自行车无极变速器的设计
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本 科 毕 业 设 计题 目 自行车无极变速器的设计 学 院 XX学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 11 指导教师 职称 讲师 2016年3月13日 摘要:随着国民经济的持续发展,机车工业也在不断地发展着,自行车无极变速器也在不断地发展,创新着,在一些特定的工作场合,变速器体积小,变速灵活,价格成本低廉很受欢迎,根据市场调查发现,变速器必须满足当今人们对自行车速度调节方面的灵活性操控等需求,能够在不改变输出扭矩和转速的情况下,改变自行车的驱动力和行驶速度。 目前市面上的自行车无极变速器大多都是采用传统的变速结构,在某些特定的区域,这种结构形式的变速器非常不受欢迎。由于以往的变速器采用传统的结构形式,这样就造成传动精度不好控制,保养维护费用较高;同时存在一定的安全隐患。因此,对整车的安全性要求较高,操作时也会给驾驶人员带来强烈的震动,使得操作很不舒服。虽然传统的变速器传动效率较高,变速效果较好,但是价格也较昂贵,对于一般的用户难以接受,所以研究一种新式的自行车无极变速器势在必行! 本文介绍了自行车无极变速器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验,以及对其结构进行创新设计,该变速器的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便,较适合在恶劣的环境下工作,最主要的是其传动效率很高。关键词:自行车无极变速器;扭矩;结构;校验 I Abstract:With the sustainable development of national economy and industrial locomotive also in constant development, bicycle without transmission and also in the continuous development and innovation, in some specific workplace, transmission has the advantages of small volume, flexible speed, low cost price is very popular, according to market research, the transmission must meet todays people of bicycle speed adjusting flexibility control needs to does not change in the output torque and speed, changing the bicycle driving force and speed.Currently on the market most of the bicycle transmission is the use of the traditional transmission structure, in some particular areas, this kind of structural form of transmission is not very popular. As the previous transmission using the traditional structural form, so that the transmission accuracy is not good control, maintenance costs are high; at the same time there is a certain security risk. Therefore, the safety requirements of the vehicle is higher, the operation will give the driver a strong vibration, making the operation is very uncomfortable. Although the traditional transmission efficiency is higher, the transmission effect is better, but the price is also more expensive, it is difficult for the average user to accept, so it is imperative to study a new type of bicycle!In this paper, based on the analysis of all kinds of continuously variable transmission and continuously variable