三孔承压螺母自动上下料装置的设计
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三孔承压螺母自动上下料装置第一章 概 述1.1 三孔承压螺母自动上下料装置三孔承压螺母自动上下料装置上下料装置主要应用大型板材加工设备中,通过自动快速的运送板材提高了板材加工设备的工作效率。三孔承压螺母自动上下料装置主要由传动轴和板料推块组成,主要担任板材的加工成型之后的获取和收集,是板材加工原材料的重要加工阶段。板材加工过程对板材的需求量很大,因此送料设备的工作效率至关重要。通过自动化上下料装置的采用,提高了成型板材的收集为更大限度的提高整个板材加工的工作效率提供了上升空间。1.2 上下料装置的作用和要求上下料装置是板材加工工作中的一个重要部分,它通过快速对成型板材的快速收集来保证整个设备的正常运转,自动化程度高的上下料装置可以使整个设备处于告诉运行中,而不出现成型板材的过度累计影响生产。在板材的加工生产中,板材的剪切是通过专用机械快速进行的,因此板材的送进对板材的送进和运输要求很高。如果加工过程中,上下料装置的收集能力无法符合加工设备时就会出现板材的过度积累,影响加工效率和生产安全。上下料装置的主要功能是收集板材,但装设在不同的机械设备中,其作用亦有所不同,但基本要求是一致的,即:(1) 能快速收集板材,保证加工设备的正常工作。(2) 传动部件对板材的磨损要小,避免在运送过程中对板材的表面产生损害,降低成品的价值。(3) 结构简单,上下料装置在板材加工设备中不是主要部件,太过复杂会影响整个设备的制造成本,而且会造成不必要的浪费。(4) 噪音低,避免增加本就高噪音的设备对环境造成的污染。1.3 上下料装置的分类和特点上下料装置根据应用的设备不同,按其传动方式分为不同的几个类型。具体为:空气上下料装置:利用气动装置进行送料;自动上下料装置:通过机械手臂进行送料;滚轮上下料装置:通过滚轮进行送料;电磁上下料装置:通过电磁原理进行送料;本上下料装置的主要特点为板材的的传动方式为轴传动,轴与板材的接触为点接触,因此对板材的摩擦很小,不会对板材有很大的损伤,最大程度的保持了板材的价值。在板材收集的方面采用的若干个推块将板材统一收集,不进提高了收集速度,而且还可以使板材统一堆放。电动机与推块之间的传动通过皮带传动,这种传动方式为柔性传动,不会对板材和电动机产生损害。此装置的结构简单,造价低廉,便于普及。14国内外研究状况随着技术更新的日益加快,在上下料装置的结构上都在不断创新。我国在板材推料的研究方面也有一定的成果。中南科学院廖卫献所设计的电磁式自动下料装置,冲压的硅块由84增长到96块,材料利用率增长了14.28%,通过此种方法,可以实现冲床每年提高加工能力160300t 。在众多上下料装置中,其结构形式有许多种。比如机械手式,当板料加工完成后经皮带传送到机械手部,有机械手将板料放到落料架内,整个过程完成迅速,还可以将不同尺寸的板料分开,大大提高了工作效率。国外的上下料装置发展多向自动化的方向发展,气动和电磁式的上下料装置被大量使用,因此生产效率提高幅度比较大,然而这些装置的造价比较昂贵在国内的使用普及率比较低。1.5 上下料装置课题研究意义通过对此种设备的研究可以大副提高板材加工的效率。板材在当前工业生产加工中的需求日益加大,以前的加工设备已经渐渐难以提供足够量生产原材料。在板材的批量加工日渐被企业所采用,其上下料装置的发展也应跟上发展趋势。所以对上下料装置的研究与开发有着十分重要的意义。1.6课题目的一方面,本着要自己动手,并在实践中创新求学的认真态度,让理论知识与社会实践能很好的结合,让我们对大学四年有一个总结性认识。另一方面,毕业设计是另一种科学技术创新的来源所在,社会的进步、人类的发展要我们从自己开始做事开始进步,开始走向更广阔的舞台。第二章 上下料装置各部零件的设计2.1 三孔承压螺母自动上下料装置简介三孔承压螺母自动上下料装置广泛吸收国内外现有的轴工艺,链传动的基础上,针对板材的型号长、厚、宽分别为5m12m,410mm,300mm500mm而开发研制的。该装置靠轴对板材进行传动,磨损小,速度快,结构简单。