膜片弹簧离合器设计【说明书+CAD】
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膜片弹簧离合器设计膜片弹簧离合器设计目录n一、离合器的种类一、离合器的种类n二、离合器的功用二、离合器的功用n三、离合器系统的组成三、离合器系统的组成Start一、离合器的种类一、离合器的种类摩擦式摩擦式离合器离合器推推式式拉拉式式螺旋弹簧螺旋弹簧离合器离合器膜片弹簧膜片弹簧离合器离合器单片式单片式多片式多片式双片式双片式按其产生摩擦力元件分类按其产生摩擦力元件分类按其从动盘数目分类按其从动盘数目分类常用概念常用概念推式推式拉式拉式二、离合器的功用保证汽车平稳起步保证汽车平稳起步便于变速箱换档便于变速箱换档保护传动系保护传动系防止其过载防止其过载在汽车起步时,通过离合器主动部分和在汽车起步时,通过离合器主动部分和从动部分之间的滑磨转速的逐渐接近从动部分之间的滑磨转速的逐渐接近,使旋转着的发动机和原为静止的传动系使旋转着的发动机和原为静止的传动系平稳结合平稳结合当变速器换档时,通过离合器主动盘当变速器换档时,通过离合器主动盘和从动盘的迅速分离来切断动力传递和从动盘的迅速分离来切断动力传递以减轻换档齿轮间的冲击,便于换档以减轻换档齿轮间的冲击,便于换档当传给离合器的扭矩超过其所能传递当传给离合器的扭矩超过其所能传递的最大摩擦力矩时,主动盘与从动盘的最大摩擦力矩时,主动盘与从动盘之间产生滑动摩擦。从而可以防止之间产生滑动摩擦。从而可以防止传动系过载,起保护作用。传动系过载,起保护作用。拉式离合器总成主要零部件 离合器盖和压盘总成联接螺栓孔联接螺栓孔去平衡去平衡膜片弹簧膜片弹簧快速夹紧卡簧快速夹紧卡簧减振弹簧减振弹簧带怠速减振带怠速减振无石棉磨擦片无石棉磨擦片铆钉铆钉从动盘毂从动盘毂离合器从动部分拉式离合器分离轴承分解图拉式离合器分离轴承分解图支承环快速夹紧卡簧 滚珠轴承 衬套轴承壳 n请各位老师批评指正学校代码:10410 序 号:050603 本 科 毕 业 论 文 题目: 膜片弹簧离合器设计 学 院: 工 学 院 姓 名: 丁惠斌 学 号: 20040565 专 业: 机械设计制造及其自动化 年 级: 机制 051 指导教师: 涂建平 二 OO 九年 五 月 膜片弹簧离合器设计 摘 要 汽车离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内,用螺钉将离合器总成固定在飞 轮的后平面上,离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中,驾驶员可 根据需要踩下或松开离合器踏板,使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合,以切断或 传递发动机向变速器输入的动力。其功用为:(1)使汽车平稳起步;(2)中断给传 动系的动力,配合换档;(3)防止传动系过载。 膜片弹簧离合器是近年来在轿车和轻型汽车上广泛采用的一种离合器,它的转矩 容量大而且较稳定,操作轻便,平衡性好,也能大量生产,对于它的研究已经变得越 来越重要。此设计说明书详细的说明了轻型汽车膜片弹簧离合器的结构形式,参数选 择以及计算过程。 关键词: 离合器 , 膜片弹簧 , 从动盘 , 压盘 , 摩擦片 膜片弹簧离合器设计 Design of Diaphragm Springs for Automotive Clutches Abstract: Automobile Clutch in the engine and gearbox between the flywheel shell with screw will be fixed in the clutch assembly after the plane of the flywheel, clutch gearbox output