铺垫，没有制造业，就没有航空航天事业的辉煌，也没有深海探索的成就，然而传统的机械制造业已经落后，传统的加工技术已经跟不上社会发展的需要，那么新的技术就要与时俱进，当然离不开传统的加工制造技术作为基础。在线车削加工技术就是新时代发展的需要，从生产成本，经济效益，资源的利用角度来将，在线修复加工也是必须的，本课程设计就是对大型水泥生产设备回转窑的运动部件进行在线修复装置的设计，经过深入实践调查，在正确的理论指导下，设计的简易机床。其运动形式简单，制造比较容易，在传统技术的指导下完成的设计。IAbstractTodays manufacturing industry, in national economic occupy the important position. Any industry development is inseparable from the manufacturing of groundwork, no manufacturing, there is no aerospace brilliant career, also does not have the deep sea exploration achievement, however the traditional mechanical manufacturing has backward, the traditional processing technology has couldnt keep up with the demand of social development, so the new technology will keep pace with The Times, of course, without the traditional processing manufacturing technology as the foundation.Online turning processing technology is a new era of development needs, from the production cost, economic benefits, in the use of resources Angle, to repair processing is necessary online, this course is designed for large cement rotary kiln production equipment of moving parts for on-line repairing device design, through the thorough practice survey, in the right guidance, the design of simple machine tools. The forms of exercise is simple, make easy, in the traditional technology finish below the guidance of design.目录1 概 述 .11.1 选题背景 11.2 水泥回转窑的尺寸参数 21.3 水泥回转窑的工作原理和轮带受损原因分析 52 机床结构形式的总体设计 .72.1 传动形式的选定 72.2 机床结构布局设计 93 机床传动系统设计 .113.1 机床进给传动形式的选择 113.1.1 丝杠螺母副的选择 .113.1.2 丝杆螺母的结构选择 .153.1.3 丝杠螺母耐磨性的计算 .163.1.4 螺纹牙强度计算 .183.1.5 螺纹副自锁条件 .193.1.6 螺杆稳定性计算 .203.1.7 丝杠转速的计算 .213.1.8 切削功率的计算 .213.2 电动机的选择 223.2.1 减速机的安装尺寸 233.3 导轨的选择 233.3.1 导轨的功用和分类 .243.3.2 导轨材料的选取 .243.3.3 滑动导轨的结构 .25i3.3.4 导轨间隙的调整 .263.3.5 提高导轨精度、刚度和耐磨性的措施 .273.4 联轴器的选用 283.5 机床支承件的设计 293.5.1 支承件的功能 .293.5.2 支承件应满足的要求 .293.5.3 床身结构的设计 .294 刀具固定装置的设计 .324.1 刀架的设计 32结束语 .35致 谢 .37参考文献 .38附 录： .40外文资料与中文翻译 .4001 概 述1.1 选题背景本科毕业设计，是每个即将毕业的本科生都要完成的任务，其目 地在于将在校四年学习的理论知识与生产实际结合起来，在实践中检验对理论知识的掌握情况，同时为即将走上工作岗位做好准备。我在和指导教师刘传绍教授多次沟通和交流之后，在刘老师的指导下，确定了毕业设计的题目：大型支撑套在线车削装置。具体来说就是对大型设备的支撑装置进行在线车削，就是对其支撑装置的某些部位进行在线修复的过程。经过了解，将设计的研究对象确定为水泥回转窑。大型多支承回转窑是建材、冶金、水泥、化工等生产中的关键设备，它运行好坏在很大程度上决定了生产效率和企业效益。由于其体积和质量大，一般采用如下图所示的多组托轮的支承形式，每组支承结构都由滚圈(即轮带)和左右两个托轮组成，滚圈活套在筒体外面并支承在两个托轮上，托轮与垂直方向呈 30角；支承组数一般为 49 档。1滚圈是回转窑设备中的极为关键的部件，筒体、窑衬及物料等所有回转部分的重量都要通过滚圈传到支承托轮上。因此滚圈与托轮之间产生很大的接触应力，接触面容易发生剥落、压馈等磨损失效现象，严重影响支承部件的使用寿命，从而降低回转窑的运转效率。滚圈的破坏主要有下面几种形式：(1)疲劳点蚀。滚圈经常是由托辊托住，托辊和滚圈接触即为产生很大的赫兹应力，这种应力是局部的高应力，滚圈在此脉动应力的长期作用下，就会产生疲劳点蚀。点蚀逐渐扩大，就会产生大面积的剥落。(2)剥落压溃。滚圈的材料一般均为碳素铸钢，由于铸造的缺陷或热处理的缺陷造成滚圈周向的硬度不均，组织不一致，在高的负荷下，轮带材质的组织结构疏松，硬度较低的地方就会压渍、卷边、压陷。另外，铸造缺陷如皮下空洞、大面积的疏松，砂眼等亦会造成剥落和压溃。(3)断裂。滚圈的径向或周向断裂。径向整个完全断开，内圆弧发生变化，现场很难修复，周向裂纹，没有完全裂开，尚有办法修复。水泥回转窑的支撑装置由于其体积和质量大，拆卸下来对受损表面进行修复，工序比较麻烦，那么在线对回转窑轮带进行修复是非常必要的，针对这样的实际情况，设计一个简易车床，对受损表面进行车削加工，即可解决这些问题。1.2 水泥回转窑的尺寸参数技术参数 测温范围：02000 （分段） 2系统精度：0.5 发送器发送间隔时间：快发 10-30 秒，慢发 60-180 秒； 环境温度：可耐受 300以上的窑体辐射高温， 防护等级：IP65（防雨、抗晒、抗震动） ； 设备工作方式：24 小时连续； 无线传送距离：150 米（转发 500 米） ； 信号输出形式：温度显示（4-20mA 电流、RS485 接 口、Rs232 接口可选） 。 规格 转速 (r/min)斜度 (%)产量 (t/d)功率 (kw)设备重量 (t)1.433 0.393.963 30 18.5 47.51.636 0.262.634 50 22 521.845 0.161.624 70 30 78.21.939 0.292.934 75 30 77.592.040 0.232.263 100 37 119.12.245 0.212.443.5 150 45 128.32.540 0.442.443.5 250 55 149.612.554 0.481. 3.5 300 55 196.293452.742 0.101.523.5 400 55 198.52.844 0.4372.183.5 600 55 201.583.048 0.63.483.5 800 100 2373.250 0.6743.373.5 1000 160 252.43.552.5 0.63.6 3.5 1500 180 366.5460 0.3963.963.5 2500 315 5234.364 0.43.963.5 3200 420 606.694.872 0.393.963.5 5000 630 853.35.261 0.383.793.5 5500 800 859580 ma3.5 4 6000 800 12011.3 水泥回转窑的工作原理和轮带受损原因分析水泥回转窑工作原理：水泥回转窑在高温状态下重载交变慢4速运转，其附件设备维护和热工制度控制的水平关系到回转窑运行的安全和效率。