FANUC-SERVO-GUIDE(中文)伺服调试软件.ppt
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伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE,特点,可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE, 伺服、主轴的综合调试软件 从CNC前面用PCMCIA-LAN卡方便地与PC机连接 仅仅通过Windows操作,便可以完成一连串的调试工作 可测量Cs控制时的形状,操作系统: Windows98,NT, Me, 2000 显示器:推荐使用XGA(1024768) 或以上,CNC: Series16i,18i,21i Model-B ,0i B,PCMCIA LAN 卡,连接器,系统构成和调试步骤,PC (SERVO GUIDE),CNC,主轴电机,主轴,传感器,伺服电机,进给轴,参数窗口,程序窗口,图形显示窗口,参数设定,送出调试程序,数据 缓冲,反馈信息,FOCAS1, 由参数窗口设定有关参数 由程序窗口送出执行调试程序 通过CNC数据缓冲区取得反馈信息,在图形窗口显示 按的顺序反复调试,直至将伺服、主轴参数调整到最佳,执行 程序,可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE,参数窗口,按照功能分类,显示伺服、主轴参数 同时对应于自动加减速功能等系统参数 可以由此窗口直接修改参数,分类 与HPCC有关 与加减速有关 与速度增益有关 与滤波器有关 与刚性攻丝有关等,功能选择软键 (这个例子是显示时间 常数时的设定软键),插补前加减速,插补后加减速,参数说明,快速进给加减速时间常数,速度、加速度 特性曲线图,可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE,程序窗口,支持编写调试用的测试程序 只需设定几个条件便可以简单的编程 可以手工编制程序 也可以读取NC中用文本形式保存的程序 编写好的程序通过以太网传送到CNC中,程序条件 轴 距离 圆弧半径 进给速度等,设定好条件后,按下“适用”键便可自动地编程,程序指令轨迹,可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE,图形显示窗口,提供各种分析手段 时间顺序显示(垂直轴:位置、速度、加速度、位置偏差、刚性攻丝同步误差) 轨迹显示(不仅显示伺服轴,也可显示Cs轮廓方式中的主轴轨迹) 形状误差放大显示(不仅显示伺服轴,也可显示Cs轮廓方式中的主轴、伺服轴之间的 轮廓形状误差) 频率频谱分析 速度环频率特性(波特图),这里显示的是执行Cs轮廓控制程序时出现的形状误差,可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE,显示Cs轮廓控制时的形状误差,时间同步误差显示,图形显示窗口(例),刚性攻丝同步误差,任意形状误差放大,可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE,频率,响应波形(TCMD),相频特性,幅频特性,用SERVO GUIDE计算,图形显示窗口(例),速度环频率特性,可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE,现状:用外置计算机通过以太网进行操作,1. 简化了有自动调试功能的伺服调试工作,设定避免共振的滤波器(HRV滤波器) 调整速度增益到最佳状态 设定与高速、高精度、自动加减速有关的参数 调整象限突起补偿,改进后:开放式CNC(160i-B,180i-B,210i-B)也可在CNC上操作,2. 开放式CNC也可在CNC画面上实现,FANUC SERVO GUIDE的功能增强(1),出厂日期:2001年7月,参数窗口,自动测试程序运行,图形显示窗口,测试结果分析,确定最优参数,自动设定参数,测试结果显示,确认调试 结果,AI调试,共振频率 共振强度 计算稳定裕度,用AI调试软件自动确定最优的滤波器和速度增益参数,FANUC SERVO GUIDE的功能增强(2),自动最优化滤波器和速度增益,参数窗口,自动测试程序运行,图形显示窗口,调整滑块,选择最优参数,最优参数可反映在参数窗口中,测定结果显示,确认调试 结果,操作人员调整,速度 优先,可方便地改变速度优先、精度优先的参数,精度 优先,自动调整与高速、高精度有关的参数,FANUC SERVO GUIDE 的功能增强(3),Series16i,18i,21i-MODEL B, 0i- B SERVO GUIDE 软件本体(规格:A08B-9010-J900,CD-R) SERVO GUIDE用PCMCIA Ethernet 卡 (规格:A02B-0281-K710) 中包括卡和(1.5m)电缆 不通过HUB直接与PC连接时,需要以下配件 Ethernet 交叉电缆(足够的长度) Ethernet 电缆连接器 这些配件均可在计算机商店买到 计算机 对计算机规格的要求 CPU: Pentium CPU(推荐使用Pentium200MHz以上) 硬盘空余容量:約 10MB 内存: 64MB 以上 显示器分辨率:推荐使用 1024 x 768 以上 操作系统:Windows98, Me, NT(ServicePack 4以下), 2000 Internet Explore 4.01以上,可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE,- 配套讲稿:
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