土豆扒皮机的设计【土豆去皮机】【马铃薯】【说明书+CAD+SOLIDWORKS】
土豆扒皮机的设计【土豆去皮机】【马铃薯】【说明书+CAD+SOLIDWORKS】,土豆去皮机,马铃薯,说明书+CAD+SOLIDWORKS,土豆,洋芋,扒皮,设计,去皮,说明书,仿单,cad,solidworks
本科毕业设计(论文)题 目:土豆扒皮机的设计 _ 英文题目:The design of potato peeler 学 院:_专 业:_姓 名:_学 号:_指导教师:_2015年11月15日 毕业设计(论文)独创性声明该毕业设计(论文)是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名: 日期: 年 月 日 毕业设计(论文)使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计(论文)的规定,即:学校有权保留送交毕业设计(论文)的复印件,允许被查阅和借阅;学校可以公布全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计(论文)。保密的毕业设计(论文)在解密后遵守此规定。作者签名: 导师签名: 日期: 年 月 日 摘要当今社会,机械工业是一个国家的重要产业,机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展,人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下,中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时,越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下,对土豆扒皮机进行改良和优化是当务之急。有大型土豆扒皮机生产设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求,包括它的结构组成和零部件的工艺性能,都提出了更高的要求。国内土豆扒皮机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。土豆扒皮机的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 本次设计是关于土豆扒皮机的设计,通过对传统的土豆扒皮机结构进行了改进和优化,使得此种类型的土豆扒皮机的使用范围更广泛,更加灵活,并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词:产业;设备;土豆扒皮机;价值 Abstract For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. Keywords:Manufacturing ,Location, Clamping, Process 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计(论文)目 录摘要IAbstractII1引言1 1.1 课题的来源与研究的目的和意义1 1.2 本课题研究的内容3 1.3 国内外发展现状52土豆扒皮机总体结构的设计7 2.1 土豆扒皮机的总体方案图9 2.2 土豆扒皮机的工作原理11 2.3 机械传动部分的设计计算12 2.3.1伺服电机的选型计算12 2.3.2齿轮传动的设计计算13 2.3.3轴承的设计计算143各主要零部件强度的校核15 3.1机架强度的校核与计算16 3.2齿轮强度的校核计算17 3.3轴承强度的校核计算184土豆扒皮机中主要零件的三维建模19 4.1筒体的三维建模20 4.2机架的三维建模20 4.3主动齿轮的三维建模21 4.4土豆扒皮机的三维建模215 三维软件设计总结22结论23致谢24参考文献251 绪论1.1 课题的来源与研究的目的和意义 在英国,土豆扒皮设备等产业越来越多地将工场设在河边,利用人工来对土豆进行扒皮。在这样的生产需要下,18世纪初出现了新型的土豆扒皮机,1765年,德国人费伦斯发明了半自动的土豆扒皮机,降低了人工的浪费。