机械式小型除雪机的设计【小型除雪装置设计】【铲雪】【说明书+CAD+SOLIDWORKS】
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毕业设计(论文)任务书专业 机械设计制造 班级 机制 学生姓名 一、毕业设计(论文)题目: 机械式小型除雪机的设计 小型除雪装置的设计 二、毕业设计(论文)应阅读或翻译的文献、资料: 查阅扫雪、除冰、拖拉机悬挂机构等方面的文献与专利资料。 借阅农业机械设计手册、机械设计手册、农业机械学等资料。 三、毕业设计(论文)要点: 除雪铲与输送机构的设计。 已知拖拉机动力输出轴转速540r/min,功率25kW,牵引或悬挂,液压输出。四、毕业设计(论文)进程安排: 2013.11-2013.12 设计选题、参考文献 ; 2013.12.25-2014.3.3 毕业实习、提交文献综述 、评定文献综述成绩; 2014.3.3-2014.427 设计、制图。其中,2014.4.13-.18中期检查; 2014.4.27-2014.5.22 答辩资格审查:指导教师评阅、专家评阅; 2014.5.23- 2014.5.28 答辩 五、根据大纲要求对学生毕业设计(论文)提出明确的工作要求:1、文献综述 2、论文实验记录 3、论文调查项目及内容 4、外文翻译篇数或字数 4、毕业设计说明书字数、图纸张数及其他相关技术指标等,毕业论文字数。 1参考文献30篇以上,文献综述3000-5000字。 2设计图纸15张以上,装配图至少1张。要求AutoCAD绘制并打印出图。设计说明书要求按规范格式打印,并提交电子版图纸和设计说明书。 不能按照第四条毕业设计进程安排完成任务者,延期答辩或不予答辩。 六、毕业设计(论文)工作期限:任务书下达日期: 2013 年 12 月 25 日毕业设计(论文)工作自: 2013 年 12 月 25 日至 2014年 04月27日毕业设计(论文)指导教师: 指导小组组长: 小型除雪装置设计说明书目录摘要3 1 选题的意义5 2目前除雪作业的方式.5 3国外清雪机的发展现.5 4国内清机的发展现.6 5小型清雪机的总体方案.6 5.1 总体方案的几种组合及比较6 5.2小型清雪机工作原理简述7 5.3 具体方案的确定7 5.4传动方式的选择8 6小型清雪机的设计计算12 6.1传动装置设计12 6.2各输出轴的转速.12 6.3各轴传率.13 6.4轴的输出.13 6.5带传动计算.13 6.6链传动计算.15 6.7 各轴的结构与尺寸设计16 68联轴器的设计177各轴强度校核18 8 总结19 参考文献20谢词20摘要地处西北,每年都有繁重的清雪任务,经测算,乌鲁木齐乃至全疆每年的清雪面积中,2/3的面积是各物业小区的空地,各机关单位门前的空地,这些地上的雪都是尚未压实的浮雪,是最容易清除的,而城市道路清雪机主要用于清除压实的积雪和冰雪混合下的积雪,用于清除浮雪则大材小用,造成浪费。本文设计了一种小型的庭院式清雪机械,清理地面尚未压实的浮雪。通过清雪所需功率的计算,选定合适的原动机,确定小型清雪机的基本结构参数,并对机械的传动部分的各个部件进行计算与校核。通过各项数据,完成小型清雪机的设计。型清雪机;庭院式;传动;清雪机的设计Small Snow Plowing Machine The author mawen teachers SongLing Abstract:Xinjiang is located in the northwest, every year the arduous task of Kiyoshi estimates, Urumqi and even Xinjiang annual Kiyoshi area of 2/3 of the area is open space of residential property, open space in front of the various organs and units, the snow on the ground are not yet compacted floating snow, is the most easy to