水果去皮机的设计【含SOLIDWORKS】【原创】

文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 11970985本科毕业设计题 目： 水果去皮机的设计 英文题目：Design of fruit peeling machine学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 11970985毕业设计独创性声明该毕业设计是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计的规定，即：学校有权保留送交毕业设计的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计。保密的毕业设计在解密后遵守此规定。文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 11970985作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 11970985摘 要本课题来源于当今社会食品加工工业水果去皮设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出水果去皮机，从而来满足当今社会水果去皮设备不足的缺陷。 国内水果去皮设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、去皮质量好，效率高等主题保持一致。近期对机械行业中水果去皮的使用情况进行了调查，发现在日常生活中，水果作为绿色食品，是人们的生活的需要。自然而然在食品加工设备中它们的去皮也有着严格的要求。传统的水果在没有自动去皮设备而需要人工去皮的情况下，去皮效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的水果去皮势在必行。本文运用大学所学的知识，首先从水果去皮机的方案布局入手，通过查找相关资料，确定了本次设计的水果去皮机的具体方案，然后再对去皮机的传动机构以及执行机构进行设计，对其中常用的标准件例如轴承，轴，链传动机构进行选型设计，最后进行各主要零部件的强度校核。关键词：水果去皮机 方案布局 执行机构 校核 文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 11970985AbstractWith the improvement of our living standard, single seat structure for baby dining table, leads to the limitation of interest in babies, which would in any country is a problem. How to solve this problem, which reflects the level of development of a society from the level of science and technology to the humanistic care and other aspects .China attaches great importance to the status of the degree is not enough, and the baby chair to drive innovation design, to achieve a chair, to improve the above situation.Therefore, this paper carries on research on scheme selection. Through the professional knowledge of the designer to master the relevant information on the Internet, as well as the current situation at home and abroad, the design scheme, after a detailed investigation, this graduation design is to design a set of practical multifunctional baby chair.This design is begins with the argument, introduces in detail the scheme analysis, design process and calculating process, and has carried on the essential power of the overall structure of the system design. Mainly used for the realization of convenient for baby to eat, play, to further reflect the humane care.Key words：Machine manufacture Crankshaft Processing craft Fixture文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 11970985I目 录1 绪论 .11.1课题来源及研究目的和意义 .11.2 水果去皮机的方案分析 .31.2.1 结构分析 .61.2.2 机械结构总体方案和布局 .102 机械结构的设计 .142.1链传动的设计计算 .162.2电机的选用 .182.3轴的设计计算 .182.4轴承的设计计算 .182.5键的选择 .202.6轴的校核 .212.7轴承的校核 .223 机架的设计 .244 结构设计及三维建模 .264.1结构中用到的非标准件建模 .265 三维软件设计总结 .27结 论 .28参 考 文 献 .29致 谢 .30文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 11970985II文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 11970985III文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 11970985IV文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 1197098551 绪论1.1 课题来源及研究目的和意义我们吃水果的时候最麻烦的要数去水果皮了。尤其是水果尾部和侧面的水果皮是非常让我们头疼的。每次用刀具削蔬皮的时候，不断容易伤到手，效率还低下，甚至一不小心会刮伤自己的手。不仅如此，在刮水果皮的时候，水果皮会飞溅到脸上，衣服上，也就是说想吃一顿美味水果，你至少要多洗一次脸，多洗一套衣服，清扫水果皮更是件麻烦的事，看着到处飞溅到地上的水果皮，让人闹心。不过现在不用愁了，因为有了去水果皮机了。它不仅在做水果的时候轻快，吃水果的时候更悠哉。水果皮机相对于传统的剥水果皮工具：如，水果刀来说，它的结构简单，操作方便，价格低廉，高效实用 该机器利用旋转效应，使水果在运动中去皮，去皮干净，对水果体无损伤。去皮后水果皮将自动流出，水果可在出水果口放出。去水果皮机广泛应用于水果类销售市场、饭店、水果类加工厂等等，对水果的加工去皮。该机器的去皮机理属国内外首创，主要指标达到国际先进水平。 本论文主要研究运用 SolidWorks对水果去皮机进行设计。在设计过程中，了解 SolidWorks的各种功能。SolidWorks公司成立于 1993年，由 PTC公司的技术副总裁与 CV公司的副总裁发起，总部位于马萨诸州的康克尔郡（Concord,Massachusetts）内。