1781年费伦斯又创制出提供回转动力的土豆扒皮机,扩大了土豆扒皮机的应用范围。土豆扒皮机的发明和发展,使土豆等类似食品的加工行业和工业生产都得以机械动力化。土豆扒皮机几乎是19世纪唯一的加工土豆的机械。 当今社会,无论从扒皮数量、质量、经济效益等各方面来衡量,此次设计的新型土豆扒皮机,它已经远远超越了以往的传统的土豆扒皮机,并成为各国争相发展的行业。1986年江苏的永赶公司实现了土豆扒皮机的创新设计,并通过打入亚洲以及南美市场,取得了不错的成绩。从20世纪起,新型的土豆扒皮机不断诞生,进入20世纪,出现各种实验应力分析方法,人们已能够通过机电的有机结合设计出智能化的土豆扒皮机,相信在不久的将来,改机电一体化智能产品,将会得到越来越广阔的应用。土豆作为人们的日常的食品,是人们的生活的需要。为了实现土豆的自动化扒皮,从而来代替传统的人工削皮来提供劳工效率,适应现代化机械工业高速发展的需要,所以在机械设备中它们的扒皮设备的生产也有着严格的要求。传统的土豆在没有自动扒皮设备而需要人工扒皮的情况下,扒皮效率低下,劳动强度大,所以设计一个专用的土豆扒皮势在必行。 通过对实际的生产设备进行考察,从而提出了新型土豆扒皮机的结构组成、工作原理,拟定了土豆扒皮机总的指导思想,得出了该新式土豆扒皮机的优点是高效,经济且易维修的结论。 根据结合自身所学和本次所选课题的难易度,觉得无论是在知识层面还是在软件的运用技能上面,该课题很适合我,加之本课题来源于当今社会机械工业土豆扒皮设备的创新和更新换代基础之上,通过设计出土豆扒皮机,从而来满足当今社会土豆扒皮设备不足的缺陷。1.2 本课题研究的内容 本次设计主要针对土豆扒皮机进行设计,从土豆扒皮机的整体方案出发,然后具体细化出具体内部结构,其具体内部结构主要包括以下几个方面:(1)到图书馆里查阅大量相关知识的资料,搜集出各类土豆扒皮机的原理及结构,挑选相关内容记录并学习。(2)分析土豆扒皮机的结构与参数(3)确定设计总体方案(4)确定具体设计方案(包括扒皮机构的设计,齿轮传动的设计,电机,轴承等的选型设计等等)(5)土豆扒皮机的三维图的绘制、CAD装配图、零件图的绘制。(6)说明书的整理1.3 国内外发展现状 我们在2002来自于王健的以前的资料,他数十年的废寝忘食建造了一个简单的土豆扒皮机机构,开纯机械时代。王健更设计出多功能复合土豆扒皮机,在这之后,台湾教授颜洪森以传动的土豆扒皮机为基础,开发了一系列的土豆扒皮机,如四连杆式,六连杆式等等土豆扒皮机,查建中和其他人一起以凸轮机构为对象,共同钻研考虑怎样改良按压力引发的角度以及零部件的分理。总之,传统的对象加上科学的分析和先进的理论,使得土豆扒皮机在国内的研究范围和深度得到了极大的丰富和发展。 何人最先取得此项专利已无可知晓,只了解到外国科学家在十九世纪末建造出了一部类似于土豆扒皮机的机械,整体部分是用齿轮以及连接杆件机构组装,但是却没有做出实物来加以佐证.20世纪初又有人运用齿轮以及连接杆件体系制造出类似的土豆扒皮机,然而相关资料中并没有找到对这个作品的介绍,所以那个时候有关土豆扒皮机的研究还仅能思组成以及运动起来的规律。同期,又有两位发明家麦吉以及弗兰科创作了首部彻底用计算机操纵的土豆扒皮机。接下来几年有关此机器的设计被充分的融入了运行操纵理论。1979年席罗思在行进土豆扒皮机里加入了操纵水平行走的仪器,同样在腿上加入了保持和校对偏向的装置。20世纪末布朗、罗布特以及莎普恩斯研究了加入了液压部件和直流电机的相应土豆扒皮机。这都意味着人类对机械体系的认识已从简单的考虑迈入了整体操纵、计算机和高新科技的相互融汇贯通的康庄大道。 从广阔的视野、各种各样的活动,还有和学术报告、规范标准以及另外别的角度的的详细内容,我们得到了包含定位、性质以及应用土豆扒皮机的大环境。土豆扒皮机已发展到注重提高生产效率,成品质量稳定性。最近,超多的市场已经建立了土豆扒皮机的商业用途,像土豆扒皮机,它的应用已经渗透到家庭家居生活等。出色的土豆扒皮机技术不仅实现创建一个新的市场,也为提高人们的生活水品做出了非常重要的贡献。在一个国家或地区有土豆扒皮机具有普遍偏向的方式。今后,会更加流行正在蓬勃发展的土豆扒皮机。OMG国标早就认可中介范例,ISO资质也授与了能减少劳动力的土豆扒皮机。