菠萝叶粉碎机的设计【食品机械】【三维SW】【cad高清图纸和说明书全套】
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毕业论文(设计)任务书学院机械电气化工程学院班级学生姓名学号课题名称 菠萝叶粉碎机的设计起止时间年10月15日年5月28日指导教师职称课题内容:菠萝叶粉碎机是属于菠萝叶粉碎还田机械;它的功用是菠萝在收获后,菠萝叶的拾取机粉碎还田的再利用上,用来整地,养地。此机器主要由机架、传动机构、粉碎机构、地轮等组成、基本原理是:工作原理是整个工作装置通过三点悬挂机构固定在拖拉机后置的提升架上,从而可以调节刀辊的离地高度,地轮置于粉碎机末端的两侧,起到支撑机架和对地面仿形的作用。拖拉机动力输出轴输出的动力经过联轴器传递给T型转换器,再有V带变速传动带动前刀辊高速旋转,后刀辊则有皮带,皮带轮与前刀辊连接起来做高速运动。在田间作业的过程中,前刀辊上的甩刀与地面接触,对地面上的菠萝植株进行切削和捡拾,切断的菠萝茎叶进入由侧板和上盖板等组成的粉碎室中,在前刀辊甩刀,后刀辊动刀以及前后刀辊定倒 等机构的共同作用下剪切、碰撞、撕裂,粉碎后的叶渣在离心力作用下沿粉碎机后挡板排除抛洒地面,完成粉碎作业。此设计的意义在于降低劳动成本,缩短农时,加快机械化生产等。拟定工作进度(以周为单位):第1周第2周 通过查找文献资料,了解菠萝叶粉碎机的国内外现状。第3周第5周 设计菠萝叶粉碎机的总体方案。第6周第9周 针对于菠萝叶粉碎机的结构进行具体设计。第10周第12周 撰写设计说明书,对部分问题修改、调整。第13周第14周 整理资料准备答辩。主要参考文献: 1 杨柳,杨者森. 我省饲料粉碎机产品质量分析J.农业机械化与电气化. 2006(04) 2 杜小强,宗力. 基于虚拟样机的锤片式粉碎机转子动力学特性研究J.农业机械学报.2005(07) 3 邓洁红,曹乐平. 锤式粉碎机的优化设计J. 粮油食品科技. 2005(03) 4 李忠平,朱江,韩邦华. 饲料粉碎技术研究新进展J. 饲料工业.2002(11) 5 贺志昌. 微粉碎机及风网系统的探讨J. 广东饲料.2000(01) 6 宿坤根,冯艳,陈慧. 立式粉碎机与其他粉碎机的差异和应用前景J.中国饲料. 1998(21) 7 张劲,姚欣茂,李明福,欧忠庆. 菠萝叶纤维提取与工艺设备的研究J.农业工程学报. 2000(06) 8 牛智有,谭鹤群,宗力. 红枣干燥特性的试验研究J. 食品与机械.1998(05) 9 郁崇文. 凤梨麻纤维的开发利用J. 麻纺织技术. 1997(03) 10 吴全珍,李明福,周国宏. 对小型菠萝鲜叶刮麻机的探讨J.热带作物机械化. 1995(01) 11 唐学石,宋炜,李国林. 9FC-40型饲草粉碎机的结构特点及故障分析J. 农机使用与维修. 2012(03) 12 姚宗路,田宜水,孟海波,赵立欣.木质类生物质粉碎机设计J. 农业工程学报. 2011(S1) 13 刘宝,宗力,张东兴.锤片式粉碎机空载运行中锤片的受力及运动状态J. 农业工程学报. 2011(07) 14 褚呈赣. 9FQ-35型高效饲料粉碎机的设计与计算J.装备制造技术. 2011(10) 15 裴中阳,梁毅. 国际先进精细粉碎机的观察与探讨J. 机电信息. 2011(05) 16 吕俊,方雷. 青状秸秆粉碎机的研究与设计J.农机化研究. 2010(02) 17 Mark Heimann. 微粉碎设备高速锤片式粉碎机J.饲料研究. 2010(03)任务下达人(签字) 年 月 日任务接受人意见 任务接受人签名 年 月 日注:1、此任务书由指导教师填写,任务下达人为指导教师。2、此任务书须在学生毕业实践环节开始前一周下达给学生本人。3、此任务书一式三份,一份留学院存档,一份学生本人留存,一份指导教师留存。毕业论文(设计)开题报告 课题名称 菠萝叶粉碎机的设计 学生姓名 学 号 所属学院 专 业 班 级 指导教师 起止时间 机械电气化工程学院教务办制填 表 说 明一、学生撰写开题报告应包含的内容:1、本课题来源及研究的目的和意义;2、本课题所涉及的问题在国内(外)研究现状及分析;3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析;4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路;5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法;6、完成本课题的工作方案及进度计划;7、主要参考文献(不少于7篇)。二、本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在接到“毕业论文(设计)任务书”的两周内独立撰写完成,并交指导教师审阅。