remove, and urban road Kiyoshi machine is mainly used to clear the snow compacted snow and ice and snow mixed, and used to clear the floating is overkill, wastage. Designed a small courtyard Kiyoshi machinery to clean up the ground has not been compacted floating snow. Calculate the by Kiyoshi required power, and selected a suitable prime mover, to determine the parameters of the basic structure of the small Kiyoshi, andthe mechanical transmission part of the various components of the calculation and check. The data to complete the design of small Kiyoshi.Keywords:Small SnowPlowing Machine; courtyard; transmission; Kiyoshi machine design 目前我国清雪方法比较原始,主要是依靠人力,用铁锹和扫把清理积雪,这种方式不但浪费了较大的人力和物力,而且清雪的效率低,往往不能及时清除积雪,而积雪被车辆压实后更加难以清除。因此,寻找一种既有较高效率,成本又比较低的清雪方法就成为当务之急。1 选题的意义我国北方大部分地区普降大雪,造成大雪封路的灾害,甚至南方地区也出现被大雪围困的灾害,给人们的日常生活带来了极大地困难。目前我国除在有限的几条高速公路及飞机场配备有清雪机械外,其它道路及城市居民生活区的积雪还主依靠人力来清除,而由于人工除雪效率很低、耗时费工,因而绝大部分积雪只能靠自然融化,这样就使得我国北方大部分地区在下过一场大雪后,道路交通事故频频发生,造成巨大的经济损失和人员伤亡,有的地方的交通甚至还由于积雪而发生阻断现象,给这些地区的居民生活带来了极大的不便,也对这些地区的经济发展产生了不良的影响。因此,实现清除冰雪的机械化尤为重要。2 目前除雪作业的方式冬季一场降雪后,湿润了空气,净化了环境,但路面的积雪给人们的出行带来很大的不便,造成交通堵塞,引发交通事故,机场跑道的积雪延误航班,大雪后,高速公路常被迫关闭,严重影响人们正常的生产生活。为减少积雪造成的不利影响,人们做了不懈的努力,现有除雪方法基本上分为三大类: 第一类为人工除雪,人工通过推雪板、铁锹等清雪工具清扫积雪。这种方法浪费大量的人力物力,由于效率低,不能及时除雪,而使路面受到冻轧,路面既要受到冻轧又要受到除雪过程中的敲凿,大大缩短了道路的使用寿命。第二类为融雪除雪法,通过融雪剂泼洒车将融雪剂均匀地撒布于雪面,使雪溶化成水,达到除雪的目的。这种技术除雪效果好、效率高、设备简单、易于实施,国内外的应用已相当普遍。其不足之处在于所使用的融雪剂主要是盐,冬季公路长期撒盐除雪,路面及周边植被遭到破坏,尤其是对环境的影响是长期不可恢复的。此外,在环境温度低于-10时多数融雪剂并不能将雪溶解成可流动的液态水。因而,融雪剂的环保和低温性能是其技术关键。第三类为机械除雪法,是利用机械装置将路面的积雪或冰与路面分离并移送出路面的方法,它应用范围广,适应性强。从工作原理和装置结构特点上可分成雪梨式除雪装置和抛雪机两大类。在普通厂矿、学校、机关等小面积单位的积雪还是人工清扫,除雪的效率低、耗时长,不适用大型清雪机械清扫。3 国外清雪机的发展现状近几十年来,国外的清雪机发展非常迅速,种类越来越多,各生产厂商在采用新技术、新材料、新工艺的同时,不断提高产品的作业性能和操作性能,以适应冬季清雪提出的更高要求,增强产品的竞争力。在国外,最初的清雪机械是采用推土机或装载机,利用其推土板和装载斗将积雪集中在一起,这后来便发展成犁式清雪机。