带式输送机传动装置设计
带式输送机传动装置设计,输送,传动,装置,设计
带式输送机传动装置设计 28摘 要运输机械用减速器(JB/T9002-1999)包括:二级传动硬齿面DBY和中硬齿面DBZ两个系列及三级传动硬齿面DCY和中硬齿面DCZ两个系列。第一级传动为锥齿轮,第二、第三级传动为渐开线圆柱齿轮。锥齿轮齿形为格里森弧线齿或克林根贝尔格延伸外摆线齿。齿轮及齿轮轴均采用优质合金钢锻件。硬齿面经渗碳、淬火磨齿,齿面硬度为:齿轮轴58-62HRC;齿轮54-58HRC。圆柱和圆锥齿轮精度分别不低于GB/T10095和GB/T11365中的6级。中硬齿面减速器的锥齿轮采用硬齿面,圆柱齿轮采用调质、精滚,齿面硬度为:齿轮轴306-332HB,大齿轮273-314HB,齿轮精度为7级。这种减速器主要适用于运输机械,也可用于冶金、矿山、石油、化工等通用机械.其工作条件为:a. 输入轴最高转速不大于1500r/min;b. 齿轮圆周速度不大于20m/s;c. 工作环境温度为-4045度,当环境温度低于0度时,启动前润滑油应预热。从以上资料我们可以看出齿轮减速器结构紧凑、传动效率高、运行平稳、传动比大、体积小、加工方便、寿命长等等.因此,随着我国社会主义建设的飞速发展,国内已有许多单位自行设计和制造了这种减速器,并且已日益广泛地应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织、起重运输、建筑工程、食品工业和仪表制造等工业部门的机械设备中,今后将会得到更加广泛的应用。本文首先介绍了带式输送机传动装置的研究背景,通过对参考文献进行详细的分析,阐述了齿轮、减速器等的相关内容;在技术路线中,论述齿轮和轴的选择及其基本参数的选择和几何尺寸的计算,两个主要强度的验算等在这次设计中所需要考虑的一些技术问题做了介绍;为毕业设计写作建立了进度表,为以后的设计工作提供了一个指导。最后,给出了一些参考文献,可以用来查阅相关的资料,给自己的设计带来方便。关键词 电动机,齿轮,轴,圆锥-圆柱齿轮传动减速器目 录一 文献综述1二 结构设计三 设计计算过程及说明.31 选择电动机. .32 传动装置的总传动比及其分配.33 计算传动装置的运动和动力装置参数.34 带传动设计.45 齿轮传动设计.56 轴的设计.117 轴承的选择 .228 键的选择.229 减速机箱体的设计.2310 减速器附件设计.2311 密封与润滑.24四 设计小节.25五 参考文献.261 绪论通过查阅一些文献我们可以了解到带式传动装置的设计情况,为我所要做的课题确定研究的方向和设计的内容。1.1 带传动带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一,主要有主动轮、从动轮和传动带组成。工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递。带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。1.2圆锥-圆柱齿轮传动减速器YK系列圆锥-圆柱齿轮传动减速器适用的工作条件:环境温度为-4040度;输入轴转速不得大于1500r/min,齿轮啮合线速度不大于25m/s,电机启动转矩为减速器额定转矩的两倍。YK系列的特点:采用一级圆弧锥齿轮和一、二、三级圆柱齿轮组合,把锥齿轮作为高速级(四级减速器时作为第二级),以减小锥齿轮的尺寸;齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工而成,圆柱齿轮精度达到GB/T10095中的6级,圆锥齿轮精度达到GB/T11365中的7级;中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系;结构上采用模块式设计方法,主要零件可以互换;除底座式实心输出轴的基本型外,还派生出输出轴为空心轴的有底座悬挂结构;有多中润滑、冷却、装配型式。