红薯收获机的设计与仿真【含CAD图纸、说明书、三维模型】

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Separation of the separation is achieved by separating the separation rod from the linkage system to separate the fat from the support rod and the bottom plate silo; excavate the independent blade, the fixing plate and Angle adjustment mechanism.The structure of this machine is mainly composed of tractor reducer, swing wheel, motor, platform, excavator, drive chain and ground wheel. The tractor drives the energy transmission through the reducer and the load wheel in the connecting wheel, which causes the chain, facilitates the movement of the separation unit, transports the excavated sweet potato to the collecting and separating box and separates the sweet potato and the gravel by the action of the swing wheel.Key words sweet potato harvester The tractor Sweet potato Mechanical desigIV压缩包内含有CAD图纸和说明书,咨询Q 197216396 或 11970985目 录摘要IAbstractII目 录III1 绪论11.1红薯的种植及收获状况11.2国内外红薯收获机概况及发展现状11.2.1国外红薯收获机概况及发展现状21.2.2国内红薯收获机概况及发展现状41.3课题研究意义51.4研究内容61.5 研究方法62 红薯收获机总体方案的设计82.1整体布局的设计8机器的传动图：82.2工作原理82.3主要参数92.4传动比及减速箱的设计93 机械传动设计103.1计算功率103.2链传动比103.3链传动的设计103.3.1设计的要求103.3.2过程计算103.4轴的设计123.4.1链轮的转矩123.4.2轴的材料123.4.3轴最小直径的计算123.5轴的校核133.6 键的校核143.7 轴承的校核14四 主要部件的设计164.1 挖掘部件的设计164.2 挖掘铲的设计164.3挖掘装置的设计164.3.1挖掘铲的构成164.3.2挖掘铲的设计174.4 机器分离部件的设计184.5 机架与车轮的设计184.5.1 机架的设计184.5.2 车轮的设计19第五章 三维图的建模与仿真205.1机械传动的设计205.2链传动的设计225.3车轮的设计245.4机身的设计255.5总体设计26结论27致谢28参考文献291 绪论1.1红薯的种植及收获状况 红薯成长周期一般是1年。地域不同地区。原本是把南美和南非作为原产，现在是100多个国家种植。16世纪末，地瓜被从南中国海引进到中国的福建省和广东省，之后又向长江、黄河流域、台湾扩大了。红薯的主要部分:根是食品，饲料，工业原料，以及广泛的功能。 世界的红薯栽培地区的主要产地，在地球的南纬60度以北，由于气候原因，他始终排行第一在亚洲，据数据统计，1994年全世界种植红薯的总面积达到了1020万公顷，秋收的时候收获了1538.72kg。在2002年又做了统计，当时红薯的种植面积增加了10，总生产量也同比增加,平均新鲜的土豆収量为13.9吨/公顷。2009的数据显示,世界上的红薯种植面积是8.53万公顷 、,总生产量为108 万吨。美国的红薯的种植面积大约是3.6万hm22。