早在1943年日本就开始把V型犁安装在载重卡车上清雪。经过多年的发展,国外犁式清雪机已具有较高的技术水平。以俄罗斯新产品K0281222型犁式清雪机为例,这种清雪机基础车采用MT328082型拖拉机,其功能有清雪、清除垃圾和砂堆,既可以用于街道、人行的垃圾清除,也可用于公路和建筑工地的清雪。4 国内清雪机的发展现状我国对除雪机械的开发、生产较晚,尚处于起步阶段。目前,我国的公路和城市道路冬季除雪大部分仍沿用传统的养护方式,及人工作业和小型除雪机械相结合的方式,高速公路和一级公路开始使用大型专用除雪机械进行冬季养护,但除雪机械在数量和品种规格上还很少,所用除雪设备基本上依赖进口,机械化程度和总体水平远远落后于发达国家。最近几年,国内一些厂家参照国外先进技术研制了适合我国国情的各式清雪机。陕西高速公路管理局研制了FCX-1型清雪车;吉林省公路机械厂与原吉林工业大学共同开发了CB1500压实冰雪清除车;重庆迪马公司生产的DMT5160TYFl多功能清雪车配备有推雪铲、滚刷、融雪剂散布机等装置;尔滨雪狼清雪机械设备有限公司生产的CXL-ITID型清雪车可对雨雪薄冰具有很好的清除功能,对车辆碾压过的2cm至冰雪硬层能更有效的清除,是目前国内理想的环保清雪车。哈尔滨天达科技有限公司研制的P2400抛雪式清雪车,前置组装式螺旋风扇抛扬结构,抛雪方向在足够方位内任选,是厚雪清除、拓宽道路、抢险救灾的理想设备。5 小型清雪机的总体方案5.1 总体方案的几种组合及比较方案一:利用吹风的方式,从鼓风机里吹出的高速气流将积雪吹到路边,雪式清雪车运行速度较高,有很高的生产率,但它只适用于新鲜雪,对于压实的积雪或冰层无能为力,只能在机场、桥梁和高速路上应用,成本很高,不适合开发小型产品。方案二:利用一个置于清雪车前部的铲子,随着清雪车的不断前进,将积雪推至路的一边。推移式清雪车只能将积雪推到路边,不具备集雪能力,且只适用于新鲜雪或破碎后的压实雪,效率较低,容易划伤地面。方案三:利用机械传动的方式,由集雪器先将积雪搅碎,并输送至一个高速旋转的叶轮,将其抛到路边。螺旋转子式清雪车适用范围广,无论是松散雪、压实雪清雪效果和效率要比前两方案好,而且这种方案设计,设计出的产品体积小、成本低、操作方便灵活,适用于道路窄的地方。因此选用第三种方案。5.2小型转子式清雪机工作原理简述5.2.1基本结构绞龙螺旋转子式清雪机的结构,主要由原动机、传动装置、抛雪器、集雪器和车体等五个部件组成:(1)原动机,通常选用汽油机,提供动力(2)传动装置,传递运(3)集雪器,由集雪螺旋、挡板和推雪板等组成(4)抛雪器,、抛雪转子等组成;(5)车体及行走装置,支撑连接其它部件,并具备行走功能。集雪器收集切削积雪,并将处理后的积雪送入抛雪器。抛雪器将积雪沿抛雪筒抛掷到指定位置。清雪机的结构示意图5.2.2工作原理清雪车由车体和安装在它上面的原动机、传动装置、集雪器以及安装在集雪器上的抛雪器组成。当人以一定速度推动小车时,积雪从前方不断进入集雪器中,集雪器由反向安装的双向螺旋轴、推雪板和挡板组成,由于螺旋轴的高速旋转,积雪被切碎并通过双向螺旋的横向位移迅速集中于集雪器中部抛雪转子室的入口处,随车体的前进而进入转子室,在转子叶片的带动下,被不断沿抛雪筒抛出到指定位置。5.3 具体方案的确定5.3.1 原动机的选择2 电动机的选择2.1 电机类型和结构形式 电动机类型和结构要根据电源(交流或直流)、工作条件(温度、环境、空间尺寸等)和载荷特 点(性质、大小、启动性能和过载情况)来选择。 没有特殊要求时均应选用交流电动机,其中以三相鼠笼式异步电动机用的最多。Y 系列电动机为 我国推广采用的新设计产品,适用与不易燃、不易爆、无腐蚀气体的场合,以及要求具有较好启动 性能的机械。2.2 电动机的容量及转速 参考同类机械产品,选取电动机转速 970r/min,功率 11KW,查手册确定电动机型号为 Y160L-6, 伸出部分轴直径为 40mm。5 弹簧的设计计算5.1 选择材料并确定其许用弯曲应力 据弹簧的工作情况,属于类弹簧。现在素弹簧钢丝 B级制造,由表得s b =0.5s B 估取弹簧钢丝直径为8mm,s =1320Mpa 所以 s b =0.5*1320=660Mpa5.2 选择旋绕比C 并计算曲度系数K1 选取 C=6,则 K1 =(4C-1)/(4C-4)=1.155.3 根据强度条件试算弹簧钢丝直径 d 3 b max 1 1 . 