三、开题报告要求手写体,字数在3000字以上,由学生在本报告册内填写,页面不够可自行添加A4纸张。四、每个毕业论文(设计)课题须提交开题报告一式三份,一份学生本人留存,一份指导教师存阅,一份学生所在学院存档,备检备查。开题报告正文一、 研究的目的和意义菠萝又名凤梨,是著名的四大热带水果之一,富含维生素B1,可以消除疲劳、增进食欲。所含有的凤梨酵素则有助食物中的蛋白质分解,利于人体吸收,饱餐之后来几片凤梨可去油腻、帮助消化。菠萝中钾含量高,适合做为高血压患者烹煮食物的调味剂,以取代盐的使用量。然而随着菠萝种植面积的增大,以往常那种传统以镰刀砍伐的方式已经不能满足人们的需求,传统耕作需要的劳动力也越来越多,劳动强度也越来越大,从而对机械化的要求也越来越迫切。菠萝叶粉碎机的设计不仅解决了劳动力的问题,还顺应了时代的潮流。农业机械化在现代农业发展历程中扮演着重要角色,农业机械化对于现代农业的重要作用在于先进的农业机械代替人、畜力生产工具,改善了农业生产条件,提高了农业生产力水平;农业机械化推动了农业社会服务体系建设,在建设社会主义新农村中发挥着越来越重要的作用;农机化事业的蓬勃发展为培养新型农民搭建了重要的平台。菠萝叶粉碎机的设计是民心所向,国情所指。是我国机械现代化建设中不可或缺的一个重要环节、它的出现减少了农民投入、缩短了耕作周期、实现了大面积种植和收获,因次菠萝叶粉碎机的设计前景广阔。二、本课题所涉及的问题在国内(外)研究现状及分析2.1国外研究现状及分析 粉碎机通常可以分为6类,除了其中的锤式破碎机和辊式破碎机2类外,砂石场常见的破碎机械还有复摆颚式破碎机、圆锥破碎机、反击式破碎机和立轴冲击式破碎机(VSI)等4类。20世纪50年代,原苏联的CS系列式圆锥式破碎机技术进入我国,80年代我国又直接引进国钱60年代技术水平的CS系列弹簧圆锥机,至今虽经过不少改进,但主体结构基本上没有大的变化。因此,在腔形设计、动力学与运动学的设计等方面,运落后于国际先进水平。复摆颚式破碎机的排矿口可以调整不同排矿口对应有不同的处理能力。因此,在比较处理能力时,应确定排矿口尺寸相同。例如,诺德伯格公司的C100型复摆颚式破碎机,在闭边排矿口设定(C、S、S)为125mm时,处理能力为265t/h,国内相应的PE750X1060型产品;处理能力为195t/h,约低25%。由此,在250X300t/h规模的砂石场生产线上,采用C100型作为初级破碎设备可以满足使用要求,而PE750X1060型就勉为其难了。对于辊式粉碎机国外的研究的脚步也比我国早很多,而且对于机械整个的研究系统也比较相对完善,所以我国农业机械研究的任务还任重而道远。2.2国内研究现状及分析 目前,我国菠萝叶粉碎还田主要采用拖拉机后悬挂式,带动单辊式的卧式粉碎还田机进行菠萝茎叶还田,工艺流程一般为:1拖拉机带动粉碎机刀辊旋转,降低粉碎还田机高度到合适位置,使得刀具能拾取大量的菠萝叶;2拖拉机前行,刀辊高速旋转切断菠萝叶并带到粉碎室进行一次粉碎:3菠萝叶一次粉碎结束后降低粉碎还田机高度,对菠萝叶进行二次粉碎:4对于某些拐角或不平整位置粉碎长度不能达标的,调整粉碎机高度,进行三次粉碎:5土地翻耕。以上工艺流程有着作业次数重复多作业效果差的弊端,为了提高作业效率和作业质量,在以往的单辊式菠萝叶粉碎还田机的基础上设计了双辊式的菠萝叶粉碎机。通过对菠萝叶粉碎机结构的改进,拖拉机在行走的情况下使得菠萝茎叶粉碎效果达到还田要求,从而将作业效率提高一倍,且有效的降低土壤被拖拉机压实的情况。三、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析 课题重点设计是落叶拾取和切碎部分即双刀辊设计部分、菠萝叶割刀的设计部分和两辊之距离的设定。首先所设计出来的机器必须可以完成菠萝叶粉碎还田的任务,其次还田的菠萝叶要碎、齐,达到农田再次利用的目的。 菠萝叶粉碎机的设计是一个相当复杂的过程,涉及范围广。无论从总体设计还是局部设计都应满足在满足功能的前提下满足经济性、可靠性、安全性。再通过向每个成功事例借鉴,向前辈、老师请教的基础上并加以不断创新完成此设计。四、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路 本课题的重点部分是刀辊的设计部分,首先是单双刀辊的选取,经过对比分析,从经济实用方面考虑,选用双刀辊类型。其次,菠萝叶硬度大,长短不一,所以刀和双辊距离的设计也很重要。它的工作原理是整个工作装置通过三点悬挂机构固定在拖拉机后置的提升架上,从而可以调节刀辊的离地高度,地轮置于粉碎机末端的两侧,起到支撑机架和对地面仿形的作用。拖拉机动力输出轴输出的动力经过联轴器传递给T型转换器,再有V带变速传动带动前刀辊高速旋转,后刀辊则有皮带,皮带轮与前刀辊连接起来做高速运动。