当初的目标是希望在每一个工程师的桌面上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从 1995年推出第一套 SolidWorks三维机械设计软件至今已经拥有位于全球的办事处，并经由 300家经销商在全球 140个国家进行销售与分销该产品。1997年，Solidworks 被法国达索（Dassault Systemes）公司收购，作为达索中端主流市场的主打品牌。SolidWorks 软件是世界上第一个基于 Windows开发的三维 CAD系统。由于技术创新符合 CAD技术的发展潮流和趋势，SolidWorks公司于两年间成为 CAD/CAM产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得 SolidWorks每年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在 1995-1999年获得全球微机平台 CAD系统评比第一名。从 1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖。其中仅从 1999年起，美国权威的 CAD专业杂志 CADENCE连续 4年授予 SolidWorks最佳编辑奖，以表彰 SolidWorks的创新、活力和简明。至此，SolidWorks 所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。由于 SolidWorks出色的技术和市场表现，不仅成为 CAD行业的一颗耀眼文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 119709856明星，也成为华尔街青睐的对象。终于在 1997年由法国达索公司以三亿一千万美元的高额市值将 SolidWorks全资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了 CAD行业的世界纪录。并购后的 SolidWorks以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作，成为 CAD行业一家高素质的专业化公司。SolidWorks 三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的 CAD产品。由于使用了 Windows OLE技术、直观式设计技术、先进的 parasolid内核（由剑桥提供）以及良好的与第三方软件的集成技术。SolidWorks 成为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全球发放的 SolidWorks软件使用许可约 28万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球 100多个国家的约 3万 1千家企业。在教育市场上，每年来自全球 4，300 所教育机构的近145，000 名学生通过 SolidWorks的培训课程。据世界上著名的人才招聘网站检索，与其它 3D CAD软件相比，SolidWorks相关的招聘广告比其它软件的总合还要多，这一事实说明了越来越多的工程师和设计者使用 SolidWorks三维软件，越来越多的企业需要SolidWorks人才。Solidworks 软件功能强大，易于操作，界面人性化，技术创新，组件繁多是 SolidWorks的五大特点。使得 SolidWorks三维软件成为目前全球领先的三维 CAD解决方案。SolidWorks 在设计时能够为用户提供不同的设计方案，通过方案的筛选，工程师能从中选择合适的方案，从而在设计过程中降低设计的错误以及提高产品质量。在目前市场上所见到的三维 CAD解决方案中，SolidWorks 是设计过程比较简便又通俗易懂的软件之一。它不仅提供如此人性化的系统，同时对每个工程师和设计者，乃至整个机械行业提供了良好的发展基础。SolidWorks 软件是世界上第一个基于 Windows开发的三维 CAD系统，由于技术创新符合 CAD技术的发展潮流和趋势，SolidWorks 公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得 SolidWorks每年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在1995-1999年获得全球微机平台 CAD系统评比第一名；从 1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖，其中仅从 1999年起，美国权威的 CAD专业杂志CADENCE连续 4年授予 SolidWorks最佳编辑奖，以表彰 SolidWorks的创新、活力和简明。至此，SolidWorks 所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。由于 SolidWorks出色的技术和市场表现，不仅成为 CAD行业的一颗耀眼的明星，也成为华尔街青睐的对象。终于在 1997年由法国达索公司以三亿文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 119709857一千万美元的高额市值将 SolidWorks全资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了 CAD行业的世界纪录。并购后的 SolidWorks以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作，成为CAD行业一家高素质的专业化公司，SolidWorks 三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的 CAD产品。由于使用了 Windows OLE技术、直观式设计技术、先进的 parasolid内（由剑桥提供）以及良好的与第三方软件的集成技术，SolidWorks 成为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全球发放的 SolidWorks软件使用许可约 28万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球 100多个国家的约 3万 1千家企业。在教育市场上，每年来自全球 4，300 所教育机构的近145，000 名学生通过 SolidWorks的培训课程。1.2水果去皮机的方案分析1.2.1结构分析根据课题，我们要设计的水果去皮机，是针对水果的数量很多，并且需要常常变换大小的，我们采用人工放水果进去，当水果放进去水果皮的那个去皮体的时候，就会随着去皮体一起旋转，水果在气割体里面转动，由于去皮体里面有刀片，随着去皮体的旋转，就实现了水果的去皮，人工把水果一下子全部倒入去皮体，电机通过链传动带动去皮体旋转，当旋转到一定的时候，水果皮就会自己去除干净，达到了我们需要的目的。1.2.2 机械结构总体方案和布局根据该课题，设计出的水果去皮机总体布局图如下图 1.1所示：文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 119709858图 1-12 机械结构的设计2.1 链传动的设计计算已 知 p=0.37KW， 小 链 轮 的 转 速 n1=720r/min， 传 动 比 i=2.8， 载 荷 平稳 ， 两 班 工 作 制 ， 两 链 轮 中 心 距 a=500600mm 范 围 ， 中 心 距 可 调 ， 两 轮中 心 连 线 与 水 平 面 夹 角 近 于 35o， 小 链 轮 孔 径 。计 算 ：（ 1） 小 链 轮 齿 数 z1z1=29-2i=29-2*2.8=23.4 取 整 数 z1=23i 12 23 34 45 56 6z1 3127 2725 2523 2321 2117 1715优 先 选 用 齿 数 ：文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 11970985917， 19， 21， 23， 25， 38， 57， 76， 95， 114z1、 z2 取 奇 数 ， 则 链 条 节 数 为 偶 数 时 ， 可 使 链 条 和 链 轮 轮 齿 磨 损 均 匀 。