电动搬运车的设计【含4张CAD图纸、说明书】
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毕 业 设 计(论 文) 设计(论文)题目: 电动搬运车的设计 学生姓名: 二级学院: 班级: 提交日期: 目录目 录摘 要IIAbstractIII1 绪论11.1 课题在理论和实际应用方面的意义11.2 国内外电动搬运车的发展现状21.3 主要研究内容和任务要求31.4 本章小结32 电动机和电池的选择42.1整车设计及基础参数42.2电动机的选择42.3确定传动装置的总传动比和分配级传动比62.4确定传动装置的运动和动力设计62.5电池的选择73 V型带零件设计84 齿轮的设计105 减速器的设计135.1 输入轴的设计及计算135.2 输出轴的设计及计算145.3 联轴器的选择166 总结17参考文献18III 摘要电动搬运车的设计摘 要搬运车作为运输物资的重要机械已经在世界上普及开来。然而,随着环境问题的日益严重,柴油或内燃搬运车将逐渐退出时代的舞台,电动搬运车作为零排放、高效率的搬运机械将逐渐进入人们的视野并快速发展开来。电动搬运车具有许多不同功能的系统,本文将对其中的传动系统进行具体设计计算。对传动系统的设计包括选择合适的蓄电池和电动机,以及对传动系统中各部分零部件的设计计算。具体过程首先需要提出合适的传动简图,并对图中各部分的传动确定合理的传动比,分配所选电动机的额定功率,了解各部分的具体数据。然后具体设计计算其中的带传动、齿轮、轴等零部件。通过一系列的计算,设计出了一种可用合理的电动搬运车。 关键词:电动搬运车,传动系统,传动零件 AbstractDesign of electric pallet truckAbstractPallet truck as an important transport material has been popular in the world.However, with the growing environmental problems, diesel or internal combustion van will gradually withdraw from the stage of the times.Electric van as a zero emission, efficient handling machinery will gradually enter the peoples vision and rapid development.Electric van has many different functions of the system, this paper will be one of the drive system for specific design calculations.The design of the drive system includes the selection of suitable batteries and motors, as well as the design of various parts of the transmission system.The specific process first need to put forward the appropriate transmission diagram, and the various parts of the drive to determine a reasonable transmission ratio, the allocation of the rated power of the selected motor to understand the specific data of each part.And then specifically designed to calculate the belt drive, gear, shaft and other parts.Through a series of calculations, designed a reasonable electric van can be used.Key words: electric pallet truck,Transmission system,Transmission parts 1 绪论1 绪论1.1 课题在理论和实际应用方面的意义随着当今文明社会的兴盛,搬运车越来越普及开来。