0sT K =3 660 * 1 . 0 7000 * 15 . 1 =4.95mm 原值d=8mm可用,不需重算。5.4 计算弹簧的基本几何参数 D=Cd=6*8mm=48mm D2 =D+d=48mm+8mm=54mm D1=D-d=48-8mm=40mm 取间距d =0.5mm P=d+d =8+0.5=8.5mma =arctan(p/dp )=3.7 。5.5 按刚度条件计算弹簧的工作圈数 从表中查得 E=200000MPa I=d 4p /64=200.96mm 4 n=EIy /180TD=27.15(圈)5.6 计算弹簧的扭弯刚度 kT =EI/180Dn=98.9.mm/5.7 计算ymax 和yminymax =Tmax / kT=70.85ymin =ymax -y =20.855.8 计算自由度的高度H=n(d+d )+Hh 1.5*(5+0.5)mm+40mm=103.255.9 计算弹簧丝展开的长度L Lh=Hh=40mm 则有 L=pDn+Lh=3.14*30*11.5mm+40mm=1123.8mm除雪功率的计算除雪机所消耗的功率包括两大部分:行走的装置和除雪装置所耗的功率。N=N1+N2+N3推雪板作业所需功率N-螺旋铣削集雪器所需的功率3N-抛雪转子抛雪的功率推雪板切雪所需功率rN推雪板前雪堆运移所需功率fN-克服雪与板面摩擦阻力功率dN-与地面的摩擦阻力.。中:ck单位面积的切削阻力,KN h-平均切雪厚度,V-行走速度,cm/s 2)=70.10.3.351=0.rNVrvtgtg推雪板前雪堆的体积,cm3r-雪的密度,g/cm3螺旋铣削集雪器其螺旋线和受力是一个空间三维体系。并且雪为连续流体介质,更方面变化速度均匀,量Q=lhv 2.螺旋集雪器消耗的功率计2轴(输入轴)的设计 电机通过传动轴和联轴器将动力传递给减速器的齿轮轴,带动其他齿轮的转动。 4.1.1 求出主轴上的功率 P和转矩 T 功率从电机到主轴经过带传动,根据文献4传递效率h=0.99 P=P 电机h=110.99=10.89kW T=9550000P n =955000010.89/97010665 N.mm 4.1.2 联轴器作用在轴上的力 F1 =406.86N,F2 =458.52N 4.1.3 初步确定轴的最小直径 先按公式初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为 45 钢,调质处理,根据表 15-3,取 A0 =112,于是得dmin = A0 3P n =112970 89 . 10 =25.08mm 传动方式的选择首先由一个带传动将汽油机输出,传递到中间传动轴。传动轴一部分通过同级带传动传动到单级圆锥齿轮减速器处,通过联轴器与抛雪转子相连。另一部分通过链传动与集雪绞龙连接。人推动清雪机向前运动清雪。图2 小型清雪机的结构视图1.清雪铲2.发动机5.扶手.机架7.小车轮8.大车轮设计车体车体的作用是固定连接集雪器、汽油机等零部件,具备行走功能。其主体采用r=5mm的角钢焊制而成,并包括扶手,车轮等附件。接集雪器,汽油机和减速器直接固定在机架上,汽油机后置减少自重。机架由车轮轴载重,前部设计两个小车轮分担一部分重量。5.4.2 集雪器的设计集雪器亦称为螺旋集雪器,配置在整机前方,左右对称旋向相反,是对路面积雪的切削元件和将积雪向中央集拢的传送工具,使雪从集雪器中部流入抛雪转子。图3 小型清雪机螺旋绞龙集雪器螺旋线的方向为左螺旋和右螺旋各半,分置于两侧,通过气快速旋转时的横向位移将雪推向中间。,集雪螺旋设计成带状焊接在轴套上,轴套与轴用螺栓固定,是螺旋集雪器于轴固定。当螺角小于45度时,刀32BB工作宽度近似等于除雪宽度,D=450mm,集雪螺旋转速jn必须满足生产率,即单位时间内集雪器最大集雪量2460jjDnsQQp=,整机除雪量Q=lhv,所以2460jlhvnDsp,n越大,转速也越快。