机械式俯采采煤机设计【薄煤层采煤机的机械结构设计】
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湖 南 科 技 大 学英文文献翻译学 生 姓 名: 学 院: 机电工程学院 专业及班级: 机械设计制造及其自动化一班 学 号: 指导教师: 2015 年 5 月 28日摘要 机器是由机械装置和其它组件组成的。它是一种用来转换或传递能量的装置,例如:发动机、涡轮机、车辆、起重机、印刷机、洗衣机、照相机和摄影机等。许多原则和设计方法不但适用于机器的设计,也适用于非机器的设计。术语中的“机械装置设计”的含义要比“机械设计”的含义更为广泛一些,机械装置设计包括机械设计。在分析运动及设计结构时,要把产品外型以及以后的保养也要考虑在机械设计中。在机械工程领域中,以及其它工程领域中,所有这些都需要机械设备,比如:开关、凸轮、阀门、船舶以及搅拌机等。关键词:设计流程、设计规则、机械设计 设计流程设计开始之前就要想到机器的实际性,现存的机器需要在耐用性、效率、重量、速度,或者成本上得到改善。新的机器必需具有以前机器所能执行的功能。在设计的初始阶段,应该允许设计人员充分发挥创造性,不要受到任何约束。即使产生了许多不切实际的想法,也会在设计的早期,即在绘制图纸之前被改正掉。只有这样,才不致于阻断创新的思路。通常,还要提出几套设计方案,然后加以比较。很有可能在这个计划最后决定中,使用了某些不在计划之内的一些设想。一般的当外型特点和组件部分的尺寸特点分析得透彻时,就可以全面的设计和分析。接着还要客观的分析机器性能的优越性,以及它的安全、重量、耐用性,并且竞争力的成本也要考虑在分析结果之内。每一个至关重要的部分要优化它的比例和尺寸,同时也要保持与其它组成部分相协调。也要选择原材料和处理原材料的方法。通过力学原理来分析和实现这些重要的特性,如那些静态反应的能量和摩擦力的最佳利用,像动力惯性、加速动力和能量;包括弹性材料的强度、应力和刚度等材料的物理特性,以及流体润滑和驱动器的流体力学。设计的过程是重复和合作的过程,无论是正式或非正式的进行,对设计者来说每个阶段都很重要。最后,以图样为设计的标准,并建立将来的模型。如果它的测试是符合事先要求的,则再将对初步设计进行某些修改,使它能够在制造成本上有所降低。产品的设计需要不断探索和发展。许多方案必须被研究、试验、完善,然后决定使用还是放弃。虽然每个工程学问题的内容是独特的,但是设计师可以按照类似的步骤来解决问题。产品的责任诉讼迫使设计人员和公司在选择材料时,采用最好的程序。在材料过程中,五个最常见的问题为:(a)不了解或者不会使用关于材料应用方面的最新最好的信息资料;(b)未能预见和考虑材料的合理用途(如有可能,设计人员还应进一步预测和考虑由于产品使用方法不当造成的后果。在近年来的许多产品责任诉讼案件中,由于错误地使用产品而受到伤害的原告控告生产厂家,并且赢得判决);(c)所使用的材料的数据不全或是有些数据不确定,尤其是当其性能数据长期不更新;(d)质量控制方法不适当和未经验证;(e)由一些完全不称职的人员选择材料。 通过对上述五个问题的分析,可以得出这些问题是没有充分理由而存在的结论。对这些问题的研究分析可以为避免这些问题的出现而指明方向。尽管采用最好的材料选择方法也不能避免发生产品责任诉讼,设计人员和工业界按照适当的程序进行材料选择,可以大大减少诉讼的数量。从以上的讨论可以看出,选择材料的人们应该对材料的性质,特点和加工方法有一个全面而基本的了解。在随后生产和售后服务的几年中,要接受新观念的变化,或者由试验和经验为基础,进一步分析并改进。一些设计规则在本节中,建议要运用创造性的态度来替代和改进。也许会创造出更实用、更经济、更耐用的产品。为了激发创造性思维,下列是设计和分析的建议规则。前六个规则对设计者来说特别适用。 1.要有创造性的利用所需要的物理性质和控制过程。 2.认识负载产生的影响及其意义。 3.预测没有想到的负载。 4.创造出对载荷更为有利的条件。 5.提供良好的应力分布和最小的刚度条件。 6.运用最简单的方程来优化体积和面积。 7.选择组合材料。 8.仔细选择所备的原料和不可缺少的组件。 9.调整有效的设计方案,以适应生产过程和降低成本。 10.规定好准确的位置条件为了使组件安装时不干涉。 机械设计一台完整机器的设计是一个复杂的过程。机械设计是一项创造性的工作。设计工程师不仅在工作上要有创造性,还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。任何产品在设计时第一步就是选择产品每个部分的构成材料。许多的材料被今天的设计师所使用。对产品的功能,它的外观、材料的成本、制造的成本作出必要的选择是十分重要的。对材料的特性必须事先作出仔细的评估。仔细精确的计算是必要的,以确保设计的有效性。在任何失败的情况下,最好知道在最初设计中有有缺陷的部件。计算(图纸尺寸)检查是非常重要的。一个小数点的位置放错,就可以导致一个本可以完成的项目失败。设计工作的各个方面都应该检查和复查。计算机是一种工具,它能够帮助机械设计师减轻繁琐的计算,并对现有数据提供进一步的分析。互动系统基于计算机的能力,已经使计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)成为了可能。心理学家经常谈论如何使人们适应他们所操作的机器。设计人员的基本职责是努力使机器来适应人们。这并不是一项容易的工作,因为实际上并不存在着一个对所有人来说都是最优的操作范围和操作过程。另一个重要问题,设计工程师必须能够同其他有关人员进行交流和磋商。在开始阶段,设计人员必须就初步设计同管理人员进行交流和磋商,并得到批准。这一般是通过口头讨论,草图和文字材料进行的。如前所诉,机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。发明、发现和科技知识本身并不一定能给人类带来好处,只有当它们被应用在产品上才能产生效益。因而,应该认识到在一个特定的产品进行设计之前,必须先确定人们是否需要这种产品。应当把机械设计看成是机械设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制定产品的制造工艺学的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足以在一个好的设计中做出所需的全部决定的。另一方面,应该认真精确的进行所有运算。例如,即使将一个小数点的位置放错,也会使正确的设计变成错误的。一个好的设计人员应该勇于提出新的想法,而且愿意承担一定的风险,当新的方法不适用时,就使用原来的方法。因此,设计人员必须要有耐心,因为所花的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计,要求屏弃许多陈旧的,为人们所熟知的方法。由于许多人墨守成规,这样做并不是一件容易的事。一位机械设计师应该不断地探索改进现有的产品的方法,在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理,将其与未经过验证的新观念结合起来。 