搬运车主要用于装卸,堆垛,拆垛以及短距离的搬运一些货物。因为搬运车所拥有的良好的机动能力,再加上环境适应能力强,主要由商品种类多数量大并且时常搬运周转的企业使用,因此搬运车在众多需要搬运各种各样货物的地方简直具有着无法替代的位置。随着搬运车的需求不断提升,搬运车的技术能力获得了飞速发展。种类,规制和数量也在最近些年内持续提增中,并且操作规模也在持续增多中。例如在工业方面和木料方面,搬运车被大规模操作于装载拆卸搬运钢筋木材类似的货品。在制作钢筋水泥等一系列工作中,过去的塔式起重机在这一方面的工作有着不错的表现,获得了显而易见的效益。但是如今在国内外,搬运车已经普及开来,得到了非常不俗的收益。而电动搬运车具有较高的可靠性以及更优越的性能。凭借着仓储的发展,电动搬运车的品种品种也逐渐发展起来,特别是前移式的电动搬运车和堆垛车。电动搬运车上的计算机技术也逐步得到推广和应用,使得在特殊危险环境下所需要的无人驾驶的电动搬运车在不远的未来也能够实现。电动搬运车的主要作用如下:一,电动搬运车能有效的减小人员的劳动强度并极大的节约劳动力,由此劳动生产率获得显著提升。根据国外调查资料表明,一台搬运车可以节省数十个装卸工人的体力劳动。二,在电动搬运车的帮助下,货物的堆垛高度获得显著提升,如目前3米的高度可以轻松达到,使库房空间的利用率增加了许多成。三,搬运车可采用托盘和集装箱一类装货物,使货物更容易搬运,避免了多余的包装费用,由此便可以降低装卸成本,提高工作效率,保证货物的安全性。四,搬运车可以淘汰掉繁重的体力劳动作业,以避免工人在搬运过程中不必要的受伤,保证了工作的安全性。在经济飞速发展的环境下,货物搬运已经彻底的进入了我们的日常生活中。目前以汽油、柴油为主要燃料的传统内燃搬运车已经逐渐陷入困境,与此同时,电动搬运车的发展趋势却在蒸蒸日上。 欧美国家对于电动搬运车的研究早于我国,使得国外的电动搬运车具体技术优于我国。虽然现在内燃搬运车现在仍在市场上占据一席之地,但是电动搬运车市场会有一段长时间的飞速上升。无法质疑的是内燃搬运车固然有它的优势,但是以柴油为动力的内燃搬运车在工作时会产生较强的震动以及不可忽视的严重噪声,最重要的一点就是废气排放对环境产生了无法预估的严重危害,这已经与当今时代的环保主题背道而驰,也就是说内燃搬运车的优点已经无法掩盖它严重的缺点,内燃搬运机迟早要退出时代的舞台。 随着搬运车用户数量的不断增加,将会慢慢发现液化气或者天然气等新型能源的搬运车能够有效地降低物流所需成本。液化石油气是碳氢化合物,燃烧后的产物基本无危害,新能源也大致如此,对于环境的污染并不严重,甚至可以说几乎没有影响。而且以太阳能为能源的搬运车也正在研究中,这促使新型能源搬运车取代以汽油、柴油为主要燃料的搬运车。由此新型能源搬运车制造正在异军突起。新能源的研发依然任重而道远,同时为环保做出贡献。1.2 国内外电动搬运车的发展现状现阶段的电动搬运车市场正在蓬勃发展中,然而我国电动搬运车市场仍旧处于发展阶段,其技术和产品皆并不完善,其研究也处于半温不火的状态,所以市场的多样化的需求是企业必须要实现的一个目标。 由于国内劳动力成本较高,中国的市场也渐渐吸引了越来越多的国外企业,而国内的产品亦不满足于国内的低端市场,需要开拓更广阔的市场,这就要求产品需要满足更高的要求,以及国外市场上节能和环保的要求。现阶段电动搬运车的市场我国的相关企业只能占有相当小的部分,而且该部分大多偏中甚至偏低端,因为企业们缺少主要的科学技术导致发展进度受到阻碍,为此我们应当努力发展其相关技术,用以达到各国的要求和标准,来在中高端的市场获取一定的地位。对于电动搬运车行业的持续发展规模化是必须要越过的一道坎,企业要发展变得强大,新兴的搬运车企业对于市场方面要有足够充分的了解,坚持理性竞争。只有了解品牌价值的核心,并致力于建立品牌厂商的事业成为终极赢家。