集雪量Q=lh0.70.30.3=6.31035.4.3抛雪转子的设计螺旋集雪器配置在整机前方, 左右对称旋向相反, 是对路面集雪的切削元件和将积雪向中央集拢的传送工具, 使雪从集雪器中部流人抛雪转子。抛雪转子的工作过程, 可比作叶片式鼓风机, 而将雪看作小颗粒工质。积雪经螺旋集雪器传送到转子前方, 由于高速旋转着的转子产生内外气流速度压力差的作用, 使积雪进人高速旋转的转子中, 并迅速充满转子叶片间的空间。进入转子的雪在离心力的作用下, 沿转子径向叶片端部运动, 并被推压到转子壳体内的圆弧表面, 随转子叶片作旋转运动, 到达抛雪口时便被抛出。转子壳体内表面上的雪抛出速度, 等于叶片顶部的圆周速度。他雪粒沿径向移动, 从转子抛出的绝对速度等于其出口时的径向速度和叶片顶部圆周速度的矢量和。主要参数有叶片卸载角xj、叶片外径R 和工作长度gt、转子抛雪生产能力Qt 和抛雪距离L。图4 抛雪转子示意图转子卸载角,=1.83 转子叶片长度按下式确定lg=R(1-本次设计中,机架的设计主要是配合着其他部件的装配尺寸,通过用角钢焊接而成的。其外形结构如下图所示:图5 6 小型清雪机的设计计算6.1传动装置的设计由于清雪机的动力源来自于发动机曲轴的输出动力,经过带传动传输到中间传动轴上,传动轴一部分同级带轮与减速器相连,减速器输出端与抛雪转子相连,使转子减速。因为链传动对制造和安装的精度要求较低,能适用中心距较大的传动。发动机曲轴转速n=3000r/min 6.2各输出轴的转速中间传动轴转速1= 2n=1500r/min 抛雪转子的转速2n= 15n=300r/min 蛟龙螺旋轴的转速3n240r/min 6.3各轴的传递效率拖拉机的标定功率是3.68kw,考虑到传动过程中存在功率的损失,查机械设计手册齿轮的效率1.97h=,链条的传递效率为20.95h=,轴承的传动效率为30.97h=(一对),带传动的效率4h=套筒联轴器的效率50.99h=。;3.680.95ppkwh=抛雪转子的率;2221453.680.970.950.862.771ppkwhhh=积雪搅拢轴的功率;6.4各轴的输出扭矩中间传动轴输入轴的扭矩;3.4969550抛雪转子输入轴的扭2288.18pTN=积雪螺旋轴的扭矩233.125124.35240pTN小链轮轴的扭矩443.2229550955041.03pTNn=6.5带传动计算发动机输出功率P=3.68Kw,i=2 1确定计算功率caP由于载荷变动微小,因此取AK=1.1 则ca=AP=1.13.68Kw=4.048Kw式中caP计算功率,单位为wd1 ) dd=80mm,则大带轮的基准直径2dd=idd280=160mm 表取2d=160mm 2 ) V=1ndd=3.1480mm3000r/min=12.56m/s 因为5m/s12.56m/s30m/s,故带速合适。4确定中心距a和带的基准长度L根据o.7(dd+2dd)2(1d2dd)得初步确定a=300mm, 基准长度122100()()224ddddaap-=+982.1mm 公式(6-1)取dL=10实际中心距a=0a+2ddLL-=342mm 验算主动轮上的包角1aa=18021()dddda-57.3=16790包角合适。6计算带的根数z 0()caaZppk=+D公式(6-2)取0P=1;0PD=0.04;aK=0.89;LK则z=3.85 取z=4 式中aK考虑包角不同时的影响系数;K考虑带的长度不同时的影响系数;0P单根A带的基本额定功率;0PD计入传动比的影响时,单根A型带额定功率的增量。7确定带的预紧力0F202.5500(1)caapFqvzv=-+公式(6-3)带入数据计算得0F=86.15N 8计算带传动作用在轴上的力pF1p0F=2sin2zFa=2486.15Nsin(138/2) 带的根数;0F单根带是预紧力;1a主带轮上的包角。V带轮的结构形式与基准直径有关。当带轮的基准直径为1d2.5d,可采用实心式;当1dd300mm时,可采用腹板式。6.6 链传动计算链传动无弹性滑动和整体打滑现象,因而能保持准确的平均传动比,传动效率较高;又因链条不需要像带那样张的很紧,所以作用于轴向的压力较小;链条采用金属制造,在同样的使用条件下,链传动的整体尺寸较小,结构较为紧凑;同时,链传动能在高温和潮湿的环境中工作。