AbstractAmachineisacombinationofmechanismsandothercomponentswhichtransforms,transmits.Examplesareengines,turbines,vehicles,hoists,printingpresses,washingmachines,andmoviecameras.Manyoftheprinciplesand methodsofdesignthatapplytomachinesalsoapplytomanufacturedarticlesthatarenottruemachines.Thetermmechanicaldesignisusedinabroadersensethanmachinedesigntoincludetheirdesign.themotionandstructuralaspectsandtheprovisionsforretentionandenclosureareconsiderationsinmechanicaldesign.Applicationsoccurinthefieldofmechanicalengineering,andinotherengineeringfieldsaswell,allofwhichrequiremechanicaldevices,suchasswitches,cams,valves,vessels,andmixers. Keywords:MechanicalDesignmechanismsDesignProcess TheDesignProcess Designingstartswithaneedreal.Existingapparatusmayneedimprovementsindurability,efficiency,weight,speed,orcost.Newapparatusmaybeneededtoperformafunctionpreviously Onebymen,suchascomputation,assembly,orservicing.WiththeobjectivewhollyorpartlyInthedesignpreliminarystage,shouldallowtodesignthepersonnelfullytodisplaythecreativity,noteachkindofrestraint.Evenifhashadmanyimpracticalideas,alsocaninthedesignearlytime,namelyinfrontoftheplanblueprintiscorrected.Onlythen,onlythendoesnotsendtostopsuptheinnovationthementality.Usually,mustproposeseveralsetsofdesignproposals,thenperformthecomparison.Hasthepossibilityverymuchintheplanwhichfinallydesignated,hasusedcertainnotinplansomeideaswhichaccepts. Whenthegeneralshapeandafewdimensionsoftheseveralcomponentsbecomeapparent,analysiscanbegininearnest.Theanalysiswillhaveasitsobjectivesatisfactoryorsuperiorperformance,plussafetyanddurabilitywithminimumweight,andacompetitivecost.Optimumproportionsanddimensionswillbesoughtforeachcriticallyloadedsection,togetherwithabalancebetweenthestrengthsoftheseveralcomponents.Materialsandtheirtreatmentwillbechosen.Theseimportantobjectivescanbeattainedonlybyanalysisbasedupontheprinciplesofmechanics,suchasthoseofstaticforreactionforcesandfortheoptimumutilizationoffriction;ofdynamicsforinertia,acceleration,andenergy;ofelasticityandstrengthofmaterialsforstressanddeflection;ofphysicalbehaviorofmaterials;andoffluidmechanicsforlubricationandhydrodynamicdrives.Theanalysesmaybemadebythesameengineerwhoconceivedthearrangementofmechanisms,or,inalargecompany,theymaybemadebyaseparateanalysisdivisionorresearchgroup.Designisareiterativeandcooperativeprocess,whetherdoneformallyorinformally,andtheanalystcancontributetophasesotherthanhisown.Productdesignrequiresmuchresearchanddevelopment.ManyConceptsofanideamustbestudied,tried,andtheneitherusedordiscarded.Althoughthecontentofeachengineeringproblemisunique,thedesignersfollowthesimilarprocesstosolvetheproblems. Productliabilitysuitsdesignersandforcedinmaterialselection,usingthebestprogram.Intheprocessofmaterial,themostcommonproblemsforfive(a)dontunderstandornotuseaboutthelatestapplicationmaterialstothebest information,(b)failedtoforeseeandconsiderthereasonableusematerialmay(suchaspossible,designersshouldfurtherforecastandconsiderduetoimproperuseproducts.Inrecentyears,manyproductsliabilityinlitigation,theuseof