通过简单的滑块对板材产生推力,将板材收集到落料架中,其结构简单效率高,传动平稳,节省材料。2.2 三孔承压螺母自动上下料装置的工作原理上下料装置放在台架上,当工件(板材)冲完空后,从主机被拉倒辊子上时,电机7(图示)启动,通过传动轴(2、3、4、5、6)带动链条转动,推块1从下边链条转到上边链条上,从工件侧面推动工件,几个推动同时推动工件,工件被推倒落料箱斜面的滚轮上,从而靠重力滑进料箱中。推块转到下边链条上,接近开关感应到推块,发出信号至控制中心,控制中心发出指令,让电机7停止,从而推块在下边的链条停住,完成一个工作循环。图2-12.3 三孔承压螺母自动上下料装置结构组成及其各部分的功用2.3.1 动力源 该装置的动力通过一部减速电机提供。电机选用功率为0.55W的减速电机D43-Y0.55-4p-27.96-W3-0。推块经过传动获得的功率为: 推块与辊间摩擦力:N推块推力:0.453kw/0.22m/s=2.06N大于推块与辊间摩擦力0.0082N2.3.2 传动件 该装置中的轴作用是通过链条传动将电机的动力传动到推块上,以完成对板材收集,整个装置由5种长度不相同的轴相连而成。1)轴是组成机械的主要零件之一。一切作回转运动的传动零件(例如齿轮,蜗轮等),都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。因此周的主要功用是支承回状零件及传递运动和动力。主要是碳钢和合金钢。由于碳钢比合金钢价廉,对应力集中的敏感性较低,同时也可以用热处理或化学处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度,故采用碳钢制造轴尤为广泛,其中常用的是45钢。合金钢比碳钢具有更高的力学性能和更好的淬火性能。因此,在传递大动力,并要求减小尺寸与质量,提高轴颈的耐磨性,以及处于高温或低温条件下工作的轴,常采用合金钢。根据本产品中所用轴的工作特点,在设计中采用的是普通传动轴,材料为45钢,其主要作用是传递运动和转矩,使推块得到动力和运动。2)链传动是应用广泛的一种机械传动。它是由链条和主从动链轮所组成。链轮上有特制齿形的齿,依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。链传动是属于带有中间挠性件的啮合传动。与属于摩擦传动的带传动相比,链传动无弹性滑动和打滑现象,因而能保持准确的平均传动比,传动效率较高;又因链条不需要像带那样张得很紧,所以作用于轴上的径向压力较小;在同样使用条件下,链传动结构较为紧凑。同时链传动能在高温及速度较低的情况下工作。与齿轮传动相比,链传动的制造与安装精度要求较低,成本低廉;在远距离传动时,其结构比齿轮传动轻便得多。链传动的主要缺点是:在两根平行轴之间只能用于同向回转的传动;运转时不能保持恒定的瞬间传动比;磨损后易发生跳齿;工作时有噪声;不易在载荷变化很大和急速反向的传动中运用。链传动主要在要求工作可靠,且两轴相距较远,以及其他不宜采用齿轮传动的场合。例如在摩托车上应用了链传动,结构上大为简化,而且使用方便可靠。链传动还可以应用在低速重型及极为恶劣的工作条件下,例如掘土机的运行机构,虽常受到土块,泥浆及瞬时过载等影响,但仍能很好的工作。 按用途不同,链可以分为:传动链、输送链、和起重链。输送链和起重链主要用于运输和起重机械中。而在一般机械传动中,常用的是传动链。传动链传递的功率一般在100kW以下,链速一般不超过15m/s,推荐使用的最大传动比。传动链有短节距精密滚子链、齿形链等类型。其中滚子链使用最广,齿形链使用较少。 2.3.3 支撑柱 支撑柱是装置的支撑部件,轴由支撑柱固定在装置上。支撑柱属于支撑部件,属机座类。这部分部件在很大程度上影响着机器的工作精度及抗振性能,还影响着装置的耐磨性等。本装置的支撑柱部分采用了肋板设计从而增加了支撑柱的强度和刚度。这种设计在增大强度和刚度的同时又可以减少壁厚和质量,进一步减少了制造成本。对于焊接件来说薄壁更容易保证焊接的品质。本装置的支撑柱材料为45钢。