1.选择链轮的齿数Z1,Z2和确定传动比i 一般链轮的齿数在17-114之间。由于链节数经常是偶数,为使链条和链轮磨损均匀,常取链轮齿数为奇数,并尽可能与链条互质所以取Z1=19,Z2=38。传动比i=21zz= 3819=2 2.计算当量的单排链的计算功率cap根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数,将链传动所传递的功率修正为azcakkppk=由表9-7查的KA=1,由表9-13查的Kz,单排链Kp=1,机械设计第八版。azcakppk=15.45kw 3.选择链条型号和节距根据pca=15.45kw和n1=480 r/min查图9-11,可选20B-1.查9-1,链条节距P=10.3。计算链条节数和中心距初选中心距a0=(3050p=(3050)x10.3=309515mm。取中心距a0400取相应的链长节数为:2202121004001738382()2()2210.322pzzzpLpapp+-+-=+=+取链长节数Lp0=62节中心距计算系数f1=0.354,则链条传动的最大中心距为1122()0.35410.3272(1738)324.51pafpLzzmm=-计算链速,确定润滑方式114801910.39.39/601000601000nzpvms=由v=1.45m/s和链号,查图9-14的可知采用滴油润滑。4. 计算压轴力pF有效圆周力的计算10.3100010001096.499.39epFNv=链轮中心线与水平布置有夹角时的压轴力系数fpk=1.1 pFpe=KF=1096.491.1=1206.14NF6.7各轴的结构与尺寸设计6.7.1中间传动轴的设计图6 中间传动轴的结构示意图根据轴上的装配方案确定轴的各段直径和长度:1)根据轴的装配方案可知,此轴主要是以轴承为主要的部件。故根据深沟球轴承的尺寸确定轴第一段,轴的直径为36mm,长度为224mm。又根据轴的装配方案可知此轴的结构为对称结构,故轴第五段,轴的直径为36mm,长度为268mm。2)根据装配方案可知,轴承旁边安装带轮,带轮与轴承间需用套筒连接,另一端用卡箍固定,根据轴的设计要求,轴的第二段安装大带轮,轴的直径为40mm,长度为61,mm。轴的第四段安装小带轮,轴的直径为40mm,长度为60mm。3)根据轴的装配可知,带轮的一端用卡箍固定,另一端用轴肩固定,根据轴的设计要求,轴的直径为50mm,长度为。4)轴的第六段安装链轮传动,链轮末端用螺栓固定,轴的直径为27mm,轴的长度35mm,轴上螺纹长度为22mm。此轴起传动作用,利用轴承座固定在机架上。6.7.2绞龙螺旋轴的设计图7 绞龙螺旋轴1)根据轴的装配方案可知,此轴主要是以轴承为主要的部件。故根据61815轴承的尺寸确定轴段,轴的第一段,直径为55mm,长度为41mm。又根据轴的装配方案可知此轴的结构为对称结构,故轴第三段,轴的直径为56mm,长度为19mm。2)根据装配方案可知,轴承旁边安装链轮传动,链轮的左端用轴肩固定,设计轴第四段,轴的直径为53mm,长度为53mm。轴的第五段安装链轮,用键与链轮配合转动,故轴的第五段,轴的直径为50mm,52mm。3)根据装配方案可知,第二段轴用轴套与绞龙叶片焊接而成,故轴的第二段,轴的直径60mm,长度为716mm。6.7.3 小链轮轴的设计图8 链轮轴1)根据轴的装配方案可知,此轴主要是以轴承为主要的部件。故根据61806轴承的尺寸确定轴段,轴的第一段,直径为28mm,长度为。轴的第二端一端连接轴承段,另一端与链轮连接,故轴的第二段,直径32mm,长度91mm。2)根据轴的装配方案可知,第三段与链轮连接,轴的末端用全螺纹螺栓与链轮固定,故轴的第三段,轴的直径为27mm,长度为36mm。6.7.4 转子轴的设计图9 转子轴)根据轴的装配方案可知,轴的第一段与抛雪转子相连,轴的末端用全螺纹螺栓固定,轴的第一段,直径为30mm,长度为75mm。轴的第二段,直径40mm,长2)根据轴的装配方案可知,第三段与联轴器连接,的直径为30mm,长度为32mm。7 各轴的强度校核在本次设计中,轴在整个机械设备中,仅仅起到一个传递转动的作用。