speed bicycle, the outer cone type stepless speed changer of the steel ball is modified to form the stepless speed change device of bicycle. The device can be used for inputting and outputting power by eight steel balls, and a pair of helical gears are used for indexing and regulating speed, so that the bicycle can be stepless speed regulation between 1.22 and 0.75. Research shows that: continuously variable transmission can be used in the bicycle can greatly improve the performance of the use of bicycles, to facilitate the use of the vast number of consumers.本文介绍了自行车无极变速器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验,以及对其结构进行创新设计,该变速器的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便,较适合在恶劣的环境下工作,最主要的是其传动效率很高。This paper introduces the bicycle without transmission structure composition, working principle and main parts design must have the theoretic calculation and strength check, and to carry out innovative design of the structure, the advantages of the transmission is the transmission chain is short, high efficiency, easy processing, so that is convenient in use and maintenance, and is suitable for work in the harsh environment. The main is the transmission efficiency is high.Key words:planetary gear type power shift gear box;Crankshaft;Processing craft;FixtureII 目 录 摘要I AbstractII 1 绪论1 1.1 课题的来源及研究的目的和意义1 1.2 本课题研究的主要内容3 2 自行车无级变速器总体方案设计5 2.1 钢球长锥式(RC型)无级变速器 7 2.2 钢球外锥式无级变速器9 3 钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算11 3.1 钢球与主、从动锥齿轮的设计与计算13 3.2 加压盘的设计与计算15 3.3 调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算17 3.4 轴的设计校核与轴承选用18 3.4.1 轴的设计及强度效核19 3.4.2 轴承的选用20 3.5 调速机构的设计与计算21 3.6 键的计算21 4 变速器内部主要传动零件的强度校核22 4.1 锥轮的强度校核22 4.2 轴承强度的校核23 结论23 参考文献24 致谢25III 1 绪论1.1课题的来源及研究的目的和意义 由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有,一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割,使视野狭隘,可以多多参加技术交流,和参加科研项目,缩小范围,提升新技术的进步和整个块的技术,提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘,考虑的问题太特殊,在工作中协调困难,不利于自我提高。因此,自上世纪第二十年代末,出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论,拓宽领域,对专业合并的分化。机械工程可以增加产量,提高劳动生产率,提高生产的经济效益为目标,并研制和发展新的机械产品。