传动装置的维护重点是设备的润滑、运行状态、动态检测以及大小齿轮的啮合精度；支承装置的安装精度决定着回转窑能否安全可靠运行，运行中应注意合理控制各档托轮承载量分配、托轮的布置形式、液压挡轮的上下行压力及时间、托轮的受力、轮带与垫板的间隙。密封装置的好坏，直接影响到回转窑热工制度及运行成本。加强回转窑日常维护数据整理分析，有利于设备的管理工作。水泥窑由三档轮带、三对托轮支承并回转，在生产运行过程中承受着很大的交变载荷，服役一段时间后往往会出现表面缺陷与结构断裂的损坏情况。失效原因（1）交变应力：根据水泥窑的结构特点，最大剪应力一般产生于轮带表面下 34mm 和托轮表面下 4060mm 下的深处。由于剪应力方向反复发生变化，导致轮带和托轮构件表面金属在支反力作用下不断地发生微观塑性变形时，最后产生疲劳裂纹，在载荷的继续作用下裂纹将不断地扩展，最后接近表面而形成网状点蚀裂纹及局部剥落缺陷，造成构件表面的疲劳破坏。（2）剥落压溃：轮带或托轮的材料，一般均为 ZG55碳素铸钢或35SiMn、42CrMnSi 中碳合金铸钢等材质。由于存在着不可避免的铸造缺陷，造成工件的轴向硬度不均匀，组织不一致，在高负荷条件下，会在工件表面硬度较低的地方产生压溃现象，导致点蚀裂纹与表层金属剥落。（3）异物碾压：由于水泥窑属低速重载设备，轮带表面接触处变形较大，油、水浸入裂纹后在轮带与托轮相互碾压下，液5体在裂缝中受到瞬间的封闭而产生极高压力，也会加速裂纹的扩展，并沿表面剥离。（4）热疲劳：水泥窑是处于“静不定结构”条件之下，由于窑内热工工况变化及窑的上下窜动的影响，相对于各轮带处筒体及轮带温度差和轮带与托轮接触面积的变化造成各轮带和托轮的应力水平的不断地变化，也存在着金属材料的热疲劳不利因素，都会加剧裂纹的扩展速率。（5）裂纹扩展：已经产生裂纹还可能向径向与轴向不断地扩展，逐步由表及里形成贯穿性裂纹，最后导致构件的断裂破坏而彻底失效，其危害性更为严重，将会造成更大的设备损坏与停产损失。62 机床结构形式的总体设计2.1 传动形式的选定机械传动形式有很多种，像带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，螺旋传动等等。而结合本车床设计来说，传动要实现车刀的横向和纵向进给运动。要将电机输出轴的旋转运动转化为刀具的横向和纵向进给运动，我首先想到了车床的传动系统，CA6140 车床就是通过螺旋传动实现纵向和横向进给运动的。螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。他主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力。根据螺杆和螺母的相对运动关系，螺旋传动分为滑动螺旋传动，滚动螺旋传动，静压螺旋传动。对比这三种传动的特点和应用情况如下表。7综上对比情况，选择滑动螺旋传动作为本车床的传动形式。82.2 机床结构布局设计不同的生产目的，对机床的结构要求也不同，不同的加工对象，对机床的机构布局需求也不一样。机床的分类形式很多，如通常所说的车、铣、刨、钻、磨、镗等通用机床，每一类机床又分为大小不同的几种规格。而本设计机床的加工对象是水泥回转窑的轮带，其机构形式如下图所示，由此可以看出，为们要加工的对象，其回转直径很大，普通车床都的无法对其进行加工，并且回转速度也很低，最快才能够达到 10r/min，结合工作环境的实际情况，我认为，设计一个装置，来固定一把车刀，让车刀沿着水泥回转窑轴线的方向，让刀尖通过回转窑的轴心，缓慢地做水平直线运动，那样利用水泥回转窑自身的回转速度，来进行轮带表面的切削，达到加工的目的。而车刀在固定的同时，还需要有横向进给运动和纵向进给运动，这样的话，可根据普通卧式车床的工作原理，设计一个支架，将丝杠螺母固定在支架上，以实现刀具的运动。9机床的结构布局形式有立式、卧式及斜置式等，其中基础的形式有底座式、立柱式、龙门式等，基础支撑件的结构又有一体式和分离式等等。如果选择一体式的支撑结构形式，由于铸件体积大，浇铸工艺复杂，加工也不方便，并且一旦浇铸成型，其结构形式就确定，改动起来由于其体积大，很难实现。考虑到加工方便，制造成本简单，所以在这里应用分离式，采用碳素结构钢Q235A，其强度较高，塑性较好，常常轧制成各种型钢，钢管，钢筋等制成各种构件，冲压件、焊接件，因其焊接性能良好，在这里就采用 Q235A 这种碳素结构钢来焊接一个简易机床的结构件。分析比较后确定机床的总体结构图如下所示。 B103 机床传动系统设计3.1 机床进给传动形式的选择机床进给传动系统是本机床的关键部分，是该机床设计的核心。此简易疥疮的设计内容是供给进给运动的传动系统，在确定了螺旋传动的运动形式后，在这里采用滑动螺旋传动，采用丝杠螺母副进行传动。3.1.1 丝杠螺母副的选择（一）丝杠的螺纹、直径、螺旋方向的选择机床上常用的螺纹牙形有 30梯形和矩形两种，梯形螺纹加工方便，可以车、铣和磨，闭合对开螺母也较容易，故应用较多。丝杠的直径通常为 10 毫米到 200 毫米。但最常用的是 20 毫米到 60 毫米。一般丝杠直径 d 和长度 L 之比为 1/201/50. 丝杆旋转方向的选择：由于本设计采用电动机带到丝杆旋转来实现滑台的纵向进给，则采用右旋螺纹。因为制造较方便。对于滑台横向进给的实现需要手摇，则应根据操作习惯选择旋向：顺时针方向摇动时，应使滑台向前(离开操作者)，由于丝杆轴向不动螺母带动移动部件移动，则采取左旋。综上可知：执行滑台纵向进给的丝杠与实现刀架横向进给的丝杠都选 30梯形牙形螺纹，并且前者是选用右旋螺纹，后者选用左旋螺纹。对执行纵向进给的丝杠进行耐磨性计算校核：螺纹工作面上单位压力 P 的大小，直接影响丝杠磨损的程度。应限制工作面上的单位压力，以确保丝杠的耐磨性。由耐磨性决定丝杠中径 d2 的公式为：11d2 8 p式中 p - 丝杠所受的最大轴向力（ N）- 螺母长径比， = L/d2,L 为螺母的长度（mm）,一般 取 1.24，但是螺母的螺纹圈数一般不超过 10. 因为圈数越多，载荷分布愈不匀，第 10圈以后的螺纹实际上起不到分担载荷的作用；p - 许用单位压力（N/cm2）查机床设计手册表 5.7-14 丝杆螺母的许用单位压力 p （N/cm2）许用单位压力 p=50 N/cm2由机床设计手册图 5.7-4 丝杆螺母耐磨性计算图可得到：d2 = 30mm 15 12 钢钢 低速 1013 钢铸铁 2.4 1318 17612 47 注：当 2.5 或人力驱动时，p值可提高 20；若为剖分螺母时则p值应降低 15 20。 3.1.4 螺纹牙强度计算螺纹牙的剪切和弯曲破坏多发生在螺母。螺纹牙底宽 mPt 8.364.063.1许用压应力 Mas5许用切应力 许用弯曲应力 Pb 8.376.0.相旋合螺纹圈数 42PHz剪切强度条件 MPazdtF04.618.371034.6531 弯曲强度条件 .4108.314.365622 bazdth 滑动螺旋副材料的许用应力许用应力(MPa) 螺旋副材料 b 18螺杆 钢 s/(35) 青铜 4060 3040 铸铁 4055 40 螺母 钢 (1.01.2) 06 3.1.5 螺纹副自锁条件 78.32914.6arctnarct2dP梯形螺纹的牙型斜角 ，其当量摩擦角5.61cos.0artncosartnv对于螺旋传动，为保证自锁可靠，实际应取 。本1v设计满足这一条件，因此能够自锁。上式中；为螺纹升角；f V 为螺旋副的当量摩擦系数；f 为摩擦系数见下表。 表： 滑动螺旋副的摩擦系数 f 螺杆螺母的材料 摩擦系数 f 钢青铜 0.080.10 淬火钢青铜 0.060.08 钢钢 0.110.17 钢铸铁 0.120.15 193.1.6 螺杆稳定性计算对于长径比大的受压螺杆，当轴向压力 Q 大于某一临界值时，螺杆就会突然发生侧向弯曲而丧失其稳定性。因此，在正常情况下，螺杆承受的轴向力 Q 必须小于临界载荷 Q。 。则螺杆的稳定性条件为4Fcr表: 螺杆的长度系数 ：端 部 支 撑 情 况 长度系数 两端固定 0.50 一端固定，一端不完全固定 0.60 一端铰支，一端不完全固定 0.70 两端不完全固定 0.75 两端铰支 1.00 一端固定，一端自由 2.00 NlEIFcr 8.1026564)1042()29(.361.3)( 4392 .165380cr所以，该螺杆是稳定的。