所以有较大的覆盖面,可以满足较多工业部门的使用要求。减速器的选用原则:(1)按机械强度确定减速器的规格。减速器的额定功率P1N 是按载荷平稳、每天工作小于等于10h、每小时启动5次、允许启动转矩为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度安全系数为1、失效概率小于等于1%等条件算确定.当载荷性质不同,每天工作小时数不同时,应根据工作机载荷分类按各种系数进行修正.减速器双向运转时,需视情况将P1N乘上0.71.0的系数,当反向载荷大、换向频繁、选用的可靠度KR较低时取小值,反之取大值。功率按下式计算:P2m=P2*KA*KS*KR ,其中P2 为工作功率; KA 为使用系数; KS 为启动系数; KR 为可靠系数。(2)热功率效核.减速器的许用热功率PG适用于环境温度20,每小时100%连续运转和功率利用律(指P2/P1N100%)为100%的情况,不符合上述情况时,应进行修正。(3)校核轴伸部位承受的径向载荷。2结构设计2.1V带传动带传动设计时,应检查带轮的尺寸与其相关零部件尺寸是否协调。例如对于安装在减速器或电动机轴上的带轮外径应与减速器、电动机中心高相协调,避免与机座或其它零、部件发生碰撞。 2.2减速器内部的传动零件减速器外部传动件设计完成后,可进行减速器内部传动零件的设计计算。1) 齿轮材料的选择应与齿坯尺寸及齿坯的制造方法协调。如齿坯直径较大需用铸造毛坯时,应选铸刚或铸铁材料。各级大、小齿轮应该可能减少材料品种。2) 蜗轮材料的选者与相对滑动速度有关。因此,设计时可按初估的滑速度选择材料。在传动尺寸确定后,校核起滑动速度是否在初估值的范围内,检查所选材料是否合适。3) 传动件的尺寸和参数取值要正确、合理。齿轮和蜗轮的模数必须符合标准。圆柱齿轮和蜗杆传动的中心距应尽量圆整。对斜齿轮圆柱齿轮传动还可通过改变螺旋角的大小来进行调整。根据设计计算结果,将传动零件的有关数据和尺寸整理列表,并画出其结构简图,以备在装配图设计和轴、轴承、键联结等校核计算时应用。联轴器的选择减速器的类型应该根据工作要求选定。联接电动机轴与减速器,由于轴的转速高,一般应选用具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器,例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器。减速器低速轴(输出轴)与工作机轴联接用的连周期,由于轴的转速较低,传递的转距较大,又因为减速器轴与工作机轴之间往往有较大的轴线偏移,因此常选用刚性可以移动联轴器,例如滚子链联轴器、齿式联轴器。对于中、小型减速器,其输出与工作机轴的轴线便宜不很大时,也可以选用弹性柱销联轴器这类弹性可移式联轴器。联轴器型号按计算转距进行选择。所选定的联轴器,起轴孔直径的范围应与被联接两轴的直径相适应。应注意减速器高速轴外伸段轴径与电动机的轴径不得相差很大,否则难以选择合适的联轴器。3 设计计算过程及说明3.1选择电动机3.1.1电动机类型和结构型式选择Y系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电电动机。3.1.2选择电动机容量工作机所需功率=7.98kw =80.7r/min电动机的输出功率=10.4kw=*.* =0.82*0.98*0.95*0.98*0.97*0.98*0.98*0.97*0.98*0.98*0.99*0.96=0.77确定电动机的额定功率Ped=Pd3.1.3选择电动机的转速同步转速 1500r/min。