在中国，气候适宜种植红薯，所以从中国地图的上角到地图的下端，从青藏高原到珠江三角区，从西藏高原到繁华的上海，都种植了香甜可口的红薯。而主要种植地区在地图的中部，这边气候温暖土地肥沃，适合于红薯的成长。每年我国的红薯种植总面积和总产量均居世界首位，平均鲜薯单产19.0吨/公顷4。最适合收获红薯的季节，是茎和叶子微微黄的时期。从那以后，白薯的成长缓慢，白薯的大小一般都符合市场的条件。如果之后收获的话，根的损失会传达到块茎上，会影响到红薯的品质。在良好的成长环境中，红薯的大小可以从90天开始在100天内满足市场的要求。在红薯生产中，虽然种植方便但收获起来耗时又耗力，严重的破坏了劳动资源，导致分配不均匀，所以尽量减少收获带来的麻烦。这时，机械自动化体现了它的作用，跟上时代的步伐，采用机械收割。与收获过程机械化的程度相比，收获过程可分为人工收获、半机器收获和机械收获。半机械加工是指，在机械中进行挖掘、输送、分离、配置用机械进行的方法，并由每个人来完成和传感器等剩下的过程。机械化的收获是指，呼呼、挖掘、运输、分离、回收、运输等机器的收获过程全部完成。然而，尽管采用这种方法，可在收获技术中具有较高的生产率、高土豆量、低的损伤、低的人工消费量、和适应不同土壤的一般条件。目前，中国的地瓜收获还只是半机械化的时代，连一些地区都是收获的时期。收获时的非效率性，花时间花费成本的问题，高的失败率7-10。1.2 国内外红薯收获机概况及发展现状1.2.1国外红薯收获机概况及发展现状随着时代的变化，因为外国与中国人土风情差距很大，培养方式不同，造成了经济的差距，尤其在美国，机械行业相当发达，领先我国一大步。 图1-1古时的挖掘犁在罗马时代，那是机械行业还没起步，人类用的农具都是由铁匠打造而成，简陋通俗，但是方便耐用适合于个体使用。图1.1是古时的挖掘犁，它简单方便，在当时特别受欢迎。在用茎秆切割茎叶的同时，用犁头切割甘薯，切割茎的根部，将其放置在靠近的一侧并放置。 然而，由于这种钻探的适应性不强，蔓延的红薯可以没有任何规则地拾取，挖掘后的块可能会再次嵌入地红薯很小。研究表明，由于红薯的泄漏或损失达到平均20，所以它没有达到要求。 此外，挖掘这种犁具有不同的根茎切割效果。 图1-2改进的摆动式茎叶切割机由于这种机器达不到想要的成果，所以人们继续研究开发，试图寻找到更好的收获机，于是在原本来的原理上创造了一个崭新的收获机，它采用了多个挖掘铲，增大了收获面积，而且他操作简单。它截断宽度根据对块块的根切断特别使用的行间隔来进行调整，所以显得有些笨重，从而不能随心所欲，降低了生产效率，使其处于阶段的收获，达不到预定的收获值。 图1-3使用带有可装卸平台的马铃薯收获机此时，由于国外马铃薯的大面积种植，国外马铃薯挖掘机的研制相对先进。马铃薯和红薯的生长特点有一定的相似11，因此，一些农民试图用薯条挖起地瓜(图1.3)。在初期开发的土豆收获量一般用于单排收获，在收获红薯时，只适用于单排采摘。在那个挖掘机之后，有把土壤和根搬运到链条上的抬高锁链。在运输过程中，土壤被分离，根被送到了机器后面，用手捡起来。地瓜收获的时间和持续的探测结果，在海外收获的红薯进入了半机械化阶段。另一个新2阶段的巴切地瓜收获器登场了(图1.4)。这个模型是为了提高红薯的根和为地瓜的分阶段包装的2个输送水平。机器配有筛选站，但挑选工作由人来进行。这种机器没有茎叶的切除功能。在领取商品之前，人必须要人为地去除茎和叶子。同时，为了手动选择，这种型号的功率消耗相对较大。20世纪末，国外的红薯收获进入了机械化时代，出现了新型的具有茎叶切除功能的红薯联合收获机12-13。该收获机可以依次完成挖掘、输送、分离、清选、升运等几乎所图1-4两级杆条链式红薯收获机有工作，与大马力拖拉机配套使用，用液压控制系统来控制运作14。 在发达国家的栽培形式中，融合的海马已经有了好的价值。提高收获效率，降低成本，减少损坏率，提高农民的利益。但是，这种收获器在身体结构和价格方面不适合中国。1.2.2国内红薯收获机概况及发展现状相比国外的红薯收获技术而言，我国红薯的收获机械化发展严重滞后，基本还是处于半机械化作业时期，甚至是用镐头刨的人工收获时期。广大薯农迫切需要解决红薯收 图1-5 hw-700红薯收获机获的生产过程中产生了机械化的问题。为了解决这一问题，各种各样的地心机收获器参考了外国技术及相关机器被设计了。目前，国内的红薯收获器有:赵阳泰山(音译)农业机械工厂开发的4 700个简单的红薯收获机，机器是框架结构，架起了牵引机器。