shaft is the input shaft. In the process of moving vehicle, the driver may need Pedal or release the clutch pedal so that the engine and gearbox temporary separation and progressive joint, to cut off the engine or transmission to the transmission input power. Its function as: (1) the car a smooth start, (2) to interrupt the transmission of power to meet the shift, (3) to prevent transmission of the overload. Key words: clutch, theca spring, driven plate, friction disc 膜片弹簧离合器设计 目 录 第 1 章 绪 论 .1 1.1 引言 .1 1.2 离合器概述 .1 1.2.1 离合器的特点 .1 1.2.2 离合器的功用 .2 1.2.3 现代汽车离合器应满足的要求 .2 1.2.4 离合器工作原理 .3 第 2 章 离合器结构方案选取 .5 2.1 参数和结构设计要求 .5 2.2 结构设计 .5 2.2.1 从动 盘数及干湿式选取 .5 2.2.2 压紧弹簧的结构形式及布置 .5 .2.2.3 压盘的驱动方式 .8 2.2.5 分离轴承的类型 .9 2.2.4 离合器的散热通风 .9 第 3 章 离合器的设计计算及说明 .11 3.1 摩擦片的设计 .11 3.1.1 摩擦片主要参数的选择 .11 3.1.2 摩擦片基本参数的优化 .13 3.2 从动盘设计 .14 3.2.1 从动盘结构简要介绍 .14 3.2.2 从动盘设计 .15 3.2.3 从动片的选择和设计 .15 3.2.4 从动盘毂的设计 .17 3.2.5 摩擦片的材料选取及与从动片的固紧方式 .18 3.3 扭转减振器设计 .19 3.3.1 减振弹簧的设计 .19 3.4 压盘的设计 .21 3.4.1 压盘传力方式的选择 .21 3.4.2 压盘的几何尺寸的确定 .22 3.5 离合器盖的设计 .22 3.6 膜片弹簧的设计 .23 3.6.1 膜片弹簧主要参数的选择 .23 3.6.2 膜片弹簧的优化设计 .24 3.6.3 膜片弹簧的载荷与变形关系 .25 3.7 从动轴的计算 .30 3.8 分离杆的设计 .30 3.9 离合器分离套筒和分离轴承的设计 .30 结 论 .33 膜片弹簧离合器设计 参考文献 .34 致 谢 .35 膜片弹簧离合器设计 1 第 1 章 绪 论 1.1 引言 近年来各国政府都从资金、技术方面大力发展汽车工业,使其发展速度明显比其 它工业要快的多,因此汽车工业迅速成为一个国家工业发展水平的标志。 对于内燃机汽车来说,离合器在机械传动系中作为一个独立的总成而存在,它是 汽车传动系中直接与发动机相连接听总成。目前,各种汽车广泛采用的摩擦式离合器 主要依靠主、从动部分之间的摩擦来传递动力且能分离的装置。 在早期研发的离合器中,锥形离合器最为成功。现今所用的盘片式离合器的先驱 是多片盘式离合器,它是直到 1925 年以后才出现的。20 世纪 20 年代末,直到进入 30 年代时,只有工程车辆、赛车和大功率的轿车上才采用多片离合器。多年的实践经验 和技术上的改进使人们逐渐趋向于首选单片干式离合器。 近来,人们对离合器的要求越来越高,传统的推式膜片弹簧离合器结构正逐步地 向拉式膜片弹簧离合器结构发展,传统的操纵形式的操纵形式正向自动操纵的形式发 展。