3.1.4确定电动机型号选择 Y160M-4 额定功率 11kw 转速 1460r/min3.2传动装置的总传动比及其分配i=18.1 带传动 i=2 圆锥 i= 2.5 圆柱 i= 43.3计算传动装置的运动和动力装置参数各轴转速: 电动机轴 =1460r/min 减速箱输入轴 =486.7 r/min 高速轴 =235.1 r/min 低速轴 =58.8 r/min各轴输入功率: =11kw =*0.95=10.45kw=*0.98*0.97*0.98=9.73KW=*0.98*0.97*0.98=9.07KW各轴转矩:T0=9550*/=72.0N*m T1=9550*/=205.0 N*m T2=9550*/=395.2 N*m T3=9550*/=1493.1 N*m3.4带传动设计3.4.1定v带型号和带轮直径工作情况系数 =1.1计算功率 =1.1*11=12.1kw选带型号 A型小带轮直径 =100mm大带轮直径 =(1-0.01)*100*3=297mm大带轮转速 = =481.8r/min3.4.2计算带长求 = (+)/2 =198.5mm求 =(-)/2=98.5mm2(+)=a=0.7*(+)初取中心距 a=600mm带长 L=Dm+2*a+=1839.5基准长度 =2000mm求中心距和包角中心距 a= + =344.18+337.06=681.24120数求带根 v=3.14*/(60*1000)=7.64m/s传动比 i=/=2带根数 =1.32kw =0.95 =1.03 P=0.17kw z=/(+)*)=12.1/(1.32+0.17)*0.95*1.03)=8.3 取9根求轴上载荷张紧力 =500*/v*z(2.5-)/+qv*v=500*12.1/(7.64*9)*(2.5-0.95)/0.95+0.10*=149.3N轴上载荷 =2*sin(/2)=2*9*149.3*sin(162.6/2)=2656.5N3.5齿轮传动设计直齿锥齿: 轴交角=90 传递功率P=10.45kw 小齿轮转速=486.7r/m 传动比i=2.07载荷平稳,直齿为刨齿,小齿轮40Cr,调质处理,241HB286HB平均260HB,大齿轮用45号钢,217HB255HB 平均230HB齿面接触疲劳强度计算齿数和精度等级 取=24 =i*=48 选八级精度使用系数=1.0 动载荷系数=1.15齿间载荷分配系数 估计*Ft/b100N/mm cos=u/=2/=0.89 cos=1/=1/=0.44=/ cos=24/0.89=26.97=/ cos=48/0.44=109.1v=(1.88-3.2(1/(2*)+1/(2*)cos=1.85=0.85=1.4齿向载荷分布函数 =1.9载荷系数 =1*1.5*1.4*1.9=3.99转矩 =9.55*=9.55*10.45/486.7=20505N.mm弹性系数 =189.8节点区域系数 =2.5接触疲劳强度 =710Mpa=680Mpa接触最小安全系数=1.5接触寿命系数 =1.0许用接触应力 = */=710*/1.05=676Mpa = */=680*/1.05=648Mpa小轮大端分度圆直径 =0.3 =70mm验算圆周速度及Ka*Ft/b =(1-0.5R) =(1-0.5R)70=59.5mm =3.1459.5*486.7/60000=1.5m/s = b=*R=*d/(2*sin)=*/(2*=20.4mm*/b=1.0*689.2/20.4=33.8N/mm100N/mm确定传动尺寸大端模数 m=/=70/24=2.9mm实际大端分度圆直径d =m=3*24=84 =m=3*48=144b=*R=0.3*80.5=24.15mm齿根弯曲疲劳强度计算齿面系数 =2.72 =2.38应力修正系数 =1.66 =1.78重合度系数 =0.25+0.75/ =0.25+0.75/0.85=0.66齿间载荷分配系数 */b100N/mm =1/=1/0.66=1.56载荷系数 =1*1.15*1.56*1.9=3.4弯曲疲劳极限 =600MPa=570MPa弯曲最小安全系数 =1.25弯曲寿命系数 =1.0尺寸系数 =1.0许用弯曲应力 = lim/=600*1.0*1.0/1.25=480MPa =570*1.0*1.0/1.25=456MPa验算 =152=152*2.38*1.78/(2.72*1.66)=142.6MPa标准斜齿圆柱齿轮 小齿轮用40Cr调质处理,硬度241HB286HB 平均260MPa 大齿轮用45号钢,调质处理,硬度229HB286HB 平均241MPa初步计算转矩=9.55*9.73/235.1=39524N.mm齿数系数=1.0值 取=85初步计算的许用接触应力H1=0.96Hlim1=0.9*710=619MPa H2=0.9Hlim2=1.9*580=522MPa初步计算的小齿轮直径 =Ad=85*=48.1mm取 d1=50mm初步尺宽b=d*=1*50=50mm校核计算圆周速度 v=0.62m/s精度等级 选九级精度齿数z和模数m 初步齿数=19; =i*19=4*19=76和螺旋角 =/=50/19=2.63158 =2.5mm =arcos=arccos2.5/2.63158=18.2使用系数 =1.10动载系数 =1.5齿间载荷分配系数 =2*39524/50=1581N=1.1*1.581/50=34N/mm100N/mm=1.88-3.21/+1/cos=1.88-3.25*(1/19+1/76)cos18.2 =1.59=2.0=1.59+2.0=3.59= arctan=arctan=20.9cos =cos18.220cos/20.9cos=0.95齿向载荷分布系数 =A+B1+0.6*+c*b/1000=1.36 =* * =1.10*1.05*1.76*1.36=2.76弹性系数 =189.8节点区域系数 =2.5重合度系数 取螺旋角系数 =许用接触应力验算=189.8*2.38*0.97=647MPa690MPa齿根弯曲疲劳强度验算齿行系数YFa = Y=2.72 Y=2.2应力修正系数 =1.56 =1.79重合度系数 =1.61 螺旋角系数 齿向载荷分配系数 =1.76 齿向载荷分布系数 b/h=50.(2.25*2.5)=8.9 =1.27载荷系数 K=*许用弯曲应力 验算 3.6轴的设计输入轴选用45钢调质 取 d=35mm计算齿轮受力 =84mm =(1-0.5 =689.2N =tan=计算支反力水平面反力 =1102.7N =-413.5N垂直面反力 =-1235.7N =4115.5N水平面受力图 垂直面受力图 水平面弯矩图垂直弯矩图合成弯矩图转矩图许用应力许用应力值 应力校正系数 当量弯矩图 轴径 高速轴轴材料选用45钢调质, 取 d=40mm计算螺旋角 齿轮直径 小轮 = 大轮小齿轮受力 转矩=9.55*圆周力 =2*/=2*39524/50=1581N 径向力画小齿轮轴受力图水平反力 =1358.1N =912.1N垂直反力 =594.7N =103.3N水平受力图垂直受力图水平弯矩图垂直弯矩图合成弯矩图画转矩图应力校正系数 画当量弯矩图 =50220N.mm校核轴径 =20.340mm低速轴 材料同前两轴 画大齿轮受力图计算支反力 水平反力 =1185.8 =395.2N 垂直反力 =21.2N =584.6N垂直受力图水平弯矩图垂直弯矩图合成弯矩图转矩图当量弯矩 校核轴径 =26e /=0.3e查表 =0.4 =1.6 =1 =0当量动载荷 =*(*+*)=1.0*(0.4*1177.7+1.6*1228.4)=2436.5N=*(*+*)= 4297.0N轴承寿命 =同样,高速轴承和低速轴承分别用选用圆锥滚子轴承30210和30213。