在田间作业的过程中,前刀辊上的甩刀与地面接触,对地面上的菠萝植株进行切削和捡拾,切断的菠萝茎叶进入由侧板和上盖板等组成的粉碎室中,在前刀辊甩刀,后刀辊动刀以及前后刀辊定倒 等机构的共同作用下剪切、碰撞、撕裂,粉碎后的叶渣在离心力作用下沿粉碎机后挡板排除抛洒地面,完成粉碎作业。五、完成本课题的必须工作条件和解决的方法 完成本课题需要查阅有关农业机械学、农机具及机械设计等方面的文献资料,了解产品性能、用途,以及各个部件、装置的用途,这就要求我们对机械设计、机械原理、机械制图等课程熟练掌握。通过上网查阅相关资料了解各部件的作用,根据简图想象实物,在草稿纸上画出草图。 完成本课题除需要大量的文献资料外,还需要学校提供计算机等硬件设备,需要用制图软件完成对菠萝叶粉碎机的总体设计,及各部分零件的设计。当然,在这过程中还是要不断向老师请教,积极听取老师给出的建议,并不断改进完善。六、完成本课题的工作方法和进度计划 这个课题工作量略大,通过深思熟虑,决定拟定以下工作方案及进度计划:拟定工作进度(以周为单位)第1周第2周 通过查找文献资料,了解菠萝叶粉碎机的国内外现状。第3周第5周 设计菠萝叶粉碎机的总体方案。第6周第9周 针对于菠萝叶粉碎机的结构进行具体设计。第10周第12周 撰写设计说明书,对部分问题修改、调整。第13周第14周 整理资料准备答辩.七、主要参考文献 1 杨柳,杨者森.我省饲料粉碎机产品质量分析J.农业机械化与电气化. 2006(04) 2 杜小强,宗力.基于虚拟样机的锤片式粉碎机转子动力学特性研究J.农业机械学报. 2005(07) 3 邓洁红,曹乐平.锤式粉碎机的优化设计J.粮油食品科技. 2005(03) 4 李忠平,朱江,韩邦华.饲料粉碎技术研究新进展J.饲料工业. 2002(11) 5 贺志昌.微粉碎机及风网系统的探讨J. 广东饲料. 2000(01) 6 宿坤根,冯艳,陈慧.立式粉碎机与其他粉碎机的差异和应用前景J.中国饲料. 1998(21) 7 张劲,姚欣茂,李明福,欧忠庆.菠萝叶纤维提取与工艺设备的研究J.农业工程学报. 2000(06) 8 牛智有,谭鹤群,宗力.红枣干燥特性的试验研究J.食品与机械.1998(05) 9 郁崇文.凤梨麻纤维的开发利用J.麻纺织技术.1997(03) 10 吴全珍,李明福,周国宏.对小型菠萝鲜叶刮麻机的探讨J.热带作物机械化. 1995(01) 11 唐学石,宋炜,李国林. 9FC-40型饲草粉碎机的结构特点及故障分析J. 农机使用与维修. 2012(03) 12 姚宗路,田宜水,孟海波,赵立欣.木质类生物质粉碎机设计J.农业工程学报. 2011(S1) 13 刘宝,宗力,张东兴.锤片式粉碎机空载运行中锤片的受力及运动状态J.农业工程学报. 2011(07) 14 褚呈赣. 9FQ-35型高效饲料粉碎机的设计与计算J.装备制造技术. 2011(10) 15 裴中阳,梁毅.国际先进精细粉碎机的观察与探讨J.机电信息. 2011(05) 16 吕俊,方雷.青状秸秆粉碎机的研究与设计J.农机化研究. 2010(02) 17 Mark Heimann. 微粉碎设备高速锤片式粉碎机J.饲料研究. 2010(03)菠萝叶粉碎机的设计,菠萝叶粉碎机的设计内容,1. 课题研究的目的及意义,2. 菠萝叶粉碎机的主要部件设计,3. 菠萝叶粉碎机的工作原理,4. 创新点设计,课题研究的目的及意义,菠萝的营养价值很高,菠萝汁被科学家誉为“植物奶”。菠萝含糖量达10%到30%,以菠萝汁为主。 近年来,我国菠萝种植发展很快。但是,目前菠萝叶粉碎在我国仍处于起步阶段粉碎效率低、粉碎质量不稳定的问题很明显,设计一种简易菠萝叶粉碎机迫在眉睫。,2. 菠萝叶粉碎机的主要部件,2.1 刀片,刀片的分布,2. 菠萝叶粉碎机的主要部件,2.2 可调节地轮架,2. 菠萝叶粉碎机的主要部件,2.3 传送带,小带轮与减速器相连,大带轮连接刀辊,2. 菠萝叶粉碎机的主要部件,2.4 菠萝叶进入刀辊的切入方式,本次设计选用相交,抓取性能好、不易返料、机器波动性小。,2. 菠萝叶粉碎机的主要部件,2.5 刀辊,定刀辊,动刀辊,3. 菠萝叶粉碎机的工作原理,3.1 机器整体结构,3. 粉碎机的工作原理,1.车轮 2.侧板 3.定刀辊 4.传动带 5.弹簧 6.张紧轮 7.动刀辊 8.连杆,3菠萝叶粉碎机工作原理,3.2 工作原理 该机的整个工作装置通过三点悬挂机构固定在拖拉机后置的提升架上,地轮置于粉碎机末端的两侧,起到支撑机架和对地面仿形的作用。拖拉机动力输出轴输出的动力经过联轴器传递给T型转换器,再有V带变速传动带动前刀辊高速旋转,后刀辊则有皮带,皮带轮与前刀辊连接起来做高速运动。