在未来,新产品的开发,降低资源消耗,清洁的可再生能源,成本的控制,减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚,耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂,很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙,潜入海洋,数十亿光年的密切观察,细胞和分子。电子计算机硬件和软件,人类的新兴科学已经开始加强,并部分代替人脑科学,这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用,但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果,而是要求越来越精致,手工制作,更复杂的工作,从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中,以及在每个人的成长过程中,大脑和手是互相促进和平行进化。大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系,唯一不同的是,智能硬件还需要使用机械制造。在过去,各种机械离不开人类的操作和控制,反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统,人工智能将消除这种限制。相互促进,计算机科学和机械工程进展之间的平行,将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。在第十九世纪,机械工程的知识总量仍然是有限的,大学在欧洲,它与一般的土木工程是一门综合性的学科,称为土木工程,下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。在第二十世纪,随着机械工程和知识增长的发展开始分解,机械工程专业,有分支机构。在第二十世纪中期趋势分解,在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有,一些专业是必不可少的。但是过度的专业知识使分割,视野狭隘,可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流,缩小范围,新技术的进步和整个块的技术,外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭,考虑的问题太特殊,在工作协调困难,不利于自我提高。因此,自上世纪第二十年代末,出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论,拓宽领域,对专业合并的分化。综合职业分化和发展知识循环过程的合成,是合理和必要的。从不同的专业和专业知识的专家,也有综合的知识了解不够,看看其他学科和项目作为一个整体,从而形成一种相互强烈的集体工作。综合和专业水平。有机械工程全面而专业的冲突;在综合性工程技术也有综合和专业问题。在人类所有的知识,包括社会科学,自然科学和工程技术,有一个更高的水平,更广泛的综合性和专业性的问题。在新的市场需求的驱动下,自行车无极变速器的更新和优化升级更加迫切。国内无极变速器生产企业充分挖掘市场潜力,大力发展小型环保节能的无极变速器,在我国飞速发展的机车工业中发挥着积极的作用。一般生产自行车无极变速器的企业对自行车无极变速器的传动效率指数上都有严格的要求。各企业在生产自行车无极变速器的同时,都充分考虑到无极变速器在运行中可能会出现的种种问题,从而减少无极变速器因为振动或者操作不当而引起的噪音大、污染重等现象。国内自行车无极变速器的研发及制造要与全球号召的低碳经济、经久耐用主题保持一致。加大变速器新型多样化的研发及生产是行业发展的大趋势,同时也迎合了国内基础建设发展的需求。自行车无极变速器的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。随着科学技术的发展,各学科间相互渗透,各行业间相互交流,广泛使用新结构、新材料、新工艺,目前自行车无极变速器正向着微小型、高效、可靠、节能、降耗的方向发展。1.2本课题研究的主要内容国内自行车无极变速器的研发及制造要与全球号召的低碳经济、经久耐用主题保持一致。加大自行车无极变速器新型多样化的研发及生产是行业发展的大趋势,同时也迎合了国内基础建设发展的需求。自行车无极变速器的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。随着科学技术的发展,各学科间相互渗透,各行业间相互交流,广泛使用新结构、新材料、新工艺,目前变速器自动变速器正向着大型、高效、可靠、节能、降耗和自动化方向发展。本次设计的任务是自行车无极变速器的设计,通过让学生亲自了解变速器内部的构造和组成部分,通过对变速器内部工件的测绘来认识工件,通过利用计算机绘图软件例如CAD,来对工件进行零件图的绘制和装配,这样经过一系列的综合性训练,培养学生动手,动脑以及画图的能力。2 自行车无极变速器总体方案设计2.1 钢球长锥式(RC型)无级变速器图2-1 钢球长锥式(RC型)无级变速器如上图所示,为一种早期生产的环锥式无级变速器,是利用钢环的弹性楔紧作用自动加压而无需加压装置。