在 高 速 或 有 冲 击 载 荷 的 情 况 下 ， 小 链 轮 齿 最 小 应 有 25 齿 。（ 2） 大 链 轮 齿 数 z2Z2=iz1=2.8*23=64.4 取 整 z2=65（ 3） 实 际 传 动 比 i=（ 4） 设 计 功 率 工 况 系 数 ， 查 表 5.4-3 ，（ 5） 单 排 链 条 传 递 功 率 ， 查 表 5.4-4 和 5.4-5， 齿 数 系 数 ，排 数 系 数 =1=8.13kw（ 6） 链 节 距 p根 据 ， n1=720r/min， 查 图 5.4-1 功 率 曲 线 和 n1 确 定 的 点 ， 应 在 所选 型 号 链 的 功 率 曲 线 下 方 附 近 （ 不 超 过 直 线 ） 。 结 果 为 10A， 节 距p=15.875mm，（ 7） 验 算 小 链 轮 轴 直 径查 5.4-7 链 轮 中 心 孔 最 大 许 用 直 径（ 8） 初 定 中 心 距为 优 ， 无 张 紧 轮 时 取i 150K 3.2 4.8 6.4 9.5小 链 轮 =14.232， 取 整 14mm大 链 轮 =22.7858， 取 整 数 22mm8)轮 毂 长 度 ll=3.3h 小 链 轮 l=3.314=46.2mm， 取 整 46mm大 链 轮 l=3.322=72.6mm， 取 整 72mm9)轮 毂 直 径 ，小 链 轮 =68mm大 链 轮 =104mm文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 119709851310)齿 宽单 排单 排 =0.959.4=8.93mm11)齿 侧 半 径12)倒 角 宽， 取 2.1mm13)倒 角 深 h=0.5p=0.515.875=7.9375mm14)齿 侧 凸 缘 圆 角 半 径 =0.635mm(19)链 轮 公 差1)齿 根 圆 直 径 和 量 柱 测 量 距 极 限 偏 差项 目 极 限 偏 差孔 径 H8齿 顶 圆 h11齿 根 圆 直 径 极 限 偏 差 h11齿 宽 h14量 柱 测 量 距 极 限 偏差h11小 链 轮 齿 根 圆 直 径 = 116.585-10.16=106.425mm， 取 106.43mm文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 1197098514大 链 轮 齿 根 圆 直 径 = 328.584-10.16=318.424mm， 取 318.42 mm，小 链 轮 量 柱 测 量 距大 链 轮 量 柱 测 量 距2)径 向 圆 跳 动小 链 轮 径 向 圆 跳 动 =min0.0008df+0.008,0.76=0.0008106.43+0.008=0.093144端 面 跳 动 =min0.0009df+0.008,1.142.2电机的选用已 知 整 个 去 皮 机 的 总 重量 150KG,其他重量 50KG，我们取总重量为200Kg，水果转动速度为 12r/min。即： msG=mg201=NV-/in6.-3/具体的电机设计计算如下:1、确定运行时间本次设计加速时间 01(t-)6Vl负载速度（m/min）Vl有速度可知每秒上升 50mm，0.312=.6ls电机转速电 机 VlnPB文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 1197098515240/min.5电 机 VlnrPB3.负载转矩 0.3120.51.7329BgMTLN式中：4.电机转矩启动转矩 12()263.9(0.32)1.5601SNMJLJMT Nmt必须转矩 .TSNmS为安全系数，这里取 1.0。根据以上得出数据，我们选用电机型号为 160BL-A，此无电机厂家为机电产品。根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用电机型 160BL-4030H1-LK-B，电机额定功率为 0.37KW，额定转矩为 7.62N.m，最大转矩为9N.m，2.3轴的设计计算轴是组成机械的重要零件之一，它是安装各种传动零件，使之绕其轴线转动传动转矩或回转运动，并通过轴承与机座相联接。轴与其上的零件组成一个组合体轴系部件，在轴的设计中不能只考虑轴本身，必须和轴系零、不见的整个结构密切联系起来。 由于振动输送所用的轴即传递扭矩又承受弯矩，所以我所设计的阶梯轴为转轴，由于小带轮已经设计好，大带轮的尺寸也就定了，只剩下轴径的确定，轴的初步设计是根据扭转强度，校核弯曲强度，由于轴的材料很多，主要根据轴的使用条件，对轴的强度、刚度、和其他机械性能等的要求，采用热处理方式，同时考虑制造加工工艺并力求经济合理，通过设计计算来选择轴的材料，文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 1197098516选用最常见的 45#钢作为轴的材料,且其需用切应力为 40MPa轴与其上的零件组合成一个组合体，在轴的设计中不能只考虑轴本身，必须和轴系零部件的整个结构密切联系起来。轴的结构设计是在初算轴径的基础上进行的。为满足轴上零件的定位、紧固要求和便于轴的加工和轴上零件的装拆，通常将轴设计成阶梯轴。轴的结构设计的任务是合理确定阶梯轴的形状和全部结构尺寸。轴的材料选用 45号钢，为保证其力学性能，进行调质或正火处理。1、初步计算轴的直径按照扭转强度估算轴的最小直径，写成设计公式，轴的最小直径mm，查表 16.2，c=112, p=20.35, n=851,代入设计633min9.5102Ppdcn公式得 =32.26mm。考虑到轴上有键槽以及其他因素的影响，应适当增加轴i径以补偿键槽对轴强度的削弱。取轴的直径 d为 40mm，即最右端装带轮处的直径为 40mm。装有密封元件和滚动轴承处的直径，应与密封元件和轴承的内孔径尺寸保持一致。轴上两个支点的轴承，应尽量采用相同的型号，便于轴承座孔的加工。相临轴段的直径不同形成轴肩。当轴肩用于轴上零件定位和承受轴向力时，应具有一定的高度，轴肩处的直径差一般取 510mm，这里轴肩出的直径差选择 5mm，然后协调各段轴的长度，考虑到要装轴承座和机构的合理性，还有螺钉等的长度及其他各方面的因素，初步确定轴的各段长度。2.4 轴承的设计计算轴承的选择并不是只考虑轴径一个因素，还要考虑到轴承的性能，一般要考虑到其寿命、可靠度（指该轴承达到或超过规定寿命的概率）、静载荷、动载荷、额定寿命、基本额定寿命、基本额定载荷等等很多因素。最主要的是允许空间、载荷的大小和方向、轴承工作转速、旋转精度、轴承的刚性（一般磙子轴承的刚性大于球轴承）、轴向游动、安装和拆卸。因为在本设计的轴上径向载荷大，轴向载荷小，而且存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的问题，所以选用调心滚子轴承，因为调心磙子轴承主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双轴向载荷，而圆锥磙子轴承有打的锥角可承受大的径、轴向联合载荷。文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 1197098517所以选用（双列向心）圆锥磙子轴承，有双内圈，并是可分离的轴承，根据d=80mm,由参考资料 2P7356 表 7278 带紧定套的调心滚子轴承（GB/T288-1994），选用 22218CK/W33+H318轴承，其基本额定载荷为=240KN, =322KN, 根据轴承选用配套的轴承座，参考资料 2P7-43表 7-2-rC0r105 适用圆锥孔的异径孔滚动轴承座(GB/T7813-1998) SNK型轴承座，可选用SNK316型的轴承座。2.5 键的选择键联结是通过键实现轴和轴上零件的周向固定以传递运动和转矩。