3.8键的选择 输入轴 L=20 (mm)高速轴 L=20低速轴 L=30T=3.9减速机箱体的设计 名称 符号 尺寸关系 结果 箱座壁厚 =0.025*a+38 箱盖壁厚 =0.02*a+38 a=箱体凸缘厚度 , b=1.5=15;=1.5=15;=2.5=25加强肋厚度 , m=0.85=8.5; =0.85=8.5地脚螺栓直径 14地脚螺栓数目 n 4轴承旁连接螺栓直径 0.75箱盖,箱座连接螺栓直径 ;螺栓间L轴承盖螺钉直径数目 ,n =8 n=4轴承盖外径 =s(两连接螺栓间的距离)观察孔螺钉直径 轴承旁凸台高度和直径 h, h由结构决定, =箱体外壁至轴承座端面距离 +3.10减速器附件设计3.10.1窥视孔和视孔盖窥视孔应该在箱盖顶部,以便观察,应在凸台上以便加工。3.10.2通气器在箱盖顶部,要适合环境,其尺寸要与减速器大小相合适。3.10.3油面指示器应该设在油面比较稳定的地方,如低速轴附近。用圆形油标,有标尺的位置不能太高和太低,以免溢出油标尺孔座。3.10.4放油孔和螺塞放在油的最低处,平时用螺塞塞住,放油孔不能低于油池面,以免排油不净。3.10.5起吊装置吊环可按起重重量选择,箱盖安装吊环螺钉处设置凸台,以使吊环螺钉有足够的深度。3.10.6定位销用圆锥销作定位销,两定位销的距离越远越可靠,常设在箱体连接凸缘处的对角处,对称布置。直径d=0.8d2。3.10.7起盖螺钉装在箱盖连接凸缘上,其螺纹长度大于箱体凸缘厚度,直径可与连接螺钉相同。3.11密封与润滑轴承采用接触式密封。传动采用浸油润滑,尽量使各传动浸油深度相同。轴承润滑采用刮油润滑。4 设计小结通过这次设计让我了解到机械设计是从使用要求等出发,对机械的工作原理、结构、运动形式、力和能量的传递方式,以及各个零件的材料和形状尺寸等问题进行构思、分析和决策的工作过程,这种过程的结果要表达成设计图纸、说明书及各种技术文件。通过带式输送机传动装置的设计,了解了带式输送机传动装置的原理以及其结构。从带式输送机传动装置的设计,我学到了机械设计的思想-以最少的成本达到最好的目的,以最简单的结构达到所需的功能。设计思想中最突出得的是-合理二字。整个设计过程使我受益非浅。5参考文献1 王昆等主编,机械设计课程设计,武汉: 高等教育出版社,1995。2 邱宣怀主编,机械设计.第四版,北京:高等教育出版社,1997。3 濮良贵主编,机械设计.第七版,西安: 高等教育出版社,2000。4 任金泉主编,机械设计课程设计,西安:西安交通大学出版社,2002。5 许镇宁主编,机械零件,北京:人民教育出版社,1959。6 Tragfahigkeitsberechnung Von Stirn-und Kegelradern (DIN 3990), 1970。毕业设计(论文)任务书专 业 班 级 学生姓名 一设计(论文)题目:C616型普通车床改造为经济型数控车床二原始资料: C616型普通车床总体设计相关资料、结构分析图、机械设计手册、机床改造设计手册、非标手册、数控改造相关资料、已有原机型。 三设计(论文)要求:要求学生对C616普通车床进行数控改造。利用微机对纵横进给系统进行开环控制。驱动元件采用步进电机,传动系统采用滚珠丝杠副,刀架采用自动转位刀架。在满足使用要求的前提下,对机床的改动尽可能减少,以降低成本.根据C616车床有关资料以及数控车床的改造经验能够运用所学的机械设计与机械零件基础知识对机床进行改造,提供设计说明书,并通过CAD设计软件绘制所设计总装图及外形结构图。 