由于采用两轴线平行的长锥替代了两对分离轮,并且通过移动钢环来进行变速,所以结构特别简单。但由于长锥的锥度较小,故变速范围受限制。RC型变速器属升、降速型,其机械特性如下图所示。技术参数为:传动比 i21 = n2/n1 =20.5,变速比Rb = 4,输入功率P1=(0.12.2) kw ,输入转速 n1=1500 r/min ,传动效率85% 。一般用于机床和纺织机械等.下图是RC型变速器的机械特性:图2-2 RC型变速器的机械特性 2.2 钢球外锥式无级变速器1,11-输入,输出轴 2,10-加压装置 3,9-主,从动锥轮 4-传动钢球5-调速蜗轮 6-调速蜗杆 7-外环 8-传动钢球轴 12,13-端盖 图2-3 钢球外锥式无级变速器如图所示,动力由轴1输入,通过自动加压装置2,带动主动轮3同速转动,经过一组(38)钢球4利用摩擦力驱动输出轴11,最后将运动输出。传动钢球的支承轴8的两端,嵌装在壳体两端盖12和13的径向弧行倒槽内,并穿过调速涡轮5的曲线槽;调速时,通过蜗杆6和蜗轮5转动,由于曲线槽的作用使钢球轴线的倾斜角发生变化,导致钢球与两锥轮的工作半径改变,输出轴转速得到调节。其动力范围为:Rn=9,Imax=1/Imin,P11 kw ,4% ,0.800.92 。此种变速器应用广泛。从动调速齿轮5的端面分布一组曲线槽,曲线槽数目与钢球数相同。曲线槽可用阿基米德螺旋线,也可用圆弧。当转动主动齿轮6使从动齿轮5转动时,从动齿轮的曲线槽迫使传动钢球轴8绕钢球4的轴心线摆动,传动轮3以及从动轮9与钢球4的接触半径发生变化,实现无级调速。具体分析如下:图2-4 钢球外锥式无级变速器变速示意图主要由两个锥轮1、2和一组钢球3(通常为6个)组成。主、从动锥轮1和2分别装在轴、上,钢球3被压紧在两锥轮的工作锥面上,并可在轴4上自由转动。工作时,主动锥轮1依靠摩擦力带动钢球3绕轴4旋转,钢球同样依靠摩擦力带动从动锥轮2转动。轴、传动比 ,由于 ,所以 。调整支承轴4的倾斜角与倾斜方向,即可改变钢球3的传动半径r1和r2,从而实现无级变速。3 钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算钢球外锥式无级变速器零件的设计与计算包括主从动锥齿轮,加压盘,调速齿轮上变速曲线槽,输入轴,输出轴,输入输出轴上轴承,输入输出轴上端盖,调速机构等部分的设计与计算,以下各章节分别介绍以上内容。3.1 钢球与主从动锥齿轮的设计与计算输入功率 =0.4039 kw其中:, kg, kg, , km/h m/s,轮胎直径: mm由力学知识可得:轮胎所产生的转矩与钢球摩擦所产生的转矩应平衡其中: mm ,, , Q为钢球所受正压力代入数据可得: Hmax=1353=1353=56284/dq由于传动件的j=22002500 Mpa 带入上式得: mm ,取 dq=25 mm,钢球数输出转速 n2=142.3 r/min输入转速 n1=142.3/(0.751.22)=189.7116.6 r/min传动比 变速范围 钢球支轴的极限转角 增速方向 减速方向 圆锥工作直径 mm钢球中心圆直径 mm钢球侧隙 =25=2.43 mm外环内经 mm外环轴向截面圆弧半径 R=(0.70.8)dq=(0.70.8)25=17.520 mm ,取 R=18 mm锥轮工作圆之间的轴向距离 mm3.2 加压盘的设计与计算加压盘的作用直径: = (0.50.6) D1 = (0.50.6) 54 = 2732.4 mm取 mm滑动摩擦角加压盘V形槽倾角 =arctan =14.850传动钢球的确接触应力为=1353=1353=2251.35 Mpa j每个钢球作用在V形槽侧面的正压力 Qy= =651.6 N用钢球加压装置时 jmax=1370=1370 =4865.6 Mpa j其中:j为40005000 Mpa钢球半径 mm mm碟形弹簧预紧力为200 N ,结构设计如下图所示:图3-1 加压装置3.3 调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算 槽的张角=800120 ,取=900。(1)变速曲线槽的槽形曲线为圆弧,中心线上三个特殊点 A,B,C的坐标系(以O为极点)分别为:时, mm其中:(0.51.0)=(0.51.0)=15.5 mm I=1时 ,B= =49.460 mm 时 ,, mm图3-2 调速论(3)用通过三点作圆弧的方法确定槽圆弧确定曲线半径R和中心O” (4)要求传动比Ix与齿轮转角呈线性变化时,槽形曲线方程为:R()=0.5D3+lsin=0.5D3+lsinarctan=0.571.7+15.5sinarctan=35.85+15.5sin(arctan)3.4 轴的设计校核与轴承选用3.4.1 轴的设计及强度效核(1)选择轴的材料选取轴的材料为40Cr钢,调质处理.查文献6表7-1,材料强度极限, 取 (2)轴径的初步估算由文献6表7-11取C107, 可得 (3)求作用在齿轮上的力 轴上齿轮5分度圆直径为: 圆周力,径向力和轴向力的大小如下 小轮6分度圆直径为: (4)轴的结构设计图3.1 轴结构设计取较宽齿轮距箱体内壁距离轴承距箱体内壁相邻齿轮轴向距离10mm,安装齿轮处轴段长比轮毂宽少2 mm。