即使在大规模对土豆进行扒皮的活动,这是越来越多的土豆扒皮机的使用。根据土豆扒皮机技术应用在通讯,家电,汽车,医疗设备和其他,土豆扒皮机已被广泛认可。它是一种动力,看来像它会导致一个新的行业。土豆扒皮机研发情况固然都在被上述所整理,然而这些仍然是显示出要把土豆扒皮机推向消费者。欧美等发达国家成立有相应计划,本国也需求更好的战略,方能维持积极地有力发展。新服务土豆扒皮机对于市场具有应用性很强的领域,比如孜孜不倦的创新产品、医疗项目、相关福利以及防不胜防的自然性或人为性灾难。在另一方面,虽然产自日本的工业土豆扒皮机依然是行业里最好的,但其他国家都在奋起直追。在关于实际使用中,美国提出了很多观点。在美国有建立国家计划项目,欧洲也是,如Horizon2020,我们的国家也需要更好的政策,才能保持健康的发展前景。 机械研究领域的发展与时俱进,一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割,使视野狭隘,可以多多参加技术交流,和参加科研项目,缩小范围,提升新技术的进步和整个块的技术,提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘,考虑的问题太特殊,在工作中协调困难,不利于自我提高。因此,自上世纪第二十年代末,出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论,拓宽领域,对专业合并的分化。机械工程可以增加产量,提高劳动生产率,提高生产的经济效益为目标,并研制和发展新的机械产品。在未来,新产品的开发,降低资源消耗,清洁的可再生能源,成本的控制,减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚,耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂,很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙,潜入海洋,数十亿光年的密切观察,细胞和分子。电子计算机硬件和软件,人类的新兴科学已经开始加强,并部分代替人脑科学,这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用,但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果,而是要求越来越精致,手工制作,更复杂的工作,从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中,以及在每个人的成长过程中,大脑和手是互相促进和平行进化。窗体底端2 土豆扒皮机总体结构的设计2.1 土豆扒皮机的总体方案图土豆扒皮机属于食品加工设备的一种,通过人工将土豆倒入到土豆扒皮机的筒体里面,该土豆扒皮机底部由电机通过齿轮传动带动传动轴转动,从而带动旋转体转动,旋转体现场焊接有可以通过土豆与旋转体表面摩擦而出皮的小型金属磨刃,土豆跟随着旋转体一起旋转,而筒体的内壁焊接有刮皮刀,这样伴随着旋转体的转动,筒体里面的土豆一直不断地和旋转体表面的小型金属磨刃以及筒体内壁的刮皮刀摩擦而达到出皮的效果。其总体方案图如下图1-1所示:1-1 土豆扒皮机总体方案图2.2 土豆扒皮机的工作原理 通过人工将土豆倒入到土豆扒皮机的筒体里面,该土豆扒皮机底部由电机通过齿轮传动带动传动轴转动,从而带动旋转体转动,旋转体现场焊接有可以通过土豆与旋转体表面摩擦而出皮的小型金属磨刃,土豆跟随着旋转体一起旋转,而筒体的内壁焊接有刮皮刀,这样伴随着旋转体的转动,筒体里面的土豆一直不断地和旋转体表面的小型金属磨刃以及筒体内壁的刮皮刀摩擦而达到出皮的效果。2.3 机械传动部分的设计计算2.3.1伺服电机的选型计算 已知旋转体,以及传动轴,轴承以及其他零部件的总重量90KG,其他重量(假设放入的土豆的总重量为10KG),我们取总重量为100Kg,旋转体转动速度为12r/min。即:具体的电机设计计算如下:1、确定运行时间本次设计加速时间 负载速度(m/min)有速度可知每秒上升50mm,电机转速 3.负载转矩式中:4.