在田间作业的过程中,前刀辊上的甩刀与地面接触,对地面上的菠萝植株进行切削和捡拾,切断的菠萝茎叶进入由侧板和上盖板等组成的粉碎室中,在前刀辊甩刀,后刀辊动刀以及前后刀辊定倒 等机构的共同作用下剪切、碰撞、撕裂,粉碎后的叶渣在离心力作用下沿粉碎机后挡板排除抛洒地面,完成粉碎作业。,4. 创新点设计,1.刀辊选用动刀辊和定刀辊双刀辊结合的复 合刀辊 2.轮的选择是可调节与地表接触距离的可调 式地轮。,谢谢大家! 诚请各位老师指正!, 菠萝叶粉碎机的设计学生姓名 学 号 所属学院 专 业 班 级 指导教师 日 期 摘要菠萝叶作为一种重要的生物质能源,在我国产量巨大,但至今却一直没有得到充分利用;本文根据菠萝叶的生物学特性和力学特性,制定了菠萝叶粉碎还田处理的工艺路线,在此基础上对粉碎刀的类型、刀具的排布等一系列问题进行了综合分析,设计了双辊式菠萝叶粉碎还田机,并对其总体结构、工作原理与主要技术参数进行了详细介绍;双辊式菠萝叶粉碎还田机与轮式拖拉机配套使用,通过一次作业即可实现菠萝叶粉碎还田的目的,抢农时、省劳力,具有较高的作业效率;本设计将为菠萝叶的合理利用、菠萝叶粉碎还田样机试制及试验提供重要的理论参考。关键词:菠萝叶;双辊式;粉碎还田目 录1绪论11.1设计的目的与意义11.2菠萝叶粉碎机械的发展现状12总体方案设计22.1设计原则22.2工作原理23总体方案确定33.1传动装置的设置33.2切碎装置的设计33.3粉碎装置及刀辊的确定33.4总装配图的设计44 菠萝叶粉碎作业原理分析54.1菠萝叶粉碎机作业运动分析54.2菠萝叶粉碎刀片运动方程54.3菠萝叶粉碎刀片运动轨迹64.4菠萝叶粉碎刀片的速度分析84.5菠萝叶粉碎刀片的加速度95各装置的参数选择与计算95.1菠萝叶粉碎机主要参数的设计95.2切碎部分传动设计13总 结15致 谢17参考文献18毕业设计1绪论1.1设计的目的与意义菠萝又叫做凤梨,是热带地区很有名的水果,含有丰富的维生素B,能够缓解人的压力、助消化。菠萝含有的酵素有助食物中的生物质的分解,利于人体吸收,饱餐之后来几片凤梨可去油腻、帮助消化,菠萝中钾含量高,适合做为高血压患者烹煮食物的调味剂,以取代盐的使用量【1】。我国菠萝叶种植面积越60000平方米,菠萝果实平均产量17t平方千米,茎叶120-150t平方千米。菠萝叶除含约有3%的纤维外,还富含我们人体需要的大量微量元素。在菠萝收获后对于剩下的菠萝叶的一般处理方法就是让菠萝叶在地里晾晒以后,直接用火对其植株进行点燃然后还田。这种处理方式不但会让环境遭到严重警告破坏,还使资源没有得到很好的利用,最近的几年在菠萝叶多方面的开发利用有了新的成果。以现在的状况来看,菠萝叶大部分还是用粉碎机粉碎抛洒于田间的方法,这样的方法效率高、速度快,应用和推广起来会很方便。在广东种植区菠萝叶直接粉碎还田应用比较多,相对是地势平坦的地区,粉碎还田是目前菠萝叶利用的主要形式、因此,菠萝叶粉碎还田工艺与粉碎还田机械的研究具有重要意义。1.2菠萝叶粉碎机械的发展现状1.2.1国外粉碎机械的发展状况巴西、菲律宾等国家的菠萝叶大部分用于粉碎还田。国外的茎秆还田机具结构很大成分是具有结构简单、操作效率高等特点2。同时另有对径秆根部进行处理加工的整株茎秆粉碎还田机械。到现在为止国外茎秆还田机机械普遍向大马力轮式拖拉机配套与宽幅的方面发展,宽幅茎秆粉碎还田机具采用液压折叠的方式进行运输。菠萝叶粉碎机械是宽幅的状态下,在有限的范围内能够独自仿形,是为了使工作范围内的根叶粉碎与生长状况相适应。日本运用的是在半入式联合收割机的尾部加上粉碎草部件的方式,首次就可以完成整地和根叶粉碎。在大功率、多功能为主的粗饲料粉碎机具有优势的状况下,西方国家比较着重制造小型粗饲料粉碎机,它特点是动力消耗小、重量轻、体积小。粉碎刀片沿微铣意大利赛科公司的生产设备、螺旋线分布的小振动、研磨均匀;英国艾里温公司制造的36MK型稻草捆粉碎机,粉碎转子只有六个铰锤,结构简单,生产能力为2t/h,研磨室的性能和结构进一步得到改进提高4。1.2.2 国内粉碎机械现状如今菠萝叶粉碎机现有的技术缺陷是可靠性和性能上还存在很大问题,并且茎叶粉碎机的主要工作部件制造质量都不高。所以菠萝叶粉碎机的发展方向可以为:(1)不断完善和改进现有的机型,增大制造机型的通用性,还田机和粉碎机实现一体化,一般机型的主要部件实现标准化,如粉碎机的刀片、锤片、刀辊等;(2)提高和改进粉碎机的结构和性能。能耗低、设计使用加工性能高的粉碎发展的方向;(3)延长机械部件的工作寿命,提高各部件的工作质量;(4)进一步达成田间机器作业的半自动化和自动化,然后降茎秆粉碎作业的劳动强度,确保加工质量,提高生产率,朝着大型联合机械作业、大功率、目标发展;(5)因玉米秸、麦秸和菠萝叶等茎秆秆样式、物理机械特征都有差别,应根据作物茎秆的不同和区域特制而设计加工适应性较强的机具。但是,国内茎秆粉碎机依然无法开脱部分技术问题的困扰。问题是设备性能差、可靠性低、结构复杂、价格昂贵、调节试用不方便、生产率低、有针对性等。