工业机器人操作与编程机器人的停止机制ppt课件
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机器人的停止机制,0/8,机器人的停止机制 1.1 停止机制 1.2 急停恢复方法,1/8,主要内容,了解机器人的停止机制。,2/8,停止机制,机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置,例如安全门互锁开关、安全光幕和安全垫等。最常用的门互锁开关,打开此装置可以暂停机器人。 机器人控制柜偶4个独立的安全保护机制,分别为: 常规模式安全保护停止(GS) 自动模式安全保护停止(AS) 上级安全保护停止(SS) 紧急停止(ES),1.1,3/8,急停恢复方法,1.2,在机器人的手动操作过程中,由于操作者不熟练引起的碰撞或者其他突发状况的发生,会导致机器人安全保护机制启动工作,机器人紧急停止。 机器人紧急停止后,需要进行一些恢复操作,才能使机器人恢复到正常工作状态。 在紧急停止机器人后,机器人停止的位置可能会处于空旷区域,也有可能被堵在障碍物之间。如果机器人处于空旷区域,可以选择手动操纵机器人运动到安全位置。 如果机器人被堵在障碍物之间,在障碍物容易移动的情况下,可以直接移开周围的障碍物,再手动操纵机器人运动至安全位置。,4/8,急停恢复方法,1.2,如果周围障碍物不易移动,也很难通直接过手动操纵机器人到达安全位置,那么可以选择按松开抱闸按钮,手动操纵机器人运动到安全位置。 操作方法:一人先托住机器人(如图所示)。,5/8,急停恢复方法,1.2,另一人按下控制柜上的“松开抱闸按钮”(如图所示),电机抱死状态解除后,托住机器人移动到安全位置后松开“松开抱闸按钮”。然后松开急停按钮,按下上电按钮,机器人系统恢复到正常工作状态。,6/8,总结,通过学习机器人的停止机制 ,掌握急停恢复方法。,7/8,THANKS!,8/8,- 配套讲稿:
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