这是为了在钻井中使用“平面板”，以形成土壤，分离运输而在下半场。其支持能力为8.8-17.6千瓦的、动作宽度为70cm、每小时0.200.33hm2的工作效率。(1)简单的构造、简单的加工和制造、轻量、低耗电和成本节约、(2)高的红薯收获率、低土豆量、发现困难和适当性的性别也不高。在收获的时候，红薯的配置不是有规律的，而是捡起来不是很容易。还有在阜阳市的农业机械研究所开发的4ul系列红薯收获机。又和拖拉机结合在一起。4hd-1花生的红薯收获量，4kjw-1600类型，被改善的1520种土豆收获器和被分割的东西等也在最近被列表中。2011年，由北京农业机械研究所的王岩松设计的4ug -1红薯收获机出版了。这对于国家对于社会都是一种福利，促进了中国机械行业的发展，有利中国发展的政策。几个一连串的试验研究之后，这些问题终于被克服了。1.3课题研究意义劳动成本上升、农村人口转移到城市、中国城市化进程的加速、劳动力减少、成本上涨等，甘地栽培的地区需要紧急机械化。甘藷的主要产地是甘肃,人工挖掘或畜牧、耕种,收获等,挖掘,检查前的生产方法仍然是98 %以上,而且使用时间和劳力费时间的工作。甘肃省的定兴,甘肃省是祖国,那个机械化水平仅为1%,收获的几乎都是依靠手动操作,这种收获行为耗时耗力，没有什么意义，如果遇到恶劣天气，收获时间还得延长，造成了不必要的损失，从而影响当地人民的心情。因此，在白薯的栽培地区，急需对种植地区的气候、土壤、环境和农作物的特性进行适应的改变。时代的进步，机械化收获已经成为必然的事实，谁都无法阻挡这个潮流，所以我们与时俱进。要想把红薯这个行业遍布地球，首先，先得实现良好的收获机器，由于红薯种植和收获的机械化，红薯的种植和收获机械化对于高性能收获机械是必不可少的，因此收集适合中国农业种植需求的新设备是最为重要的，其中红薯联合收获机是最为突出的， 它是我国顶尖的技术研究人员废寝忘食总和当地实际情况研究出来的。为了甘肃，为了人民，为了更好的明天，甘肃地区红薯产业发展迈出新的步伐。但是，甘肃红薯的种植以及它的收获率达不到研究成果所预定的产量，人民生活水平质量提不上去，小康生活不达标。为了解决这些问题，为了更大,更强,依靠科学技术、育种、植入、加工等生产的红薯高度适用的科学技术和实用技术,扩大产业连锁,技术成果的实际生产效率的转换,增加农民的收入,促进农业开发的耐力。现在，由于红薯的收成使用了耕田机，需要花费时间。泄露红薯和坏红薯的现象非常严重，限制农民的热情。红薯的收获问题是它的发掘，浓缩，交货(需要二次循环再利用)。要想扩大红薯生产的规模，就要走上机械化开发的道路。中国为红薯收获机数十以上的研究和生产单元,我们有各种各样的类型的红薯收获机的开发,生产,但是受伤的红薯的比率,劳动强度,这些重要的性能指标直接影响,因此搬运系统等部件的机理研究在实用上也很重要。主要设计的重点有两个，第一个是减少红薯的损坏和遗漏，第二个是如何是劳动力更好的发挥其作用。所以，收集数据在原本的基础上进行改造，研究。进一步的完善构思，达到想要的效果。近年来，在各种各样的产业中，每个物品都在发挥它的作用，而红薯也得到了人们的青睐，人们更想得到越来越多的红薯。因此就必须提高红薯的产量，然而这是一个问题，所以针对这个问题，我们继续研究设计，使其变得越来越好，从这一增加中可以看出，在开发甘薯的收获上还有很大的空间。红薯的收成是一件需要时间，劳动密集型的工作。它的生育期间仅为80 90天,因此,种植地带主要是集中在中国北部,天气寒冷,霜的期限太短,过早收获时期和生育期间不足成行，会使红薯的品质受到影响。如果是有霜的天气，会造成巨大损失。现在，红薯的收获主要依赖于人类和动物的力量，效率差，收成的变长，产量减少，显著限制地瓜的稳定发育和恩惠。因此，为了稳定、扩大白薯的栽培、增加单位面积产量、提高生产效率，需要机械化生产。1.4研究内容用于发掘、分离、搬运、组装的共同作业机械国内外的红薯收获器的大问题，把土壤分离再分离开来的新分离装置被使用。那个被安装在机器的尾部上，块茎覆盖了土壤表面。在这篇文章中，主要研究了4Tu-2地热收集机的回收和分离系统，设计了机械的掘进牙齿和旋转牙齿的主要组件和机理。在国外，红薯联合收获机的研究取得了很大的进步，然而还是有些瑕疵，美中不足主要是在系统的设计计算。