productsandhurttheplaintiffaccusedmanufacturer,andwonthedecision),(c)ofthematerialsusedallorsomeofthedata,data,especiallywhentheuncertaintylong-termperformancedataisso,(d)qualitycontrolmethodisnotsuitableandunproven,(e)bysomecompletelyincompetentpersonschoosematerials.Throughtotheabovefivequestionsanalysis,mayobtainthesequestionsisdoesnothavethesufficientreasonexistencetheconclusion.Mayforavoidthesequestionstothesequestionsresearchanalysestheappearanceindicatingthedirection.Althoughusesthebestchoiceofmaterialmethodnottobeabletoavoidhavingtheproductresponsibilitylawsuit,designsthepersonnelandtheindustrycarriesonthechoiceofmaterialaccordingtothesuitableprocedure,maygreatlyreducethelawsuitthequantity. Mayseefromtheabovediscussion,thechoicematerialpeopleshouldtothematerialnature,thecharacteristicandtheprocessingmethodhavecomprehensiveandthebasicunderstanding. Finally,adesignbaseduponfunction,andaprototypemaybebuilt.Ifitstestsaresatisfactory,theinitialdesignwillundergocertainmodificationsthatenableittobemanufacturedinquantityatalowercost.Duringsubsequentyearsofmanufactureandservice,thedesignislikelytoundergochangesasnewideasareconceivedorasfurtheranalysesbasedupontestsandexperienceindicatealterations.Salesappeal. SomeRulesforDesign Inthissectionitissuggestedthat,appliedwithacreativeattitude,analysescanleadtoimportantimprovementsandtotheconceptionandperfectionofalternate,perhapsmorefunctional,economical,anddurableproducts. Tostimulatecreativethought,thefollowingrulesaresuggestedforthe designerandanalyst.Thefirstsixrulesareparticularlyapplicablefortheanalyst.1.Acreativeuseofneedofphysicalpropertiesandcontrolprocess.2. Recognizefunctionalloadsandtheirsignificance.3.Anticipateunintentionalloads. 4.Devisemorefavorableloadingconditions. 5.Provideforfavorablestressdistributionandstiffnesswithminimumweight. 6.Usebasicequationstoproportionandoptimizedimensions.7. Choosematerialsforacombinationofproperties.8. Selectcarefully,stockandintegralcomponents. 9. Modifyafunctionaldesigntofitthemanufacturingprocessandreducecost.10. Provideforaccuratelocationandnoninterferenceofpartsinassembly.MachineDesign Thecompletedesignofamachineisacomplexprocess.Themachinedesignisacreativework.Projectengineernotonlymusthavethecreativityinthework,butalsomustinaspectandsoonmechanicaldrawing,kinematics,material,materialsmechanicsandmachinemanufacturetechnologyhasthedeepelementaryknowledge. Oneofthefirststepsinthedesignofanyproductistoselectthematerialfromwhicheachpartistobemade.Numerousmaterialsareavailabletotodaysdesigners.Thefunctionoftheproduct,itsappearance,thecostofthematerial,andthecostoffabricationareimportantinmakingaselection.Acareful evaluationofthepropertiesofa.materialmustbemadepriortoanycalculations.Carefulcalculationsarenecessarytoensurethevalidityofadesign.Incaseofanypartfailures,itisdesirabletoknowwhatwasdoneinoriginallydesigningthedefectivecomponents.Thecheckingofcalculations湖南科技大学2015届毕业设计(论文)开题报告题 目 机械式俯采采煤机设计 作者姓名学号所学专业机械设计制造及其自动化1、 研究的意义,同类研究工作国内外现状、存在问题(列出主要参考文献)1、 研究的意义本课题为俯视采煤机设计,采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性,达到高产量、高效率、低消耗的目的。二、国内外采煤机发展状况20世纪40年代初,英国和前苏联相继研制了链式采煤机,这种采煤机是通过截链截落煤,在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具,其工作效率低。同时德国研制了用刨削方式落煤的刨煤机。50年代初,英国和德国相继研制出了滚筒式采煤机,在这种采煤机上安装有截煤滚筒,这是一种圆筒形部件,其上安装有截齿,用截煤滚筒实现落煤和装煤。这种采煤机与可弯曲输送机配套,奠定了采炭开采机械化的基础。