我国电动工业车辆起步于1952年,但发展步伐远远落后于其他发达国家,当时的归口管理以及三电(蓄电池、电机、电控)的落后,限制了电动工业车辆技术的发展。改革开放以来,由于生产过程的不断自动化,物料搬运要突破新的要求,从主要用途处理露天作业,逐步向仓库,车间和生产线扩张。在进入室内和半室内等工作环境比较复杂的情况下,除去无污染和低噪音的需求外,还有通道的宽窄,转弯半径偏小,高度的限制、电梯、地面楼板的承载重量、低温、防爆和个别场合人员不能进入的特殊场合等约束条件,这些都是一般的搬运车无法实现的,而以蓄电池电机驱动的电动搬运车就比较容易满足这些繁杂的工作,随着蓄电池电动机质量和种类的发展,电控技术的极速发展,工业车辆行业整体技术水平的进步,使电动工业车辆大大提高了其可靠性和舒适性,作业效率获得显而易见的提高。物流业基本和重要的设备就是工业车辆,物流无法离开运输和装卸问题,所以说工业车辆行业和物流业形成了良好的相辅相成的循环链,工业车辆促进物流业的发展,物流业激发了工业车辆行业技术的研发。现代文明社会的发展,呼唤绿色环保已经是全世界的共识,绿色环保不仅是要对能源重视节俭,更重要的是呼吁人们更加注重对环境的保护,以保证可持续发展的思想得以实现。电动搬运车是一种能保证零排放纯环保的搬运车。由于材料与技术各方面的飞速进展,还有现代社会对于环保的严格要求,使得电动搬运车的发展变得顺理成章起来。二零一零年左右工业车辆产品销售全方面的快速发展,获得了国内外相关企业的注意,为此企业们大多都在考虑最近时间内的相关计划,而且对于电动搬运车辆的市场进行了高程度的调查,该市场将会导致各国相关产品争取在中国市场上取得一定的地位。国内外电动搬运车辆行业已经准备好了在中国市场上的激烈竞争,所以我国应当充分研讨各国的技术以及市场,使企业充分了解自己的位置并构成自己的特殊文化,于此同时走出国门是一些有实力的企业所必须考虑的,由此加入到世界之中。1.3 主要研究内容和任务要求电动搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。是采用蓄电池为动力源,以电机为动力,通过齿轮传动驱动车辆行走。它具有省力、效率高、货物运行平稳、操作简单、安全可靠、噪音小、无污染等特点。本课题主要研究了一种可行的传动方案,并对方案中各个部分,比如电源电动机齿轮等的具体设计方案。为此,我们需要阅读有关机械的资料,熟悉在这次毕业设计中所必需的知识并充分应用到这次设计中。接着解析电动搬运车各部分构件,了解其中构件在电动搬运车中的作用。通过查阅相关资料了解其特点,选择合适的运动参数。其中搬运车的主要参数首先由工作需求来确定,具体数据需要由国家和企业的标准规定,最后还要适应制造商的限制条件。由此可知数据的确定需要充分了解各方面的要求,需要认真对待,仔细商讨。1.4 本章小结本章主要介绍了课题在理论和实际方面的意义,总结了现今国内外电动搬运车的发展状况及趋势,最后展现了主要研究内容和任务要求。该设计主要目的:首先,教导学生把理论和现实相结合的设计思维,磨炼学生综合应用所学习的基础理论并链接实际制造进行解析的处理机械实际问题的能力,使学生对于机械设计更加了解并熟练使用。然后,学生需要通过这次关于机械传动的设计来熟悉使用一般机械设计的计算过程,培养确切的设计理念,学习各个方面的设计本领。最后,学生会在这次的设计中得到充分的考验并吸取经验,而且对于查阅相关资料和规范手册图册会有充分的了解,另外绘图数据处理的能力也能得到足够的提升3 2 电动机和电池的选择2 电动机和电池的选择2.1整车设计及基础参数对于该电动搬运车,主要设计方向为驱动结构。其整体简图如下:本文在设计过程中,主要提出了一种传动系统的设计方案,进一步探讨传动零件的主要参数的确定,选择并设计出一种切实可行的电动搬运车的动力传动系设计方案。传动简图如下:该搬运车的要求如下:自重:185kg,载荷:300kg,最高速度:6km/h,可変速。2.2电动机的选择1.电动机类型的确定 电动机类别的选择:可以通过交流或直流、数据特性、基础性能、价格等各个方面来选择。首先应当考虑三相笼型异步电动机,该电动机的长处为构造简洁、牢固实用、能力优秀、效益较高和护理简单等,主要适用于一些无特殊要求的一般制作机械,比如说小型水泵运输机等一系列小型机械。 