基于PLC控制的储煤仓升降系统-图纸CAD文档全套
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编 号 :( )字 号 本 科 生 毕 业 设 计 题目: 姓名: 学号: 班级: 二八年六月 基于 PLC 控制的储煤仓升降系统 刘彬 21040208 机械工程及自动化 2004-1 班 中国矿业大学毕业设计任务书 学院 应用 专业年级 机自 04-1 学生姓名 刘彬 任 务 下 达 日 期 : 2008 年 1 月 20 日 毕业设计日期: 2008 年 3 月 15 日至 2008 年 6 月 10 日 毕业设计题目:基于 PLC 控制的储煤仓升降系统 毕业设计专题题目: 毕业设计主要内容和要求: 1.内容 (1)用途:块煤防破碎 (2)煤仓高度:20m (3)煤最大块度:200(直径) (4)皮带输煤能力:400Tt 2.要求 (1)自动升降缓冲煤仓的结构设计 (2)起重设备的选择与设计(包括电机、减速器、卷筒选择及 相应构件的结构设计) (3)控制系统设计 硬件选择与软件设计 (4)传感器的设计 院长签字: 指导教师签字: 中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语(基础理论及基本技能的掌握;独立解决实际问题的 能力;研究内容的理论依据和技术方法;取得的主要成果及创新点; 工作态度及工作量;总体评价及建议成绩;存在问题;是否同意 答辩等): 成 绩: 指导教师签字: 年 月 日 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 指导教师评语(基础理论及基本技能的掌握;独立解决实际问题的 能力;研究内容的理论依据和技术方法;取得的主要成果及创新点; 工作态度及工作量;总体评价及建议成绩;存在问题;是否同意 答辩等): 成 绩: 指导教师签字: 年 月 日 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 指导教师评语(基础理论及基本技能的掌握;独立解决实际问题的 能力;研究内容的理论依据和技术方法;取得的主要成果及创新点; 工作态度及工作量;总体评价及建议成绩;存在问题;是否同意 答辩等): 成 绩: 指导教师签字: 年 月 日 中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩 答 辩 情 况 回 答 问 题 提 出 问 题 正 确 基 本 正 确 有 一 般 性 错 误 有 原 则 性 错 误 没 有 回 答 答辩委员会评语及建议成绩: 答辩委员会主任签字: 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩: 学院领导小组负责人: 年 月 日 摘 要 本设计是一种煤块在入仓过程中的防破碎技术,采用煤仓内设置升降 缓冲仓的方法来实现。利用煤在下落过程中与相对较小直径的缓冲仓筒壁 的摩擦减速,延长下落时间,达到减小煤块在落入仓底时的冲力,减小了 煤块的破碎率,大大提高了块煤的入仓储存率。 缓冲仓结构由直径依次增大的七节可伸缩筒仓连接而成,每个上下筒 仓间采用定位板和内环实现连接功能。内环上开有与定位板中线重合、个 数相等的槽口,安装和拆卸时只要将筒仓沿圆周方向旋转相应角度即能完 成。即避免了煤尘和细小颗粒在筒仓间伸缩腔内的堆积,又便于维修。 缓冲仓以防爆型电机为动力,经减速器和卷筒、滑轮、导向轮、制动 器组成缓冲仓的升降提升系统。其中对筒仓位置、煤位的监测采用限位行 程开关和自行设计的碰触点为面的压力传感器,利用 S7200PLC 对筒仓位 置、煤位和提升电机升降系统进行自动控制,控制操作简单,运行可靠。 在本设计中,第一突破是筒仓连接定位板的设计;第二突破是将煤位传 感器的碰触点扩大到面,增大了接触面积提高了系统运行的安全性。 关键词:防破碎; 缓冲仓; 结构; 提升动力系统; PLC ABSTRACT This design is one kind of coal briquette in is put in storage in the process against stave technology, uses in the coal bin to establish the fluctuation cushion warehouse the method to realize. With compares minor diameters cushion warehouse tube walls friction deceleration relatively using the coal in the whereabouts process, the extension time of fall, achieves reduces the coal briquette when falls into the bilge the momentum, reduced the coal briquette percentage of damage, enhanced the lump coal to be put in storage the storage rate greatly. The cushion warehouse structure seven expandable silo connections which increases in turn by the diameter becomes, between each high and low silo uses the localization board and the inner rim realizes the connection function. On, so long as the inner rim opens has with locates the board median line superposition, the integer equal notch, time the installment and the disassemblage the silo along the circumference direction revolving corresponding angle namely can complete. Namely has avoided the coal dust and the tiny pellet expands and contracts in the cavity in the silo between the stack, is also advantageous for the service. The cushion warehouse take the explosion-proof machine as a power, after reduction gear and reel, pulley, guide wheel, brake composition cushion warehouse fluctuation lift system. And to the silo position, the coal positions monitor uses the spacing limit switch and independently designs bumps the electronic contact for the surface pressure transmitter, using S7-200PLC to the silo position, the coal position and the promotion electrical machinery jacking system carries on the automatic control, the system operation is simple, the movement is reliable. In this design, the first breakthrough is the silo connection localization board design; The second breakthrough is bumps the coal position sensor the electronic contact to expand the surface, increased the contacted area to enhance the systems operation security. Key word : against stave; cushion warehouse; structure; promotion dynamic system; PLC 目 录 1 序言 .1 1.1 引言 .1 1.2 概述 .1 2 设计方案 .3 2.1 设计参数 .3 2.2 设计的任务 .3 2.3 防破碎的方法 .3 3 缓冲仓的设计 .5 3.1 圆筒的构造 .5 3.2 圆筒设计方法 .7 3.3 圆筒设计步骤 .8 3.4 筒仓提升板的设计 .14 3.5 筒仓的定位板设计 .15 4 提升部件的设计 .16 4.1 钢丝绳的选择 .16 4.2 卷筒的选择 .18 4.2.1 卷筒的技术要求 .18 4.2.2 卷筒的计算 .19 4.3 钢丝绳的固定 .23 4.3.1 钢丝绳在卷筒上的固定 .23 4.3.2 钢丝绳在筒仓上的连接 .25 5 电机和减速器的选择 .26 5.1 电机的选择要求 .26 5.2 确定电动机的型号 .27 5.3 减速器的选择 .29 5.3.1 减速比的计算 .29 5.3.2 减速器的选型 .29 5.3.3 减速器箱体的设计 .31 5.3.4 附件设计 .32 5.3.5 减速器的润滑与密封 .33 6 滑轮和导向轮的设计 .34 6.1 滑轮的设计 .34 6.2 导向轮的设计 .39 7 轴和联轴器的设计 .40 7.1 轴的设计 .40 7.2 联轴器的选用 .43 7.3 键的设计 .45 7.4 轴承的选择 .47 8 制动器的设计 .49 8.1 制动器的基本要求 .49 8.2 制动器的计算和选型 .50 9 电气控制 .52 9.1 传感器和限位的设计 .52 9.2 电气控制过程 .57 9.2.1 控制流程图 .57 9.2.2 可编程序控制器(PLC)的特点及应用 .57 9.2.3 程序设计 .60 9.3 PLC 的设计 .62 9.3.1PLC 的选型 .62 9.3.2PLC 程序设计 .64 9.4 如何提高系统的可靠性 .67 10 提升机及其相关设备的安装与维修保养 .68 总结 .73 参考文献 .74 翻译部分 .76 致谢 .89
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