3、 存在问题及发展方向 1、存在问题: 采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。2、 发展方向: (1)大功率化 采煤机的功率将达到1100-1500KW,以电牵引为主。 (2)提高切割速度 一些产煤国以14-16M/min的切割速度为目标。与滚筒采煤机配套的机械设备的相互关联性,寻找出适当的切割速度。切割滚筒的切割深度也在逐步增加。 (3)电牵引采煤机的研究 近年来,世界各国电牵引采煤机发展很快,这是采煤机发展的一个新的动向。参考文献:1陶驰东.采煤机滚筒模化实验研究J.中国矿业大学学报,1989,3(1):51-582中国煤炭工业部主编,煤炭工业矿井设计规范,中国出版社,1995.102、 研究目标、内容和拟解决的关键问题(根据任务要求进一步具体化)1、 研究目标:完整完成机械式俯采采煤机设计设计计算说明书、装配图、零件图等,达到设计成果可以直接用于生产。二、研究内容:(1) 大倾角薄煤层开采技术及设备概述 (2) 机械式俯采采煤机总体方案设计 (3) 机械式俯采采煤机截煤部结构设计 (4) 机械式俯采采煤机牵引部结构设计 (5)设计计算说明书内容完整、规范三、拟解决的关键问题:(1)机械式俯采采煤机总体结构设计及设备选择 (2)机械式俯采采煤机部件设计(3) 机械式俯采采煤机零部件设计3、 特色与创新之处该采煤机体积小、重量轻,噪音小、防尘效果好,运行平稳、结构紧凑合理,安装、操作和维修方便,移机调向方便,使用安全可靠。本机电器部分具有一定的防爆性能,电机冷却方式为水冷。本机比较手工采煤能大大提高煤块率,节省开采、时间,能为企业明显提高经济效益,是开采极薄复合煤层代人工掏槽落煤的最佳设备。4、 拟采取的研究方法、步骤、技术路线v 研究方法:(1)观察法,通过对实物的仔细观察,初步了解采煤机的外形,尺寸等大致结构;(2)文献研究法,参考关于采煤机的相关文献,熟悉采煤机设计制造过程;(3)功能分析法,分析采煤机机构各部位的功能,各部位的功用要求完整,协调性好;(4)模拟法,利用制图软件和仿真软件模拟成型过程,及时发现问题;(5)经验总结法,利用前例的优点和成果,减少不必要的过程;v 步骤:一. 采煤机系统设计A. 明确设计要求,进行采煤机工况分析;B. 主要参数计算;C.设计采煤机各构件的初步方案;D.选择或者定制采煤机元件,确定最终方案。二.采煤机机构设计A. 确定主要参数和尺寸;B. 三维建模、用CAD绘制牵引部和截煤部装配图;C. 绘制相关典型零件图3. 采煤机总体布局四. 绘制采煤机机构装配图五. 编写设计计算说明书六设计总结及答辩,进行毕业设计总结,完成答辩准备工作v 技术路线:(1)收集资料,确定机械式俯采采煤机总体方案和技术参数(2)机械式俯采采煤机总体结构设计及设备选择(3)机械式俯采采煤机部件设计(4)机械式俯采采煤机零部件设计5、 拟使用的主要仪器设备、试剂和药品 1、计算机-主要用pro/e、AutoCAD等机械设计绘图软件 2、文档编辑工具-word等工具 3、绘图工具-三角板、图板、圆规等6、参考文献1陶驰东.采掘机械M.北京;煤炭工业出版社,1993.2吴宗泽.机械设计使用手册M.北京;化学工业出版社,1999.3李晓豁,谢锡纯.矿山机械与设备M.徐州:中国矿业大学出版社,2000.4徐永圻,煤矿开采学,中国矿业大学出版社,1999.10注:1、开题报告是本科生毕业设计(论文)的一个重要组成部分。学生应根据毕业设计(论文)任务书的要求和文献调研结果,在开始撰写论文之前写出开题报告。2、参考文献按下列格式(A为期刊,B为专著)A:序号、作者(外文姓前名后,名缩写,不加缩写点,3人以上作者只写前3人,后用“等”代替。)、题名、期刊名(外文可缩写,不加缩写点)年份、卷号(期号):起止页码。B:序号、作者、书名、版次、(初版不写)、出版地、出版单位、出版时间、页码。3、表中各项可加附页。3湖南科技大学本科生毕业设计摘 要本设计的课题是薄煤层采煤机的机械结构设计,内容主要是针对薄煤层和复合煤层采煤工作面,进行采煤机的截煤部、牵引部等部件的设计计算,进而得到采煤机的整体结构。设计出的截煤机具有结构合理、性能可靠、操作简便、安全防爆、移动调向方便、效率高等优点。我国薄煤层开采在许多矿井中都面临着很多的问题,随着矿井可采储量的日益枯竭,薄煤层的开采问题已越来越突出。本设计根据机械设计手册,对切割部箱体进行装配图的绘制,切割部伞齿轴的设计计算,滚筒的设计计算等。对薄煤层采煤工作面进行采煤机设备设计,包括对截割部、牵引部等部分的设计计算,在薄煤层采煤系统的设计计算中,确定出采煤机的整体结构,并绘制采煤机的零件图、总装图。 关键词:俯采式采煤机;截割部;结构设计AbstractThe main content of this paper is designing of thin seam coal Shearer with mechanical structure. The content is mainly directed against and compound seam mining in thin seam Work surfaces .Design and calculation the cutting unit and the hydraulic unit. Already designed shearer advantage for Reasonable structure, reliable performance, easy to operate, safe and explosion-proof, High efficiency. Problems have become increasingly prominent for mining thin seam, with the depletion of the workable reserves, thin Seam coal mining problem has become increasingly prominent.By the Machinery Handbook,painted the assembly drawing of the cutting pat box, Designed the pinion gears of the cutting unit and the rotary drum. Determine the overall structure of Shearer Drawing Shearers part and Assembly Drawing. Keyword: Mechanistic shearer, Cutting unit,Constructional design目 录第一章 前言- 1 - 1.1国内情况- 1 -1.2国外情况- 1 -1.3发展趋势- 2 -1.4采煤机的类型及各自特点- 2 -1.5采煤机的主要组成部分及作用- 2 -1.6采煤机工作原理- 3 -第二章 机械式俯采采煤机总体方案设计- 4 -2.1设计参数- 4 -2.2总体机构方案设计- 7 -2.2.1整机组成- 7 -2.2.2电动机的选取- 7 -2.2.3传动方案的确定及分配- 8 - 第三章 机械式俯采采煤机截割部结构设计- 9 -3.1截割部概述- 9 -3.2截割部传动计算- 10 -3.2.1传动效率:- 10 -3.2.2各轴转速的计算- 10 -3.2.3各轴功率计算- 