运送铝活塞铸造毛坯机械手设计【CAD图纸和文档终稿可编辑】
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目录中文摘要 1Abstract 1第1章 绪论 21.1工业机器人简介 21.2工业机器人的发展 2第2章 工业机器人的总体设计 32.1工业机器人的组成及各部分关系概述 32.2工业机器人的设计分析 32.2.1设计要求 32.2.2总体方案拟定 32.2.3工业机器人主要技术性能参数 4第3章 工业机器人的机械系统设计 53.1工业机器人的运动系统分析 53.1.1 机器人的运动概述 53.1.2 机器人的运动过程分析 63.2工业机器人的执行机构设计 73.2.1 末端执行机构设计 7 3.2.1.1 设计时要注意的问题: 7 3.2.1.2 总体结构设计 73.2.1.3 液压油缸的选择和夹紧力的校验 83.2.1.4 弹性爪的强度校验 103.2.2 手臂机构的设计 10 3.2.2.1 手臂的设计要求 103.2.2.2 伸缩液压油缸的选择 113.2.2.3 活塞杆的强度校核 113.2.3 腰部和基座设计 133.2.3.1 结构设计 133.2.3.2 步进电机的选取 133.2.3.3 轴承的选取 163.2.3.4 齿轮的选取 17第4章 工业机器人的计算机控制系统概述 184.1 工业机器人控制系统的特点及对控制功能的基本要求 184.2 计算机控制系统的设计方案 184.3 硬件电路的组成 194.4 电路接口说明 19第5章 工业机器人运行时应采取的安全措施 215.1 安全要求 215.2实施方法 21总 结 22鸣 谢 23参考文献 24
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