因此,迫切需要进一步加强和改进菠萝叶破碎机的性能,和菠萝叶粉碎机是一个不可替代的部分的茎秆破碎机。为次本论文着重对菠萝叶粉碎机进行了设计和研究,进一步希望在茎杆粉碎机领域研制出能耗低、生产效率高的机器,从而在茎杆粉碎机领域探索出一条新道路。2总体方案设计2.1设计原则(1)该机由驱动装置、粉碎装置、车轮、框架等主要部分组成,在完全剪切、碰撞、撕裂、压碎后的离心力作用下,沿磨后的离心力作用下的联合作用。(2)整体机构不要太复杂,各部件尺寸要合乎要求。部件运行流畅,功耗小,切碎粉碎效果要最佳话。2.2工作原理 本机是通过三点悬挂机构把整机县挂在拖拉机上,然后由拖拉机的动力输出轴连接在菠萝叶粉碎机的减速器输入轴上,经过二级减速器的减速效果,将减速动力由减速器的输出轴输出连接在小皮带轮上,经过皮带传动带动两个刀辊的高速旋转,前刀辊为动刀,后刀辊我们选用的是Y型的定刀。两个刀辊的刀片按照一定的排布保证了粉碎时达到不重不漏的效果,首先前刀辊将地表的菠萝残珠进行切断然后甩入刀粉碎机内,当它流经壳和定刀辊遭遇剪切,在下降的过程中定刀和动刀同时作用从而达到切碎目的,在前刀辊甩刀,后刀辊定刀共同作用下对菠萝叶进行撕裂、碰撞、破碎,经一系列操作后的碎叶片再经离心力作用从而沿粉碎机后盖板排除抛洒地面,完成最终要求的粉碎工作。3总体方案确定3.1传动装置的设置传动装置的设计目的主要有两个:(1)将拖拉机的动力传递给粉碎装置;(2)按切碎粉碎的长度要求达到速度匹配。3.2切碎装置的设计切割的双刀辊是菠萝叶粉碎机的重要工作机构,双刀辊设计的是否合理,对消耗功率、粉碎效果以及机器运转的均匀程度有直接的影响,影响切碎性能的主要因素有:(1) 切割的时候不要让菠萝叶和切刀产生滑动,从而减低切割时所产生额外功率;(2) 切刀切的时候不要产生动荡,菠萝叶在与动刀相遇的时候不要跑偏;(3) 切割阻力矩要变化均匀。3.3粉碎装置及刀辊的确定(1)目前现在农田的切碎装置按形式大致分为甩刀式、盘刀式和滚刀式三种。依据三种刀的不同特性以及优缺点,我们所研究的菠萝叶粉碎机选用Y型定刀和双直式甩刀。高速旋转的刀片双直刀甩刀以切碎为主打击为辅,且菠萝叶面厚而油腻多纤因此采用多支撑切断,在满足符合的情况下,动定刀的间隙要小,排列密度要大。该机所选用的刀片要经过一系列的热处理,从而具有的良好的抗冲击性和耐磨性,对菠萝叶具有较好的粉碎性能。(2)刀辊则选用动刀辊和定刀辊双刀辊结合的复合刀辊。这样的设计,可以减少机具作业次数,提高菠萝叶的粉碎强度 ,该还田机采用了前动刀后定刀式的双刀棍结构,在动力输出轴的带动下,两个刀辊作同向的高速旋转运动。双辊式菠萝茎叶粉碎的刀辊布置如下图所示,两个刀辊分别为前刀辊、后刀辊,前面的甩刀辊起到捡拾和切削最后将菠萝叶细碎到所要达到的目的,后刀辊是为了将菠萝叶的彻底粉碎。最后在工作的过程中将甩刀的回转半径与地表相切;,再在后刀辊的表面安装定刀,为了减少功耗与地面保持一定间隙。 图3-1 总装的三维图3.4总装配图的设计 根据设计要求,从而确定了总装配如下图所示:1.车轮 2.侧板 3.定刀辊 4.传动带 5.弹簧 6.张紧轮 7.动刀辊 8.连杆图3-2总装配图4 菠萝叶粉碎作业原理分析4.1 菠萝叶粉碎作业运动分析菠萝叶粉碎机是在东方红954的的牵引下进行的菠萝叶粉碎作业,在拖拉机前进的过程中粉碎机也在同步运行,因为菠萝叶是呈莲花状生长的,粉碎机在接触菠萝残珠的同时粉碎机的前刀辊首先将菠萝残珠向一侧偏斜,然后由甩刀与地面接触,因为剪切力的作用,粉碎机的横梁在到达A点时(见图4-1)甩刀作用菠萝根部,在斜向上的牵引力和高速旋转的刀辊的离心力综合作用下将植株拔出地表,然后随着刀辊和侧板、顶板的共同作用下将拔出的残珠卷到菠萝叶粉碎机的两个刀辊之间,最后经过动刀、定刀的相互切削、摩擦、碰撞、撕扯等方式将菠萝叶粉碎,抛洒于地表。 图 4-1菠萝叶割刀示意图 图4-2菠萝叶粉碎示意图4.2菠萝叶粉碎刀片运动方程菠萝叶粉碎还田机是一种由拖拉机驱动粉碎刀辊旋转来完成不同粉碎作业的机具。它的刀轴采用反转(从机具的右侧看,转动方向为逆时针方向)的运动形式方式,是一种横轴卧式反向旋转机械。在进行田间粉碎作业时,其主要工作部件(菠萝叶粉碎还田刀片)的绝对运动是由两种简单运动合成而得到,即回转运动和直线运动,回转运动为相对运动,直线运动为牵连运动。回转运动是刀刀片工作过程中,随刀轴转动时,围绕刀轴轴心旋转所形成的运动,其运动是相对于刀轴轴心参考系的回转运动,(记其速度为相对速度Vr,即刀尖的线速度);另一种运动是刀轴轴心参考系随机组前进时具有的直线运动(记其速度为牵连速度Ve,即机组的前进速度)。 故,刀片刀尖的绝对速度Va的运动矢量方程为:Va=Ve+Vr (4-1)如果知道刀片的旋转角速度 、回转半径R、机器的作业速度Ve时,经由一系列运算,就可以求出它的轨迹方程。