10 -3.2.4各轴扭矩计算- 10 -3.2.5数据汇总- 10 -3.3联轴器的选型- 11 -3.3.1联轴器功能的介绍- 11 -3.3.2凸缘联轴器的设计- 11 -3.4离合器的选型- 12 -3.4.1离合器的功能介绍- 12 -3.4.2机械式离合器的设计- 13 -3.5滚筒及其截齿的设计- 15 -3.5.1滚筒功能的介绍- 15 -3.5.2螺旋滚筒主要参数计算- 15 -3.5.3截齿的配置形式- 16 -3.6滚动轴承的选型- 17 -3.6.1滚动轴承的概述- 17 -3.6.2滚动轴承的设计计算- 19 - 第四章 牵引部结构设计- 23 -4.1牵引部概述- 23 -4.2电动机的选择- 24 -4.3牵引部传动计算- 24 -4.3.1各级传动转速、转矩、功率- 25 -4.4牵引部蜗轮的设计计算- 27 -4.5牵引部的安装与调试- 27 - 第五章 结论- 29 - 参考文献- 30 - 致 谢- 31 -第一章 前言1.1国内情况采煤机是机械化采煤的主要机械设备,它承担着装煤和落煤的任务。现在普遍使用的主要有滚筒式采煤机和刨煤机两种。滚筒式采煤机对各个煤层的适应能力较强,对于较复杂的顶板条件有较强的适应能力,因而滚筒式采煤机具有广泛的用处。我国采煤机的轴承、齿轮、电机、滚筒等主要部件的设计及其寿命均低于国外水平。我国自主研发的采煤机不能保证经常处于正常状态,不能预报诊断故障,而且大部分不具有监控、诊断保护等功能,我国采煤机的一次采出量同国外还有很大差距。1.2国外情况近年来,国外采煤机的技术特点主要表现在以下几个方面:(1) 牵引方式的采用液压牵引的采煤机在国外已不占主导地位,由于电牵引采煤机的优点,国外目前新开发的大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。 (2) 装机总功率不断增大国外采煤机的功率在不断提高,牵引力和牵引速度也大幅提高,目前大功率电牵引采煤机的牵引速度普遍达到15-25m/min,牵引力达到757kN以上。采用大截深滚筒已成为提高采煤机生产能力的重要途径。 (3)交流变频成为调速的主流方式由于交流变频调速牵引系统具有可靠性高、技术先进,维护管理简单等特点,近几年发展很快,交流牵引逐步替代直流牵引,成为今后电牵引采煤机的发展方向。采用2个变频器分别拖动2台牵引电机的牵引系统成为电牵引技术发展的又一个特点。 (4)普遍采用中高压供电 80年代以来,由于装机功率大幅度提高,工作面长度达到300m。整个工作面容量超过5000kW。为提高供电质量和电机性能,减少输电线路损耗,新一代大功率电牵引采煤机乎都采用中高压供电。(5)监控保护系统的智能化现代电牵引采煤机均具有智能化监控、监测和保护系统,可实现交互式人机对话、无线电遥控、远近控制、工况监测及状态显示、健康(故障)诊断及预警、数据采集存储及传输、自动调高、自动控制等多种功能,可以保证采煤机最低的维护量和最高的利用率;并能够实现与液压支架、工作面输送机的信息交互和联动控制等功能。1.3发展趋势今后采煤机械化发展方向是:首先应该对采煤机的机械设备进行品行、质量、适应程度、可靠性、寿命及适应程度加以分析。在一些关键部件以及总体性能、功能、适应范围还有待进一步提高和完善。其次应开发或增强电控系统的监控功能,不断完善各类采煤机设备,达到高效、安全、经济、高产,向自动化及遥控方向发展,逐步过渡到无人工作面开采;提高单机的可靠性,并使之标准化、系列化和通用化;对于开采薄、厚及急倾斜等难采煤层的机械化设备应投入大量研发精力,力求解决上述问题;解决端头技术瓶颈,研制工作面连接处与工作面巷道的设备,以进一步提高安全性和工作面产量。再次,重点研发电牵引采煤机,因其更容易实现监控和自动化控制。还可以实现采煤机制造精度高,实现搞工作效率,便于显示工况参数和故障显示。1.4采煤机的类型及各自特点(1) 按滚筒数可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。单滚筒采煤机机身较短,质量较轻,适宜在煤层起伏变化不大的条件下工作;双滚筒采煤机调高范围较大,生产率较高,可在多种煤层地质条件下工作。(2)按煤层厚度可分为厚煤层采煤机,中厚煤层采煤机和薄煤层采煤机。厚煤层采煤机机身几何尺寸大,调高范围大,采高大于3.5m;中厚煤层采煤机机身几号尺寸较大,调高范围较大,采高为1.3-3.5m;薄煤层采煤机机身几号尺寸较小,调高范围较小,采高为小于1.3m。(3)按牵引方式可分为机械牵引采煤机、液压牵引采煤机和电牵引采煤机。机械牵引采煤机操作简单,维护检修方便,适应性强;液压牵引采煤机控制、操作方便、可靠、功能齐全,适用范围广;电牵引采煤机控制、操作方便、传动效率高,适应各种地质条件。1.5采煤机的主要组成部分及作用采煤机主要由以下四个部分组成:01.牵引部由牵引传动装置和牵引机构组成,分为链牵引和无链牵引两类。牵引传动装置主要用来传递或转换能量;牵引部主要作用是对采煤机进行必要的过载保护。02.截割部截割部包括固定减速箱、挡煤板、滚筒和摇臂减速箱等,主要用于落煤和装煤。03.电气系统为采煤机提供动力,并对采煤机实行过载保护和控制采煤机工作。04.辅助装置主要起各种辅助作用,同上述三部分构成完整的采煤功能体系,以实现高效,安全地采煤。1.6采煤机工作原理采煤机的割煤是通过螺旋滚筒的旋转和安装在滚筒上的截齿截入煤壁,对煤壁进行切割实现的。采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的螺旋面进行装载的,将从煤壁上割下的煤运出,在利用叶片外缘将煤抛到刮板输送机溜槽内运走。第二章 机械式俯采采煤机总体方案设计2.1设计参数(1)滚筒的直径 (2.1)式中:螺旋滚筒装煤效率;对小直径滚筒,=0.590.63;对大直径滚筒,=0.560.59。Hmax采高,计算时取最大采高,煤层取1.0m。则:D =0.61.0=0.6m(2)滚筒的截深 初步确定采煤机截深为B=0.5m。(3)滚筒的转速 (2.2)式中,D选定的滚筒直径,600mm; n选定的滚筒转速,80r/min。则:根据上述验算结果,截割速度为2.512m/s 。(4)采煤机生产率采煤机和其他工作面设备的基本功能就是按照所要求的生产率完成其生产过程。采煤机的生产率取决于矿山地质和矿山技术条件、机器工况和结构参数以及时间利用率等因素。因此采煤机的生产率分别以理论、技术和使用生产率表示。1)理论生产率在给定条件下,以最大参数连续运行时的生产率称为理论生产率,理论生产率Q的计算公式为: (2.3)式中,理论生产率,t/h;工作面平均采高,m;滚筒有效截深,m;给定条件下可能的最大牵引速度,m/min;根据37Kw割煤机的参数可知,的范围为00.85m/min;煤的密度,一般为1.31.4t/m3。则:Q=601.00.50.651.35=26.325t/h采煤机的理论生产率是确定与其配套设备生产能力的依据,是由工作条件、机器工况和结构参数确定的。在实际工作中,只有与其配套的设备生产能力大于采煤机的生产能力时,采煤机才能达到给定的理论生产率。2)技术生产率考虑根据循环图表而进行的辅助工作,如更换截齿、开切口、检查机器和排除故障所花费时间后的生产率称为技术生产率,技术生产率Q的计算公式为: (2.4)式中:技术生产率,;采煤机技术上可能达到的连续工作系数,一般=。