2.3.4推块推块 本设备的板材收集装置通过若干个推块来完成。采用推块对板材进行收集不仅动作迅速而且可以更大程度的减少电机功率达到节约能源减少消耗的目的。推块选用45钢,此种材料价格低廉,加之推块用料极少极大的节约了生产用料。2.4上下料装置的技术特点支撑柱和机座为焊接件它们的主要技术特点是:板件不得出现明显焊接变形,焊后清渣,焊后去焊接应力,锐边倒钝,发黑处理。轴的材料为45钢,加工时注意锐边倒钝和T235。25 设计的有关技术参数钢板:厚410mm,长312m,宽300500mm;钢板翘曲最大30mm第3章 上下料装置的工艺规程设计3.1 轴的功用轴是该装置的重要组成部分,是滑块推动板材的传动部件。轴按照承受载荷的不同,轴可以氛围转轴,心轴和传动轴三类。本产品采用的轴的类型为传动轴,轴的主要特点是结构简单,造价低廉,传动效果好,能够很好的完成工作任务。32 工艺规程设计321 确定毛坯的制造形式轴是常用的传动件,要求有一定的刚度和强度,选择零件的材料为45钢。由于零件是小批量生产,而且零件的轮廓尺寸不大,故可采用锻造成型。这从提高生产效率,保证加工精度上考虑,也是应该的。轴的毛坯采用锻造的方法制造。根据生产规模的不同。毛坯的锻造方式有自由锻和模锻两种。自由锻造设备简单,但毛坯精度较差,加工余量较大,而且形状复杂的毛坯不容易锻造,多用于中、小批量生产。模锻的毛坯制造精度高,加工余量小,生产率高,可锻造形状复杂的毛坯。而且材料经模锻后,纤维组织的分布更有利于提高零件的强度。但模锻需要昂贵的设备,且需制造专用锻模,因而只适用大批量生产。322 轴的工艺方案1 轴的加工工艺过程的制定轴的加工工艺过程制定的依据是轴的结构、技术要求=生产批量和设备条件。本产品采用阶梯轴,毛坯采用实心锻件。2 轴的加工工艺过程的分析1)粗加工阶段。这个阶段的主要目的是用大的切削量切除大部分余量,把毛坯加工至接近工件的最终尺寸和形状,只留下少的加工余量。改阶段还可以及时发现锻件的裂缝等缺陷,以采取相应的措施。A 毛坯处理。备料、锻造和正火B 粗加工。去除多余的部分,铣端面,打顶尖孔和粗车外圆等2)半精加工阶段。这个阶段的主要目的是为精加工作好准备,对一些要求不高的表面,在这个阶段加工到图纸规定的要求。A 半精加工前热处理。对45钢采用调质处理。B 半精加工。车定位锥孔,半精车外圆端面。3)精加工阶段。改阶段的目的是把各个表面最终加工到图纸规定的要求。A 精加工前热处理。局部高频淬火B 精加工强各种加工。粗磨定位锥孔,精车与粗磨外圆,铣花键和键槽,以及车螺纹等。C 精加工。精磨外圆和内、外锥面以保证轴最重要的表面的精度。3定位基准的选择。顶尖孔是周类零件最常用的定位基准,这是因为其各外圆表面、锥面、锥孔、螺纹表面之间的同轴度,以及端面对回转表面的垂直度等有较高的位置精度要求,用两顶尖定位既符合基准重合原则又符合基准统一原则。本产品的轴在加工过程中要先车端面,然后打顶尖孔,这样可以保证轴在加工中的同轴度,使轴加工后的基准符合标准。第4章 轴的校核轴在载荷作用下,将产生弯曲或扭转变形。若变形量超过允许的限度,就会影响轴上的零件的正常工作,甚至丧失机器应有的工作性能。例如,安装齿轮的轴,若弯曲刚度(或扭转刚度)不足而导致挠度(或扭转角)过大时,将影响齿轮的正确啮合,使齿轮沿齿宽和齿高方向接触不良,造成载荷在齿面上严重分布不均。又如采用滑动轴承的轴,造成不均匀磨损和过度发热。因此,在设计有刚度要求赌咒时,必须进行刚度的校核计算。4.1按扭转强度条件计算轴的扭转强度条件为: 式中:扭转切应力,单位 T :轴所受的扭矩,单位 :轴的抗扭截面系数,单位 :轴的转速,单位为P :轴传递的功率,单位 d :计算截面处轴的直径,单位为mm :许用扭转切应力,单位为由上式可得轴的直径: 其中:= ,则 n=1398 P=0.550.96=0.528由机械设计表15-3得:=45, 轴的材料为45钢则,=20mm取 =35mm对于直径的轴,有一个键槽时,轴径增大5%7%,因此,=+7%=357%+35=37.45圆整后=404.2确定轴的主要结构尺寸根据轴上的零件确定轴的结构尺寸,如图3-1所示 图4-14.3链传动的受力分析(1) 紧边所受的拉力= 式中 :有效圆周力,单位为N :离心力,单位为N :悬垂拉力,单位为N(2) =1000= 式中:P :传递的功率,单位为; :链速 ,单位为, V=0.22 因此,=1000=1000=2400N(3)=式中: 单位长度链条的质量,单位为,取带为12A,则=1.5则=1.5=0.0726N(4) 的大小与链条的松边垂度及传动的布置方式有关,在和中选用大者。