刀片的运动轨迹是由刀尖M点连续运动形成。以垂直向上为y轴的标准方向,以机器工作的方向为x轴的标准方向,旋转刀轴的轴心O为两坐标轴的交叉点即原点(如图4-3所示),建立二维坐标系。 4-3刀片运动轨迹图以M点在x轴正半轴时,时间t的起点,则在t瞬时,刀尖点M(x,y)坐标可表示为: (4-2)式中:刀轴(菠萝叶粉碎还田刀片)回转角速度(rad/s); R菠萝叶粉碎还田刀片回转半径(mm);Ve机组前进的速度(m/s);菠萝叶粉碎还田刀片转角(rad)。通过整理(4.2)式,便可以得到M点的轨迹方程为: (4-3)在旋耕机研究中,通常引入旋耕速比(刀片刀尖的相对速度与牵连速度比)以便于问题得解决,借鉴于此。则用数学公式表示为: (4-4)将由式(4.4)的代入式(2.3),整理后便可以得到刀尖M点的轨迹 (4-5)式(4.5)所表示的曲线为摆线,由此说明,菠萝叶粉碎还田刀片在作业过程中运动轨迹是摆线。4.3 菠萝叶粉碎还田刀片运动轨迹通过对刀尖M点的运动轨迹进行分析,建立了轨迹方程,由轨迹方程可知,与菠萝叶粉碎还田刀片的运动轨迹的形状相关的参数为:机组前进速度Ve、刀尖M点的回转半径R、刀轴转动的角速度 有关。由式(4-4)可知,当R、Ve和 变化时,即 取值范围变化时,刀尖M点的轨迹曲线有以下特点:图4-4 不同对应的通用刀片运动轨迹示意图(1)当时刀片工作轨迹如图4-4(A)、(B)所示。刀片的运动方向在任何位置都与机具的前进方向相同,运动轨迹呈无扣短幅摆线状,刀片只能对菠萝叶进行一次粉碎,不能对菠萝叶进行反复的冲击揉搓。机组在进行菠萝叶还田作业时的速度在0.72m/s之间,若刀片以小于2m/s的速度,冲击砍切菠萝叶,则不能对菠萝叶进行粉碎,达不到菠萝叶粉碎还田的目的。(2)当时刀片工作轨迹如图4-4(C)所示。由图可知,刀片在工作过程中,轨迹曲线是一条余摆线,其所包罗部分存在重合,当 越大时,余摆线横弦也越大,重合部分面积越大。当机组前进速度为0时,即 无穷大时,刀片的运动轨迹为一圆,此时横弦最大,等于2R。由以上分析可知,当 越大时,刀片在工作过程中,能够对菠萝叶进行多次冲击揉搓,有助于提高机具的粉碎效果;刀片旋转到特定角度范围时,刀片刀尖的绝对水平运速度为负值,此时刀尖的运动方向与机组前进方向相反,刀片有菠萝叶有向后抛撒的作用,有利于菠萝叶均匀的散布在地表。4.4 菠萝叶粉碎刀片的速度分析菠萝叶粉碎还田刀在作业时,刀片冲击揉搓秸秆过程中,所经各处的运动速度和加速度是不完全相同。刀片的绝对速度是一个随时间变化而不断变化的的变量。通过式(4-2)对时间t进行求导,可得到刀片沿x轴和y轴的速度方程,见式子(4-5) (4-5) 由式(4.5)能够得到刀片的绝对速度va(冲击菠萝叶的速度),表示为: (4-6)由式(4.6)可知: 刀片转动到此位置时,刀尖(刀片)绝对速度达到了极值点,分别为最小值和最大值。为保证整机的粉碎效果,必须使刀尖的最小速度不小于粉碎菠萝叶所需要的最小速度30m/s即 Va=Vr-Ve大于等于30m/s。刀尖的最小值可表示为如式(4-7)所示。 (4-7)由于: (4-8)故,当刀尖的回转半径R确定时,刀尖的线速度(相对速度)Vr 只与刀轴的转速n相关: (4-9)将式(4.9)带入到式(4.7)中 (4-10) (4-11)当:Vmin =30m/s;Vmax =2m/s(当菠萝叶粉碎还田机田间作业时,机组的前进速度在0.72m/s之间); R=250mm时,刀轴的最小转速为1223r/min因此,若想保证菠萝叶粉碎还田的作业质量,必须保证机具刀辊转度达到1223r/min以上。为了得到良好的菠萝叶粉碎质量和较高的整机作业效率,实际菠萝叶粉碎过程中刀辊转速不低于n=1400r/min。4.5菠萝叶粉碎刀片的加速度当菠萝叶粉碎还田刀的刀轴以角速度 匀速旋转,机组以恒定速度v 前进时,刀片刀尖只存在指向刀轴中心的向心加速度a 。则对刀片的速度方程组(4-5)求导,就能够得到刀片的分加速度方程:由此可知,刀片刀尖的绝对加速度为:5各装置的参数选择与计算5.1菠萝叶粉碎机主要参数的设计5.1.1回转直径与粉碎室宽度在已经知道所需要的生产率的前提下,能够使用公式 式中G为生产能力 t/hD为转子直径 mL为转子长度 m为物料粉碎前的密度t/m3 ,根据经验取0.26t/m3 由于生产能力G=18.2m3/h ,经计算,设计转子直径D=500mm,转子长度L=800mm,粉碎室宽度B=900mm。5.1.2粉碎功率的确定在已知刀片的最大回转直径D和粉碎室宽度B的乘积可由以下经验公式求得(机械工程手册第11卷): 式中 KC经验系数,常用Kc=0.55-0.75 N粉碎机功率kw u刀片回转线速度m/s;粉碎菠萝叶时u一般取50m/s计算取N=30kw,从而选择拖拉机的功率和模型。