则:Qt=26.3250.7=18.428t/h3)实际生产率实际使用中,考虑了工作中发生的所有类型的停机状况,如处理输送机和支架的故障、处理顶底板事故等。使用生产率可由下列公式计算: (2.5)式中,实际生产率,;采煤机在实际工作中的连续工作系数,一般=。则:Qm=26.3250.65=17.111t/h(5)采煤机允许的最大牵引速度牵引速度是采煤机的一个重要参数,牵引速度直接决定了机器的生产能力。装机容量、移架速度、输送机生产能力等因素又限制了牵引速度的增长;从另一方面讲,牵引速度加大后,切屑厚度过大将导致齿座挤压煤体,造成截割阻力的急剧上升。采煤机最大牵引速度计算:= (2.6)式中,牵引速度,m/min;滚筒转速,r/min;每条截线上的齿数,一般取13;滚筒的齿长若未知,可近似取刀型截齿=65100mm; 镐型截齿=6080mm。则:根据小型割煤机的牵引速度为00.55,取最大牵引速度为0.55。(6)采煤机功率1)预计装机功率采煤机的装机功率: (2.7)式中,Hw采煤机截煤的单位能耗,MJ/m3;一般取Hw=1.14.4,硬煤及韧性煤取上限,软煤及脆性煤取下限。本次设计取2.3。则:2)截割功率采煤机工作机构消耗的功率一般占装机功率的80%85%;故采煤机截割功率:Nj=(0.80.85)N0=0.859.167=7.792kW 3)牵引和辅助功率牵引和辅助装置消耗装机功率的15%20%,其中,牵引系统消耗的功率占到90%以上,故采煤机牵引功率:Nq=0.9(0.150.2)N0=0.90.29.167=1.651kW 辅助装置功率:Nf=0.1(0.150.2)N0=0.10.29.167=0.183kW 4)装机功率上述计算结果,要按采煤机配备电动机的标准功率进行圆整。则采煤机实际装机功率:N= Nj+ Nq+ Nf=7.792+1.651+0.183=9.625kW 采煤机的装机容量是由生产能力决定的,生产能力为120 t/a时,装机容量约9.625kW。采煤机的生产能力正比于采高,因此也可以根据采高估计装机容量的大小。对于硬煤,装机功率应加大一倍。(7)采煤机牵引力采煤机的牵引力与装机容量关系密切,装机功率150kW时,牵引力为160180kN;装机容量300kW时,牵引力达250300kN。牵引力与牵引机构的刚度系数、采煤机的质量、摩擦系数、牵引速度、截割阻力及载荷的不均衡性、机道形状等因素有关,很难精确计算,一般用经验公式确定。P=(1.11.3)N (2.8)式中,P牵引力,kN;N采煤机装机容量,kW。则:P=1.39.625=12.512kN根据上述计算结果,确定采煤机的主要参数如下:总装机功率30kW,截深不小于500mm,采深1.0m,生产能力不小于120t/a,牵引方式为钢绳内牵引,牵引力不小于12.512kN。2.2总体机构方案设计图2.1 俯采式采煤机方案图1.牵引部 2.电动动力 3.传动箱 4.攉煤板 5.截齿2.2.1整机组成采煤机的组成部分包括截割部、牵引部、电气系统和辅助装置。2.2.2电动机的选取电动机的选择范围包括:电动机的型式、种类、额定电压、容量、额定转速及各种项经济指标。电动机分为交流电动机和直流电动机。由于本设计的防爆电机功率为50kw,滚筒转速为50-95.4.则选定Y(IP44)J02型电动机,此为封闭式笼型感应电动机。因其具有防灰尘、铁屑或其他飞扬物件进入电机内部的功能,可用于矿山机械。2.2.3传动方案的确定及分配传动装置的总传动比 二级圆柱尺寸减速的推荐传动比范围是,单级行星齿轮减速器的传动比范围是 ,暂定二级圆柱齿轮的传动比为,两级行星齿轮减速器的传动比为。对展开二级齿轮减速器的圆柱齿轮减速部分传动比分配如下:对二级行星减速机构,查机械设计手册(第3卷),采煤机截割部中行星减速器的传动比为4-6.重新分配齿轮减速器的传动比:从电动机出发,各轴依次命名为轴1(接电动机)、轴2(伞齿轴)、轴3(花键轴)、轴4(太阳轮轴)、轴5。第三章 机械式俯采采煤机截割部结构设计3.1截割部概述(1)采煤机截割部功率消耗大并承受很大的冲击载荷和负载,所以,要求截割部传动装置有较高的刚度、强度和可靠性,具有良好的密封、润滑、较高的传动效率等。(2)截煤机的传动方式采煤机截割部大多采用齿轮传动,主要有以下几种传动方式:01.电动机-机头减速箱-摇臂减速箱-滚筒02.电动机-机头减速箱-摇臂减速箱-行星齿轮传动-滚筒03.电动机-机头减速箱-滚筒04.电动机-摇臂减速箱-行星齿轮传动-滚筒方案一的特点是:传动简单,摇臂从固定减速箱端部伸出,支承可靠,齿轮系传动稳定,易于安装,但卧底量较小,不适合中厚煤层开采。因此,此方案不宜采用。 方案二的特点是:在滚筒内装了行星传动,简化了传动系统,但筒壳增大了,结构不够紧凑,所以此方案也不宜采用。 方案三的特点是:采用独立摇臂,其本身就是个单独的减速箱,进出油口都密封。截割电机横向布置在摇臂上,摇臂和机身连接没有动力传递,取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴,传动简单,调高范围大,结构紧凑,较为适合。 方案四的特点是:电动机轴与滚筒轴平行,取消了承载大、易损坏的锥齿轮,使截割部更为简化。采用这种传动方式可以获得较大的调高范围,并使采煤机机身长度进一步缩短。(3)截割部传动特点01.传动装置中必须装有锥齿轮,电动机轴线与滚筒轴线垂直。02.在切割部中设有安全保险销,因其承受很大的冲击载荷,可以保护传动零件。03.截割部中的摇臂内部装有一串惰轮,可以扩大调高范围。04.截割部必须设有离合器,可以保障采煤机调动或检修时将滚筒与电动机脱开,因此采煤机的电动机驱动牵引部。(4)截割部的润滑截割部因为传递大功率而发热严重,其课题温度达到100摄氏度,因此其传动装置的润滑尤其重要。最常用的润滑方法是飞溅润滑。3.2截割部传动计算3.2.1传动效率:花键效率 =0.98轴承效率 =0.99圆柱直齿轮传动效率 =0.99单级行星齿轮传动效率 =0.93.2.2各轴转速的计算轴1 轴3 3.2.3各轴功率计算轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 3.2.4各轴扭矩计算轴1: 轴2: 轴3 轴4 轴5 3.2.5数据汇总将以上数据列于下表3.1中轴号转速n(r/min)输出功率P(kW)输出扭矩T(N.m)传动比11476720.304660.481.731.5021476 705.974567.763853.18671.237513.364853.18657.887636.934.55853.18644.787212.225.03.3联轴器的选型3.3.1联轴器功能的介绍联轴器用于联接两轴或轴和回转件,在传递运动中和动力过程同回转儿而不脱开的装置。联轴器按性能可以分为刚性联轴器和挠性联轴器。刚性联轴器虽不具有补偿性能,但是结构简单、容易制造、少量维护、成本低廉等特征,所以仍有其广泛的应用范围。本课题设计中选用的是凸缘联轴器,此联轴器工作可靠、结构简单、装拆方便,传递转矩大,刚性好。但是两周精度较低时,会引起较大的附加载荷,本联轴器适用于中精度良好的传动。制造精度高时,也能用于高速传动。具有补偿两轴相对位移,缓冲和减振以及安全防护等功能。3.3.2凸缘联轴器的设计本联轴器应用范围非常广泛,它工作可靠,结构简单,装拆方便,传递转矩大,可以联接不同直径的两轴,也可以联接圆锥形轴。 