其中有类型也可以实现轴向固定和传递轴向力，有些类型并能实现轴向动联结，于在圆锥筛的轴上主要通过键来实现传递转矩和轴向固定所以，只需选用常见的普通平键，键的类型可根据使用要求、工作条件和联结的结构特点表 5-3-15选定，键的长度根据轴毂的长度从标准中选取，键的 bh根据径来确定。轴和带轮的联结，d=70mm, 参考资料 2P5-194表 5-3-18 (GB/T1095-1979)选用 B2060，B1850 和 B1230的普通 A型平键，键长分别为 60，50，30。2.6 轴的校核估算轴径 ，选材料为 45 钢调质， =650 MPa， =360MPa。取dBSC=112，则轴的最小直径 mm28.104635.122.0159336 nPCT此根轴上有一带轮和一圆柱直齿齿轮，直齿轮分度圆直径= =2.560=150mm，根圆直径 146 mm，齿轮根径1dmz )(1xmchdaf小，采用轴齿轮结构。轴的结构图文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 1197098518a）小齿轮受力图b）水平面受力图c）水平面弯矩图Mxy/Nmm文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 1197098519N328457021dTFt小齿轮受力图 见图-5aN1920tan38tanr水平面反力 N95.471.61RFN2垂直面反力 N16421 tR水平面受力图 见图-5b垂直面受力图 见图-5c合成弯矩图 M= 2xzyM轴受转矩 T= 1T转矩图 用插入法查手册得： =102.5MPa， =60MPab0b1应力校正系数 59.02601b当量转矩 Nmm438759.T当量弯矩 在小齿轮中间截面处Nmm9622 TM文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 1197098520在右轴颈中间截面处Nmm865322TM当量弯矩图 见图-5h校核轴径 37.5 mm4.1.03bd25mm3.31bM所以，该轴强度合格。3 机架的设计机 架 的 选 择 根 据 整 个 水 果 去 皮 机 的 总 重 量 来 定 ， 方 管 机 架 受 力 分 析 得出 ， 由 分 析 得 出 底 座 在 平 衡 状 态 下 只 受 地 面 对 其 的 支 撑 力 和 在 其 表 面 上 物 体所 给 的 压 力 。 见 下 图 ：即 物 料 和 输 送 带 滚 筒 以 及 轴 承 等 等 给 的 压 力 为 G(输 送 带 滚 筒 重 量 )+G（ 零 部 件 重 量 ） =500N（ 50Kg） +(10X20N)=700N;根 据 方 管 承 载 力 计 算 公 式 ：M=Pac/L(M： 弯 矩 ， P 集 中 力 ， a 集 中 力 距 支 座 距 离 ， c 集 中 力 距 另 一 支 座距 离 ， L 跨 度 ， L=a+c) （ 仅 用 于 截 面 ) bhW12f=M/W 材 料 的 许 用 应 力 （ 弹 性 抗 拉 强 度 /安 全 系 数 ） 。M=Pac/L=11960xL， 本 次 设 计 初 定 L 为 1000mm则 M=13456N.M， 初 定 方 管 为 140x58x6。 计 算 W 得 出bh2 210.4c文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 1197098521462M13456f=.3510a=2.10aW0.cm由 于 NP折 算 后 为 270Mpa 235Mpa， 235Mpa 为 方 管 机 架 的 标 准 抗 拉 强 度 和 屈 服强 度 ， 故 复 合 要 求 。4 结构设计及三维建模4.1结构中用到的非标准件建模通过二维装配图和零件图的绘制，我们通过 SOLIDWORKS三维设计软件将机架，去皮体等零部件进行三维建模，主要结构的三维建模如下方管的建模文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 1197098522去皮体的建模封板的建模文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 1197098523整个装置的三维建模文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 11970985245 三维软件机械设计总结通过此次设计，又一次提升了运用三维软件的水平，并吸收了不少经验，总结为一下几点。（1） 有零件图纸作图与空想设计作图不同，零件尺寸已经给出，作图时先考虑尺寸是否真的合适，根据尺寸作出零件的三维图，但到装配时必须要考虑尺寸是否合适，由于 AutoCAD图纸效果不好，导致尺寸会有出错，甚至有出现欠定义尺寸，所以，此时必须通过配合后在衡量尺寸，再进行修改，直到满足配合要求。（2） 工具集的确方便了作图，通过选择零件类型，输入数据，就能生成出标准零件，但有时需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此时要随机应变，运用其他零件代替并通过修改或添加零件使其满足要求。（3） 作三维图时要灵活变通，解决问题的方法总比问题多，当一种方法不能正常作图时，试试另一种方法，这不但能完成零件制作，同时也可以培养出更好的作图思路，和打破规矩的新想法。（4） 规则的零件，要学会使用一些能够节省时间的命令，如镜向，阵列等，“能省则省”。（5） 关于装配，曾经带给我很大的阻碍，花了很多时间才弄清原因所在。在一可活动子装配体上，即使活动范围会产生干涉，也不能对其设定活动范围，如高级配合里的距离范围，和角度范围，即使在该活动范围并不影响父装配体，也不可设定。因为一旦设定范围后，在父装配体上会将子装配体视为完全定义的模型，这样会对子装配体之间的配合产生矛盾，将不能完成装配。（6） 看懂图是作图的首要任务，看图就是了解零件的工具，没有工具则无法制出零件，所以画图不能急于下笔，想透了零件的结构，想透图中的虚实线，这才是高效作图的重中之重。文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 1197098525结 论时间过得真快啊，转眼间四年时间都过去了，在这四年中，我学到了许多专业知识，就拿这次的毕业设计来说吧，我查阅了机械设计手册，水果去皮机结构设计，使我充分掌握了水果去皮机的设计方法和步骤，更重要的复习所学专业的知识，以前总认为学这些专业知识没用，那是我太天真了，当这次的毕业设计，它帮了我不少的忙，特别是机械设计这课对我的毕业设计帮助特别大，都怪上课没认真听讲，导致做毕业设计时要问比我学的好的同学，通过这次做毕业设计让我认识到学习不是个坏事，是为了自己的，还有学习这些知识精通的话对我们找个好工作有大大的帮助，总之我除了感谢我的老师和帮助过我的同学外更要感谢自己的。文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 1197098526参考文献1 张华 机械设备设计 北京：科学出版社，2004.52 李念 水果去皮机操作系统概述 北京：机械工业出版社，2005.13 张栋 水果去皮机的创新设计.高等教育出版社，2004.34 姜继海，宋锦春，高常识. 水果去皮机工作原理.高等教育出版社，2002.85 张春林，曲继方，张美麟.机械创新设计.机械工业出版社，2001.46 钱平.机械设计应用技术 机械工业出版社，2005.17 张辽远. 水果去皮机的设计与实现. 机械工业出版社，2002.88 基恩士传感器选择手册 2010 版本9 黄长艺，严普强.机械工程测试技术基础. 机械工业出版社，2001.110 张桓，陈作模.机械原理.高等教育出版社，2000.811 王昆，何小柏，汪信远. 水果去皮机原理.高等教育出版社，1995.1212 徐锦康.机械设计. 高等教育出版社，2004.413 邓星钟.机电传动控制.华中科技大学出版社，2001.314 刘延俊.液压与气压传动.机械工业出版社，2002.1215 章宏甲，黄谊，王积伟. 水果去皮机的逆向设计.机械工业出版社，2000.516 胡泓，姚伯威.