再根据高速旋转的要求,选择了东方红954拖拉机动力。满载转速为720r/min。5.1.3菠萝叶切入的设计菠萝叶的位置对机器的切入性能有很大的影响。切入方式可分为切向切入或轴向切入。本粉碎机采用的是切向切入方式。切线进入的三个情况:起点方向的交点和结束的叶片轨迹切线或偏差。相切或相交,好的叶片材料抓取性能好,但如果相交太深,就会出现返料现象,且机械负荷波动较大。切入线与刀片运动轨迹想离时,虽不返料,但物料也不易被刀片抓取,切入性能差。所以本次设计选取的是相交式的设计。图5-1切入方向与刀片运动轨迹的相对位置 5.1.4刀片的选择粉碎机刀片的形状有多种,见图5-2。其中以长方形刀片的使用寿命长;阶梯型刀片性能好;一种适用于破碎较多的纤维饲料的是一种急性角形叶片;适用于粉碎骨头、贝克和矿物的是组合式叶片。 (a) (b) (c) (d)a-长方形刀片 b-阶梯形刀片c-锐角形刀片 d-组合形刀片图5-2 刀片的形状刀片的厚度与所选物品的种类有个很大关系;研磨谷物类一般选用的刀片厚度为24mm;各种作物根茎秆用约为6mm;骨头、贝壳等用=610mm。故根据经验去刀片厚度=5mm。刀 片粉碎用65Mn钢,两段工作区热处理后硬度HRC5662。综合考虑各种因素,最终确定选a型长方形的刀片,其示意图如图5-5。图5-3长方形的刀片刀片的尺寸可由经验公式计算: D为转子直径,a,b,c为上图所示尺寸经过计算,确定a=100mm,b=50mm,c=38.5mm。 5.1.5刀片的数量和分布刀辊上刀片数量的多少对索要粉碎物品的质量和效率有非常重要的影响,每一个刀片所承担的劳作面积和密度也有关联,合理刀片的数据由正交试验得到,并以刀具分布状况来衡量,我国是一种低密度的粗磨,高密度的细磨。由试验的数据我们可以得出了这样一组关系式,关系式为: 式中 B粉碎室宽度(m); D转子直径(m); z刀片数; b刀片厚度(m); 为常数,一般取1.02.3由于刀片厚度b=3mm,经过估算,取=2.08,比较合适,得到z=24。5.1.6刀片排列方式的确定目前粉碎机刀片的排布有以下集中,主要有对称排列,螺旋线排列,交错分布三种。三种排列的优缺点如表5-1:表5-1刀片排列方式的优缺点排列方式缺点优点螺旋线排列该螺旋线设置在破碎腔的一侧,叶片不平衡,平衡性差。刀片在转子上排列均匀,相邻两刀片的水平距离相等,对物料的重复打击次数少。对称排列两个刀片走一条直线,重复打击次数增多。为了提高效率,我们必须增加叶片数量,增加耐磨零件和钢材的消耗量。平衡性能好,物料在粉碎室内分布均匀。交错排列破碎室材料交错排列的现象会使我们刀片使用寿命变短,破碎不稳定等现象。叶片力函数在平面上,平衡性能好,机械工作是振动小。考虑到各方面的情况,我们发现,叶片分布的对称布置更适合于这种设计,所以叶片选择对称布置的选择,如下图5-4所示图5-4 刀片转子5.2切碎部分传动设计5.2.1动力输出的选择在前面粉碎机功率的选择确定中已经确定了东方红954拖拉机为源动力输出。独立输出转速是720r/min。5.2.2传动比的分配已知经减速器减速的转速n1为360r/min。主轴转速可由如下公式求得: (5-1)式中: u为刀片回转线速度(m/s) D为转子工作直径(m) N为主轴转速(r/min),所以传动比。5.2.3轴的选择计算与校核V带传动效率取=0.96,则P2=P1=370.96=35.52kwN2=1911r/min (5-2)初步确定轴最小直径: 轴的最小直径的估计,根据公式。所选轴的材料为45钢,淬火和回火处理。根据表15-3,取A0=126,于是得:mm (5-3)输出轴的最小直径是轴的第一段,它和带轮过盈配合。按扭转强度计算:这种方法是只通过轴的扭矩来计算轴的强度;如果不受弯矩的影响,应当考虑减少允许的扭转剪应力的方法。之后对轴进行强度的校核时按照弯扭强度计算,强度不够再进行调整。轴的扭转强度条件为: (5-4)式中:扭转切应力,MPa;轴所受的扭矩,Nmm;轴的抗扭截面系数,mm3;许用扭转切应力,MPa;轴传递的功率,kW;轴的转速,r/min。实心轴的抗扭截面系数计算式为: (5-5)式中:d轴的直径;由公式可得轴的直径得:35.52mm。这样求出的直径,只能作为承受扭矩作用的最小直径dmin ,取dmin=40mm。-之间装带轮,-之间装轴承端盖及轴承,-之间装刀片及分隔板,-之间装轴承及轴承端盖,-之间装端盖。根据周向定位要求确定各段长度与直径:1.为了满足轴上带轮的配合并符合最小直径要求,设计D-=60mm,L-=60mm。带轮右边轴端固定用轴肩固定,所以选择D-=65mm,L-=5mm。2.初步选择滚动轴承。根据D-=60mm,设计D-=60mm,因此选用深沟球轴承6311型。其大小dDB=55mm60mm29mm。