因此,为了解决上述问题,低消费电力、巩固的适应,高效率,高耐用性,这应引起的损伤率和损失率等农业的要求,为了满足繁殖茎的挖掘及分离工作能力有必要打破。其次，减少劳动力，实现机械化收获：1. 研究并计算该机器挖掘和分离系统部分的主要数值，从而达到最初的设想。2. 确定第一个条件，在进行计算分析，以保证科学的严谨性，确保得出的数值是正确可靠的。3. 研究计算该机器的传动系统，采用电力还是其他能源，确保达到绿色环保，不损坏大自然。4. 研究计算该机器的输送系统，因为薯块外表娇嫩，容易破损，从而间接影响红薯的产量。1.5 研究方法1.收集并参考所有数据，根据当地的实际情况，设计合理的种植培养计划的方案。2.对机器的传动部分充分的合理设计计算，以保证达到设计的要求3.对机器的机身合理的设计计算，以确保达到简单合理，方便使用。4.根据数据利用ug，画出机器的动态图，以确保能够清晰的表达效果。5.技术路线：文献检索 科学调研 综合分析计算 提出设计方案 确定主要参数 绘制图样 结构优化 方案改进 完善设计292 红薯收获机总体方案的设计本说明书设计的4TU-2机器是由拖拉机牵引，从而进行工作。机架上的发动机产生动力，是齿轮啮合转动，齿轮产生的动力传到机身一侧的链轮，链轮带动链条，拨动拉机产生动力通过减速器和带轮将所需要的动力传送到链轮上，链轮带动链条从而带动分离装置运动，将从挖掘铲部挖出的红薯向机器后方运送，同时由于有抖动轮的作用，使得红薯在输送的过程中实现红薯与土的分离，而达到了分离的目的。最后红薯落入收集箱中。2.1整体布局的设计本说明书设计的红薯挖掘机，它是由一架功率为75-105马力的拖拉机带动工作的，需要工作时就用链子连接，不用时直接分开，简单方便。它的主要结构：挖掘铲，机身，支架，拨动盘，传送链，链轮，减速箱等。其中减速箱安装在机器的顶端，由吊板和支架固定，两侧机身用支撑杆平衡再用四个螺栓紧固，从减速箱中安装传动轴，传递动力，轴上套用齿轮，采用链传动，大齿轮上在安装拨动盘，输送链套在拨动盘上。由减速箱传出动力，中间经过链传动，再传到拨动盘上，最终到达输送链上。此时，挖掘铲挖出的红薯运送到输动链上，经过输送链的来回转动，把挖出来的红薯、泥土、杂石来回抖动，去除杂质，留下红薯，从而达到设计的效果。机器的传动图：图2-1 传动图1、万向联轴2、链轮 3、减速器4、动力输出轴 5、输送链驱动轴 6、抖动轮轴2.2工作原理收获机由拖拉机带动进行工作，拖拉机输出的动力由传动轴传递到收获机，动力在经过链轮，带动链条，传到拨动盘上，拨动盘带动传送链进行工作。收获机向前行驶时，挖掘铲深入泥土，将埋在泥土里的红薯挖出来，输送到输送链，通过输送链上的抖动轮，将挖出来的红薯，泥土和石头分开，最后只剩下红薯在输送链上，经过输送链的下一个来回转动，把红薯单独的放在一起。2.3主要参数收获机的主要参数见表1所示：表1 收获机的主要参数机器的宽度2m机器的高度2.5m挖掘的深度0.2m机器的功率75-105hp2.4传动比及减速箱的设计机器的功率：75-105hp=55.125-77.18kw机器输送轴的转速540r/min总传动比减速器的传动比 链轮的传动比 根据收获机的要求，选取YND系列的一级减速箱。3 机械传动设计3.1计算功率1.机器输入功率选取马力为75hp（功率为55.125KW）的柴油机。2.机器的输出功率减速箱耗损的功率：链轮耗损的功率：轴承耗损的功率：所有轴的总功率： 机器的传动效率：机器的输出功率：3.2链传动比传动比是机构中两个转动构件角速度的比值，考虑到各级传动的承受能力，减少消耗，节约成本。所以链传动的传动比取2.5.3.3链传动的设计3.3.1 设计的要求链传动首先要确定链条的型号、链轮链条的尺寸和材料链条的材料可以满足强度和耐酸性。 具有转速低，重量轻，转动平稳，链条可用中碳钢生产。 中速，中负荷时，内部采用碳钢烤漆工艺，硬度 4045 hrc;高速，重复，连续运转，低碳钢，低碳 金属钢表面有深度碳燃烧或中间碳钢，中间碳表面硬化。由于这种多用途红薯收集器以中等速度安装，因此它使用碳钢烘烤工艺，其硬度 40 hrc45 hrc。3.3.2 过程计算1.链轮的齿数、，。2.计算链传动的功率根据随链条移动的工作情况，自链齿的数量和链条布置的数量，将驱动链条的动力修改为该数量的单排计算功率。 式中 (3-1) 3.计算链节距 在链式中，链节距p由单排链条的计算功率 根据链条的数量和链条的旋转速度确定。