203.1.7 丝杠转速的计算已知回转窑的转速最大为 10r/min，回转窑的回转速度非常低，要实现对回转窑轮带的车削，进给速度应该非常低，选择回转窑转速为 6r/min，选择车刀进给量 f=0.2mm/r。车削压力 F=130N，背吃刀量 ap=1.0mm。则通过计算得出进给速度 vf-3102.10fnvf由此即可知道滑台的移动速度为 1.2 10 m/min，执行滑台-3纵向进给运动的丝杠螺纹头数为 1，则有导程 S 和螺距 P 相同，已知丝杠的导程和滑台移动的速度 Vf（m/min）,则可以求得丝杠转速 n。 min201r/.Svf由于丝杠要通过联轴器与电机相连接，所以可以知道减速器输出轴的转速为 0.2r/min。3.1.8 切削功率的计算单位切削力 kc 的单位为 N/mm2 ，可表示为：kc = = = DcAFfaCPyxcCFFcyf1式中实验得到 1. 查金属切削原理与刀具表 3.1 可cF得：=2795 ， =0.75 。FcCFcy则切削力 Fc = kc = kc = 836 NDAPaf鉴于切削时主运动消耗功率的比例约占 95%，因此，常用它21核算加工成本、计算能量消耗和选择机床主电动机功率。主运动消耗的切削功率 Pc(单位为 kW)应为： Pc = = 1.672 10 kW60fCvF-5机床采用滑动丝杠传动，查金属切削机床设计表 1-6 可知：滑动丝杠传动的平均机械效率 为 0.300.60.s则电动机功率 PE Pc/ = 1.672 10 /0.3 =5.57310 s-5-5kW3.2 电动机的选择综上计算可得，丝杠转速很低，切削功率也很低，一般的电动机的功率和转速都远远大于该丝杠所需求的功率和转速，如果用一般的电动机，那么就需要一个减速比很大的减速器来连接，而功率又远远大于丝杠所需要的工作功率，那么将造成浪费。由此选择 R 系列斜齿轮硬齿面减速机，该减速具有以下特点：、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达123kw；、能耗低，性能优越，减速机功率高达 95%以上；、振动小，噪音低，节能高；、该系列减速机选用优质锻钢材料，锻钢铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了减速电机产品使用质量特性。22、该减速机输出功率小，输出转速小，具有很大的减速比。按照 R 系列斜齿面减速机选型参数表，最终确定选择R93R63 型减速机，该减速机的额定功率是 0.18kw，输出转速是0.2r/min，输出转矩是 2200Nm。3.2.1 减速机的安装尺寸根据减速机安装尺寸参数表，按照 R93R63 型减速机安装形式，选择安装形式和安装尺寸如下。 233.3 导轨的选择3.3.1 导轨的功用和分类导轨的功用是导向和承载。在导轨副中，运动的一方叫做动导轨，不动的一方叫做支承导轨。动导轨相对于支承导轨只有一个自由度的运动，以保证单一方向的导向性。通常动导轨相当于支承导轨只做直线运动或者回转运动。导轨按运动性质可分为主运动导轨、进给导轨、移置导轨。按摩擦性质可分为滑动导轨和移动导轨两种。导轨还可分为开式导轨和闭式导轨。3.3.2 导轨材料的选取铸铁是一种成本低，有良好的减震性和耐磨性，易于铸造和切削加工的金属材料。常用的铸铁有灰铸铁、孕育铸铁和耐磨铸铁等几种。在磨粒磨损的条件下，铸铁导轨的耐磨性随硬度的增加而提高。石墨细化的孕育铸铁耐磨性较高，以为均匀分布的石墨微粒能够产生润滑作用，又可以吸引和保持油膜。孕育铸铁是铁水在浇注之前加入少量的孕育剂硅和铝。这就可以使铸件各部24分获得均匀的珠光体和细片状石墨的金相组织，从而得到均匀的强度和硬度。但对于单件专用机床的设计，应在满足使用要求的条件下尽可能的降低成本和机床的体积，即达到经济耐用，设计轻巧的要求。床身不能通过铸造来生产，因为铸造需要模具，从而提高了生产成本。同时铸件比较笨重，违背床身简单轻巧的要求。综合以上特点，本设计不能采用采取导轨与床身一体铸造的方案，可将导轨焊接到床身上，则导轨材料选取灰铸铁 HT200。3.3.3 滑动导轨的结构直线导轨截面的基本形状主要有四种：三角形、矩形、燕尾形和圆柱形。由于在线车削装置不经常工作，且工作过程中承受颠覆力矩，因此实现车刀纵向和横向移动的导轨都选择燕尾形导轨，这种导轨高度较小、间隙调整方便，可以承受颠覆力矩。适用于受力小，层次多，要求间隙调整方便的地方。查机械设计实用手册表 5.8-9 燕尾形导轨尺寸 可选取导轨的尺寸。 150 5050520水平支撑导轨的截面图尺寸如上图所示，其长度为 600mm，用螺25钉连接在车床床身的支承板上，这样的导轨有两块，都采用螺钉连接，以床身底板中心线为对称线，对称地用螺钉连接在车床床身两侧的支承板上面，与之配合的是滑台，滑台的下导轨截面结构尺寸如下图所示。 370245310150上图为滑台左视图方向的截面尺寸，主视图方向截面尺寸如下图所示。 305160203.3.4 导轨间隙的调整导轨结合面配合的松紧对机床的工作性能有相当大的影响。配合过紧不仅操作费力还会加快磨损；配合过松则将影响运动精0实习单位： 学院：专业：班级：学号：姓名：毕业实习报告目录1 实习目的 32 公司和产品简介 .42.1 公司简介 42.2 产品简介 .43 实习的内容 .73.1 用途与原理 .83.1.1 用途 83.1.2 工作原理 83.3 皮带跑偏的处理 93.3.1 调整承载托辊组 93.3.2 安装调心托辊组 93.3.3 调整驱动滚筒与改向滚筒位置 93.3.4 张紧处的调整 103.3.5 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 103.3.6 双向运行皮带运输机跑偏的调整 103.4 异常噪音 .113.4.1 托辊严重偏心时的噪音 113.4.2 联轴器两轴不同心时的噪音 113.4.3 改向滚筒与驱动滚筒的异常噪音 113.5 皮带运输机的散料 .123.5.1 转载点处的撒料 123.5.2 凹段皮带悬空时的撒料 .123.6 减速器的断轴 .123.6.1 高速轴不同心 123.6.2 减速机高速轴设计上强度不够 133.6.3 双电机驱动情况下的断轴 133.7 皮带的使用寿命较短 .133.8 凸凹段曲率半径对皮带运输机的影响 .143.8.1 凸段皮带横截面中部起拱 14毕业实习报告23.8.2 凸段皮带卡入平辊与斜辊之间 143.8.3.凹段启动时弹起及被风吹偏 143.9 输送带打滑 .153.9.1 输送带打滑原因： 153.9.2 输送带打滑解决办法 .153.10 皮带机机检修与维护 .153.10.1 检修 153.10.2.维护保养 163.11 输送机的启动 .163.11.1 启动介绍 163.11.2 可控软启动技术 183.11.3 可控软启动的特点 213.13 火灾事故 .213.13.1 如何减少皮带机发生火灾的机率 213.13.2 火灾预防措施 234 实习总结 245 实习心得 256 参考文献 26毕业实习报告31 实习目的生产实习是本专业学生的一门主要实践性课程。是学生将理论知识同生产实践相结合的有效途径，是增强学生的群众性观点、劳动观点、工程观点和建设有中国特色社会主义事业的责任心和使命感的过程。 通过生产实习，使学生学习和了解工件从原材料到成品批量生产的全过程以及生产组织管理等知识，培养学生树立理论联系实际的工作作风，以及生产现场中将科学的理论知识加以验证、深化、巩固和充实。并培养学生进行调查、研究、分析和解决工程实际问题的能力，为后继专业课的学习、工作和毕业设计打下坚实的基础。通过生产实习，拓宽学生的知识面，增加感性认识，把所学知识条理化系统化，学到从书本学不到的专业知识，并获得本专业国内、外科技发展现状的最新信息，激发学生向实践学习和探索的积极性，为今后的学习将从事的技术工作打下坚实的基础。 毕业实习是学校教学的重要补充部分，是教育教学体系中的一个不可缺少的重要组成部分和不可替代的重要环节。它是与今后的职业生活最直接联系的，学生在生产实习过程中将完成学习到就业的过渡，因此生产实习是培养技能型人才，实现培养目标的主要途径。它不仅是校内教学的延续，而且是校内教学的总结。可以说，没有生产实习，就没有完整的教育。学校要提高教育教学质量，在注重理论知识学习的前提下，首先要提高生产实习管理的质量。