3.3.2.1凸缘联轴器的主要尺寸关系联轴器的外径 联轴器的长度 螺栓中心分布圆直径 半联轴器凸缘端面接触处的内径 半联轴器凸缘的厚度 螺栓直径 螺栓数量 查机械设计手册(第4册)表29.2-5得,选择YL13型号的凸缘联轴器,材质为钢材。3.3.2.2凸缘联轴器的强度计算(1) 满足传递转矩所需要的螺栓预紧力F 机械设计手册(第4册)表29.2-7 (3.1)(2)螺栓联接的强度条件 机械设计手册(第4册)表29.2-8 (3.2)以上二式中 - 联轴器的计算转矩 - 半联轴器图圆的外径 - 两半联轴器凸缘端面接触处的内径 - 摩擦系数,一般可取0.1-0.2 - 螺栓材料的许用应力,对45钢控制预紧力时,可取 经过计算可以得出: 满足强度校核要求。3.4离合器的选型3.4.1离合器的功能介绍(1)离合器的功用与分类离合器是一种可以通过各种操纵方式,实现主从动部分在同轴线上传递运动和动力时具有接合或分离功能的装置。离合器可以实现相对运动或者停止运动,还可以改变传动件的工作状态,也可以控制传递转矩的安全保护装置等。按照离合器接合元件传动的工作原理,可将其分为嵌合式离合器和摩擦式离合器。(2)离合器的要求01.平稳无冲击,离合迅速,分离彻底;02.重量轻,结构简单,外形尺寸小,效率高;03.使用寿命长,散热条件好;04.制造容易,操纵方便。(3)对离合器的影响因素01.原动机的运动特性;02.接合元件的性质;03.原动机的受载特性;04.操纵方式;05.环境条件。3.4.2机械式离合器的设计(一)牙嵌式离合器的设计计算(1)离合器传递的最大转矩 (3.3)式中 - 轴的抗扭截面模量 , - 轴直径 mm - 轴材料的许用切应力 ,可取=50经过计算的,(2)离合器的结合力和脱开力 (3.4)式中 - 离合器的计算转矩 - 牙分布的圆周平均直径 mm (3.5) - 牙的外径和内径 - 滑键连接的摩擦系数,一般取0.15-0.17 - 牙面摩擦角,一般取5-6 - 牙面倾斜角上式中“+”用于计算接合力,“-”用于计算脱开力经过计算可得出,接合力 脱开力(3)牙的自锁条件 (3.6)式中 - 牙面摩擦系数, 经过计算得出 与自锁条件不符,则应该取(4)牙嵌离合器的主要尺寸关系离合器外径 离合器内径 牙宽度 牙高度 牙在中径处高度 操纵环槽宽度 操纵环槽外径 (二)齿式离合器的设计计算齿式离合器的强度计算 (3.7)式中 - 离合器的计算转矩 D - 齿轮的分度圆直径 mm Z - 齿数 m - 齿轮模数 mm - 载荷分布不均匀系数,可取0.7-0.8 p - 轮齿材料工作表面的许用压力 对经过热处理的齿面,可取47-70 b - 内齿轮的齿宽 mm, 可取b=(0.1-0.2)D 查机械设计手册(第4册)表29.2-8可得,Z=5 m=20参照牙嵌离合器得,D=40则上式可计算得出: 3.5滚筒及其截齿的设计3.5.1滚筒功能的介绍 滚筒是采煤机关键部件,其主要功能是实现落煤和装煤任务。它所消耗的功率占整机功率的80%-90%,对螺旋滚筒的要求是粉尘少,装煤效果好,截煤比能耗低,采出量大。 图3.1滚筒示意图3.5.2螺旋滚筒主要参数计算(一)滚筒直径的确定 (二)滚筒宽度B滚筒宽度是指滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离,也就是采煤的截深。取B=0.5m(三)螺旋叶片头数Z导程为螺线旋转一周的轴向距离,螺距S即为相邻两轴线之间的轴向距离。L=ZS,通常螺旋叶片头数为Z=4,本设计中选用Z=2(四)螺旋叶片的旋向由于本设计中滚筒瞬时针旋转,则叶片也应向右旋。(五)滚筒的转速n前文中已经确定滚筒转速为n=80rpm。3.5.3截齿的配置形式截齿是采煤机直接参与落煤的工具,其几何尺寸和质量直接影响采煤机能耗、生产率和工况。滚筒上截齿的合理的排列,可以大大的降低截煤能耗,提高割煤效率,能够使滚筒受力平稳,减小振动。(一)截齿的种类截齿一般分为扁形截齿和镐形截齿。本设计中采用的是扁形截齿。 图3.2 扁形截齿示意图 图3.3 截齿在滚筒上的排列方式(二)截齿的失效形式及其寿命截齿的失效形式主要有弯曲,磨损,折断,掉合金,丢失等,其中磨损是截齿失效的主要形式。3.6滚动轴承的选型 3.6.1滚动轴承的概述(1) 滚动轴承的分类 深沟球轴承 推力球轴承 圆锥滚子轴承 角接触球轴承图3.4 常用滚动轴承类型(二)滚动轴承代号 图3.5 滚动轴承代号示意图(3) 滚动轴承的工作特性01.负荷能力 在外形尺寸相同的条件下,滚动轴承的负荷能力为球轴承的3倍左右。滚动轴承应满足外载荷的要求,还要尽量发挥轴承本身的负荷能力。02.速度特性03.摩擦特性04.调心性05.运转精度06.振动噪声特性(四)滚动轴承的类型选择有以下几点选择原则:(1)负荷较小,转速较低,选装精度要求较高时,用球轴承(2)负荷较大,转速较低,用滚子轴承(3)径向和轴向负荷都较大时,转速高用角接触球轴承;若转速不高,用圆锥滚子轴承(4)径向负荷比径内负荷大得多时,转速较低时,用两种不同类型轴承组合,分别承受轴向及径内负荷(五)滚动轴承的失效形式滚动轴承正常失效形式为内外圈滚道的点蚀破坏。轴承点蚀破坏后,运转过程中常出现强烈的振动、发热和噪声现象。除此之外,轴承还有其他的失效形式。例如,润滑不足;装配不当使得轴承卡死,胀破内圈和挤碎内外圈,一般情况下这些失效形式都是可以避免的。3.6.2滚动轴承的设计计算(一)本设计中滚动轴承类型的选择应考虑的问题:(1) 承受载荷情况轴承应该能够承受较大的载荷(2) 尺寸的限制轴承的径向尺寸要求并非有严格的限制(3) 转速的限制轴承适应较小的转速(4) 调心性要求满足一般的调心要求即可(二)轴承配置两轴承配置形式一般分为以下几种:(1)背对背排列(2)面对面排列(3)串联排列(三)轴承的配合有以下几种配合种类:(1)负荷方向旋转的套圈与外壳或者轴,应该选用过盈配合或者是过渡配合(2)负荷方向固定的套圈与外壳或者轴,应该选用间隙配合或者是过渡配合(3)承受重负荷的轴承,应选用较大的过盈量(四)公差等级的选择与轴承配合的外壳孔或者是轴的公差等级与轴承精度有关。与G级别的精度的轴承配合的轴,公差等级为IT6,外壳精度为IT7。(五)滚动轴承的计算(1)滚动轴承的疲劳寿命基本规律 (3.8) 式中 R - 使用概率 - 与R相对应的轴承寿命 n=(1-R)x100 A - 常数 K - 威布尔分布形状参数,滚子轴承一般情况下计算中取R=0.9,称为基本额定寿命。(2)预期寿命取,轴的跨度不大,所以采用两端单项固定,暂时选定30311型圆锥滚子轴承,其内孔直径d=30mm,基本额定静载荷,基本额定动载荷图3.6 轴承的受力分析计算项目计算内容计算结果轴向外载荷轴承径向载荷附加轴向力判断系数ee确定X,Y值冲击载荷系数当量动载荷P计算额定载荷选择轴承N由插值法可得,由插值法得因为,所以选用计算由以上计算,选用30311型圆锥滚子轴承Ne=0.218(六)滚动轴承的分布形式图3.7 滚动轴承的组合分布(七)轴承的密封密封分为两类:非接触式密封和接触式密封。本设计中采用毡圈密封,因其工作时,轴与垫圈同时运转,转轴的转速越高,密封效果越好。可以防止切屑,灰尘以及其他杂质进去轴承,还可以防止轴承的润滑液泄露。第四章 牵引部结构设计4.1牵引部概述采煤机的牵引部主要有由牵引机构和牵引传动机构两部分组成。牵引机构用于协助采煤机沿着采煤工作面行走,主要有连牵引,钢丝绳牵引和无链牵引三类。