机电一体化原理及应用. 北京：国防工业出版社，2000.617 陈铁鸣 水果去皮机的创新. 高等教育出版社，2003.718 孙靖民.机械优化设计. 机械工业出版社，2005.119 Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space文件包含 CAD图纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 或 1197098527致 谢当我写到这里的时候，我心里是别提有多么的开心，不管前面的对与错，总之，我觉得自己做到这里已不错了，感谢老师和帮助我的同学一起到图书馆查资料的那些同学们，要不是你们恐怕我现在真不知道自己能做到哪里，首先您不仅在学习学业上对我以精心的指导，同时还在我改写论文时给我鼓励和支持，从这点看出老师当初选你当我的老师我是明智的，而且，通过这次写论文我知道遇到什么事总要靠别人来完成，现在我觉得这种想法是我错啦，也许自己做的比那些人做的会更好，同时，我要把这种态度放到工作当中，我相信我自己一定可以比别人做的出色。说实话，我从开始认真做毕业设计的时候，才领悟到知识确实是种强大的工具，我现在想来前面失去的，我想在通过在工作中补回来，想到这里自己说了句“呵呵”，但是话说回来，这次的毕业设计我花了挺大的功夫，虽然是苦，但心里挺开心的，我想如果大学这四年我好好来利用它的话，我的毕业设计不谈在班里第一个交，最少也在前十个人之前交，最后在这里衷心的对所有关心我帮助我的表达我由衷敬意，谢谢各位同学的帮助。 本科毕业设计题 目： 水果去皮机的设计 英文题目：The Design of Fruit Peeling Machine学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 2016年 3月 4日 毕业设计独创性声明该毕业设计是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计的规定，即：学校有权保留送交毕业设计的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计。保密的毕业设计在解密后遵守此规定。 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要（对摘要真正意义不明确）本课题来源于当今社会食品加工工业水果去皮设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出水果去皮机，从而来满足当今社会水果去皮设备不足的缺陷。 国内水果去皮设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、去皮质量好，效率高等主题保持一致。近期对机械行业中水果去皮的使用情况进行了调查，发现在日常生活中，水果作为绿色食品，是人们的生活的需要。自然而然在食品加工设备中它们的去皮也有着严格的要求。传统的水果在没有自动去皮设备而需要人工去皮的情况下，去皮效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的水果去皮势在必行。本文运用大学所学的知识，首先从水果去皮机的方案布局入手，通过查找相关资料，确定了本次设计的水果去皮机的具体方案，然后再对去皮机的传动机构以及执行机构进行设计，对其中常用的标准件例如轴承，轴，链传动机构进行选型设计，最后进行各主要零部件的强度校核。关键词：水果去皮机 方案布局 执行机构 校核 （关键词要展示论文主旨）摘要：1.规定字数以内，概述研究方法、内容、目的、科学意义2.简明扼要如：“用.方法（手段）进行. 研究，探索/ 证明.问题” AbstractWith the improvement of our living standard, single seat structure for baby dining table, leads to the limitation of interest in babies, which would in any country is a problem. How to solve this problem, which reflects the level of development of a society from the level of science and technology to the humanistic care and other aspects .China attaches great importance to the status of the degree is not enough, and the baby chair to drive innovation design, to achieve a chair, to improve the above situation.Therefore, this paper carries on research on scheme selection. Through the professional knowledge of the designer to master the relevant information on the Internet, as well as the current situation at home and abroad, the design scheme, after a detailed investigation, this graduation design is to design a set of practical multifunctional baby chair.This design is begins with the argument, introduces in detail the scheme analysis, design process and calculating process, and has carried on the essential power of the overall structure of the system design. Mainly used for the realization of convenient for baby to eat, play, to further reflect the humane care.Key words：Machine manufacture Crankshaft Processing craft Fixture I目 录1 绪论 .11.1 课题来源及研究目的和意义 .1绪论：（应说明机器的目前现状，指出现有机器的设计机器的优缺点）1.2 水果去皮机的方案分析 .3第一章：（方案至少列出三种 可以从高端和低端的方向列举，对比来写 优中选优，可以将不同结构、系统排列组合而得出）1.2.1 结构分析 .61.2.2 机械结构总体方案和布局 .102 机械结构的设计 .14第二章：根据方案确定要设计的结构，各个结构应在 1.2 的方案中有体现。列出主要结构的设计计算及对应方案的结构图。2.1 链传动的设计计算 .162.2 电机的选用 .182.3 轴的设计计算 .182.4 轴承的设计计算 .182.5 键的选择 .202.6 轴的校核 .212.7 轴承的校核 .223 机架的设计 .24第三章：（写总方案，配上总装配图，然后用文字的形式描述整个方案的工作、结构原理）4 结构设计及三维建模 .264.1 结构中用到的非标准件建模 .265 三维软件设计总结 .27结 论 .28参 考 文 献 .29致 谢 .30 II 31 绪论1.1 课题来源及研究目的和意义我们吃水果的时候最麻烦的要数去水果皮了。尤其是水果尾部和侧面的水果皮是非常让我们头疼的。每次用刀具削蔬皮的时候，不断容易伤到手，效率还低下，甚至一不小心会刮伤自己的手。不仅如此，在刮水果皮的时候，水果皮会飞溅到脸上，衣服上，也就是说想吃一顿美味水果，你至少要多洗一次脸，多洗一套衣服，清扫水果皮更是件麻烦的事，看着到处飞溅到地上的水果皮，让人闹心。