生产实习教育教学的成功与否，关系到学校的兴衰及学生的就业前途，也间接地影响到现代化建设。2 公司和产品简介2.1 公司简介焦作神华重型机械制造有限公司集科技开发、生产经营、技术服务于一体，具有百年历史。系国家二级计量单位，省级文明单位，标准化一级单位。公司现有职工近 1000 人，其中各类专业技术人员 300 余人。拥有固定资产 6700 万毕业实习报告4元，年产值 1.5 个亿，各种机加工设备 300 余台（套） ，其中 6.3m 立车、5m 立车、5m 滚齿机、2.5m 数控立车和大型落地镗床等精良设备 90 台（套） 。公司技术力量雄厚，下设机械加工、铆焊、铸造、热处理、安装等分厂。有先进的理化实验、计量检测、产品检测、信息中心等。本公司为煤矿、建材、化工、冶金、电力、环保等行业提供机械产品，系 ISO9001 质量管理体系认证单位，豫量企计量合格确认单位(证书豫量企业 A2006-0034 号）和河南省煤炭行业非煤产业先进企业。我们的质量方针是：满足顾客的需要是我们永恒的追求。质量目标是：质量体系按 ISO9001 标准保持稳定有效运行，产品出厂合格率 100%。产品畅销全国，石灰窑、皮带运输机、铸件出口越南、蒙古、伯里兹、韩国、日本等国家。神华的企业文化是企业核心价值观：对得起奉献者企业精神：不畏艰难 开拓前进 创新发展 追求卓越企业宗旨：奉献社会 造福员工企业作风：团结 高效 诚信 务实管理理念：严格制度 精细管理 人人尽责 事事达标经营理念：精心打造企业品牌 热忱服务八方用户员工理念：热爱企业 遵章守纪 与企业共荣辱2.2 产品简介2.2.1.耙斗装岩机：是一种用绞车牵引、耙斗装岩的装载机械，广泛应用于巷道掘进中，具有装岩效率高、结构简单、可靠性好、生产能力大及应用范围广等特点，是提高掘进速度，实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。主要产品有 P-60B、P30B、P30B（A）耙斗装岩机等。2.2.2.混泥土喷射机喷射机：是用于干喷、潮喷、湿喷混凝土的设备，它具有技术先进、结构合理、性能稳定、操作维护方便、使用寿命长等特点，广泛适用于矿山、隧道、涵洞、地铁、水电工程、地下工程及煤矿高沼矿井巷道喷射混凝土施工作用。主要产品有 ZPG-型喷射机、PZ-5B 型混凝土喷射机。2.2.3.斜井人车、平巷人车毕业实习报告5XPC10S-6/6 型斜井人车，是由绞车直接牵引的重要运人设备。它能在倾角为 6-30的斜井中安全可靠地运送人员，并根据斜井倾角大小不同，分别由头车与不同节数的挂车和尾车组列使用，也可单独使用一节头车运人。使用该型人车不仅可以有效地保障人员的安全运送，而且节省上下井人员的工作时间，改善劳动条件，为矿井提高生产效益创造了有利条件。2.2.4.MD 型耐磨多级离心泵MD 型耐磨多级离心泵，是在 D 型离心泵基础上，引进国内外先进技术研制生产的。MD 型耐磨多级离心泵，结构合理，高效节能，耐磨可靠，寿命长，适用于输送固体颗粒含量不大于 3%，颗粒直径小于 0.5 毫米的水以及其它类似液体，液体温度不高于 80。2.2.5.埋刮板输送机该机结构新颖,高效节能,运转平稳,使用寿命长,广泛用于建材,冶金,火电等部门。2.2.6.液压支架 一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。2.2.7.矿车 主要用于煤矿井上、井下运输煤、矸石、材料等。也可用于其它矿山或地下工程运输物料。其一般由车箱、车架、轮轴、缓冲器和连接器等组成。主要产品有：0.5t、1 t、2 t、3 t。2.2.8.DW 型单体液压支柱DZ 型单体柱用于机采、炮采工作面，煤层倾角小于 25 度的缓倾斜工作面支护，采取一定措施后，也可用于倾角 25 度到 35 度的回采工作面。2.2.9.斗式提升机斗式提升机是一种垂直输送设备，用于运送石灰石、煤、石膏、生料、熟料和水泥等中、小块状和粉状物料。斗式提升机的优点是结构简单，动力消耗低，外形尺寸小，能显著的节省地面面积；能在全封闭罩壳内进行作业，不扬粉尘，避免污染环境；输送能力大，并能达到较高的输送高度。斗式机按牵引构件的型式可分为带式和链式。其中胶带斗式提升机可输送 60以下温度的物料，而链斗式提升机可输送 250以下温度的物料。 毕业实习报告6脱水斗式提升机安装于选煤厂洗煤机下部，提升洗后的煤或矸石。物料在提升运输过程中，在杓斗内自行脱水，入料即是挖料装载，其运料的最大粒度为 100mm，提升机的实际长度为 14-23m，倾角为 55-70。2.2.10. 磨机为了把矿石中的脉石和矿物分出，并把各种有用矿物互相分开或要使一些矿物得到要求的粉状产品，就必须采用磨矿的方法，把矿物磨到工艺要求的粒度，这种作业就可以采用我公司生产的各种规格型号的球磨机。这种球磨机可以广泛的应用在冶金、选矿、建材、化工等部门。 磨矿的工艺分为干法、湿法、溢流方法生产，我公司生产的球磨机均可满足水泥行业使用的水泥磨机。2.2.11. 回转式烘干机转筒烘干机,也叫转筒干燥机,它广泛用于建材、冶金、化工等部门，烘干一定湿度和粒度范围的物料。 该产品具有结构简单，维修方便，适应性强等特点。2.2.12. 鄂破机该厂生产的系列鄂式破碎机可供选矿、水泥、建筑、耐火材料、陶瓷、玻璃等工业部门做粗碎或中碎各种中等强度的矿石之用。2.2.13.回转窑回转窑是水泥熟料干法和湿法生产线的主要设备，同时广泛用于治金、化工、建筑耐火材料、环保等工业。该设备由筒体，支承装置，带挡轮支承装置，传动装置，活动头，窑头、窑尾密封装置，喷煤管等组成。回转窑结构简单，运转可靠，是高标号水泥熟料生产的必备设备。2.2.14.防爆电机用隔爆型三相异步电动机使用在煤矿井下有煤尘或可燃混合物爆炸等危险场所。本系列电动机结构合理，启动性能好，温升裕度大，该系列电动机防爆性能符合 GB3836 标准。主要有使用运输机械上的 DS2B-40、DS2B-55、DSB-75等规格和使用在绞车上的 YBJ11.4 和 YBJ25-4 两种规格。 2.2.15.带式输送机带式输送机有可伸缩式、固定式、下山（上运）式等类别之分，勇于各行业运送物料。可水平运输也可作带倾斜角及有凹凸弧段的倾斜运输。2.2.16.刮板输送机毕业实习报告7SGD、SGB（W ）系列可弯曲刮板输送机，是机械化采煤的主要输送设备，可适用于缓倾斜中原煤层的采煤工作面，亦可用于顺槽和中间巷道输送煤炭。主要产品有 SGB-620/40T（80T）可弯曲刮板输送机， SGB-630/150（C）可弯曲刮板输送机，SGD-630/220 刮板输送机等。3 实习的内容进入车间我看到了很多矿山机械，有刮板输送机，带式输送机，颚式破碎机，液压支架，静电除尘器，等等，因为我毕业设计选的是带式输送机，因此特别注意了它的构造，带式输送机的构建主要包括，金属构架，上下托辊，输送带，驱动滚筒，装载卸载装置，清扫装置和张紧装置构成。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。随着我国高产高效矿井的出现，原有的带式输送机无论是主参数还是运行性能都已不能满足要求，必须向长距离、高带速、大运量、大功率的大型化方向发展，并要改善和提高运行性能，确保安全可靠。3.1 用途与原理3.1.1 用途带式输送机是依靠摩擦传动实现物料输送的机械，广泛用于冶金、矿山、煤炭、环保、建材、电力、化工、轻工、粮食等行业。适用于输送松散密度为0.5-2.5t/m3 的各种粒状、粉状等散体物料，也可以输送成件物品。其工作环境温度为-25-60，普通橡胶输送带适用的物料温度不超过 80。 毕业实习报告83.1.2 工作原理带式输送机主要由驱动装置、传动滚筒、输送带、槽型上托辊、下托辊、机架、清扫器、拉紧装置、改向滚筒、导料槽、重锤张紧装置及电器控制装置等组成。 输送带绕经传动滚筒和尾部改向滚筒形成环行封闭带。托辊承载输送带及上面输送的物料。张紧装置使输送带具有足够的张力，保证与传动滚筒间产生摩擦力使输送带不打滑。工作时，减速电机带动传动滚筒，通过摩擦力驱动输送带运行，物料由进料装置进入并随输送带一起运动，经过一定的距离到达出料口转入下一道工艺环节。 3.2 安装调试1.输送机的各支腿、立柱或平台用化学锚栓牢固地固定于地面上。 2.机架上各个部件的安装螺栓应全部紧固。各托辊应转动灵活。托辊轴心线、传动滚筒、改向滚筒的轴心线与机架纵向的中心线应垂直。 3.螺旋张紧行程为机长的 11.5。 