选择Y系列三相异步电动机,该电动机是一般使用途径的全封闭式自扇冷电动机,其构造简洁、牢固实用、能力优秀、效益较高、护理简单,对于不易燃,不易爆,无腐蚀性气体并且无特殊要求的机械来说是个非常不错的选择。 2.电动机功率的选择 选择电动机功率首先必须满足电动搬运车需要的功率,保证电动机能够在额定负载下工作。若是选择电动机功率时偏小,就会导致长期过载进而发生损坏现象,甚至烧毁电动机。若是偏大,电动机无法得到充分运用,效率会受到影响,造成不必要的能源浪费。电动机需要的工作功率为:Pw=FwVw/(1000)摩擦系数取0.4,取0.95Fw为工作机阻力 Fw=485kg9.8N/kg0.4=1901.2NVw为电动机的线速度Pw=(1901.21.667)/(10000.95)=3.336kW由电动机至工作机的传动总效率为:=为带传动的传动效率、为齿轮传动的传动效率、为联轴器的传动效率、为轴承的传动效率。取=0.96、=0.98、=0.99、=0.99则:=0.960.980.99=0.913所以电机所需的工作功率:Pd= FV/1000 =(1901.21.667)/(10000.913) =3.471(kw)电机的额定功率Pm 由PmPd选取Pm=4kW3.确定电动机转速 额定功率相同的同类型电动机存在许多种不同的同步转速,而三相异步电动机有四种不同的同步转速,分别为750r/min、1000r/min、1500r/min、3000r/min。选择电动机时,确定了额定功率后,应选择同步转速低的电动机,能够使得使整个设计更加经济并且合适。驱动轴工作转速为:N4601000V/(D) =(6010001.667)/(150) =212 r/min查阅机械设计课程设计P.14表3-2得传动比合理范围,圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围为3i15。带传动比为2i24 。那么总传动比理论范围为:6i20。故电动机转速的可选范为6n420n4即12724240那么符合这一范围的同步转速有:1500r/min和3000r/min根据容量和转速,选择出两种适用的电动机型号: 方案电动机型号额定功率/kW满载转速/(r/min)质量/kg 1Y112M-4414402.22.343 2Y112M-2428902.02.345 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器传动比,我选择了方案1,选定电动机型号为Y112M-4。2.3确定传动装置的总传动比和分配级传动比合理的分配传动比对于传动系统设计有着举足轻重的地位,它能够平衡各级传动承载能力,减小减速器的尺寸与质量,降低各级齿轮圆周速度,因此必须认真对待。各级传动比可在各自荐用值范围内选择。分配传动比应注意各传动件的尺寸协调结构匀称及便于安装。由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速n可得传动装置总传动比为:i=nm/n4=1440/212=6.79总传动比为各传动比的乘积分配传动装置传动比i=i1i2 (式中i1,i2分别为带传动和减速器的传动比)分配各级传动装置传动比: 根据表3-2,取i1=2.0则i2=3.42.4确定传动装置的运动和动力设计1.各轴的转数的计算:电机轴:n1=nm=1440 (r/min)中间轴:n2= n1/i1=1440/2.0=720 (r/min) 低速轴:n3=n2/i2=720/3.4=212(r/min)驱动轴:n4=n3=212(r/min)2.各轴功率的计算:电机轴:P1=Pm=4kw中间轴:P2=P1=3.84kw低速轴:P3=P2=3.73kw驱动轴:P4=P3 =3.65kw3.