四毕业设计(论文)内容: 1设计(论文)说明书(根据大纲要求) 设计说明书一份 2 设计(论文)图纸 C616车床改数控的横向进给系统图、 C616车床改数控的纵向进给系统图 、 机床改造外形图 五毕业设计(论文)工作期限: 任务书发给日期 2005 年 11月 15日 设计(论文)工作自 2005年 11月 15日 至 2006年 6月 15日设计(论文)指导教师 学科(方向)负责人 主管院长 本科生毕业论文开题报告书题 目 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计学生姓名 学 号 专业班级 指导老师 2006年 3月 18 日论文(设计)题目Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计课题目的、意义及相关研究动态:1. 课题目的、意义 摇臂钻床主轴装在摇臂上,可以沿着摇臂导轨移动,而摇臂钻床又可以绕立柱做旋转。主轴箱上摇臂的水平运动和摇臂旋转运动两运动相结合,可以使主轴高速运动到机床尺寸范围内的任意位置,摇臂钻床又可以沿着立柱上下调整。Z32K型摇臂钻床主要是适合大中型零件的多孔加工。在实际的操作过程中,这种老牌型号钻床还是存在着许多不足之处,例如摇臂钻床的升降系统。由于Z32K型摇臂钻床的升降系统是单手柄集中操作,操作起来比较麻烦,摇臂钻床体架太重,费力又费时,以前为了适当地省力,根据杠杆原理,手柄长度又比较长,稍微操作不当,容易发生意外事故。为了提高工作效率,减少工人的劳动强度,避免不必要的意外事故发生,很是有必要对Z32K型摇臂钻床变速箱进行改进设计,将原单手柄集中操作系统改进能实现快速自动升降。这样的话,可以使工作效率大大地提高和降低工人的劳动强度。2. 相关研究动态沈阳机床股份有限公司中捷摇臂钻床厂的产品国内市场占有率高达70,出口产品遍及中东、北美、西欧等86个国家和地区。进入市场经济后,国内机床行业竞争日趋激烈,与中捷摇臂钻厂生产相同型号产品的企业有40多家,中捷摇臂钻厂产品领先优势受到挑战。为了应对挑战,中捷摇臂钻厂在产品卖得正火的时候,提出了进行跨越产品结构调整。第一,用先进技术改造传统产品。如普通摇臂钻床实现了五轴联动,价格由几万元上升到几十万元,达到中国摇臂钻床最高水平。第二,向国际先进水平靠拢,不断扩大产品领先优势。ZK系列、桥式和动桥系列产品,十几项技术居国内领先地位。ZK3050获得自主知识产权,并成为国家重点新产品;Z3580A万向摇臂钻,在任何空间、任意方向、任意位置上实现钻削功能,不仅填补了国内空白,在国外也不多见。在国际著名的芝加哥机床展览会上,中捷摇臂钻厂参展产品被一位美籍华商相中并当场拉走。德国、意大利、西腊、瑞典、伊朗等国家和地区纷纷提出做中捷牌摇臂钻的代理经销商。在上海国际机床展览会上,沈阳机床股份有限公司参展的数控钻铣床,同时被国内三家企业看好。摇臂钻床和大多数机床一样,将向数控自动化、机电一体化和智能化方向发展。摇臂钻床未来的发展趋势是:应用电子计算机技术,简化机械结构,提高和扩大自动化工作的功能,使机床适应于纳入柔性制造系统工作;提高功率主运动和进给运动的速度,相应提高结构的动、静刚度以适应采用新型刀具的需要,提高切削效率;提高加工精度并发展超精密加工机床,以适应电子机械、航天等新兴工业的需要。 课题的主要内容(观点)、创新之处:1.主要内容本课题的主要任务是对Z32K型摇臂钻床变速箱进行改进设计,它要求我们通过调研,发现原有旧型摇臂钻床在实际生产使用过程中存在的缺点与不足,然后针对其缺点与不足进行变速箱改进设计,以达到改善、提高其使用性能。在设计过程中,在充分考虑在现有生产条件以及材料选择的同时,重点研究问题有:变速箱的结构设计、传动设计、升降系统的结构及传动连接设计、装备图的绘制、设计改进后变速箱的可行性、实用性以及它的经济性。2.创新之处本次设计主要是改进摇臂钻床的升降系统。通过变速箱内齿轮啮合的改变,从而实现自动升降。