电机转矩启动转矩必须转矩S为安全系数,这里取1.0。 根据以上得出数据,我们选用电机型号为92BL-4020L1,此电机厂家为机电产品。根据电机的特性曲线以及参数表如下: 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表,我们选用电机型号为92BL-4020L1,电机额定功率为1.5KW,额定转矩为13.85N.m,最大转矩为16.01N.m,额定转速为 3000r/min。2.3.2齿轮传动的设计计算1) 选择齿轮材料为45(调质),硬度为280HBS.2)精度等级选用7级精度; 3)大齿轮齿数z2125的; 4)齿轮模数为2的直齿轮 按齿面接触强度设计 因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算 1) 确定公式内的各计算数值 (1) 试选Kt1.6 (2)选取区域系数ZH2.433 (3)选取尺宽系数d1 (4)查得10.75,20.87,则121.62 (5)查得材料的弹性影响系数ZE189.8Mpa (6)按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1600MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限Hlim2550MPa; (7)计算应力循环次数 N160n1jLh601921(283005)3.3210e8 N2N1/56.64107; (8) 查得接触疲劳寿命系数KHN10.95; KHN20.98 ;(9) 计算接触疲劳许用应力 ;取失效概率为1,安全系数S1,由得: H10.95600MPa570MPa H20.98550MPa539MPa HH1H2/2554.5MPa;2.3.3轴承的设计计算 根据根据条件,轴承预计寿命163658=48720小时;(1)已知n=458.2r/min两轴承径向反力:FR1=FR2=500.2N;初先两轴承为深沟球轴承6208型。根据课本P265(11-12)得轴承内部轴向力FS=0.63FR则FS1=FS2=0.63FR1=315.1N;(2)FS1+Fa=FS2Fa=0 故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端 FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N;(3)计算当量载荷 P1、P2根据课本P263表(11-9)取fP=1.5;根据课本P262(11-6)式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N;P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N;(4)轴承寿命计算P1=P2故取P=750.3N;深沟球轴承 =3;3各主要零部件强度的校核3.1机架强度的校核与计算 机架的选择根据整个系统的总重量来定,方管机架受力分析得出,由分析得出底架在平衡状态下只受地面对其的支撑力和在其表面上物体所给的压力。见下图: 即物料和底架上面的所有零部件等等给的压力为G=20000N(10000Kg)+(1000X20N)=30000N; 根据方管承载力计算公式:M=Pac/L(M:弯矩,P集中力,a集中力距支座距离,c集中力距另一支座距离,L跨度,L=a+c) (仅用于截面) f=M/W材料的许用应力(弹性抗拉强度/安全系数)。M=Pac/L=11960xL,本次设计初定L为1200mm则M=13456N.M,初定方管为40x40x5。计算W得出折算后位270Mpa查的普通碳素结构钢Q235A的抗拉强度为375500Mpa,由于270Mpa远远小于375Mpa,所以初定方管满足要求。3.2齿轮强度的校核计算 由于驱动旋转体旋转的主动齿轮和从动齿轮材料均选用45,调质处理。查得:则:(1)验算齿面接触疲劳强度载荷系数,取K=1.5 查得: 接触应力为:(2)验算齿根弯曲疲劳强度取 K=1.5查表:许用弯曲应力:弯曲疲劳强度的最小安全系数,取则: 由上述计算可知,均满足要求。