AⅡ-V6L焊接机器人结构设计(含CAD图纸源文件)
指导教师用表毕业设计(论文)课题审批表系: 课题名称 A-V6L 焊接机器人结构设计教师姓名 职称 论文时间课题来源 A生产 B.科研 C.教学 D.其他课题类型 A设计 B.论文一、主要内容本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计实践,是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上,进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理,并对机座和大臂进行结构设计。合理布置了电机和减速器。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考,为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好,位置精度高、运行平稳的特点。二、目标和要求性能要求如下: 精度高、重复性好。机器人能否准确无误的正常工作,往往取决于所用的传感器的测量精度。 稳定性和可靠性好。保证机器人能够长期稳定可靠的工作,尽可能避免在工作中出现故障。 抗干扰能力强。工业机器人的工作环境往往比较恶劣,其所用的传感器应能承受一定的电磁干扰、振动、能在高温、高压、高污染环境中正常工作。 质量轻、体积小、安装方便。三、特色要机器人与人一样有效的完成工作,对外界状况进行判断的感觉功能是必不可少的。因此传感器系统是也很重要。与机器人控制最紧密相关的是触觉。视觉适合于检测对象是否存在,检测其大概的位置、姿势等状态。相比之下,触觉协助视觉,能够检测出对象更细微的状态。选择机器人的传感器完全取决于机器人的工作需要和应用特点,对机器人感觉系统的要求是选择机器人传感器的基本依据。四、成果形式提交毕业论文电子版;打印出来二份。五、成果价位系审题意见负责人签字: 年 月 日教师用表毕业设计(论文)任务书学生姓名 指导教师 职称 设计(论文)题目 A-V6L 焊接机器人结构设计一、毕业设计(论文)任务(包括目标和要求):本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计实践,是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上,进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理,并对机座和大臂进行结构设计。合理布置了电机和减速器。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考,为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好,位置精度高、运行平稳的特点。二、工作阶段(包括时间划分和阶段主要工作内容):序号设计(论文)各阶段的名称 日期(教学周)序号设计(论文)各阶段的名称 日期(教学周)1 确定论文题目第 14 周(10-101 第一学期) 7 撰写论文初稿第 9-10 周(10-11 第二学期)2 学生选题第 15 周(10-11 第一学期) 8交老师审阅、修改初稿第 11 周 (10-11 第二学期)3下达任务书、拟订进度计划第 16-17 周(10-11 第一学期) 9老师审阅、学生反复修改第 12-13(10-11 第二学期)4 撰写开题报告第 1 周(10-11 第一学期) 10 全面修改、定稿第 13 周 (10-11 第二学期)5 调研收集资料第 2-7 周 (10-11 第二学期) 11 准备答辩第 14 周 (10-11 第二学期)6列论文提纲、修改提纲第 8 周(10-11 第二学期) 12论文答辩、评定成绩第 14 周 (10-11 第二学期)三、其他要求(包括文献研究、实验实习等方面):参考文献:1 林尚扬 ,陈善本. 焊接机器人及其应用. 北京:机械工业出版社. 20002 孙迪生,王炎 . 机器人控制技术. 北京:机械工业出版社 . 19983 陈善本,林涛 . 智能化焊接机器人技术. 北京:机械工业出版社.20064 王立权 . 机器人创新设计与制作. 北京:清华大学出版社 . 20075 赵熹华 . 焊接方法与机电一体化. 北京:机械工业出版社 . 20016 宋伟刚 . 机器人学运动学、动力学与控制 . 北京:科学出版社. 20077 郭巧. 现代机器人学. 北京:北京理工大学出版社 . 19998 王天然 . 机器人. 北京:化学工业出版社 . 20029 徐初雄 . 焊接技术问答. 北京:机械工业出版社 . 200110 黄卫东. ProENGINEERwildfile2.0 实用教程.北京:中国林业出版社.200711 冯辛安. 机械制造装备设计(第 2 版). 北京:机械工业出版社. 200812 陈铁鸣. 新编机械设计课程设计图册. 北京:高等教育出版社. 200313 刘极峰,易际明.机器人技术基础. 北京:高等教育出版社. 200614 黄继昌,徐巧鱼,张海贵. 实用机构图册 . 北京:机械工业出版社.200815 日日本机器人学会. 新版机器人技术手册. 北京:科学出版社.200716 俄丹尼斯 克拉克 . 机器人设计与控制. 北京:科学出版社. 200417 吴振彪,王正家. 工业机器人. 武汉:华中科技大学出版社.200618Chiaki Jsuxuku. The Trend of Robot Technology in Semi-Conductor And LCD Industry. Industrial Robot, Vol.28 No5.200119Anma Kochan. Robot Companies Broaden Their Horizons. Industrial Robot, Vol.25 No4.1998所在专业教研室审查意见:主任签名:年 月 日所在系意见:负责人签名:年 月 日注:本任务书一式三份,系、指导教师、学生各执一份。学生用表毕业设计(论文)开题报告姓 名 李明哲 专业/班级 05 级工管 1 班 指导教师 丁佳玲课题名称 A-V6L 焊接机器人结构设计一、选题依据和意义基于现状,我要设计的是 A -V6L(加长规格) 型机器人。掌握机器人的基本结构,重点研究 A-V6L(加长规格)型焊接机器人的机座、腰部和大臂的传动结构。通过这次毕业设计,我熟练学习了 CAD 制图软件的使用,并能进一步解决设计中遇到的问题,除明确了机器人关节的结构设计外,还掌握了一些尺寸、形位公差标注的技巧。二、主要功能采用焊接机器人的目的有很多方面,甚至在不同时期有不同的主要目的,但无论是什么目的,最终都是要从中获得好的经济效益。各企业应按本厂的情况来考虑采用焊接机器人的主要目的。三、进度、步骤(一)查资料、调研、确定题目 二周 (二)撰写开题报告 二周(三)调研,收集资料 八周 (四)列提纲、修改提纲 一周(五)写初稿、修改初稿 三周 (六)老师审阅、修改 四周(七)准备答辩 一周 (八)答辩 两天四、方法、措施查阅文献法、定性定量结合法等五、主要参考文献1 林尚扬 ,陈善本. 焊接机器人及其应用. 北京:机械工业出版社. 20002 孙迪生,王炎 . 机器人控制技术. 北京:机械工业出版社 . 19983 陈善本,林涛 . 智能化焊接机器人技术. 北京:机械工业出版社.20064 王立权 . 机器人创新设计与制作. 北京:清华大学出版社 . 20075 赵熹华 . 焊接方法与机电一体化. 北京:机械工业出版社 . 2001指导教师意见指导教师签名: 年 月 日教研室意见主任意见: 年 月 日系意见负责人签名: 年 月 日学生用表毕业设计(论文)计划进程表(由学生填写)姓 名 指导教师 课题名称 A-V6L 焊接机器人结构设计时间 工 作 任 务 完成情况2010.9.13-2010.10.302011.02.21-2011.02.262010.02.27-2010.04.092010.04.10-2010.04.162010.04.17-2010.04.302010.05.01-2010.05.072010.05.08-2010.05.152010.05.15-2010.05.212010.05.22-2010.05.252010.05.27-2010.05.28确定论文题目撰写开题报告调研收集资料列论文提纲,修改提纲撰写论文初稿交老师审阅,修改初稿自己反复修改初稿全面修改、定槁准备答辩论文答辩,评定成绩完成完成完成完成完成完成完成完成完成完成
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