链型：08A 决定链条是12.7。 4.链节距p和链轮中心距的计算， （3-2）将取成偶数 (3-3)5. (3-4) 所以链轮速度为0.57m/s6.压轴力的计算 (3-5) 7.机器的传动数据表3-1机器的传动数据大链轮小链轮4518182.474.2118579172.366.545 161.559.112.6624.216 6101280.563.4 轴的设计3.4.1链轮的转矩3.4.2轴的材料轴的材料可以选45Cr。3.4.3轴最小直径的计算 3.4.4轴的结构设计1.轴的形状设计图3-2轴的外形结构2.根据轴的位置确定轴的每个步骤的直径和长度。（1）根据内径，横向放置的宽度，取右侧轴的肩部，取。（2）第一个深沟球是D6204的轴承，它的尺寸,所以，计算得出。（3）第五个地方是轴肩，因此d56 = d89 = 25mm，通过合并计算。（4）第三个位置是固定轴，并且根据该组合，计算L23 = L910 = 33mm。（5）1处最小直径d = 10mm，以一点为轴，与圈套器和螺母组合，螺母为GB /T6172.1。螺母的厚度m = 5毫米，需要两个螺母，因此需要。（6）由于四处具有恒定的轴肩，因此取由使用关系系统来计算。因此，我们决定了轴的每个长度和直径3.5轴的校核传动轴薄弱环节处的倾角荷挠度。首先确认倾角，支撑形式相同，需要用于支承相反的效果只有最大支持层已经确认，倾角齿轮被指定位置上设置的容许值更小的情况下,齿轮位置的倾角没有必要确认。对于想要确认的对手，需要确认具有最大力的传动装置，但通常可以检测到传动装置，其差值3。因为轴的直径没有太大的变化，所以计算精度不足以满足，那么我们可以把它当成一个直径，在计算过程中使用平均直径。通常，花键轴的传动轴的计算必须得检查刚性弯曲，在特殊情况下必须做出选择。压力检查。可以使用平均直径或相等直径来计算弯曲刚度。计算每个负载出现的曲率和倾斜度，叠加它们并记录方向符号。即使它们代数叠加在同一平面上，它们也不会在同一平面上重叠向量。 (3-6)查表3-12许用挠度； 。3.6 键的校核键和轴的材料都是钢，由表6-2查的许用挤压应力,取其中间值，。键的工作长度，键与轮榖键槽的接触高度。由式6-1可得表示键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力可见连接的挤压强度足够了，键的标记为：3.7 轴承的校核1.轴承的校核I轴型用的是深沟球轴承6206，基本规格为19.5KN载荷，转速n=800r/min，随着齿轮比较小，齿轮小于或等于一定值，同轴转速接近轴承转速。 根据设计要求，对I轴远侧的轴承进行检查修改。轴传递的转矩 根据受力分析和受力图可以得出轴承的径向力为: 图3-2轴承受力分布图 (3-7) 2.机器其他轴与上述一样，都满足设计要求。四 主要部件的设计4.1 挖掘部件的设计挖掘部分主要就是把红薯从泥土里面挖出来，在挖的过程中保证不让红薯破皮。因此应满足：1.在挖的时候保证不漏掉一个红薯；2.确保钻孔深度的稳定性对红薯没有伤害，不损伤薯块，并可根据需要进行调整；3.钻孔钻机提供了增加土壤粉末阻力的条件，保持土壤平稳的土壤并隔离红薯;4.钻孔手段的拖曳力小，锯片的耐性好。5.便于检修。为了满足这样的要求，采用了复杂的挖掘手段。这个挖掘部分由三角形板块和切割土的圆盘组成。滑车和滑车连接到螺栓上并将滑车固定在机器上。可以调整切割的高度。4.2 挖掘铲的设计挖掘机最重要的就是挖掘铲，选择一个好的挖掘铲数据是保证设计的准确性。挖掘铲的设计主要基于块茎的分布宽度、块茎的深度和块状的组成和土壤的密度，地质的状况：1.确认所有的芯片的挖掘，芯片的缺失。2.把挖掘的东西顺畅地搬运到分离装置。3.尽快把土漏出来，减少对挖掘的抵抗，在机器面前避免污垢，减少了筛选成分的负荷，增加收割的红薯的比例。固定式加工机是挖掘机的主要工作部门之一，振动式挖掘机和移动式挖掘机的结构简单，易于制造，因此不需要动力传输。粘土现象产生的原因：1.土壤硬化，泥土中掺杂大石块和杂草;2.由于连接尺寸不正确，挖掘机的工作过于倾斜。3.搜索深度和前进速度超过设计值。但是，在良好的土壤条件下，准确使用挖掘机可以避免蚯蚓。 出于这个原因，固定三角平面在国内外得到广泛应用。4.3挖掘装置的设计4.3.1挖掘铲的构成挖掘挖掘机是由独立的铲子和刀片固定板和角度调整机构构成的。