不过现在不用愁了，因为有了去水果皮机了。它不仅在做水果的时候轻快，吃水果的时候更悠哉。水果皮机相对于传统的剥水果皮工具：如，水果刀来说，它的结构简单，操作方便，价格低廉，高效实用 该机器利用旋转效应，使水果在运动中去皮，去皮干净，对水果体无损伤。去皮后水果皮将自动流出，水果可在出水果口放出。去水果皮机广泛应用于水果类销售市场、饭店、水果类加工厂等等，对水果的加工去皮。该机器的去皮机理属国内外首创，主要指标达到国际先进水平。 本论文主要研究运用 SolidWorks 对水果去皮机进行设计。在设计过程中，了解 SolidWorks 的各种功能。SolidWorks 公司成立于 1993 年，由 PTC 公司的技术副总裁与 CV 公司的副总裁发起，总部位于马萨诸州的康克尔郡（Concord,Massachusetts）内。当初的目标是希望在每一个工程师的桌面上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从 1995 年推出第一套 SolidWorks 三维机械设计软件至今已经拥有位于全球的办事处，并经由 300 家经销商在全球 140 个国家进行销售与分销该产品。1997 年，Solidworks 被法国达索（Dassault Systemes）公司收购，作为达索中端主流市场的主打品牌。SolidWorks 软件是世界上第一个基于 Windows 开发的三维 CAD 系统。由于技术创新符合 CAD 技术的发展潮流和趋势，SolidWorks公司于两年间成为 CAD/CAM 产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得 SolidWorks 每年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在 1995-1999 年获得全球微机平台 CAD 系统评比第一名。从 1995 年至今，已经累计获得十七项国际大奖。其中仅从 1999 年起，美国权威的 CAD 专业杂志 CADENCE 连续 4 年授予 SolidWorks 最佳编辑奖，以表彰 SolidWorks 的创新、活力和简明。至此，SolidWorks 所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。 4由于 SolidWorks 出色的技术和市场表现，不仅成为 CAD 行业的一颗耀眼明星，也成为华尔街青睐的对象。终于在 1997 年由法国达索公司以三亿一千万美元的高额市值将 SolidWorks 全资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了 CAD 行业的世界纪录。并购后的 SolidWorks 以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作，成为 CAD 行业一家高素质的专业化公司。SolidWorks 三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的 CAD 产品。由于使用了 Windows OLE 技术、直观式设计技术、先进的 parasolid 内核（由剑桥提供）以及良好的与第三方软件的集成技术。SolidWorks 成为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全球发放的 SolidWorks 软件使用许可约 28 万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球 100 多个国家的约 3 万 1 千家企业。在教育市场上，每年来自全球 4，300 所教育机构的近145，000 名学生通过 SolidWorks 的培训课程。据世界上著名的人才招聘网站检索，与其它 3D CAD 软件相比，SolidWorks 相关的招聘广告比其它软件的总合还要多，这一事实说明了越来越多的工程师和设计者使用 SolidWorks 三维软件，越来越多的企业需要SolidWorks 人才。Solidworks 软件功能强大，易于操作，界面人性化，技术创新，组件繁多是 SolidWorks 的五大特点。使得 SolidWorks 三维软件成为目前全球领先的三维 CAD 解决方案。SolidWorks 在设计时能够为用户提供不同的设计方案，通过方案的筛选，工程师能从中选择合适的方案，从而在设计过程中降低设计的错误以及提高产品质量。在目前市场上所见到的三维 CAD 解决方案中，SolidWorks 是设计过程比较简便又通俗易懂的软件之一。它不仅提供如此人性化的系统，同时对每个工程师和设计者，乃至整个机械行业提供了良好的发展基础。SolidWorks 软件是世界上第一个基于 Windows 开发的三维 CAD 系统，由于技术创新符合 CAD 技术的发展潮流和趋势，SolidWorks 公司于两年间成为CAD/CAM 产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得 SolidWorks每年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在1995-1999 年获得全球微机平台 CAD 系统评比第一名；从 1995 年至今，已经累计获得十七项国际大奖，其中仅从 1999 年起，美国权威的 CAD 专业杂志CADENCE 连续 4 年授予 SolidWorks 最佳编辑奖，以表彰 SolidWorks 的创新、活力和简明。至此，SolidWorks 所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。由于 SolidWorks 出色的技术和市场表现，不仅成为 CAD 行业的一颗 5耀眼的明星，也成为华尔街青睐的对象。终于在 1997 年由法国达索公司以三亿一千万美元的高额市值将 SolidWorks 全资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了 CAD 行业的世界纪录。并购后的 SolidWorks 以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作，成为CAD 行业一家高素质的专业化公司，SolidWorks 三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的 CAD 产品。由于使用了 Windows OLE 技术、直观式设计技术、先进的 parasolid 内（由剑桥提供）以及良好的与第三方软件的集成技术，SolidWorks 成为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全球发放的 SolidWorks 软件使用许可约 28 万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球 100 多个国家的约 3 万 1 千家企业。在教育市场上，每年来自全球 4，300 所教育机构的近145，000 名学生通过 SolidWorks 的培训课程。1.2水果去皮机的方案分析1.2.1结构分析根据课题，我们要设计的水果去皮机，是针对水果的数量很多，并且需要常常变换大小的，我们采用人工放水果进去，当水果放进去水果皮的那个去皮体的时候，就会随着去皮体一起旋转，水果在气割体里面转动，由于去皮体里面有刀片，随着去皮体的旋转，就实现了水果的去皮，人工把水果一下子全部倒入去皮体，电机通过链传动带动去皮体旋转，当旋转到一定的时候，水果皮就会自己去除干净，达到了我们需要的目的。1.2.2 机械结构总体方案和布局根据该课题，设计出的水果去皮机总体布局图如下图 1.1 所示： 6（工作原理）图 1-1（图标号后面加结构名称）2 机械结构的设计2.1 链传动的设计计算已 知 p=0.37KW， 小 链 轮 的 转 速 n1=720r/min， 传 动 比 i=2.8， 载 荷 平稳 ， 两 班 工 作 制 ， 两 链 轮 中 心 距 a=500600mm 范 围 ， 中 心 距 可 调 ， 两 轮中 心 连 线 与 水 平 面 夹 角 近 于 35o， 小 链 轮 孔 径 。 （ 此 处 数 据 怎 么 定位 ）计 算 ：（ 1） 小 链 轮 齿 数 z1z1=29-2i=29-2*2.8=23.4 取 整 数 z1=23i 12 23 34 45 56 6 7z1 3127 2725 2523 2321 2117 1715优 先 选 用 齿 数 ：17， 19， 21， 23， 25， 38， 57， 76， 95， 114z1、 z2 取 奇 数 ， 则 链 条 节 数 为 偶 数 时 ， 可 使 链 条 和 链 轮 轮 齿 磨 损 均 匀 。在 高 速 或 有 冲 击 载 荷 的 情 况 下 ， 小 链 轮 齿 最 小 应 有 25 齿 。（ 2） 大 链 轮 齿 数 z2Z2=iz1=2.8*23=64.4 取 整 z2=65（ 3） 实 际 传 动 比 i=（ 4） 设 计 功 率 工 况 系 数 ， 查 表 5.4-3 ，（ 5） 单 排 链 条 传 递 功 率 ， 查 表 5.4-4 和 5.4-5， 齿 数 系 数 ，排 数 系 数 =1=8.13kw（ 6） 链 节 距 p根 据 ， n1=720r/min， 查 图 5.4-1 功 率 曲 线 和 n1 确 定 的 点 ， 应 在 所选 型 号 链 的 功 率 曲 线 下 方 附 近 （ 不 超 过 直 线 ） 。 结 果 为 10A， 节 距p=15.875mm，（ 7） 验 算 小 链 轮 轴 直 径查 5.4-7 链 轮 中 心 孔 最 大 许 用 直 径（ 8） 初 定 中 心 距为 优 ， 无 张 紧 轮 时 取i 150K 3.2 4.8 6.4 9.5小 链 轮 =14.232， 取 整 14mm大 链 轮 =22.7858， 取 整 数 22mm8)轮 毂 长 度 ll=3.3h 小 链 轮 l=3.314=46.2mm， 取 整 46mm 11大 链 轮 l=3.322=72.6mm， 取 整 72mm9)轮 毂 直 径 ，小 链 轮 =68mm大 链 轮 =104mm10)齿 宽单 排单 排 =0.959.4=8.93mm11)齿 侧 半 径12)倒 角 宽， 取 2.1mm13)倒 角 深 h=0.5p=0.515.875=7.9375mm14)齿 侧 凸 缘 圆 角 半 径 =0.635mm(19)链 轮 公 差1)齿 根 圆 直 径 和 量 柱 测 量 距 极 限 偏 差项 目 极 限 偏 差孔 径 H8齿 顶 圆 h11齿 根 圆 直 径 极 限 偏 差 h11 12齿 宽 h14量 柱 测 量 距 极 限 偏差h11小 链 轮 齿 根 圆 直 径 = 116.585-10.16=106.425mm， 取 106.43mm大 链 轮 齿 根 圆 直 径 = 328.584-10.16=318.424mm， 取 318.42 mm，小 链 轮 量 柱 测 量 距大 链 轮 量 柱 测 量 距2)径 向 圆 跳 动小 链 轮 径 向 圆 跳 动 =min0.0008df+0.008,0.76=0.0008106.43+0.008=0.093144端 面 跳 动 =min0.0009df+0.008,1.142.2电机的选用已 知 整 个 去 皮 机 的 总 重量 150KG,其他重量 50KG，我们取总重量为200Kg，水果转动速度为 12r/min。即： msG=mg201=NV-/in6.-3/具体的电机设计计算如下:1、确定运行时间本次设计加速时间 01(t-)6Vl负载速度（m/min）Vl 13有速度可知每秒上升 50mm，0.312=.6ls电机转速电 机 VlnPB240/min.5电 机 lr3.负载转矩 0.3120.51.7329BgMPTLN式中：4.电机转矩启动转矩 12()263.9(0.32)1.5601SNMJLJMT Nmt必须转矩 .TSNmS 为安全系数，这里取 1.0。根据以上得出数据，我们选用电机型号为 160BL-A，此无电机厂家为机电产品。根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用电机型 160BL-4030H1-LK-B，电机额定功率为 0.37KW，额定转矩为 7.62N.m，最大转矩为9N.m，2.3轴的设计计算轴是组成机械的重要零件之一，它是安装各种传动零件，使之绕其轴线转动传动转矩或回转运动，并通过轴承与机座相联接。轴与其上的零件组成一个组合体轴系部件，在轴的设计中不能只考虑轴本身，必须和轴系零、不见的 14整个结构密切联系起来。 由于振动输送所用的轴即传递扭矩又承受弯矩，所以我所设计的阶梯轴为转轴，由于小带轮已经设计好，大带轮的尺寸也就定了，只剩下轴径的确定，轴的初步设计是根据扭转强度，校核弯曲强度，由于轴的材料很多，主要根据轴的使用条件，对轴的强度、刚度、和其他机械性能等的要求，采用热处理方式，同时考虑制造加工工艺并力求经济合理，通过设计计算来选择轴的材料，选用最常见的 45#钢作为轴的材料,且其需用切应力为 40MPa轴与其上的零件组合成一个组合体，在轴的设计中不能只考虑轴本身，必须和轴系零部件的整个结构密切联系起来。轴的结构设计是在初算轴径的基础上进行的。为满足轴上零件的定位、紧固要求和便于轴的加工和轴上零件的装拆，通常将轴设计成阶梯轴。轴的结构设计的任务是合理确定阶梯轴的形状和全部结构尺寸。轴的材料选用 45 号钢，为保证其力学性能，进行调质或正火处理。1、初步计算轴的直径按照扭转强度估算轴的最小直径，写成设计公式，轴的最小直径mm，查表 16.2，c=112, p=20.35, n=851,代入设计633min9.5102Ppdcn公式得 =32.26mm。考虑到轴上有键槽以及其他因素的影响，应适当增加轴i径以补偿键槽对轴强度的削弱。取轴的直径 d 为 40mm，即最右端装带轮处的直径为 40mm。装有密封元件和滚动轴承处的直径，应与密封元件和轴承的内孔径尺寸保持一致。轴上两个支点的轴承，应尽量采用相同的型号，便于轴承座孔的加工。相临轴段的直径不同形成轴肩。当轴肩用于轴上零件定位和承受轴向力时，应具有一定的高度，轴肩处的直径差一般取 510mm，这里轴肩出的直径差选择 5mm，然后协调各段轴的长度，考虑到要装轴承座和机构的合理性，还有螺钉等的长度及其他各方面的因素，初步确定轴的各段长度。2.4 轴承的设计计算轴承的选择并不是只考虑轴径一个因素，还要考虑到轴承的性能，一般要 15考虑到其寿命、可靠度（指该轴承达到或超过规定寿命的概率）、静载荷、动载荷、额定寿命、基本额定寿命、基本额定载荷等等很多因素。最主要的是允许空间、载荷的大小和方向、轴承工作转速、旋转精度、轴承的刚性（一般磙子轴承的刚性大于球轴承）、轴向游动、安装和拆卸。因为在本设计的轴上径向载荷大，轴向载荷小，而且存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的问题，所以选用调心滚子轴承，因为调心磙子轴承主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双轴向载荷，而圆锥磙子轴承有打的锥角可承受大的径、轴向联合载荷。所以选用（双列向心）圆锥磙子轴承，有双内圈，并是可分离的轴承，根据d=80mm,由参考资料 2P7356 表 7278 带紧定套的调心滚子轴承（GB/T288-1994），选用 22218CK/W33+H318 轴承，其基本额定载荷为=240KN, =322KN, 根据轴承选用配套的轴承座，参考资料 2P7-43 表 7-2-rC0r105 适用圆锥孔的异径孔滚动轴承座(GB/T7813-1998) SNK 型轴承座，可选用SNK316 型的轴承座。2.5 键的选择键联结是通过键实现轴和轴上零件的周向固定以传递运动和转矩。其中有类型也可以实现轴向固定和传递轴向力，有些类型并能实现轴向动联结，于在圆锥筛的轴上主要通过键来实现传递转矩和轴向固定所以，只需选用常见的普通平键，键的类型可根据使用要求、工作条件和联结的结构特点表 5-3-15 选定，键的长度根据轴毂的长度从标准中选取，键的 bh 根据径来确定。