4.拉绳开关安装于输送机一侧，两开关间用覆塑钢丝绳连接，松紧适度。 5.跑偏开关安装于输送机头尾部两侧，成对安装。开关的立辊与输送带带边垂直，且保证带边位于立辊高度的 1/3 处。立辊与输送带边缘距离为 5070mm。 6.各清扫器、导料槽的橡胶刮板应与输送带完全接触，否则，调节清扫器和导料槽的安装螺栓使刮板与输送带接触。 7.安装无误后空载试运行。试运行的时间不少于 2 小时。并进行如下检查： （1）各托辊应与输送带接触，转动灵活。 （2）各润滑处无漏油现象。 （3）各紧固件无松动。 （4）轴承温升不大于 40C，且最高温度不超过 80C。 （5）正常运行时，输送机应运行平稳，无跑偏，无异常噪音毕业实习报告93.3 皮带跑偏的处理3.3.1 调整承载托辊组调整承载托辊组皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏是可调整承载托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便调整。具体方法是皮带偏向那一侧托辊组那一侧朝皮带前进方向移动，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组上位处向右移动。3.3.2 安装调心托辊组调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用次方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。3.3.3 调整驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏的重要环节。因为一条皮带运输机至少有 2 到 5 个滚筒，所有滚筒安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整承载托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右跑偏，则右侧的轴承应当向前移动，皮带向左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧的轴承座后移或左侧轴承座后移。尾部调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到皮带调到较理想位置。在调整驱动滚筒前最好准确安装其位置。 毕业实习报告103.3.4 张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。3.3.5 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响转载点处物料的落料位置对皮带跑偏有非常的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左跑偏。反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带的相对高度。在受空间限制的移动散料运输机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。3.3.6 双向运行皮带运输机跑偏的调整双向运行皮带运输机跑偏的调整比单皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次时托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀，在采用导链牵引时两侧的受力尽可能相等。毕业实习报告113.4 异常噪音3.4.1 托辊严重偏心时的噪音 托辊严重偏心时皮带运输机运行时托辊常会发生异常噪音，并伴有周期性的振动。尤其是回程托辊，因其长度较大，自重大，噪音也比较大。发生的原因主要有两个原因。一是制造托辊的无缝钢管壁厚不均匀，产生的离心力较大。二是在加工时两端轴承孔中心与外圆圆心偏差较大，使离心力过大。在轴承不损坏并允许噪音存在的情况下可以继续使用。3.4.2 联轴器两轴不同心时的噪音联轴器两轴不同心时皮带输送机在驱动装置的高速端电机与减速机的联轴器动轮的联轴器处发出的异常噪音，这种噪音也伴有与电机转动频率相同的振动。发生这种噪音时应及时对电机减速机的位置进行调整，以避免减速机输入轴的断裂。 3.4.3 改向滚筒与驱动滚筒的异常噪音改向滚筒与驱动滚筒正常工作时噪音很小，皮带输送机发生异常噪音时一般是轴承损坏，轴承座处发出咯咯响声，要更换轴承。3.5 皮带运输机的散料 3.5.1 转载点处的撒料转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽等处。带运输机严重过载，皮带输送机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控制运送能力上，加强维护保养上得到解决。毕业实习报告123.5.2 凹段皮带悬空时的撒料凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬空，此时皮带成槽情况发生变化，因为皮带输送机皮带已经离开了槽形托辊组，一般槽角变小，使部分物料撒出来。因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机、堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区间，当皮带宽度选用余度比较容易撒料。跑偏时的撒料皮带输送机皮带跑偏时的撒料是因为皮运行时两个边缘高度发生了变化，一边高，而另一边低，物料从低的一边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。3.6 减速器的断轴减速机断轴发生速机高速轴上。最常见的是采用的减速机第一级为垂直伞齿轮轴的高速轴。发生断轴主要有两个原因。3.6.1 高速轴不同心 电机轴与减速机高速轴不同心时会使减速机输入轴增加径向载荷，加大轴上的弯矩，长期运转会发生断轴现象。皮带输送机在安装与维修时应仔细调整其位置，保证两轴同心。在大多数的情况下电机轴不会发生断轴，这是因为电机轴的材料一般是 45 号钢，电机轴比较粗，应力集中情况要好一些，所以电机轴通常不会断裂。 3.6.2 减速机高速轴设计上强度不够减速机高速轴设计上强度不够皮带输送机这种情况一般发生在轴肩处，由于此处有过渡圆角，极易发生疲劳损坏，如圆角过小会使减速机在较短的时间内断轴。断轴后的断口通常比较平齐。发生这种情况应当更换减速机或修改减速机的设计。毕业实习报告133.6.3 双电机驱动情况下的断轴 双电机驱动是在同一个驱动滚筒上装有两台减速机和两台电机。在减速机高速轴设计或选用余量较小时比较容易发生断轴现象。过去皮带输送机驱动不采用液力偶合器此类情况较易发生，皮带输送机原因是两台电机在启动与运行时速度同步和受力均衡难以保证。现在，大多数已采用了液力偶合器断轴现象较少发生，但使用时应注意不可将偶合器加油量过多，以便使其具有限力矩作用和提高偶合器的使用寿命。3.7 皮带的使用寿命较短 皮带输送机皮带的使用寿命和皮带的使用状况与皮带的质量有关。皮带运输机在运行时应保证清扫器的可靠好用，回程皮带上应无物料。若上述内容保证不了就会发生回程皮带上的物料随回程皮带进入驱动滚筒或改向滚筒，皮带会被物料搁坏，并会损坏滚筒表面的硫化橡胶层。在皮带上会出现破口，降低了皮带的使用寿命。皮带的制造质量是用户比较关心的一个内容。在选定某一型号后还应考核其制造质量。国家有专门的质量鉴定机构可对其进行检验。常规上可进行外观检查，看看是否存在龟裂、老化的情况，制造后存放的时间是否过长。发生上述情况之一者不应采购。在最初发现龟裂的皮带往往使用时间都比较短就损坏。3.8 凸凹段曲率半径对皮带运输机的影响3.8.1 凸段皮带横截面中部起拱皮带输送机的凸段经常发生在皮带断面方向上的中部起拱，见既中部凸起。并会使皮带打折，叠起后在进入改向滚筒或驱动滚筒区间后会使的损坏程度加剧。起拱与打折的主要原因是在皮带面上中部和外侧的单位长度上的拉力值相差过大，使皮带滑到中部形成起拱或打折。皮带输送机单位长度上的拉力值差的大小和曲率半径、托辊槽角有关。槽角越大，凸段曲率半径越小，起拱与打毕业实习报告14折越严重。