刀尖的角度是被设计成钝角，这样做可以降低入土的深度，由于采掘效果下降，耗电量减少。使用了“w”型的形状，它使用了具有更加进步的抵抗和良好的入土性能的“w”类型。4.3.2挖掘铲的设计挖掘机的刀刃，是多个刀刃的变形，刀刃和刀刃之间存在间隙，有很多优点。(1)一方面，则是减少切断刃和土的接触面积，实现减少电阻的目的。(2)另一方面，减少机器的前部的重量，防止刀前端的松弛。如果多个铲片在工作期间得到局部的磨损，可进行交换，维护成本较低。一般来说，土壤中的单一块茎的分布宽度为400mm，块茎分布的深度一般是地面下120-200mm。为了确保刀尖的自动冲洗功能，可以用力来决定刀尖的倾斜角度，刀尖的泥土的摩擦能战胜摩擦力。即： (4-1) 式中： 且 (4-2)代入得： ，取，所以。若铲片数量为5个，单个铲片宽度为100mm，长度为250mm，铲刃倾斜角度，铲面倾角为，铲间间隙为25mm。为了保证挖掘挖掘的土壤和秸秆不会从侧面滑落，在挖掘的两侧设置隔离层，铺设板在套管上形成矩形形状。其结构如图 图4-1挖掘铲挖掘铲主要参数见4-2：表4-2挖掘铲主要参数三角平面铲个数挖掘铲间隙 挖掘过程中受到的阻力主要是因为土地的地质、挖掘铲的形状大小、入土的深度和铲的刃斜角等，所以该挖掘铲用11个三角平面铲，每个铲与铲之间留27mm的缝隙。因为如果缝隙留的太大有可能会把红薯和泥土一起扔掉，太小的话就会比较难挖，造成不必要的损失。4.4 机器分离部件的设计钻孔的分离手段对工作负担很重，单位宽度达到100至150kg/s.m，分离的土壤达到70至80。这部分是可靠的，我们试图减少红薯的损害，分开另一部分，并进行下一步的分离和清选。在收获期间，挖掘铲会把泥土石块和红薯一起收获出来，挖出来的石头可能会卡住机器，因此，为了避免发生事故，在挖掘铲和输送链的地方，安装了一个把杂质扔掉的机构，主要是石头，小草和垃圾，但是这样设计比较困难，很难达到预计效果。但是我不怕困难，知难而上，使用旋转驱动型和微型驱动型分离装置旋转并输送具有大的有效分离区域的轴型链，由此以与块型闭合旋转型相同的方式进行选择。在传送的中心，拨动轮进行转动，这对控制土壤有效。在输送链的尾端设计了摆动筛，经过它的运动，完美的将果实和杂质剥离，达到了设计的效果。回转输送筛分装置分离性强，标牌30时仍具有良好的输送能力，结构简单，用起来方便，但是有个很大的缺点，浪费材料，花费比较大。输送筛是由杠杆条和连接这些杆条的平胶带、被动式抖动轮、侧壁、架子等部分组成。 杠杆是直径为10毫米的圆形铁材料，并将固定间隔固定在双排钢上。在工作方面，在运输环境下，任意模糊轮，推土机和直接运输工作人员的工作表面打击整合，运行速度铰链连锁，其转速和运输工作 速度与振动半径相同，椭圆短，半径短使用运输筛由于运输物品的挖掘周期性变化，工作方向运动方向更短。4.5 机架与车轮的设计4.5.1 机架的设计收割机的进入性能旨在发现深度稳定性的质量，针对多功能重点工作性能如功能，运输性能，地表适应性等。这种设计采用三个配方机构，安装在拖拉机后面，由此产生的发动机可以放置在太空引擎中，分成四个前部它被认为是四个连续的机制.有了这些瞬间的头脑，这两款四冲程器械在工作时就会发挥各种力量和相对即时性的力量，通过瞬间转动这两种工具并旋转 我会保持平衡.通过在悬架和机身部分使用矩形管，可以降低质量，降低成本，并且可以满足结构的刚性和强度。4.5.2 车轮的设计机器的车轮主要是保证收获机在工作时平稳的行走，更好的收获果实。因为要考虑收获的地方的土质，工作效率，节约成本，在保护机身的同时，快速有效地收获果实，提高产量，我们采用钢铁为材料，将车轮设计为圆形，这样主要是方便行走，在任何地质上，不至于因为土壤的原因而影响收获机收获，车轮的直径可以设计的大一些，运用腹板式，方便调节车轮的高低。第五章 三维图的建模与仿真本说明书是用PROE5.0版本画的图。以下是零件图和装配图产生的效果：5.1机械传动的设计图5-1 支架图5-2 螺栓图5-3轴承座图5-4 连杆图5-5 支撑架图5-6 减速箱5.2链传动的设计图5-7 链条图5-8 拨动盘图5-9 链轮5.3车轮的设计图5-10 三角板图5-11 圆形压板5.4机身的设计图5-12 侧板图5-13 支撑杆5.5总体设计图5-14 总装配图结论毕业设计是毕业设计季的重要阶段，全面检查学校学习知识的过程。