计算各轴的输出转矩:Nm由=可得:电机轴:=26.528Nm中间轴: =50.933Nm低速轴: =168.026Nm驱动轴: =164.422Nm电机轴中间轴低速轴驱动轴功率/kW43.843.733.65转矩/Nm26.52850.933168.026164.422转速/(r/min)1440720212212传动比i2.03.41效率0.960.97020.98012.5电池的选择电动车蓄电池类型基本上有铅酸电池,胶体电池,锂离子电池,镍氢电池,锌空电池以及铅晶蓄电池这几种,密闭性铅酸电池是其中使用最为广泛的,另外胶体电池能够适应温度的变化,现在也逐渐进入电动车领域。还有锂电池因为有着体积小,使用时间长,使用方式极其方便的特点,而被许多人推崇,然而由于造价昂贵使得用户不太看好。我选择12V24Ah/20HR蓄电池,该蓄电池为铅酸蓄电池,额定电压为12V,额定容量(20hr)为24Ah。该蓄电池使用广泛,能够满足所设计的电动搬运车的使用要求。19 3 V型带的设计3 V型带零件设计带传动拥有着以下优势:结构简单,价格低廉,维护方便,缓冲能力优秀,噪声小,适合中心距较大的传动,过载时打滑保护其他零件。1.计算功率:KA为工作情况系数,查机械设计基础表9.21取值KA=1.2 P为电动机的额定功率P=4kw=P=1.24=4.8Kw2.选择带型根据=4.8kW,n=1440,由机械设计基础154页可知带型选择A型由表9.6和表9.3取主动轮基准直径=100mm则从动轮的直径为=2.0100=200mm,从表9.3取=200mm3.验算带的速度根据机械设计式计算带速=3.141001440/(601000)=7.536m/s带速取值范围应为=530 m/s因为57.53630 所以带速合适4.确定普通V带的基准长度和传动中心矩根据0.7(dd1+dd2)a012007.确定带的根数Z由dd1=100和=1440查表9.9得=1.32根据=1440,=2.0和A型带=0.1786查图9.12得=0.97,查表9.4得=0.96=3.44Z取48.计算单根V带的初拉力F0 机械设计基础查表9.6得q=0.1(kg/m) =131.26N9.计算作用在轴上的压轴力=2sin=1044.3N10.带轮结构设计主动轮基准直径dd1=100mm,故采用腹板式(或实心式),从动轮基准直径dd2=200mm,采用孔板式。11.设计结论选择4根A型普通传动带,带基准长度1400mm,带轮基准直径=100mm,=200mm 4 齿轮的设计4 齿轮的设计1确定齿轮的相关数据该减速器为直齿圆柱齿轮传动,选择使用7级精度。按表11.8选择齿轮材料,小齿轮选用40Gr(调质),硬度为240260HBS,大齿轮的材料为45刚(调质),硬度为217255HBS。选小齿轮的齿数为24,则大齿轮的齿数为z2=243.4=81.6,取z2=82根据公式求小齿轮分度圆直径计算小齿轮传递的转矩T1=95.5105P/n=5104Nmm查找相关资料得载荷系数KHT=1.1,齿宽系数,材料的弹性影响系数ZF=189.8MPa,区域系数ZH=2.5,由式=计算重合系数=0.872,小齿轮的接触疲劳强度极限=600Mpa,大齿轮的接触疲劳强度极限=550MPa 计算接触疲劳许用应力。N1=60n1jLh=607201(1630010)=2.073109N2=60n2jLh=602121(1630010)=6.063108取失效概率为1%,安全系数S=1,接触疲劳寿命系数KHN1=0.9, KHN2=0.95H1=(KHN1lim1)/S=600MpaH2=(KHN2lim2)/S=572Mpa计算小齿轮分度圆的直径d1t,代入H中较小的值=46.927mm2.调整小齿轮分度圆直径计算圆周的速度v=(d1tn1)/(601000)=1.8m/s计算齿宽b=dd1t=146.927mm=46.927mm计算实际载荷系数查阅相关资料,根据V=1.8m/s,7级精度,可查得动载系数kv=1.08齿间载荷分配系数KH=1.2,KH=1.316使用系数 kA=1故载荷系数K=KAKvKHKH=11.081.21.316=1.703.校正分度圆直径=46.927mm=51.317mm4.计算模数m。M=d1/z1=2mm;5.