当皮带运输机的槽角达到大于等于 40 度时，即使在 皮带输送机直段的头部或尾部托辊槽角过渡区间也能发生起拱和打折，此时应减小槽角或加长过渡区间长度的距离，使角缓慢过渡。对于凸段皮带运输机应尽可能地增大凸段曲率半径和在满足输送能力的条件下减小托辊槽角。3.8.2 凸段皮带卡入平辊与斜辊之间皮带卡入托辊组的平辊和斜辊之间的情况一般会发生在移动式散料运输机械上。如装船机，堆取料机。皮带输送机这类设备的悬臂梁根部位置在悬臂下俯时容易发生这种现象。此时也相当于出现了凸段，由于受几何位置尺寸的限制，很难做到满意的过渡凸段曲率半径所要求的尺寸，在皮带位于悬臂根部处若仅经过一两组托辊组形成凸段时就会发生皮带卡入托辊组的平辊和斜辊之间。解决的方法是将此处 由原来的一两组托辊组形成的凸段改为四五组或更多组。例如 皮带输送机的后部为水平布置，前部悬臂下俯 12 度，凸段的变化角度是12 度，若采用五组托辊组过渡此处的角度变化皮带刚好弯折六次达到下俯 12度，每一次为 2 度。修改后就不会再发生皮带卡入托辊组的平辊和斜辊的现象。变化角度位置的过渡处托辊架底座可采用四连杆或随动架等方法设计。3.8.3.凹段启动时弹起及被风吹偏皮带输送机在启动时如果皮带上没有物料，在凹间处皮带就会弹起，遇到大风天气时还会将皮带吹偏，因此，最好在皮带运输机的处增设轮来避免皮带的弹起或被风吹偏。 3.9 输送带打滑3.9.1 输送带打滑原因：输 送 带 正 常 运 转 时 ， 带 速 不 低 于 辊 筒 转 速 的 95 。 如 果 辊 筒 与 输 送 带的 摩 擦 力 不 够 ， 输 送 带 就 容 易 出 现 打 滑 的 现 象 。 引 起 辊 筒 与 输 送 带 摩 擦 力 不够 的 原 因 很 多 ， 常 见 的 有 ： 张 力 不 够 、 载 荷 启 动 、 辊 筒 表 面 摩 擦 系 数 不 够 等 。毕业实习报告15张 力 不 够 的 原 因 有 ： 张 紧 行 程 不 够 、 配 重 重 量 不 够 、 输 送 带 太 长 等 ； 辊 筒表 面 摩 擦 系 数 不 够 的 原 因 有 ： 辊 筒 表 面 包 胶 磨 损 太 大 、 带 体 过 湿 或 粘 有 润 滑油 、 带 体 表 面 粘 有 物 料 （ 易 被 水 溶 涨 的 ） 。3.9.2 输送带打滑解决办法1.重 锤 张 紧 皮 带 运 输 机 输 送 带 的 打 滑 使 用 重 锤 张 紧 装 置 的 皮 带 运 输 机在 皮 带 打 滑 时 可 添 加 配 重 来 解 决 ， 添 加 到 皮 带 不 打 滑 为 止 。 但 不 应 添 加 过 多 ，以 免 使 皮 带 承 受 不 必 要 的 过 大 张 力 而 降 低 皮 带 的 使 用 寿 命 。 2.螺 旋 张 紧 或 液 压 张 紧 输 送 带 机 的 打 滑 使 用 螺 旋 张 紧 或 液 压 张 紧 的 皮带 运 输 机 出 现 打 滑 时 可 调 整 张 紧 行 程 来 增 大 张 紧 力 。 但 是 ， 有 时 张 紧 行 程 已不 够 ， 皮 带 出 现 了 永 久 性 变 形 ， 这 时 可 将 皮 带 截 去 一 段 重 新 进 行 硫 化 。 3.在 使 用 尼 龙 带 或 EP 是 要 求 张 紧 行 程 较 长 ， 当 行 程 不 够 时 也 可 重 新 硫化 或 加 大 张 紧 行 程 来 解 决 。3.10 皮带机机检修与维护3.10.1 检修输送机应有专人负责操作。每班使用后进行日常检修和维护工作： 1. 检查各紧固件是否松动。 2.各清扫器、导料槽的橡胶刮板磨损时应调整其伸出的尺寸。如果磨损严重，应进行更换。 3.多台输送机或其它设备联合运转使用时，应注意启动和停车顺序：应保持空载启动；进料口设备停机供料后本设备应运转一段时间待卸空物料后再停车。 4.停车后，将输送机上的污物清理干净，并关闭电源。 5.若设备停止使用较长时间，在启动前应检查设备上是否有异物影响运动部件的运动。 毕业实习报告163.10.2.维护保养 1.减速电机按其使用说明书定期更换润滑油。 2.各滚筒的轴承座及轴承每半年清洗一次，并重新加注锂基润滑脂 ZL-2。 3.张紧装置的螺杆每 36 个月表面涂一次锂基润滑脂 ZY-2。 4.根据设备使用情况，各部件和结构件应定期清理污物和除锈，并涂油或喷漆进行防腐处理。 3.11 输送机的启动3.11.1 启动介绍 带式输送机是煤矿井下运输系统的必备设备。随着我国高效矿井的出现，井下带式输送机朝着长距离、大运量、大功率、高带速的方向发展，运距3km，运量2500t/h，总功率1000KM，单元功率500KM。这种大型带式输送机的启动，一定要实现软启动，否则启动不起来或者启动的瞬时冲击太大。当单元功率小于 500KM 时，调速型液力偶合器是最佳的软启动装置。80 年代末， ，美国、澳大利亚、德国等发达国家已结合实际课题着手长距离、大功率带式输送机动态设计软件，从而使大型带式输送机设计达到很高水平，对输送机的动张力进行动态分析与动态跟踪，建立了完善的监控系统，减轻对元部件的冲击，延长寿命，大大降低了输送带的安全系数（n4.5） ，从而降低投资成本。（1） 输送带中的张力波随着输送机的大型化，由于重载及惯性的原因，其起动问题日益突出。输送机的磨擦传动原理是基于牛顿刚体力学、以欧拉公式为基础，而该公式是在输送带假定为不可伸缩的、没有弯曲阻力、没有质量和厚度、且它与滚筒间磨擦系数不变的理想条件下推导出来的，用来计算沿输送带中线稳态运行的张力，此张力是由重力和磨擦力造成的。对于大型带式输送机，这种计算是很不正确的。因为实际上，输送带是一个具有粘弹特性的弹性体，起动时输送带发生粘弹性变形，由于不稳定而产生动张力，张力波传播的速度：钢绳芯带为1800m/s，纤维带为 1200m/s 张力波在输送带中传播需要一定的时间，各质点依毕业实习报告17次开始运动，不像刚体那样各质点是同时运动的。带型越高，起动时间越短，起动加速度与输送带变形就越大，加而动张力就越大。（2） 输送带内的振荡对于质量和弹性集中物体而言，质量和弹簧产生的自振频率是很容易计算的。但输送带的质量和弹性是分布的，为了便于分析和计算，我们可以把它看成一系列离散的质量和弹簧，对分布系列有几个谐频率(n） ，当外部激励Fi（起、停、负载变化时）的频谱分量和分布系统某一个谐振频率共振，就会造成输送带的振荡。（3） 振荡形成的机理在起动前，由于拉紧装置提供了拉紧力，输送带处于被拉紧的状态。滚筒刚开始旋转时，输送带中紧边的张力在增加，松边的张力在减小，这 2 个变化都以波的形式沿输送带传播。随着驱动滚筒继续转动，振荡波继续传播，由于输送带中较大的张力，拉紧装置会有明显的伸长（油缸式拉紧装置）或放绳（绞车式拉紧装置） 。高张力波继续传播，拉紧装置继续伸长或放绳，松、紧边张力波相遇，造成剧烈振荡，相当于拉紧的弹簧突然释放一样。在输送机正常运行时，每当负载发生变化时，类似的情况就会发生。（4） 振荡的危害a.对输送带选型的影响输送带费用一般要占整机费用的 40%左右，输送机设计人员常按正常张力选择输送带强度，振荡会提高输送带的安全系数，造成很大的浪费；会破坏输送带接头，造成断带事故，其后果不堪设想。b.对输送物料的影响目前我国上运大倾角输送机可达 28起动时，如果输送带振荡，将引起物料滚动或滑动，球状物料更为明显。c.丧失正常的传动比正常传递所需的紧边与松边张力比会丧失，尤其在拉紧装置远离驱动装置时更是如此，从而使输送带在滚筒上打滑、磨擦发热，发生事故。d.对机械部件的影响输送带将打击滚筒辊，及托造成机架、滚筒、主轴、轴承、拉紧装置等机械部件的损坏。对有凸弧段前部有负载，其余部分为空载时，输送带振荡将会毕业实习报告18使上输送带面打击巷道顶板或输送机走廊的盖板，造成不良后果。(5) 解决输送带振荡的方法为了将振荡减少到最小程度，我们必须选择理想的驱动装置，实现软起动，即在设定的起动时间内，通过控制输送机起动加速值来确保输送机平稳起动，并达到额定速度；同时使起动电流与起动张力控制在允许范围内。带式输送机软起动装置有很多种，目前国内外带式输送机较常用的软起动装置有 3 种：差动轮系液沾调速装置（CST） ；变频调速装置；液力调速装置作为软起动装置。经多年的实际使用证明；液力调速装置能将振荡减小到最低程度，虽然它的调速精度与传递效率没有其他 2 种高，但对输送一般物料的带式输送机来说，已经足够 3.11.2 可控软启动技术 (1)动态分析与仿真技术 动态分析与仿真技术是一门综合性学科，不仅要对整机动态特性进行分析，更重要的是对其涉及到的基础理论，运用现代技术进行系统的分析研究，是一门高新技术。