此次设计的创新之处是将原有的手动升降改为自动升降。研究方法、设计方案或论文撰写提纲:1. 研究方法与设计方案本课题属于对传动部件进行改进设计,所以设计要求设计者须具备一定的有关机械传动方面的知识和机械设计方面的知识,还须对Z32K型摇臂钻床的变速箱的传动等结构部分有一定的了解。根据以往的课题设计经验,采用理论与实际相结合的方法,多看、多想、多动手。多查相关资料,多和指导老师交流,理论联系实际,选择最优方案。针对调研后发现存在的问题,丝杆螺距较大(P=6),两圆锥齿轮传动时,传动比虽小,但机床的体架太重,升降比较费时费力,为了适当省力,手柄长度过长,操作动作大,当拖板接近变速箱时,进给手柄与升降手柄容易打在一起,操作者易受伤。而市面上有一种升降系统是在丝杆的端头安装小型电机和减速器,这种升降系统虽然弥补了手动升降的缺点,但是又派生了另外的缺点。我查阅相关资料,采用基本理论与实践相结合的办法,与老师、工人、同学研究讨论,已初步设计出一套方案。我的研究设计方案大体是:直接采用原有的电动机作为升降系统的动力源,在变速箱内附加若干齿轮,在原有的主运动传动系统中,通过齿轮的变化啮合,把动力传到螺母上,使螺母达到转动,从而实现自动升降。2. 论文撰写提纲1 ) 了解Z32K型摇臂钻床的工作环境及工作原理,并对摇臂钻床的传动部分进行分析,尤其了解其升降系统;2 ) 制定传动方案;3 ) 绘制传动运动简图;4 ) 电机功率输入时,对其进行运动和动力分析;5 ) 通过绘制Z32K型摇臂钻床传动总装图从而计算出各零件的尺寸及装配关系完成期限和预期进度:1.2006.02.15 - 2006.03.15 查阅、搜索相关资料和专业英语翻译;2.2006.03.16 - 2006.03.31 毕业实习与调研及开题报告阶段;3.2006.04.03 - 2006.05.19 毕业设计主要工作阶段,完成各种运动和动力设计计算、校核及所有图纸;4.2006.05.21 - 2006.06.02 完成说明书的编写和收尾工作。主要参考资料:1 He Guang Ping . Self-reconfiguration Of Underactuated Redundant Manipulators With Optimizing The Flexibility Ellipsoid . Chinese Journal of Mechanical Engineering 2005,VOL 18: 92-97 2 张世安.摆线针轮行星传动中摆线轮最佳修形量的分析与计算 机械科学与技术,2002(6):906-9083 孙横,傅则绍.机械原理 北京:高等教育出版社,19934 邱宣怀.机械设计 北京:高等教育出版社,19945 周开勤.机械零件手册 北京:高等教育出版社,19896 申永胜主编.机械原理教程 北京:清华大学出版社,19997 濮良贵,纪名刚主编.机械设计(第七版) 北京:高等教育出版社,20028 龚溎义主编.机械设计课程设计图册 北京:高等教育出版社,20029 吴宗泽主编.机械设计使用手册 北京:化学工业出版社,199910 陈远章主编.现代机械设备设计手册( 第2卷) 北京:机械工业出版社,199611 黄靖远.机械设计学 北京:机械工业出版社,199912 陈铁鸣主编.新编机械设计课程设计图册 北京:高等教育出版社,200313 成大仙主编.机械设计手册(第1、2、3卷)M.北京:化学工业出版社,2002指导教师意见: 签名: 年 月 日开 题 报 告 会 纪 要时 间地 点与会人员姓 名职务(职称)姓 名职务(职称)姓 名职务(职称)会议记录摘要:会议主持人:记 录 人:年 月 日系工作小组意见负责人签名: 年 月 日大学毕业生设计,设计标题:普通钻床改造为多轴钻床 班 级: 学 号: 设 计 人: 校内指导老师: 校外指导老师:,前 言,本设计材料出自XXXXX有限公司 由于该产品为本公司核心产品,对该产品文件管理较严,故本次设计中涉及知识产权的的部分技术要求将不做详细说明. 