3.3轴承强度的校核计算(1)滚动轴承的选择滚动轴承为双列圆锥滚子轴承350324B,由文献2表得KN,KN,。(2)寿命验算 轴承所受支反力合力 N (4.1)对于双列圆锥滚子轴承,派生轴向力互相抵消。 ,N由文献2表得, , N (4.2)按轴承B的受力大小验算 h (4.3)h=年 由于拖拉机减速箱的运转平稳,必须选择较大寿命的轴承,轴承能达到所计算的寿命。 经审核后,此轴承合格。4 土豆扒皮机中主要零件的三维建模4.1筒体的三维建模4.2机架的三维建模4.3主动齿轮的三维建模4.4土豆扒皮机的三维建模5 三维软件设计总结 通过本次设计,再次提出了利用三维软件的水平,并吸收了大量的经验,总结出以下几点。关于图纸的绘制方面,当零件的尺寸已经给出,不考虑图纸尺寸不合适的,基于三维零件图,装配时必须考虑的大小是合适的,因为AutoCAD绘图效果不好,也会引起的尺寸误差,和甚至出现欠定义大小,因此,必须通过在这个时候对零件进行测量,进行修改,直到符合要求。该工具是方便的输入数据映射,通过选择部分的类型,标准件,可以生成,但有时需要在工具集使用部分可能找不到,所以在这个时候随机应变,其他部分而不是通过修改或满足要求增加组件的使用。三维地图应该是灵活的,解决问题的方法总比问题多,当一个方法不能正常映射,试试另一种方法,它不仅可以完成零件的生产,而且还可以开发映射一个更好的主意,并打破了新思想的规则。 学习使用一些可以节省时间的命令,如镜像,阵列,能省则省”。在装配过沉重,曾给了我一个很大的障碍,是要花很多时间去找出为什么。在一个活跃的子组件,虽然活动范围会产生干扰,可以设置该复合物的活动范围,如先进的范围内,和角度范围,即使在这个范围内不影响母配体,不能设置。因为一旦设定的范围内,在父组件将被视为完全定义的组件模型,它将冲突分总成,将无法完成装配。看地图是最重要的任务是理解零件图,图表工具,没有工具是没有法律的零件图,所以不要急着写,想通过零件的结构,并认为通过线图,这是重中之重,映射。部分建模,一般应的特点进行深入分析,找出零件是由几个特点,摆脱所有的形状特点,它们之间的连接相对位置、表面,然后按主次特征造型的关系,按一定的顺序。一个复杂的部分,有许多简单的功能,通过切除或重叠相交,可理解性和实体模型。特别是在二维图纸,我们只能看到元器件的布局,并用虚线给说的内部特征,除了部分的相贯线,这条线各特征在路口出现。在选秀过程中零件,必须选择第一个草图平面,这是非常重要的,决定了后续的模型飞机的命令,使用简单的说,一个圆柱形围成一个圈,然后绘制,也可以作为一个长方体旋转,虽然他们的结果都是一样的,但草图平面和命令的使用。如果我们想要一个轴,那么我们应该选择第二个方法。由于该零件的设计不规则零件,用于为拉伸和旋转命令,许多零部件都是对称的,所以为了节省时间,提高效率,通常用于指挥镜特性。一个完整的工程图纸应该包含以下4个方面。对各部分的结构和形状表达清楚。尺寸:尺寸的确定和零件的形状各部分的位置技术要求:表明部分的一些要求必须在制造和检验完成,如表面粗糙度,尺寸公差,形位公差,材料和热处理的方法和指标。标题栏:注明产品名称,材料,数量,拉伸比和拉伸,等。 单击新建图标以显示新的文件系统,SolidWorks文件”对话框中,单击“选项”对话框中的组件,你可以进入装配工作模式,进行以后的设计工作。 在相关的实际问题的讨论中,李教授总是孜孜不倦的引导着我,帮助着我。每周一次的进度检查和问题讨论,促使我在正确的道路上大步前进,不仅工作的按时保质保量的完成得到了保证,我本人的研究能力,工作的态度也得到了充分的锻炼和提高。这些宝贵的品质影响着我,毫无疑问,它们对我以后的工作,学习,生活都会起到深远而长久的良好影响。也能为人生打下一个夯实地基础!在具体的研究设计过程中,同学们也在平日的学习与生活中提供了无私与周到的帮助,充分用他们的工作热情感染着我,鼓励着我,让我少走了很多弯路,再次一并致谢!另外也感谢我的父母,朋友和同学们的帮助。在做设计感觉受挫,枯燥与迷茫时,是他们在悉心的为我释放压力,鼓励我不要气馁,勇敢面对。每周一次和父母的通话,与朋友和同学的长谈后都使我精神放松,斗志倍增,以饱满的热情重新投入到工作中去,感谢他们,正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利完成毕业设计。 