=式中: 链传动的中心距,单位为 单位长度链条的质量,单位为 垂直系数=361.95 =40 =3.62由 机械设计图9-11得=10=101.5361.95=54.3=57.56N取=57.56N因此 =2400+0.0726+57.56=2457.63N(5) 链的松边拉紧0.0726+57.56=57.634.4按弯扭合成强度条件计算图4-2(1)根据机构尺寸确定作出轴的计算简图, 如4-2所示由=0得: =155.63N=0得: (a+b)=0 =(2) a简力图图4-3弯矩 B弯矩图图4-4扭矩C扭矩图图4-5(3)校核轴的强度。式中: 轴的计算应力,单位为 轴所受的弯矩,单位为 轴所受的扭矩,单位为 轴的抗弯截面系数,单位为,公式见机械设计(第7版)表15-4 对称循环变应力时轴的许用弯曲应力,其值按机械设计(第7版)15-1选用取 =1,=60= 合格4.5 按疲劳强度条件进行精确校核这种校核计算的实质在于确定变应力情况下轴的安全程度。在以知轴的外形、尺寸及载荷的基础上,即可通过分析确定出一个或几个危险截面(这时不仅要考虑弯曲应力和扭转切应力的大小,而且要考虑应力集中和绝对尺寸等因素影响的程度),计算安全系数并应使其稍微大于或少于等于设计安全系数S。(1)判断危险截面从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面、引起的应力集中最为严重,但面的左侧同时受力弯矩和扭矩,因此面比面危险。而键槽的应力集中系数比、面小,因而该轴只需校核截面左右两侧即可。(2)截面左侧抗弯截面系数 抗扭截面系数 截面左侧的弯矩M为:截面上的扭矩T为: 截面上的扭转切应力: 轴的材料围45钢,调质处理。机械设计(第7版)表15-1查得, 截面上由于轴肩而形成理论应力集中系数及按机械设计(第7版)附表3-2查取。因=, ,可查得:=,=又由附图4-1可得轴的材料的敏性系数为 故有效应力集中系数按式(附4-4)为 由附图4-2得尺寸系数;由附图4-3得扭转尺寸系数轴按精车加工,由附图3-4得表面质量系数为 轴未经表面强化处理,即,则综合系数值为 又由3-1及3-2得碳钢的特性系数 取 ,取于是,计算安全系数值,得 故可知安全。(1) 截面右侧抗弯截面系数W: 抗扭截面系数: 弯矩M及弯曲应力为: 扭矩及扭转切应力为:T=96000 过盈配合处的值,由机械设计(第7版)附表3-8用插入法求出,并取 =, 轴按精车加工,由附图4-4得表面质量系数为故得综合系数为: 所以轴在截面右侧的安全系数为:故该轴在截面右侧的强度也是足够的,宗上所述该轴符合要求。第五章 经济分析与资源分析经济性是机械产品的重要指标之一,从产品设计到产品制造,应始终贯彻经济性原则,设计中在满足零件使用需求的前提下,从以下几个方面来主要体现了本设计的经济性:5.1 国家宏观调控政策有利于板材上下料装置行业的发展国家振兴装备制造业政策,特别是最近中央经济工作会议精神,国家仍将继续执行“双稳健”的财政政策和发展内需的宏观经济政策,以及国家近期出台的有关工、农业政策和调控政策,还有对节能降耗,环境保护的部署等,为机械工业提出了新的要求,扩展了机械产品的市场,机械工业仍将保持高速发展,必然带动板材上下料装置行业的发展。板材上下料装置行业是配套件行业,受主机行业的影响很大。据有关行业预测,目前各主机行业企业2006年在手的任务十分饱满,特别是国家重点工程所需的重大装备和大型高档产品需求十分火暴,仍处于供不应求的局面,必然拉动板材上下料装置行业的发展。