本设计产品主要是用于机械零件加工。,概述,本设计是关于普通钻床改造为多轴钻床的设计。普通钻床为单轴机床,但安装上多轴箱就会成为多轴的钻床,改造成多轴钻床后,能大大地缩短加工时间,提高生产效率。因此本设计的重点是多轴箱的设计,设计内容包括齿轮分布与选用、轴的设计、多轴箱的选用、导向装置设计等。 据统计,一般在车间中普通机床的平均切削时间很少超过全部工作时间的15%。其余时间是看图、装卸工件、调换刀具、操作机床、测量 以及清除铁屑等等。使用数控机床虽然能提高85%,但购置费用大。某些情况下,即使生产率高,但加工相同的零件,其成本不一定比普通机床低。故必须更多地缩短加工时间。不同的加工方法有不同的特点,就钻削加工而言,多轴加工是一种通过少量投资来提高生产率的有效措施。,多轴加工的优势,虽然不可调式多轴头在自动线中早有应用,但只局限于大批量生产。即使采用可调式多轴头扩大了使用范围,仍然远不能满足批量小、孔型复杂的要求。尤其随着工业的发展,大型复杂的多轴加工更是引人注目。例如原子能发电站中大型冷凝器水冷壁管板有15000个20孔,若以摇臂钻床加工,单单钻孔与锪沉头孔就要842.5小时,另外还要划线工时151.1小时。但若以数控八轴落地钻床加工,钻锪孔只要171.6小时,划线也简单,只要1.9小时。因此,利用数控控制的二个坐标轴,使刀具正确地对准加工位置,结合多轴加工不但可以扩大加工范围,而且在提高精度的基础上还能大大地提高工效,迅速地制造出原来不易加工的零件。有人分析大型高速柴油机30种箱形与杆形零件的2000多个钻孔操作中,有40%可以在自动更换主轴箱机床中用二轴、三轴或四轴多轴头加工,平均可减少20%的加工时间。1975年法国巴黎机床展览会也反映了多轴加工的使用愈来愈多这一趋势。,多轴加工的设备,多轴加工是在一次进给中同时加工许多孔或同时在许多相同或不同工件上各加工一个孔。这不仅缩短切削时间,提高精度,减少装夹或定位时间,并且在数控机床中不必计算坐标,减少字块数而简化编程。它可以采用以下一些设备进行加工:立钻或摇臂钻上装多轴头、多轴钻床、多轴组合机床心及自动更换主轴箱机床。甚至可以通过二个能自动调节轴距的主轴或多轴箱,结合数控工作台纵横二个方向的运动,加工各种圆形或椭圆形孔组的一个或几个工序。现在就这方面的现状作一简介。,设计内容与要求,在一批铸铁连接件上有同一个面上有多个孔加工。在普通立式钻床上进行孔加工,通常是一个孔一个孔的钻削,生产效率低,用非标设备,即组合机床加工,生产效率高,但设备投资大。但把一批普通立式普通单轴钻床改造为立式多轴钻床,改造后的多轴钻床,可以同时完成多个孔的钻、扩、铰、等工序。 件零件图,材料:铸铁HT200;料厚:5mm;硬度:HBS170-240HBS;年产量:1000万件;4-6.7尺寸精度IT13. 在规定的时间内按时按量完成设计任务; 要会查阅相关资料和手册; 注意设计说明书的完整性和统一性; 会运用相关软件。,被加工零件图,设计步骤,1 .多轴齿轮传动箱的设计:设计前的准备;传动系统的设计与计算. 2.多轴箱的结构设计与零部件图的绘制 :箱盖、箱体和中间板结构 ;多轴箱轴的设计 3.导向装置的设计 4.接杆刀具的设计,结 束 语,因为本人还未有多少社会实际经验故本设计中有错误和不完善的地方,希望各位老师给予指导和帮助. 更希望各位老师让我通过这次答辩,让我得以毕业. 在此我感谢老师和工程师对我的指导帮助. 感谢所有帮助我完成毕业设计的老师、同学和朋友. 感谢给我答辩的老师,请各位老师提问,谢谢!,
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