牵引传动装置的主要功能是转换能量,将电动机的电能转换为链轮传动的机械能。(一)对牵引部的要求(1)牵引力大(2)可以实现无级变速(3)具有可靠完善的安全防护(4)零部件应该具有较高的可靠性和强度(5)传动比大(6)操作方便(二)采煤机的牵引机构(1)连牵引机构其工作方式分成外牵引方式与内牵引方式,多数采煤机选用的是内牵引方式。链牵引机构包括张紧装置,链轮与牵引链。(2)无链牵引机构链牵引机构容易引起链的横向振动和纵向振动,可能导致采煤机牵引速度和载荷波动剧烈;随着功率的增大,跳链和断链的可能性将大大增加。无链牵引可以消除以上的不足。无链牵引机构具有以下几个优点:01.采煤机振动小,移动平稳,可以增加采煤机的使用寿命,还可以降低采煤机故障发生的频率。02.可以实现双牵引运动,可以适应采煤机在大倾角条件下的开采工作,还可以设置制动器防滑。03.啮合效率高,有效的将牵引力作用在采煤上。(三)牵引传动装置 按照牵引传动装置的调速方式的不同,可以将该装置分为电牵引、液压牵引和机械牵引三种方式。4.2电动机的选择设计要求牵引部功率为370KW,根据矿井电动机的具体工作环境,电动机应具有电火花和防爆的安全性。选择电动机的主要参数如下:额定功率:370KW;额定电压:380V;额定转速:1476r/min;冷却方式:水冷;满载功率因数:0.87;接线方式:Y;满载效率:0.9364.3牵引部传动计算a太阳轮 b内齿圈 c行星轮 d行星架图4.1行星机构在本行星齿轮传动机构中,内齿圈不动,太阳轮为主动轮,行星架上的行星轮围绕ox-ox转动,驱动行星架回转,已实现减速。该行星减速器装置具有体积小、效率高、重量轻、制造简单和传动范围大等优点,适用于多种工作环境。暂定行星减速器的传动比:初定齿数及各级传动比为:4.3.1各级传动转速、转矩、功率(1)传动效率:滚动轴承效率 =0.99花键效率 =0.98圆柱轮传动效率 =0.99(2)各轴转速的计算:从电动机出来,各轴一次命名为1轴、2轴、3轴、4轴、5轴。1轴 2轴 3轴 4轴 5轴 (3)各轴功率的计算1轴 2轴 3轴 4轴 5轴 (4)各轴扭矩的计算1轴 2轴 3轴 4轴 5轴 (5)数据汇总将以上数据列于下表4.1中轴号转速n(r/min)输出功率P(kW)输出扭矩T(N.m)传动比11476720.302346.352.842.136.32519.72351.836464.973244341.3513360.22438.73331.1781659.534.558.61321.30356378.051.364.4牵引部蜗轮的设计计算图4.2 蜗杆部件图4.5牵引部的安装与调试采煤机牵引部的性能对整机工作的影响特别大,要使用维护好采煤机,保持高效的工作的性能,首先应做到能够正确拆装牵引部,掌握牵引部调整和试验的办法。所以,首先要搞懂采煤机牵引部传动的原理,内部具体的结构和连接关系。(一)牵引部传动系统的特点:(1)牵引速度比较低,牵引部的总传动比较大。(2)机构受力比较大,传动强度高。(3)电动机的转向固定时,能进行正反两方向牵引,换向和停止牵引操作比较灵活。(4)有多钟过载保护装置,并且动作可靠。(二)安装安装的注意事项:(1) 组装之前要做好各项准备工作,并且应把各个部件检验合格且保持清洁。(2) 搞清楚各个部件的部件和相连各部件的连接关系。(3) 牵引部的安装工作哦应该先按照安装步骤进行有顺序地进行,否则的话就要重新安装。(4) 注意各连接处的松紧程度要适当。(5) 安装完成之后,一定要仔细校对检查,确保安装正确之后才可以注油。(6) 注油完成之后,在初次启动之前应该用手压泵对有关各个部分进行重启排油。(三)牵引部的调试(1)主油泵的调整主油泵调整为零位之前,首先要在提供冷却水的情况之下用比较高的牵引速度启动牵引部。在主油泵调整到零位之后,如果调速手不在垂直位置的话,就意味着不在零位,应该把手把的位置重新调整。(2) 调整低压安全阀和背压阀(3) 调整过压关闭阀(4) 调整开关阀(5) 调整可调节流阀第五章 结论2015年月,我开始了我的毕业设计工作,时至今日,毕业设计圆满完成。从最开始的懵懂,逐渐的进入设计状态,再到思路渐渐清晰,整个设计过程难以用语言表达。历经了几个月的努力,紧张而又充实的毕业设计终于告一段落。回想起这段经历和感受,我感慨万千。3月初,在于导师的交流过程中定下了我的题目,题目是:俯采式采煤机的结构设计。当选题报告和开题报告定下来的时候,我当时按照老师的吩咐收集、整理资料。面对这么多的参考资料,自己有些迷茫,不知道该如何入手。我将这一苦衷告诉了导师,在导师的细心指导下,我渐渐清楚了思路和设计的方向。我认真的准备了一个笔记本,每次老师检查进度的时候,悉数记下老师的改进意见,在学校的图书馆搜集资料,做好笔记,又在网上查找了相关的资料,将这些宝贵的资料一一记到我的笔记本中,尽量使我的笔记精确、数量多,这些都有利于论文和设计的改进。然后我将整理好的资料进行分类整理,即使与老师沟通,请求老师的指导建议。4月初,资料已经准备完毕,我开始了毕业设计,及时记下老师的改进意见,然后根据老师的意见逐一修改设计,并且经常和同学们交流,请教专业课的老师。在大家的帮助下,设计渐渐成型。5月初,图纸的改进基本完成,开始着手说明书的撰写,根据学过的专业课知识和机械设计手册的运用,构造成说明书的框架。逐一查找专业知识,用了两个星期的时间,完成了说明书的任务。再次,我要向我的指导老师致以最诚挚的谢意和敬意。参考文献 1 肖银玲.机械制图M.北京:大连理工大学工程图学教研室,2007. 2 潘存云.机械原理M.长沙:中南大学出版社,2012. 3 人力资源和社会保障部教材办公室.采煤机M.北京:中国劳动社会班长出版社,2009. 4 邹青,呼咏.机械制造技术基础课程设计指导教程.M.北京:机械工业出版社,2011 5 任济生,唐道武.机械设计机械设计基础课程设计M.徐州:中国矿业大学出版社,2008. 6 徐灏.机械设计手册第3卷M.北京:机械工业出版社,1991.7 徐灏.机械设计手册第4卷M.北京:机械工业出版社,1991.8 刘小年.AutoCAD计算机绘图基础M.长沙:湖南大学出版社,2010.9 胡忠举.机械制造技术基础第2版M.长沙:中南大学出版社,2011.10 李必文.机械精度设计与检测第2版M.长沙:中南大学出版社,2012.11 濮良贵,纪名刚.机械设计第八版M.北京:高等教育出版社,2006.致 谢在本次毕业设计的过程中,我得到了余以道和杨书仪两位老师的悉心指导和教诲,从设计方案的确定到图纸的绘制、说明书的撰写,都给了我许多宝贵的具有建设性的意见和建议,他们为人随和热情,治学严谨细心。从选题、定题、撰写提纲,到论文的反复修改直至定稿,两位老师始终认真负责地给予我细致地指导。正是有了老师们的无私帮助与热忱鼓励,我的毕业论文才得以顺利完成。在这期间,老师们严谨治学、孜孜以求的工作作风和诲人不倦的品质深深的影响了我,在这里我要深深的向他们表示我最诚挚的谢意,同时还要一并感谢在这次毕业设计过程中给予我帮助的其他老师和同学,谢谢大家!我还要感谢我的班主任胡华荣老师以及在大学四年中给我们授课的所有老师们,是他们让我学到了很多很多知识,让我看到了世界的精彩,让我学会了做人做事。最后我要衷心地感谢诸位答辩老师能在忙碌的工作中抽出时间批阅我的设计。- 31 -
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