取L-=46mm。3.由于-段是为与转子配合的轴,结合转子的尺寸和壁厚,所以取=205mm,设计D=60 mm4.轴-左边设计轴肩,目的是做转子的轴端固定。取D-=55,设计L-=30mm。5.轴-是为了安装端盖用的,故同样取D-=40mm,L-=30mm。设计的轴总长为1500mm。如下图所示。图5-5 粉碎轴结构示意图按弯扭合成应力校核轴的强度:很据日常的生活经验,取=0.8,W=0.1d3故安全。 总 结该说明从各个方面讲了一下菠萝是怎么生长的、菠萝有什么用处、菠萝叶有事怎么被处理的等一系列关于菠萝的问题,虽然我们可能都吃过菠萝但是却不一定见过菠萝是如何生长的,本文也算给自己和大家普及了一下关于菠萝方面的小知识。本文主要介绍的是关于菠萝叶粉碎机是如何设计的,在设计的时候要注意什么一起我们所设计的菠萝叶粉碎机要满足一个什么样的要求,为此我看了不少相关的书、上了好多网站去了解了菠萝和粉碎机相关的东西。本机主要有传动装置、粉碎装置和机架等组成。菠萝叶粉碎机的设计中,切碎装置是一个关键部位,关系到整机的切碎效率和质量等技术问题。本机切碎装置采用双刀辊破碎,破碎能力强,定刀和动刀的排列首先保证了对菠萝叶切时的不重不漏。为了这次设计我也充分体验到了作为一个将要毕业的大学生,自己学的东西还是那么的欠缺,给自己的设计也带来了不少的阻力。书到用时方恨少,设计的时候才发现当我们上大一、大二的时候那些老师交给我们的专业知识是多么重要,然后我们大部分却只是为了应付考试,在考试后的很短时间内有又东西大部分都还给了老师,自己却没有真正的理解,在此也为老师辛勤的付出说声对不起。万不得已的我必须重新的去学习当初自己落下的知识,或许其中的酸甜苦辣只有经历过了才会体会,当然因为设计时候要用到许多专业的知识,光靠自己并不能完全的理解其中的精华所在,所以说也麻烦了不少次亲爱的老师们和同学们,我的成长也有你们的光环,在此谢谢您们。在设计的时候因为有二维图和三维图,为此自己在电脑上也安装了相关的二维和三维软件,因为版本的问题也安装了不少次,在此期间也给自己脑补了不少关于计算机的知识。可怜之人必有可恨之处,当时的我就像一个跳梁小丑显得是那么可笑,现在也理解了为什么提倡活到老学到老的那种精神。通过这次设计我知道了自己的不足,也知道了在以后生活中该怎么办、该拿一种什么样的态度去对台生活,经历了这么多也算给自己好好上了一课。致 谢本论文是老师的悉心指导下完成的,老师不仅给我提供了指导性的意见,平时更是非常关心论文进展的情况,督促、指导我们完成论文。自始至终给我们着无微不至的照顾,在我们最需要的时候总是默默的为我们付出。在此,向老师表示最真挚的谢意。导师那严谨治学的态度,科学求实的精神及为人处事的优秀品质使我不仅在学术方面,而且在做人处事方面都受益匪浅。另外我还要感谢在设计过程中帮到我的身边同学、老师,正是通过与大家的相互讨论学习,加深了我对知识的理解和运用。白驹过隙,大学四年就这样悄无声息接近尾声,四年来我见识了很多,也学习到了很多。修人修性、修身修德,常怀一个感恩的心,四年里留下了太多的回忆,也有太多的不舍,怀揣一个感恩的心,心中对自己的老师、同学、学校以及所有帮助过自己的人有太多的留恋。千言万语汇成一句话:感谢我的生命中有您们。参考文献1 吴全珍,李明福,周国宏.对小型菠萝鲜叶刮麻机的探讨J.热带作物机械化.1995(01)2 张劲,姚欣茂,李明福,欧忠庆.菠萝叶纤维提取与工艺设备的研究J.农业工程学报. 2000(06)3 郁崇文.凤梨麻纤维的开发利用J.麻纺织技术.1997(03)4 吕俊,方雷.青状秸秆粉碎机的研究与设计J.农机化研究.2010(02)5 刘宝,宗力,张东兴.锤片式粉碎机空载运行中锤片的受力及运动状态J.农业工程学报. 2011(07)6 宿坤根,冯艳,陈慧. 立式粉碎机与其他粉碎机的差异和应用前景J.中国饲料.1998(21)7 杨柳,杨者森.我省饲料粉碎机产品质量分析J.农业机械化与电气化.2006(04)8 杜小强,宗力.基于虚拟样机的锤片式粉碎机转子动力学特性研究J.农业机械学报.2005(07)9 邓洁红,曹乐平.锤式粉碎机的优化设计J.粮油食品科技.2005(03)10 李忠平,朱江,韩邦华.饲料粉碎技术研究新进展J.饲料工业.2002(11)11 贺志昌.微粉碎机及风网系统的探讨J.广东饲料.2000(01)12 牛智有,谭鹤群,宗力.红枣干燥特性的试验研究J.食品与机械.1998(05)13 唐学石,1宋炜,李国林.9FC-40型饲草粉碎机的结构特点及故障分析J.农机使用与维修. 2012(03)14 姚宗路,田宜水,孟海波,赵立欣.木质类生物质粉碎机设计J.农业工程学报.2011(S1)15 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