这次的设计提出了与当前中国红薯收获相关的设计主张。通过查阅资料，比较各种措施的优缺点，总结出综合设计方案。而且，在老师的指导下，我们与同学们互动并反复设计。在解决问题的同时，通过自主创新，努力解决好问题，节约资源，降低能耗。但是，在设计过程中存在很多问题，并且也暴露出许多问题。首先，由于本机设计的机器无法实验，因此我们不会判断设计的要求是否完成。机身结构复杂，特别是机械材料的选择和设备的设计有很大的不足。主体重，功耗增加。接下来，由于挖掘铲的角度被精心设计并且未被校准，所以不可能通过执行挖掘来完成有效的挖掘工作。此外，滑车的宽度和间隙的设计也不是很精细。没有理由选择解决方案。此外，配重环的安装位置和有限的结构存在许多问题。上述问题提出如下。（1）在确保主体的稳定性和强度的条件下减小主体的厚度。（2）用于计算和挖掘校核的入土角和挖掘角。（3）深轮安装在主体中心，同时深度调节机构增加，调节更深。致谢经过长达两三个月的毕业设计，让我学到了很多的知识，把大学四年来学到的知识进行了一次总结和运用，为我们马上步入工作岗位做足了铺垫，也体验到了作为一名机械设计工程师需要做到那些事，思考到哪些事。起初刚拿到毕业设计题目的时候，就是感觉有点蒙，不知道如何下手，但是在毕业设计的指导老师的指导下我找到了一些头绪，经过自己从图书馆里找来的书籍和网上找来的资料，一步一步的往下进行设计，从没有到有，这里面考虑的东西和知识有很多很多，也为我把毕业设计设计完感到不可思议，我也明白了实践时积累经验做快的方法。通过这次对红薯收获机的设计，不仅仅是对我大学四年来的一次总结，也是一次毕业前的考试，通过这次设计的过程，把自己大学四年来的知识进行一次复习、运用和补缺，让我明白机械设计需要注重的一些问题毕设相当于是我大学四年来学习的一场考试。在这个毕业设计题目上，我的指导老师在对我的收集资料、排序、设计过程中遇到的问题给予了很大帮助和指导。同时也有很多教师和老师。学生们的热情帮助了我在课堂上学习的很多东西。我考虑了更多的事情，培养了更多的设计技术，养成了更多实践的习惯。这次设计的结果，也是老师和同学的贡献。我衷心感谢这个过程中帮助我的老师和同学!我会响应老师的期待而继续学习。我也会帮助同班同学。我希望老师能健康幸福，事业一帆风顺。以学习成绩祝福我的同学，将来会有丰富的未来吧!参考文献1李建东,杨薇,杜永琪,贾晶霞,李洋.4UL-1型多功能根茎类作物挖掘机的设计.农业工程.2015.052甘方地.红薯种植与机械化作业.湖南农机.2014.013宋龙镇.HX-85A多功能收获机.农村新技术.2015.10 4双驱动薯类收获机的研发应用.马世文,黄桂红.农机质量与监督.2017.105夏阳.红薯机械化收获机具的试验研究.河南农业大学硕士论文.2009 6吕金庆.红薯收获机的设计M.农业机械出版社,1576 7上海市大专院校机械制造工艺学协作组.机械制造工艺学1995:97125 8农业部农机化技术开发推广总站编.农机化适用新技术读本M.兵器工业出版社,2000:45103 9沈再春.农产品机械与设备M.农业出版社,1993:1266 10李自华.农业机械学M.农业出版社:122 11张耀宸主编.机械加工工艺设计手册M.航空业出版社，1987；102180 12戴曙.金属切削机床M.北京：机械工业出版社，2001：6584 13濮良贵，纪名刚.机械设计（第七版）M.高等教育出版社,7799 14刘鸿文.材料力学M.北京：高等教育出版社,6688 15中国机械工程学会.中国机械设计大典M.南昌:江西科学技术出版社，2002,903912 16崔洪斌，方忆湘，张嘉任等.计算机辅助设计基础及应用M.北京:清华大学出版社，2002:718817 X Huang ， H Sun，Journal of Shanghai Dianji UniversityM, 201618 G Sun ， G Zhang ， S Zheng ， Y YuanJournal of Nursing ScienceD , 2010 , 397 (4) :171-202 毕业设计（论文）开题报告 课题名称：红薯收获机的设计与仿真学生姓名：学号：指导教师：职称：讲师所在学院：机电工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化 日期：2018 年 3 月 16 日 说 明1根据毕业设计(论文)管理规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告，由指导教师签署意见、教研室审查，学院教学院长批准后实施。