校核弯曲强度弯曲强度的计算公式小齿轮的弯曲疲劳强度极限Flim1=500Mpa大齿轮的弯曲疲劳强度极限Flim2=380Mpa 弯曲疲劳寿命系数KFN1=0.85, KFN2=0.88弯曲疲劳安全系数S=1.4F1=KFN1Flim1/S=303.57 MPaF2=KFN2Flim2/S=238.86 MPa齿形系数YF1=2.68,YF2=2.24应力校正系数YS1=1.59,YS2=1.77计算两个齿轮的YFaYSa/F并进行比较YFa1YSa1/F1=0.0198YFa2YSa2/F2=0.0118小齿轮的数值大。=1.402查找相关数据得KV=1.04,KF=1.2,KF=1.27则动载系数载荷为KF=KAKVKFKF=11.041.21.27=1.585由式可得按实际载荷系数算得的齿轮模数m=1.498通过计算所得数据可知,由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数的数据关键在于弯曲强度所决定的负荷能力,而齿面接触疲劳强度所决定的负荷能力与齿轮的直径有关,齿轮直径由模数与齿数相乘可得,所以选择模数为1.498并就近圆整为标准值m=1.5,按接触强度计算得的分度圆直径d1=51.317mm,算出小齿轮齿数z1=d1/m=34.21,取整为35。大齿轮的齿数z2=353.4=119,取121。z1,z2互质。7.几何尺寸的计算计算分度圆直径d1=z1m=351.5=52.5mmd2=z2m=1211.5=181.5mm计算中心距a=(d1+d2)/2=117计算齿轮的宽度b=dd152.5mm由于安装误差的存在,为了确认设计齿宽b和节省材料,一般将小齿轮略加宽510mm,即取=60mm,而使大齿轮的齿宽等于设计齿宽,=52mm。8.主要设计结论齿数=35,=121,模数m=1.5,压力角=20,中心距=117mm,齿宽=60mm,齿宽=52mm。 5 减速器的设计5 减速器的设计5.1 输入轴的设计及计算1.已知高速轴的转速n2=720r/min,转矩T2=50933Nmm,输入功率P2=3.84kW2.作用在齿轮上的力已知小齿轮的分度圆直径d1=z1m=351.5=52.5mm分别计算圆周力Ft和径向力FrFt=2T2/d1=1940NFr=Fttann=706N3.初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢,调质处理。查表取=112求得轴最小直径为=19.94mm所求最小直径应为受扭部的最细处,即装带轮处的轴径,该处有一键槽,且轴的直径小于100mm,故轴径应增大7%,即:d=1.0719.94=21.3358,取标准值d=22mm;4.轴的结构设计(1)第一段轴 d1=22mm,L1=50mm(2)第二段轴考虑轴间定位,以及密封圈选型:毡圈25,内径d=25mm考虑轴承盖的宽度以及距轴承的距离。故第二段轴 d2=25mm,L2=43mm(3)第三段轴,非定位轴肩自由确定,d3d2即可。故d3=30mm,L3=30mm(4)第四段轴 非定位轴肩自由确定,d4d3即可。宽度可以看情况而定。故d4=35mm,L4=6.5mm(5)第五段轴 通过齿轮的计算已经得出。故 d5=44mm,L5=57mm(6)第六段轴与第四段轴对称。故 d6=38mm,L6=6.5mm.(7) 第七段轴与第三段轴对称。故 d7=30mm, L7=30mm。5.传动零件的周向固定及其他尺寸带轮处采用A型普通平键,键(GB1095-1990,GB1096-1990)键长应比带轮宽度稍短,选40mm。为加工方便,参照7206C型轴承安装尺寸,轴上过渡圆角半径全部取r=1mm轴端倒角为。按弯扭合成应力校核轴的强度求支反力 求弯矩求合成弯矩按当量弯矩校核轴的强度齿轮右端面与轴之间的截面是一个危险截面,其扭矩较大,应对其校核,该处d=44mm轴的最大弯矩为 ,视=0.59,T=50000Nmm对于45钢,B =650MPa ,则为(0.09-0.1)B,即58.5-65MPa,取=60MPa,轴的计算应力为: =60MPa,满足强度要求。5.2 输出轴的设计及计算1.已知高速轴的转速=212r/min,转矩=158026Nmm,输入功率=3.73kW2.作用在齿轮上的力已知大齿轮的分度圆直径d2=z2m=1211.5=181.5mm分别计算圆周力Ft和径向力FrFt=2T3/d2=1334Fr=Fttann=4853.