根据机械设计中,按轴的扭矩强度进行校核得:2式中:Tt-,Mpa;T-轴所受的扭矩,Nmm;WT-轴的抗扭截面系数,mm3 133.494根据工作条件决定选用深沟球轴承。轴承径向载荷可算出,由于其轴向载荷较小,可忽略不计,机器运转时存在较大冲击。轴承采用脂润滑预期寿命为10年,按每天两班制工作校核轴承和计算寿命(1)校核轴承A和计算寿命轴向载荷NFFAYAa3.1433=由41.0156.0=2 电动机的选择2.1 电机类型和结构形式 电动机类型和结构要根据电源(交流或直流)、工作条件(温度、环境、空间尺寸等)和载荷特 点(性质、大小、启动性能和过载情况)来选择。 没有特殊要求时均应选用交流电动机,其中以三相鼠笼式异步电动机用的多。Y 系列电动机为 我国推广采用的新设计产品,适用与不易燃、不易爆、无腐气体的场合,以及要求具有较好启动 性能的机械。2.2 电动机的容量及转速 参考同类机械产品,选取电动机转速 970r/min,功率 11KW,查手册确定电动机型号为 Y160L-6, 伸出部分轴直径为 40mm。3 联轴器的选择3.1 选择联轴器 为了隔离震动与冲击, 选择用弹性套柱销联轴器, 具有一定补偿两轴线相对偏移和减振缓冲能力, 适用于安装底座刚性好,冲击荷不大的中、小功率轴系传动,可用于经常正反转、启动频繁的场 合,工作温度为-20+70C。3.2 计算公称转矩 T=9.55*10 6 P/n=9 550 000*11/970N.mm=108.3*10 3 N.mm 由表查得 KA =2.3 故计算转矩为: ca = KA T=2.3*108.3*10 3 =249.1*10 33.3 选择联轴器型号 从 GB 432384 中查得 型弹性套柱销联轴器的许用转矩为 250N.mm,许用最大转矩为 3800 r/min,轴径为 3242 mm 之间,许用补偿量为 0.3mm,故适用。润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择根据本设计的综合考虑,选用低粘度的润滑油润滑以降低机器的摩擦、减少磨损、提高效率、 延长机件的使用寿命。同时还能起到冷却、缓冲、防腐蚀、密封和排污等作用。 选用润滑油为全损耗系统用油(L-AN),牌号为 7,此润滑油不适用于循环润滑系统,需定期 更换润滑油。 密封装置是机器和设备的重要组成部分。按密封流体状态分为气体密封、液体密封;按设备种 类分为压缩机密封、泵用密封、釜用密封等。一般按密封面的运动状态分类,即相对静止的密封面 的密封称为静密封,而相对运动的密封面间的密封称为动密封。 本设计中的工作部件密封没有特殊要求,选用金属八角垫片密封即可满足使用要求总 结一、三维软件机械设计总结通过此次设计,又一次提升了运用三维软件的水平,并吸收了不少经验,总结为一下几点。(1) 有零件图纸作图与空想设计作图不同,零件尺寸已经给出,作图时先不考虑尺寸是否真的合适,根据尺寸作出零件的三维图,但到装配时必须要考虑尺寸是否合适,由于AutoCAD图纸效果不好,导致尺寸会有出错,甚至有出现欠定义尺寸,所以,此时必须通过配合后在衡量尺寸,再进行修改,直到满足配合要求。(2) 工具集的确方便了作图,通过选择零件类型,输入数据,就能生成出标准零件,但有时需要用到的零件在工具集上也未必能找到,所以此时要随机应变,运用其他零件代替并通过修改或添加零件使其满足要求。(3) 作三维图时要灵活变通,解决问题的方法总比问题多,当一种方法不能正常作图时,试试另一种方法,这不但能完成零件制作,同时也可以培养出更好的作图思路,和打破规矩的新想法。(4) 规则的零件,要学会使用一些能够节省时间的命令,如镜向,阵列等,“能省则省”。(5) 关于装配,曾经带给我很大的阻碍,花了很多时间才弄清原因所在。在一可活动子装配体上,即使活动范围会产生干涉,也不能对其设定活动范围,如高级配合里的距离范围,和角度范围,即使在该活动范围并不影响父装配体,也不可设定。因为一旦设定范围后,在父装配体上会将子装配体视为完全定义的模型,这样会对子装配体之间的配合产生矛盾,将不能完成装配。(6) 看懂图是作图的首要任务,看图就是了解零件的工具,没有工具则无法制出零件,所以画图不能急于下笔,想透了零件的结构,想透图中的虚实线,这才是高效作图的重中之重。