2开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。 5课题类型填：工程设计类；理论研究类；应用（实验）研究类；软件设计类；其它。6课题来源填：教师科研；社会生产实践；教学；其它 毕业设计（论文）开题报告课题名称 红薯收获机的设计与仿真课题来源B.社会生产实践课题类型工程设计类1选题的背景及意义：传统的红薯、土豆等根茎类农作物收获一直是靠人工刨土收获，这是农业生产领域中一项重体力劳动，人工收获劳动强度大，生产效率低。虽然市面上也有一些机械化收获设备，但由于价格、性能，尤其是收净率等各方面原因，始终未能大范围应用。红薯收获机从目前国际经济全球化发展来看我国农业机械方面面临着严峻考验和新的机遇。因此为了了解国内红薯生产机械化和发展动态对于大力发展，以促进我国红薯收获机对农民财富收入问题展开了针对性调查，尽快普及红薯收获机的机械化创造更多的财富。 开发一种能适应我国农业生产体制的红薯收获机及时在必行这样有效的降低劳动强度，解放了劳动生产力使农民在有限的时间内创造更多的财富收入，因此开发技术对于提高红薯种植效益，降低生产成本增加农民财富收入具有重大的意义。2研究内容拟解决的主要问题：研究的内容:l.红薯收获机的总体方案设计。 2.挖掘机构的设计与分析计算。 3.薯士及薯秧分离机构的设计与分析计算。解决的主要问题，对挖掘铲的要求: l.挖出所有薯块，尽可能不漏薯(即明薯率高);2.尽可能使进入机器的土壤少; 3.能将掘起的红薯输送到分离装置，并且尽可能细化土壤，减少负荷; 挖掘铲的任务是在克服各种阻力时消耗的能量最少的情况下将红薯挖出。3研究方法技术路线：毕业设计分为红薯收获机的设计与仿真的传动系统、挖土机构、振动筛、薯块收集等结构设计，装配图和主要零件图及论文。研究并完成基本传动计算、带传动、机架部分的设计，减速器的选择，联轴器的选择挖掘铲的设计，链轮设计以及地轮设计。 4研究的总体安排和进度计划：1周：布置毕业设计题目，进行毕业设计实习。2周：收集相关资料。完成并提交开题报告。 3周：翻译英文资料。 4-5周：初步构设并确定设计方案。完成装配图草图的绘制。 6周：计算确定各零件基本尺寸。 7-8周：绘制总装配图。 9周：编写设计说明书。 10周：绘制零件图。 11周：修订初稿。 12周：完成答辩。5主要参考文献：1李建东,杨薇,杜永琪,贾晶霞,李洋.4UL-1型多功能根茎类作物挖掘机的设计.农业工程.2015.052甘方地.红薯种植与机械化作业.湖南农机.2014.013宋龙镇.HX-85A多功能收获机.农村新技术.2015.10 4双驱动薯类收获机的研发应用.马世文,黄桂红.农机质量与监督.2017.105夏阳.红薯机械化收获机具的试验研究.河南农业大学硕士论文.2009 6吕金庆.红薯收获机的设计M.农业机械出版社:1576 7上海市大专院校机械制造工艺学协作组.机械制造工艺学:97125 8农业部农机化技术开发推广总站编.农机化适用新技术读本M。兵器工业出版社,2000:45103 9沈再春.农产品机械与设备M.农业出版社,1993:1266 10李自华.农业机械学M.农业出版社:122 11张耀宸主编.机械加工工艺设计手册M.航空业出版社，1987；102180 12戴曙.金属切削机床M.北京：机械工业出版社，2001：6584 13濮良贵，纪名刚.机械设计（第七版）M.高等教育出版社7799 14刘鸿文.材料力学M.北京：高等教育出版社,6688 15中国机械工程学会.中国机械设计大典M.南昌:江西科学技术出版社，2002：903912 16崔洪斌，方忆湘，张嘉任等.计算机辅助设计基础及应用M.北京:清华大学出版社，2002:7188指导教师意见：对“文献综述”的评语：文献查阅完整，兼顾中文与外文文献，能够满足设计基本需求。 对总体安排和进度计划的评语：研究的总体安排和进度计划合理，同意开题。 指导教师签名： 年 月 日教研室意见： 通过，同意开题 教研室主任签名： 年 月 日学院意见： 教学院长签名： 年 月 日5