带式输送机的启动过程是一个不稳定的工况，由于输送带是一个具有粘弹特性的弹性体，启动过程中张力应力波在输送带中的传递与变化，是一个非常复杂的动态过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算，只有将输送带作为一个粘弹性体，建立数学模型，确定边界条件，并对输送机动态可控启动装置，减轻对元部件的冲击，延长使用寿命，才能大大降低输送带的安全系数，降低成本。 动态分析的主要目的是指导设计及防止输送带系统任何潜在的破坏问题的出现，动态分析将通过下列各方面指导设计： a.确认或建议加速、减速时间及其曲线形状； b.拉紧装置位移； c.紧急停车时输送带内应力波的传播能量能否被接受？假如不能被接受应采取的措施； d.带式输送机总体布局的合理性。 国外有关文献介绍了一些实用的分析模型来准确地反映输送机的输送带动态张力。这些模型的工作已确定了对带式输送机驱动系统的要求，包括起动及毕业实习报告19停止需要的时间及形状，不同位置上各个驱动器之间的负载平衡。这是国外专家对通用型输送机的分析研究，在超长距离、超大运量的具体应用中，肯定存在不同要求的变化。只有采用张力动态分析与动态跟踪，让起动制动特性随之变化，方能达到输送带负载脉冲最小化，各部件负载脉冲最小化，即输送机运行最佳化防大学. 动态分析动态跟踪的技术路线是，根据某具体对象的运距与运量而确定的输送带张力等动力学条件。按照粘弹性理论确定输送带数学模型及随之产生的起、制动特性曲线，上述工作由计算机完成。具体实施由该计算机为上位机，控制高性能 PLC，跟踪反馈的输送带应力，按数学模型预测的起、制动特性曲线完成。 项目达到的预期效果： a.建立粘弹性动力模型，并通过有效的数学手段来获得合适的加速度函数。 b.设计完成可控软启动的闭环控制系统，保证输送机在正常运行中能自动调节输送带的速度，保护元部件免受冲击。 c.设计高速、长距离、大功率、大运量的带式输送机提供动态分析、软启动技术和闭环控制系统。 (2)可控软启动与闭环控制系统 大型带式输送机多电机驱动时，为了减少对电网的冲击，软起动必须实现分时慢速起动；还要控制输送机起动加速度在 0.3m/s2，甚至 0.1m/s2以下；解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起烧机事故，因此各电机之间的功率平衡应加以控制，并提高平衡精度。同时，大型带式输送机除了运煤外，还需解决验带问题，并可实现过载控制、输送带应力控制，当系统条件变化时，使驱动系统动态灵活地调节影响运行的参数，并对输送机进行监控。可控启动装置是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式磨擦离合器组合而成“（即粘性传动） ，通过比例阀及一整套电、液控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可达 98%以上。动态可控制于一体的新型传动方式。利用液粘离合器中主、被动件之间的油膜剪切作用来传递动力，实现主、被动轴的民步运行和无级调速，并对传动系统具有过载保护功能。而且可以利用电液控制的方法，通过改变磨擦片间的油膜厚度，对输出轴的无级调速。液粘离合器由以下 5 部分组成：减速器、电液控制部件、热交换器、油泵、冷却控制。 毕业实习报告20监控系统的主要内容有：油箱温度，冷却剂的流量或压力；离合器温度、润滑油的压力（及进出口压差） 、离合器组件液压压力；输入速度和电网频率，输送带速度、输送带运行张力。以上传感器参数由 PLC 的 A/D 模块采集。 如上所述，可控软启动的本质是驱动器输出力矩按数学模型建立的起动特性完成。其技术路线是 PLC 高速 A/D 模块实时采集输送带动张力、输送带即时速度、液粘离合器输出力矩等运行实时参数，输入高速计算机，按预测数学模型进行动态分析，输出控制各驱动点驱动力矩，平滑地起动输送带，使其张力传播达到预定特性，完成可控软启动。数据采集、实时运算、输出控制由计算机及PLC 完成。可满足系统响应时间的要求，而作为执行机构的驱动器因其本身固有的机械惯性，成为系统快速响应的关键。选用的液粘离合器正是因其反应惯性非常小，可快速、准确、灵活地调节输出力矩，完成系统快速响应的目的。 多点功率平衡：监视输入速度和电网频率就可通过电机的滑差近似地得到电机功率。多点驱动的功率平衡采用串联式 PID 控制器控制各驱动器的速度及输出力矩，可以在较低的速度下，也能保持精确的力矩控制。 电气监控系统由 3 部分内容组成：（1）动态分析、动态跟踪数学模型及其起、制动特性曲线。 （2）系统运行参数、信号、故障保护等数据实时采集；各驱动器的输出控制。 （3）超长距离、超大运量带式输送机的工艺流程控制。能适应全矿井运输自动化；单机自动化；单机检修慢速运行；单机手动运行。由上位计算机（负责动态分析、动态跟踪） 、远距离通讯 PLC 模块，通过 PLC 工业通讯总线构成空间上多点位、多通道输入/输出的控制系统。系统将采用近 10年来最新技术，人机界面好，采用大屏幕触模式显示屏，实时动态地显示运行画面，可软件修改的触模式控制开关，便于调试、操作、软件设备多级保密，便于管理。 3.11.3 可控软启动的特点 国内带式输送机软启动主要采用调速型液力偶合器。当输送机驱动单元功率超过 500kW，采用可控软启动具有更大的优越性。它与传统的调速型液力偶合器比较具有以下优点： （1）多级齿轮减速器与粘液离合器组成一体，体积小，重量轻，结构新颖紧凑；偶合器传动效率为 0.9，可控软启动装置传动效率可达到 1，调速范围为毕业实习报告210.11。 （2）起动性能优于调速型液力偶合器，并可根据输送带的张力变化，任意调节输送机的带速，可控制输送带的加速时间，还可根据用户的要求，逐个起动电机，从而对电网系统提供的峰值电流达到最小。 （3）电流反馈系统决定了驱动力是可控的，驱动力是为了跟踪用户所设定的起动、停车曲线。可控制输送带的动张力减到最小，可实现闭环运行。 （4）可根据用户需要低速验带，而调速型液力偶合器的调速范围为0.450.97，无法低速验带。 （5）由于液粘离合器在低速轴上层流流动，故粘滞力和离合器片间距离之间的关系为线性，动态响应快，可以进行精确控制。 （6）可控软启动装置的价格与用调速偶合器的驱动单元价格相近。（7）可监控整台输送机系统，并保护运动部件避免冲击，延长使用寿命。 （8）可实现功率平衡，功率平衡精度优于调速3.13 火灾事故3.13.1 如何减少皮带机发生火灾的机率带机作为煤炭装卸主要设备，因其自动化、专业化程度较高和连续化、大运量的作业方式。在煤炭装卸过程中发挥了极其重要的作用。但随着设备的使用和逐年老化。导致火灾隐患的因素随之增多，如一旦发生火灾，将造成不可挽回的损失，甚至伤及人员。日照港煤码头 1993 年曾发生过“1230” 火灾事故，原因为皮带机托辊故障，摩擦生热产生高温将停止运转的皮带和防尘罩引燃，形成火灾，烧毁 1-2 和 2-2 皮带机共 1900 多米，直接经济损失 211 万元。故皮带机防火工作已成为煤炭装卸过程中不可忽视的问题之一、要减少、杜绝皮带机发生火灾，除做好日常防火管理工作外，还需注意以下几个方面：一、定期对皮带机机电设备进行检修。要建立皮带机管理、使用、维修档案，对滚筒、托辊等转动部位定期进行检修和更换，在此基础上，成立设备点检小组，全方位对设备进行检查，及时发现设备出现的异常情况，以便进行维修和更换。同时，对机电设备安装良好的超负荷保护和短路保护装置，对设备进行保护，防止因设备故障产生高温或形成明火火源。毕业实习报告22二、加强对重点部位的监管力度。对栈桥、码头、翻车机房、廊道等部位要实行每日防火巡查和监护制度，要建立起防火巡查记录，发现异常情况及时处理，对栈桥坚持每日洒水降温制度，并对以上重点部位制订详细的防火规定和防火应急预案，定期对作业人员进行消防演习和应急疏散演练，以提高职工处理突发火灾事故的能力。三、加大对皮带巡视检查力度。制订和完善皮带巡视制度，巡视可采用定点巡视和流动巡视相结合的方法，全方位对皮带机进行监护，发现异常情况，及时处理和报告如：皮带在运转中驱动部位有无摩擦异味、异响，电器设备和托辊、滚筒运转是否正常，皮带上有无杂物被设备卡住形成摩擦现象。针对皮带机火灾易发生在停机后一小时这一特点，要制订实施停机后一小时检查制度，重点检查部位为驱动部、机房、托辊、滚筒等部位，确保火灾险情及时排除。四、加强现场动火管理力度。