初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢,调质处理。查表取=115=31.328mm轴径应增大7%,取值d=35mm4.初定各轴段直径(1)第1段轴 d1=35mm,L1=82mm(2)第2段轴 定位轴肩 h=5mm密封圈选型:内径d=40mm考虑轴承盖的宽度以及距轴承的距离故 d2=40mm ,L2=42mm(3)第3段轴 故d3=45mm ,L3=44mm(4)第4段轴 取安装齿轮处的直径为50mm,又知齿轮宽度为57 mm,为压紧齿轮,长度为52mm.故 d4=50mm,L4=52mm(5)第5段轴参数 齿轮的右端采用轴间定位,取轴间高度为4.5mm。故 d5=59mm,L5=8mm(6)第6段轴参数 应根据轴承可以来确定轴的直径,此段的长度应该轴承和甩油环共同决定。由上面可知:故 d6=45mm,L6=31mm5.传动零件的周向固定及其他尺寸齿轮及联轴器均用A型普通平键。连接齿轮处为键14X9联轴器处为键10X8,参照7209C型轴承的安装尺寸,轴上过渡圆角半径全部取r=2mm,轴端倒角为2456.轴的受力分析求支反力求弯矩总弯矩=按计算弯矩校核轴的强度计算弯矩最大处1.33745钢, =55MPa满足强度要求。5.3 联轴器的选择常用的联轴器通常已经标准化,设计师只要根据工作要求按照设计手册选择合理的类型型号尺寸。联轴器通常用来连接轴与轴或轴与其他回转零件,并在其间传递运动和转矩。关于联轴器类型的选择,需要考虑所需传递的转矩,缓冲减震,共振发生的可能性等。另外一系列外界因素如误差受载受热会引起链接的部件之间发生相对运动造成损坏。许用的外形尺寸和安装方法也要有一定的注意,这么做可以使装配、调整和维修的操作空间获得一定的提升。此外,运作环境、工作时间以及润滑密封和经济性都需考虑在内,最后各类联轴器的特性也是必须了解的。 根据电动搬运车的实际情况,用联轴器的两轴之间要求简单,工作平顺,相对位移偏小,对减震要求不高所以选择弹性柱销联轴器。计算转矩根据Tc,轴径d,转速n查阅相关资料选用LX3弹性柱销联轴器,其主要数据如下:公称转矩Tn=1250Nm,许用转速4700r/min,该联轴器符合使用要求。 6 总结6 总结(1)通过查阅相关资料,了解了电动搬运车传动系统中的各个组成部分,并对其进行了深入设计计算,完成了整体的电动搬运车的设计。(2)通过使用CAD绘画相关零件,熟悉了CAD中许多的操作并成功绘制出相关图纸。(3)通过这次毕业设计,完善锻炼了自身的学习能力。 参考文献参考文献1 李育锡.机械设计课程设M.高等教育出版社,2014.6.2 陈立德.机械设计基础M.高等教育出版社,2013.6.3 洪嘉振,杨长俊.理论力学M.高等教育出版社,2002. 4 杨世春.电动汽车设计基础M.国防工业出版,2013. 5 电动车发展综述A.电气技术发展综述C.2004.6 电动汽车电动轮驱动系统控制技术的研究D. 王康.武汉理工大学 2007.7 电动汽车CAN总线系统的设计D. 安斯光.浙江大学 20068 电动汽车用开关磁阻电机驱动系统设计及优化J. 朱曰莹,赵桂范,杨娜. 电工技术学报. 2014(11)1 电动车整车控制系统研究A. 陈素梅,孟甲凡,朱可.创新发展河南省第五届学术年会论文选集C. 20093 电动车电机驱动系统的现状和展望A. 贡俊,黄苏融.中国电工技术学会第八届学术会议论文集C. 2004 致谢致 谢本论文从选题到完成,每一步都是在导师的指导下完成的,倾注了导师大量的心血,对此表示深深的感谢。通过论文的撰写,理论联系实际的设计思想在我脑中留下了浓厚的一笔,训练了我综合运用机械设计和有关选修课程的能力,结合生产实际关系和解决工程实际问题的能力。老师们课堂上的激情洋溢,课堂下的谆谆教诲;同学们在学习中的认真热情,生活上的热心主动,所有这些都让我的四年充满了感动。为了指导我的毕业论文,他们付出了绝大的努力,在此我向他们表示我诚挚的感谢。并祝所有的老师培养出越来越多的优秀人才,桃李满天下!
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