1)拟定轴向定位要求确定各轴段直径和长度段安装圆柱滚子轴承。取轴段直径,轴承型号6202,尺寸。 轴的强度效核:轴的材料为40Cr钢,调质处理。由文献1表可知,MPa,MPa,MPa。由文献1 附表可知,用插入法求出 ,轴应按精车加工,由文献1 附图可知,表面质量系数为: 轴未经表面强化处理,固得综合系数为 (3.49) 由文献1 ,可知,碳钢的特性系数 取 取所以轴在截面V左侧的安全系数为 (3.50) (3.51) (3.52)综上:该轴在截面V左侧的强度是足够的。截面V右侧抗弯截面系数 mm抗扭截面系数 mm截面V左侧的弯矩M为 MPa截面V上的扭矩T为 MPa 截面上的弯曲应力 MPa截面上的扭转切应力 MPa截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按文献1附表查取。因, ,又由文献1附图可得轴的材料的敏感系数为 ,故有效应力集中系数按文献1,附为 (3.53) 由附图可得轴的截面形状系数为由附图可得轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为综合系数为 所以轴在截面V左侧的安全系数为 故该轴在截面V左侧的强度是足够的。3.4.2 轴承的选用(1)滚动轴承的选择 滚动轴承为深沟球轴承5206,KN,KN,。(2)寿命验算 轴承所受支反力合力: N 对于深沟球轴承,派生轴向力互相抵消。 ,N得, , N 所以根据轴承选型手册可知,选用深沟球轴承6206系列,满足设计要求。3.5 调速机构的设计与计算 调速机构采用两斜齿轮分度调速。模数 mm 螺旋角 法面压力角 端面压力角 所以 基圆柱螺旋角 所以 法面齿距 mm 端面齿距 mm法面基圆齿距 mm法面齿顶高系数 法面顶隙系数 分度圆直径 mm基圆直径 mm齿顶高 mm 齿根高 mm齿顶圆直径 mm齿根圆直径 mm法面齿厚 mm端面齿厚 mm 当量齿数 主动锥轮的设计与计算模数 mm分度圆直径 mm基圆直径 mm齿顶圆直径 mm齿根圆直径 mm当量齿数 其余参数均与调速齿轮1相同. 3.6键的计算 键联结是通过键实现轴和轴上零件的周向固定以传递运动和转矩。其中有类型也可以实现轴向固定和传递轴向力,有些类型并能实现轴向动联结,于在圆锥筛的轴上主要通过键来实现传递转矩和轴向固定所以,只需选用常见的普通平键,键的类型可根据使用要求、工作条件和联结的结构特点选定,键的长度根据轴毂的长度从标准中选取,键的bh根据径来确定。轴和带轮的联结,d=70mm, 参考资料2P5-194表5-3-18 (GB/T1095-1979)选用B620,B825和B615的普通A型平键,键长分别为90,70。4 变速器内部主要传动零件的强度校核4.1 锥轮的强度校核 (1)接触应力的计算由文献4表可知,齿面接触应力计算公式,即 (3.28) 确定公式内的各计算数值 计算载荷系数电动机驱动,载荷平稳,由文献4表可知,取平均分度圆直径 mm 平均分度圆圆周速度 m/s由文献4 图(a)可知,按,得;由文献4 图(b)可知,按,齿轮悬臂布置,;由文献4表可知,; 由文献1表可知,弹性系数; 节点区域系数 计算得, MPa(1) 接触疲劳强度的许用应力由文献4 表可知,许用接触应力计算公式,即 (3.29)确定公式内的各计算数值 小齿轮的接触疲劳强度极限MPa 最小安全系数 由文献1,10-13可知,计算应力循环系数 由文献1 图10-19可知,查得接触疲劳寿命系数 , 尺寸系数 工作硬化系数,按 润滑油膜影响系数,计算得, MPa(3)由于MPaMPa,故安全。()校核齿根弯曲疲劳强度(1)齿根应力的计算由文献4表可知,弯曲应力计算公式,即 (3.30)确定公式内的各计算数值 由文献1表可知, , 由文献1表可知, , 计算得, MPa(2)弯曲强度的齿根许用应力 由文献4表可知,齿根许用应力计算公式,即 (3.31)确定公式内的各计算数值 弯曲疲劳极限MPa 齿轮的应力修正系数 弯曲强度的最小安全系数 弯曲疲劳寿命系数 , 弯曲疲劳的尺寸系数计算得, (3)由于MPaMpa,故安全。 4.2 轴承强度的校核(1)滚动轴承的选择滚动轴承为双列圆锥滚子轴承350324B,由文献2表得KN,KN,。(2)寿命验算 轴承所受支反力合力 N (4.1)对于双列圆锥滚子轴承,派生轴向力互相抵消。 ,N由文献2表得, , N (4.2)按轴承B的受力大小验算 h (4.3)h=年 由于变速器的运转平稳,必须选择较大寿命的轴承,轴承能达到所计算的寿命,经审核后,此轴承合格。21 结 论 本文所设计的是自行车无极变速器的设计,原理比较简单,结构比较复杂,本次毕业设计的题目是自行车无极变速器的设计,直到今天,毕业设计总算接近尾声了,通过这次对于自行车无极变速器的设计,使我们充分把握的设计方法和步骤,不仅复习所学的知识,而且还获得新的经验与启示,在各种软件的使用找到的资料或图纸设计,会遇到不清楚的作业,老师和学生都能给予及时的指导,确保设计进度,本文所设计的是自行车无极变速器的设计,通过初期的方案的制定,查资料和开始正式做毕设,让我系统地了解到了所学知识的重要性,从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易,需要不断钻研,不断进取才可要做的好,总之,本设计完成了老师和同学的帮助下,在大学研究的最感谢帮助过我的老师和同学,是大家的帮助才使我的论文得以通过。