最后,感谢学校各位领导与老师给了我在海滨学院学习生活四年以及参加这次毕业设计的宝贵的锻炼机会,它使我深刻认识到在知识的汪洋大海面前我是多么无知和微不足道。这是一个最好的时代,也是尊重知识,充分学习知识,掌握知识的时代。只有持续的不间断地学习,才不会在激烈的竞争中落后于别人,也才能用自己的真才实学为社会做出自己应有的贡献。知识是无止境的,无价的,我愿在求真的道路上下而求索!结 论到如今,毕业设计总算接近尾声了,通过这次对于土豆扒皮机的设计,使我们充分把握的设计方法和步骤,不仅复习所学的知识,而且还获得新的经验与启示,在各种软件的使用找到的资料或图纸设计,会遇到不清楚的作业,老师和学生都能给予及时的指导,确保设计进度,本文所设计的是土豆扒皮机的设计,通过初期的方案的制定,查资料和开始正式做毕设,让我系统地了解到了所学知识的重要性,从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易,需要不断钻研,不断进取才可要做的好,总之,本设计完成了老师和同学的帮助下,在大学研究的最感谢帮助过我的老师和同学,是大家的帮助才使我的论文得以通过。致 谢 时间过得很快,论文总算完成了,我的心里感到特别高兴和激动,在这里,我打心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢!因为有了老师的谆谆教导,才让我学到了很多知识和做人的道理,由衷地感谢我亲爱的老师,您不仅在学术上对我精心指导,在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解,在我的生命中给予的灵感,所以我才能顺利地完成大学阶段的学业,也学到了很多有用的知识,同时我的生活中的也有了一个明确的目标。知道想要什么,不再是过去的那个爱玩的我了。导师严谨的治学态度,创新的学术风格,认真负责,无私奉献,宽容豁达的教学态度都是我们应该学习和提倡的。通过近半年的设计计算,查找各类土豆扒皮机的相关资料,论文终于完成了,我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的,是不是最好的,但在我心中,它是我最珍惜的,因为我是怎么想的,这是我付出的汗水获得的成果,是我在大学四年的知识和反映。四年的学习和生活,不仅丰富了我的知识,而且锻炼了我的个人能力,更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识,在这里,谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人,谢谢大家。参考文献1张福学编著.土豆扒皮机的应用.北京:电子工业出版社,2000。2何发昌著,邵远编著.土豆扒皮机的原理.北京:高等教育出版社,1996。3张利平著. 实用技术速查手册. 北京:化学工业出版社,2006.12。4李宝仁著. 气动技术低成本综合自动化. 北京:机械工业出版社,1999.9。5宋学义著. 土豆扒皮机速查手册. 北京:机械工业出版社,1995.3。6陈奎生著. 气与气压传动. 武汉:武汉理工大学出版社,2008.5。7SMC(中国)有限公司. 土豆扒皮机实用技术. 北京:机械工业出版社,2003.108徐文灿著. 土豆扒皮机系统设计. 北京:机械工业出版社,1995。9曾孔庚.土豆扒皮机的发展趋势. 土豆扒皮机技术与应用论坛。10高微,杨中平,赵荣飞等.土豆扒皮机结构优化设计. 机械设计与制造2006.1。11孙兵,赵斌,施永辉.土豆扒皮机的研制. 中国期刊全文数据库。12马光,申桂英.工业土豆扒皮机的现状及发展趋势. 中国期刊全文数据库2002年。13李如松.土豆扒皮机的应用现状与展望. 中国期刊全文数据库1994年第4期。14李明.土豆扒皮机设计.制造技术与机床2005年第7期。15李杜莉,武洪恩,刘志海.土豆扒皮机的运动学分析. 煤矿机械2007年2月16Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.21
收藏