(7) 手扶式小型清雪机可以实现对浮雪的快速处理,结构简单、维修方便、适用(8) 范围广。从此次设计中体会到了一台机械从开始到产出的全过程,(9) 既要经济又要实用,分析各个部分构件能否满足工作的要求,将我们四年的知识融汇到了一起,对以后从事机械行业工作有一定的帮助。致 谢时光飞逝,岁月如梭,转眼之间大学生活已经接近尾声,回首大一刚入学的场景依然历历在目,仿佛还是昨天的事情。再从头到尾看一看这篇毕业设计,每一个环节都离不开xxx老师的帮助,从题目的拟定,到结构框架,资料搜集,整理提炼,以及最后的反复斟酌。在具体的写作过程中,我遇到了许多这样或那样的预料之外的困难,让我感到困惑和焦虑,但最终在xxx老师的指导和帮助下,还是独立完成了单拐曲轴的机械加工工艺规程及夹具设计。论文的最终完成,是一波三折的过程,在不断完善和修改的过程中让我更加懂得“一分耕耘一分收获”的道理。除了要衷心的感谢我的指导老师以外,我还要感谢在校期间所有传授过我知识的老师们,他们孜孜不倦的教诲是我完成这篇论文的基础。作为一个机械工程及自动化专业的学生,在一些其他课程上遇到过许多问题,多亏老师们在百忙之中抽出时间为我答疑解难,给予我耐心的指点,让我少走了许多弯路。在此我对他们无私的爱心表示由衷的感谢。同时也感谢大学生活中与我朝夕相处的同学们,他们给我留下了最难忘的回忆。在一起走过的日子里,我们一同欢笑,一起悲伤,相互鼓励,共同进步。我要感谢在这漫长而短暂的四年里陪我一同走过的同学们,因为有了你们,我的生命中多了很多欢乐的瞬间和美好的回忆,愿我们的情义地久天长。最后感谢我的家人,是他们一直站在我身后,做我坚强的后盾,无论我成功与否,他们都默默地给予我支持与鼓励,让我感到我不是一个人在战斗。谢谢你们,我一定会更加努力,不辜负你们对我的期望。四年时光,说长不长说短不短,不知不觉中我们已经共同经历了许多,我们手拉着手一同走过了快乐与悲伤,收货了属于我们的成长与坚强。也许在今后的日子里还有更多的困难等待着我们,但是我不会害怕,我会勇敢的迎接挑战,我要用自己的努力搏一个美好的未来。最后我想说:毕业,是终点,亦是起点。 本文是在导师xx老师的悉心指导下完成的,字里行间都凝聚者导师的智慧和心血。半年来,导师不仅在学术上循循善诱,引导学生不断进取、精益求精,而且在思想方法上谆谆教诲,传授学生生活和做人的道理。导师活跃的学术思想、渊博的学识和对工作一丝不苟的工作作风将对我的一生产生重要的影响。在毕业之际,谨向导师致以深深的谢意。感谢导师xxx老师在毕业设计过程中的关心和支持。也感谢各位同学在设计过程中的鼎立相助。原此次设计顺利完成,以答谢各位老师和同学的支持!最后,向在百忙之中评阅本文的各位老师表示衷心的感谢!参考文献1 李育锡.机械设计.北京.高等教育出版社2魏峥,赵功,宋晓明.SolidWorks设计与应用教程.北京.清华大学出版社3 赵罘,杨晓晋,刘玥.SolidWorks2012中文版机械设计实例入门与应用.北京.电子工业出版社 4罗伯特迪尔林英.你不可不知道的世界乐器.北京.中国旅游出版社5徐先玲,李相状.现代乐器指南.北京.中国戏剧出版社6李琳,李杞仪,机械原理M.北京:中国轻工业出版社,2009.7陈锦昌.计算机工程制图M.广州:华南理工大学出版社,2006.8崇凯,李楠,郭娟,机械制造技术基础课程设计指南M.北京:化工工业出版社,2010.9刘登平.机械制造工艺及机床夹具设计M.北京:北京理工大学出版社,2010.10濮良贵,纪名刚,机械设计.北京.高等教育出版社11梁耀能.机械工程材料.广州.华南理工大学出版社12 机械设计手册编委会.机械设计手册:单行版.零部件设计常用基础标准M(第四版).北京:机械工业出版社,2007.13 朱辉,曹桄,唐保宁,陈大复等.画法几何及工程制图M (第五版).上海:上海科学技术出版社,2002.14 陈伟珍,韦余苹.机械制图与CADM.湖南:华南理工大学出版社,2006.15 王先逵.机械制造工艺学M.北京:机械工业出版社,2006.
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