经过近半年努力的设计与计算,论文终于可以完成了,我的心里无比的激动。虽然它不是最完美的,也不是最好的,但是在我心里,它是我最珍惜的,因为它是我用心、用汗水成就的,也是我在大学四年来对所学知识的应用和体现。 通过本次设计,我还提高了利用制图软件的水平,并吸收了大量的经验,总结出以下几点。关于图纸的绘制方面,当零件的尺寸已经给出,不考虑图纸尺寸不合适的,基于实物,装配时必须考虑的大小是合适的,因为AutoCAD绘图效果不好,也会引起的尺寸误差,和甚至出现欠定义大小,因此,必须通过在这个时候对零件进行测量,进行修改,直到符合要求。参考文献1徐灏等.机械设计手册(第2、3册)M(第二版).北京:机械工业出版社,20032程悦荪.自行车无极变速器的设计M.北京:中国农业出版社,1981 3周纪良.车辆传动系统的设计M.北京:机械工业出版社,1991 4吉林工业大学教研室编.自行车无极变速器的构造M.北京:中国农业出版社,19825成大先主编.机械设计手册减(变)速器电机与电器M.北京:化学工业出版社,1999 6朱冬梅.画法几何及机械制图M.北京:高等教育出版社,20007陈立德.机械设计基础M.北京:高等教育出版社,2002 8陈立德.机械设计基础课程设计指导书M.北京:高等教育出版社,20029刘劲.机械制图国家标准M.北京:机械工业出版社,200010陈立周.机械优化设计方法M.北京:冶金工业出版社,1985 11拖拉机编辑部主编.自行车无极变速器的设计和计算M.上海:上海科学技术出版社,198012周纪良.自行车无极变速器结构型式和图谱J.农业机械学报,1979(2):47-6313周纪良,孔维恭,于瑞玺.圆柱齿轮承载能力计算方法的研究J.农业机械学报,1988(2):32-39 14高象平,李齐隆等.行星齿轮变速器零部件优化设计M.广州:广东科技出版社,198715周纪良,孔维恭.直齿圆柱齿轮承载能力的研究和齿轮设计J.拖拉机,1983(3):12-2116 Charles W. Beardsly, Mechanical Engineering, ASME, Regents Publishing Company,Inc,1998. 致 谢 直到今天,论文总算完成了,我的心里感到特别高兴和激动。在具体的研究设计过程中,我的老师和同学学习与生活中提供了无私与周到的帮助,充分用他们的工作热情感染着我,鼓励着我,让我少走了很多弯路,再次一并致谢!因为有了老师的谆谆教导,才让我学到了很多知识和做人的道理,由衷地感谢我亲爱的老师,您不仅在学术上对我精心指导,在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解,在我的生命中给予的灵感,所以我才能顺利地完成大学阶段的学业,也学到了很多有用的知识,同时我的生活中的也有了一个明确的目标。知道想要什么,不再是过去的那个爱玩的我了。导师严谨的治学态度,创新的学术风格,认真负责,无私奉献,宽容豁达的教学态度都是我们应该学习和提倡的。通过近半年的设计计算,查找各类自行车无极变速器的相关资料,论文终于完成了,我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的,是不是最好的,但在我心中,它是我最珍惜的,因为我是怎么想的,这是我付出的汗水获得的成果,是我在大学四年的知识和反映。四年的学习和生活,不仅丰富了我的知识,而且锻炼了我的个人能力,更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识。另外也感谢我的父母,在做设计感觉受挫,枯燥与迷茫时,是他们在悉心的为我释放压力,鼓励我不要气馁,勇敢面对。每周一次和父母的通话,与朋友和同学的长谈后都使我精神放松,斗志倍增,以饱满的热情重新投入到工作中去,感谢他们,正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利完成毕业设计。谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人,谢谢大家。在以后的工作中,我们将继续努力,争取把自己的本职工作做好,直到符合要求。 另外也感谢我的父母,朋友和同学们的帮助。在做设计感觉受挫,枯燥与迷茫时,是他们在悉心的为我释放压力,鼓励我不要气馁,勇敢面对。每周一次和父母的通话,与朋友和同学的长谈后都使我精神放松,斗志倍增,以饱满的热情重新投入到工作中去,感谢他们,正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利完成毕业设计。
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