机器人三关节模块研制
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江苏理工学院 2015 届毕业设计(论文)任务书本文件需要正反面打印,只能1页。打印文稿请全部删除或隐藏批注学 院机械工程学院班 级11机制1姓 名徐海琦题 目设计机器人三关节模块研制题目长度不得影响美观,若影响美观,请自行调节各格子长度。设计题目在所有毕业设计资料文件中,必须完全一致,不允许相差哪怕一个字。题目字数要适当,一般不宜超过20个汉字。指导教师朱巧荣论文主要内容及基本要求一、主要内容:1、开发调试准备,配件采购2、机器人三关节结构设计,绘制装配图及立体模型3、加工工艺及数控程序设计,非标件零件图设计4、信号分析与系统连接,并绘制电路图5、撰写毕业设计说明书,整理全部有关资料文档二、基本要求:1、装配图符合规范2、系统接线正确3、毕业设计说明书全部资料文档符合规范设计(研究)条件及预期目标一、设计(研究)条件:现有3轴伺服机构多套,工业机器人多个,可供参考。二、设计预期目标:1、完成机器人三关节模块的设计2、正确连接各种信号线3、编制程序进行调试进度安排起 止 日 期内 容14.12.1114.12.20 14.12.2115.03.31 15.04.0115.05.22 15.05.2315.05.30 与开题报告内的时间完全一致查资料定方案,撰写开题报告开发调试准备,配件采购,机器人三关节装配图设计信号分析与系统连接,并绘制电路图完成设计说明书。规范化整理文档,准备答辩参 考 文 献1 李道霖电气控制与PLC原理及应用 西门子系列M北京:电子工业出版社,2004格式要求请阅读“格式与要求” 文件夹内的相应文件2 李辛,蒒钦林电气设计禁忌500例M北京:机械工业出版社,20053 何宁数控原理与应用M重庆:重庆大学出版社,20044 徐衡数控机床故障维修M北京:化学工业出版社,20055 叶伯生数控加工编程与操作M武汉:华中科技大学出版社,20126 党志宏数控机床操作与维护M北京:机械工业出版社,20027 余仲裕数控机床维修M北京:机械工业出版社,20028 王侃夫数控机床故障诊断及维护M 北京:机械工业出版社, 20049 孙志永,赵砚江数控与电控技术M 北京:机械工业出版社,200310 蔡崧传感器与PLC编程技术基础M北京:电子工业出版社,2008指导教师(签名):_ 2015年 12 月11 日所有文件的日期中蓝色部分可先空着,学校将有统一的公布系(教研室)审核意见 符合毕业设计立题要求,同意立题。系主任(签名):_ 2015年 12 月11 日说明:毕业论文任务书由指导教师根据课题的具体情况填写,经系部审核并由系主任签字后生效。此任务书在毕业论文开始前一周内填写并发给学生。
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