在设备维修中，时常要进行焊割作业，虽然采取了很多防范措施，但人为的疏忽以及作业环境的复杂，极有可能造成焊渣四处飞溅而没有及时发现，引燃周围煤尘及可燃物。因此，在现场动火中要严格执行动火等级审批程序，坚持“四个一” 制度，即：一份动火报告单，一个监护人，一具灭火器、一桶水。作业前，对周围的易燃物如皮带、煤尘、电缆等进行阻燃处理，以防焊渣引燃可燃物起火。作业中，要设专人进行监护，及时消除火险隐患。动火完毕，要彻底熄灭火种，确认无隐患后方可离开现场。同时，要坚决杜绝现场作业人员和外来人员的吸烟现象，防止遗弃烟头引起煤粉尘阴燃，再引燃其它可燃物，形成火灾。五、及时清理皮带机沿线煤尘。煤炭装卸作业中，煤尘的产生不可避免。一方面当煤尘积聚到一定程度时，便可与转动的滚筒、托辊相摩擦，产生火源。另一方面，现场动火的焊渣以及丢弃的烟蒂都可引燃煤尘，产生火源。因此，要建立煤粉尘清理制度，在采用机械吸尘和水冲除尘的同时，要安排专人进行积煤清扫工作，并做到翻车机房；驱动部位、廊道、机房等重点防火部位煤尘厚度不超过 0.5 厘米。另外，在皮带机沿线要配足、配齐一定数量的灭火器和消防栓，以便及时扑救初期火灾，同时，要定期对灭火器和消防栓进行检修，确保始终处于完好有效状态。毕业实习报告233.13.2 火灾预防措施1.皮带机使用部门应建立管理、维修、使用档案。经常对皮带机进行检查和维修，检查、维修情况及时做好记录。2.皮带机使用部门应建立皮带机煤粉尘清除制度。对翻车机房、转接机房、皮带机廊道等重点部位经常清扫，防止煤尘积聚。3.翻车机房底层的电器设备、供电线路和照明灯具要符合防爆要求，并经常进行维护和保养。4. 皮带机使用部门应建立皮带机巡视检查制度，确定重点区域和责任范围，落实分工负责制。 皮带机巡视人员要严格遵守安全操作规程，忠于职守，做好巡视检查记录。5. 皮带机在运转过程中，巡视人员重点检查驱动部位、电器设备、托辊是否运转正常，检查有无摩擦异响。发现问题应立即采取措施并及时报告。6. 皮带机停止运转后，巡视人员重点检查各转接机房内部、各皮带机沿线有无异常烟雾和气味，发现问题应查清具体部位、原因和程度，及时上报和采取措施。7. 皮带机防尘罩必须使用不燃或阻燃材料，或进行阻燃处理。阻燃或经过阻燃处理的防尘罩，必须有国家消防产品质量监督检测部门出具的技术鉴定书，其阻燃性能要求氧指数不低于 35，直观效果必须离火自熄。8. 皮带机廊道内等封闭场所的堆料机、取料机、装船机等的悬臂皮带及除铁器皮带，应采用阻燃型皮带。9. 皮带机设备附近、机房内要按规定设置消火栓，配备相应的消防器材，确定专人管理，定期检查，保证完好。加强对现场人员的消防知识教育，提高应变能力。10. 任何人发现火情应立即向港口公安消防部门报告，并积极扑救，控制火势发展和蔓延。4 实习总结这次实习，我收获甚多，无论在学习上还是生活中都学到不少东西，这次实习毕业实习报告24我不仅从历时将近一个月的实习结束,该次实习,真正到达机械制造业的第一前线,了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势.在新的世纪里,科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中,而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向. 它的发展 趋势可以归结为“四个化”：柔性化、灵捷化、智能化、信息化.即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要,使其与环境协调的柔性,使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化,还有使制造过程物耗,人耗大大降低,高自动化生产,追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化. 当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在一起的，是相互依赖，相互促进的。同时由于科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向。前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。然而，作为社会发展的一个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合。21 世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善的判断与适应能力。当然这一切还需要我们大家进一步的努力。5 实习心得起初，刚进入车间的时候，车间里的一切对我来说都是陌生的。车间里的工作环境也不怎么好，呈现在眼前的一幕幕让人的心中不免有些茫然，即将在这较艰苦的环境中工作 1 个月。毕业实习的第一天， ，体验首次在社会上工作的感觉。在工作的同时慢慢熟悉车间的工作环境。我觉得这次实习，看到他们工作的辛劳，我就像看到了以后的自己一样，心里异样的沉重。但是既然选择了这一行，我就会坚持走下去，就像指导师傅告诉我的那样：随着时间与经验的积累，你总有一天会成为一块抢手的金子。在以后的工作中，这次实习正是我们所需要的过渡期，在这里学到的技术与经毕业实习报告25验将对以后的工作有着不小的作用。毕业实习结束了，感觉时间过得真快，这次的实习给我的感触太深了，仿佛一下子长大成人，懂得了更多地做人与做事的道理，真正懂得学习的意义，时间的宝贵，和人生的真谛。让我更清楚地感到了自己肩上的重任，看到了自己的位置，看清了自己的人生方向。这次的实习经历让我终生受益匪浅。在开始的一周内，我观看了输送机的图纸。通过看图纸，加深了对实习内容的理解。通过这两个星期的实习我学到了很多的东西，课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢？经过这次实践，虽然时间很短。可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教，不耻下问。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的“和气生财”在我们的日常工作中也是不无道理的。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经，而且可以学到不少工作以外的事情，尽管许多情况我们不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次社会实践的目的了。历时将近一个月的实习结束,该次实习,真正到达机械制造业的第一前线,了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势.6 参考文献1.机械设计使用手册 第二版 吴宗泽主编 北京工业出版社 2003 年 6 月2.现代机械设备设计手册非标准机械设备设计.范祖尧等.机械工业出版社.3.成大先主编。机械设计手册。第四版。北京化学工业出版社 20024.DT(A)型带式输送机机械设计手册.北京起重机机械研究所、武汉丰凡科技开发有限责任公司.冶金工业出版社.2003 年 8 月.5. 潘英主编 通用机械设计 中国矿业大学出版社 2003 年.6.陈仁俊.引进关键技术提高胶带机水平【J】,连续输送机，1995，No 1.毕业实习报告267.唐金松.简明机械设计手册（第二版）M.上海科学技术出版社.2002 年 6 月.8.机械工业部设计单位联合设计组.ZJT1A-96 带式输送机设计选用手册M.黄河水利出版社.1998 年 10 月.9.矿山运输与提升设备，毋虎城主编，煤炭工业出版设，2004 年 5 月。10.中国矿业大学.矿山运输机械M.徐州:中国矿业大学出版社,199311.张广文.起井下胶带输送机火灾事故的剖析与经验教J.煤矿安全,2001,32(10):46-4712.李铁东,姜卫东.西沟矿下运带式输送机系统的设计及应用J.煤矿机械,2004(9):8-913.刘训涛,毛君.带式输送机断带抓捕器研究J.矿山机械,2005(2):41-4214.王传海,张卫国.带式输送机断带及飞车制动保护装置J.矿业安全与环保,2003,30(3) :40-46 15.史志远,朱真才.带式输送机断带保护装置分析J.煤矿机械,2005(8):83-85