52 可能影响经济运行质量的问题燃料、动力、原材料价格上涨,影响企业的效益煤、油、电力以及原辅材料和钢材的价格上涨,将直接影响板材送进夹钳装置产品的生产成本,降低企业的经济效益。企业很难通过加强管理,靠企业内部挖潜对这部分予以补偿。在企业利润空间不大的情况下,会降低企业的经济效益,影响行业企业的长远发展的后劲。53 产品的经济优势本产品通过对结构的设计尽可能的节约材料的使用。例如:通过在支撑部件上加以筋板来增加支撑部件的刚度和强度,这种设计不仅能保证产品结构的性能,而且使材料的使用降到最低;本产品采用推块来实现对板材的收集,这种设计使动力对能量的消耗降到最低。产品所采用的电机功率为0.55w,不仅功率低能耗小而且满足动力要求;产品尽量的采用简单设计,使本产品的结构简化,成本进一步降低,可以更大程度的对本产品在市场上普及。产品在板材运输板材的装置上采用辊传动,这样既节约材料降低成本而且使板材与设备间的摩擦降低,减少设备对板材的磨损。在推块的传动上,本产品采用链传动,这种传动系统结构简单,其特点更加适合对推块的传动,而且价格便宜,易于制造。通过对本产品经济性的分析,可以清楚的看到,本产品有着很好的经济性和实用性。由于简单实用本产品可以很容易的应用到各种板材加工设备中,并能很好的完成响应的任务。当然本产品也有一定的不足,在今后的研究中会加以改进。结 论当今社会对生产力的要求日益提高,对制造业设备的自动化要求随之提高。虽然我们国家再制造业的发展上还远远落后于发达国家,但今年来通过国家对制造业的重视,我国的制造工业正在逐步复苏,通过提倡科技是第一生产力大力发展现代化的制造工艺,使我国的制造业得到了长足发展。与发达国家的差距正在日益缩小。我所设计的板材上下料装置是一种自动化板材收集装置,可以进一步降低工人的劳动强度,提高板材加工设备的加工效率。对制造业的发展有着重要意义。通过这端时间内对资料的收集整理和设备设计,三孔承压螺母自动上下料装置终于设计完成。通过这次机会整理资料和实际设计,帮助我将大学四年内所学的知识进行了总结,使我更加深刻的体会了独立思考和独立设计。在遇到书本上无法获得的知识时我学会了通过查询资料,在其中总结和学期。这种重要的学习方法在日后的工作和学习中对我有着十分重要的意义。通过此次设计也为我今后在工作岗位上的发展打下了坚实的基础。 致 谢毕业设计结束了,在这3个月里我终于完成了对三孔承压螺母自动上下料装置的设计。在此次设计中要重要感谢指导老师xx老师,以及各位机制教研室老师的大力支持与帮助。在整个设计过程中,老师给予了我极大的鼓励和支持,帮助我战胜了种种困难,在老师的指导下使我对所设计的内容有了更深层次的理解。在设计过程中我苦恼过任务的繁重和资料的匮乏,但在老师的指导下我还是完成了此次设计任务,在收获的同时更使我对未来产生了无限的向往。我将尽全力去完成以后所接受的所有困难。我所掌握的知识还是十分有限,因此在设计过程中不免有错误和不妥,希望能得到广大老师的批评和指导,以便在今后的学习过程中可以有更大的提高。参考文献1.成大先主编. 机械设计手册.化学工业出版社.20042.杨叔子主编.机械加工工艺师手册.机械工业出版社.20033.李喜桥主编.加工工艺学.北京航空航天大学出版社.2003.34.郑涣文主编.机械制造工艺学.高等教育出版社.19945.蔡光起主编.机械制造工艺学.东北大学出版社.19946.赵志修主编.机械制造工艺学.机械工业出版社.19857.李文双主编.机械制造工程学.黑龙江科学技术出版社.20048.周伟平主编.机械制造技术.华中科技大学出版社.20029.吴善元主编.金属切削原理与刀具.机械工业出版社.200310.庞怀玉主编.机械制造工程学.机械工业出版社.199811.陈泽民主编.公差配合与测量.高等教育出版社.198412.刘晋春等主编.各种加工.机械工业出版社.199913 刘鸿文主编材料力学高等教育出版社,2003,314 王焕庭,徐善国等主编机械工程材料大连理工大学出版社,1998,615 成大先主编轴及其连接化学工业出版社2001.11:3-41,91-9226
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