轴和带轮的联结，d=70mm, 参考资料 2P5-194 表 5-3-18 (GB/T1095-1979)选用 B2060，B1850 和 B1230 的普通 A 型平键，键长分别为 60，50，30。2.6 轴的校核估算轴径 ，选材料为 45 钢调质， =650 MPa， =360MPa。取dBSC=112，则轴的最小直径 mm28.104635.122.0159336 nPCT 16此根轴上有一带轮和一圆柱直齿齿轮，直齿轮分度圆直径= =2.560=150mm，根圆直径 146 mm，齿轮根径1dmz )(21xmchdaf小，采用轴齿轮结构。轴的结构图a）小齿轮受力图b）水平面受力图c）水平面弯矩图Mxy/Nmm 17N328457021dTFt小齿轮受力图 见图-5aN1920tan38tanr水平面反力 N95.471.61RFN2垂直面反力 N16421 tR水平面受力图 见图-5b垂直面受力图 见图-5c合成弯矩图 M= 2xzyM轴受转矩 T= 1T转矩图 用插入法查手册得： =102.5MPa， =60MPab0b1应力校正系数 59.02601b当量转矩 Nmm438759.T当量弯矩 在小齿轮中间截面处Nmm9622 TM 18在右轴颈中间截面处Nmm865322TM当量弯矩图 见图-5h校核轴径 37.5 mm4.1.03bd25mm3.31bM所以，该轴强度合格。3 机架的设计机 架 的 选 择 根 据 整 个 水 果 去 皮 机 的 总 重 量 来 定 ， 方 管 机 架 受 力 分 析 得出 ， 由 分 析 得 出 底 座 在 平 衡 状 态 下 只 受 地 面 对 其 的 支 撑 力 和 在 其 表 面 上 物 体所 给 的 压 力 。 见 下 图 ：即 物 料 和 输 送 带 滚 筒 以 及 轴 承 等 等 给 的 压 力 为 G(输 送 带 滚 筒 重 量 )+G（ 零 部 件 重 量 ） =500N（ 50Kg） +(10X20N)=700N;根 据 方 管 承 载 力 计 算 公 式 ：M=Pac/L(M： 弯 矩 ， P 集 中 力 ， a 集 中 力 距 支 座 距 离 ， c 集 中 力 距 另 一 支 座距 离 ， L 跨 度 ， L=a+c) （ 仅 用 于 截 面 ) bhW12f=M/W 材 料 的 许 用 应 力 （ 弹 性 抗 拉 强 度 /安 全 系 数 ） 。M=Pac/L=11960xL， 本 次 设 计 初 定 L 为 1000mm则 M=13456N.M， 初 定 方 管 为 140x58x6。 计 算 W 得 出bh2 210.4c 19462M13456f=.3510a=2.10aW0.cm由 于 NP折 算 后 为 270Mpa 235Mpa， 235Mpa 为 方 管 机 架 的 标 准 抗 拉 强 度 和 屈 服强 度 ， 故 复 合 要 求 。4 结构设计及三维建模4.1结构中用到的非标准件建模通过二维装配图和零件图的绘制，我们通过 SOLIDWORKS 三维设计软件将机架，去皮体等零部件进行三维建模，主要结构的三维建模如下方管的建模 20去皮体的建模封板的建模 21整个装置的三维建模 225 三维软件机械设计总结通过此次设计，又一次提升了运用三维软件的水平，并吸收了不少经验，总结为一下几点。（1） 有零件图纸作图与空想设计作图不同，零件尺寸已经给出，作图时先考虑尺寸是否真的合适，根据尺寸作出零件的三维图，但到装配时必须要考虑尺寸是否合适，由于 AutoCAD 图纸效果不好，导致尺寸会有出错，甚至有出现欠定义尺寸，所以，此时必须通过配合后在衡量尺寸，再进行修改，直到满足配合要求。（2） 工具集的确方便了作图，通过选择零件类型，输入数据，就能生成出标准零件，但有时需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此时要随机应变，运用其他零件代替并通过修改或添加零件使其满足要求。（3） 作三维图时要灵活变通，解决问题的方法总比问题多，当一种方法不能正常作图时，试试另一种方法，这不但能完成零件制作，同时也可以培养出更好的作图思路，和打破规矩的新想法。（4） 规则的零件，要学会使用一些能够节省时间的命令，如镜向，阵列等，“能省则省”。（5） 关于装配，曾经带给我很大的阻碍，花了很多时间才弄清原因所在。在一可活动子装配体上，即使活动范围会产生干涉，也不能对其设定活动范围，如高级配合里的距离范围，和角度范围，即使在该活动范围并不影响父装配体，也不可设定。因为一旦设定范围后，在父装配体上会将子装配体视为完全定义的模型，这样会对子装配体之间的配合产生矛盾，将不能完成装配。（6） 看懂图是作图的首要任务，看图就是了解零件的工具，没有工具则无法制出零件，所以画图不能急于下笔，想透了零件的结构，想透图中的虚实线，这才是高效作图的重中之重。 23结 论时间过得真快啊，转眼间四年时间都过去了，在这四年中，我学到了许多专业知识，就拿这次的毕业设计来说吧，我查阅了机械设计手册，水果去皮机结构设计，使我充分掌握了水果去皮机的设计方法和步骤，更重要的复习所学专业的知识，以前总认为学这些专业知识没用，那是我太天真了，当这次的毕业设计，它帮了我不少的忙，特别是机械设计这课对我的毕业设计帮助特别大，都怪上课没认真听讲，导致做毕业设计时要问比我学的好的同学，通过这次做毕业设计让我认识到学习不是个坏事，是为了自己的，还有学习这些知识精通的话对我们找个好工作有大大的帮助，总之我除了感谢我的老师和帮助过我的同学外更要感谢自己的。 24参考文献1 张华 机械设备设计 北京：科学出版社，2004.52 李念 水果去皮机操作系统概述 北京：机械工业出版社，2005.13 张栋 水果去皮机的创新设计.高等教育出版社，2004.34 姜继海，宋锦春，高常识. 水果去皮机工作原理.高等教育出版社，2002.85 张春林，曲继方，张美麟.机械创新设计.机械工业出版社，2001.46 钱平.机械设计应用技术 机械工业出版社，2005.17 张辽远. 水果去皮机的设计与实现. 机械工业出版社，2002.88 基恩士传感器选择手册 2010 版本9 黄长艺，严普强.机械工程测试技术基础. 机械工业出版社，2001.110 张桓，陈作模.机械原理.高等教育出版社，2000.811 王昆，何小柏，汪信远. 水果去皮机原理.高等教育出版社，1995.1212 徐锦康.机械设计. 高等教育出版社，2004.413 邓星钟.机电传动控制.华中科技大学出版社，2001.314 刘延俊.液压与气压传动.机械工业出版社，2002.1215 章宏甲，黄谊，王积伟. 水果去皮机的逆向设计.机械工业出版社，2000.516 胡泓，姚伯威.机电一体化原理及应用. 北京：国防工业出版社，2000.617 陈铁鸣 水果去皮机的创新. 高等教育出版社，2003.718 孙靖民.机械优化设计. 机械工业出版社，2005.119 Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space 25致 谢当我写到这里的时候，我心里是别提有多么的开心，不管前面的对与错，总之，我觉得自己做到这里已不错了，感谢老师和帮助我的同学一起到图书馆查资料的那些同学们，要不是你们恐怕我现在真不知道自己能做到哪里，首先您不仅在学习学业上对我以精心的指导，同时还在我改写论文时给我鼓励和支持，从这点看出老师当初选你当我的老师我是明智的，而且，通过这次写论文我知道遇到什么事总要靠别人来完成，现在我觉得这种想法是我错啦，也许自己做的比那些人做的会更好，同时，我要把这种态度放到工作当中，我相信我自己一定可以比别人做的出色。说实话，我从开始认真做毕业设计的时候，才领悟到知识确实是种强大的工具，我现在想来前面失去的，我想在通过在工作中补回来，想到这里自己说了句“呵呵”，但是话说回来，这次的毕业设计我花了挺大的功夫，虽然是苦，但心里挺开心的，我想如果大学这四年我好好来利用它的话，我的毕业设计不谈在班里第一个交，最少也在前十个人之前交，最后在这里衷心的对所有关心我帮助我的表达我由衷敬意，谢谢各位同学的帮助。后期图纸的标记错误太多，轴的精度应该下调。