因此,提高离合器的可靠性和延长其使用寿命,适应发动机的高转速,增加离合 器传递转矩的能力和简化操纵,已成为离合器的发展趋势。 随着汽车发动机转速、功率不断提高和汽车电子技术的高速发展,人们对离合器 的要求越来越高。从提高离合器工作性能的角度出发,传统的推式膜片弹簧离合器结 构正逐步地向拉式膜片弹簧离合器结构发展,传统的操纵形式正向自动操纵的形式发 展。因此,提高离合器的可靠性和延长其使用寿命,适应发动机的高转速,增加离合 器传递转矩的能力和简化操纵,已成为离合器的发展趋势。随着计算机的发展,设计 工作已从手工转向电脑,包括计算、性能演示、计算机绘图、制成后的故障统计等等。 1.2 离合器概述 1.2.1 离合器的特点 按动力传递顺序来说,离合器应是传动系中的第一个总成。顾名思义,离合器是 “离”与“合”矛盾的统一体。离合器的工作,就是受驾驶员操纵,或者分离,或者 接合,以完成其本身的任务。离合器是设置在发动机与变速器之间的动力传递机构, 其功用是能够在必要时中断动力的传递,保证汽车平稳地起步;保证传动系换档时工 作平稳;限制传动系所能承受的最大扭矩,防止传动系过载。为使离合器起到以上几 个作用,目前汽车上广泛采用弹簧压紧的摩擦式离合器,摩擦离合器所能传递的最大 扭矩取决于摩擦面间的工作压紧力和摩擦片的尺寸以及摩擦面的表面状况等。即主要 取决于离合器基本参数和主要尺寸。膜片弹簧离合器在技术上比较先进,经济性合理, 膜片弹簧离合器设计 2 同时其性能良好,使用可靠性高寿命长,结构简单、紧凑,操作轻便,在保证可靠地 传递发动机最大扭矩的前提下,有以下优点: (1)结合时平顺、柔和,使汽车起步时不震动、冲击; (2)离合器分离彻底; (3)从动部分惯量小,以减轻换档时齿轮副的冲击; (4)散热性能好; (5)高速回转时只有可靠强度; (6)避免汽车传动系共振,具有吸收震动、冲击和减小噪声能力; (7)操纵轻便; (8)工作性能(最大摩擦力矩 和后备系数 保持稳定) ;maxeT (9)使用寿命长。 1.2.2 离合器的功用 离合器可使发动机与传动系逐渐接合,保证汽车平稳起步。如前所述,现代车用 活塞式发动机不能带负荷启动,它必须先在空负荷下启动,然后再逐渐加载。发动机 启动后,得以稳定运转的最低转速约为 300500r/min,而汽车则只能由静止开始起步, 一个运转着的发动机,要带一个静止的传动系,是不能突然刚性接合的。因为如果是 突然的刚性连接,就必然造成不是汽车猛烈攒动,就是发动机熄火。所以离合器可使 发动机与传动系逐渐地柔和地接合在一起,使发动机加给传动系的扭矩逐渐变大,至 足以克服行驶阻力时,汽车便由静止开始缓慢地平稳起步了。 虽然利用变速器的空档,也可以实现发动机与传动系的分离。但变速器在空档位 置时,变速器内的主动齿轮和发动机还是连接的,要转动发动机,就必须和变速器内 的主动齿轮一起拖转,而变速器内的齿轮浸在黏度较大的齿轮油中,拖转它的阻力是 很大的。尤其在寒冷季节,如没有离合器来分离发动机和传动系,发动机起动是很困 难的。所以离合器的第二个功用,就是暂时分开发动机和传动系的联系,以便于发动 机起动。 汽车行驶中变速器要经常变换档位,即变速器内的齿轮副要经常脱开啮合和进入 啮合。如在脱档时,由于原来啮合的齿面压力的存在,可能使脱档困难,但如用离合 器暂时分离传动系,即能便利脱档。同时在挂档时,依靠驾驶员掌握,使待啮合的齿 轮副圆周速度达到同步是较为困难的,待啮合齿轮副圆周速度的差异将会造成挂档冲 击甚至挂不上档,此时又需要离合器暂时分开传动系,以便使与离合器主动齿轮联结 的质量减小,这样即可以减少挂挡冲击以便利换档。 离合器所能传递的最大扭矩是有一定限制的,在汽车紧急制动时,传动系受到很 大的惯性负荷,此时由于离合器自动打滑,可避免传动系零件超载损坏,起保护作用。 1.2.3 现代汽车离合器应满足的要 求 膜片弹簧离合器设计 3 根据离合器的功用,它应满足下列主要要求: (1)能在任何行驶情况下,可靠地传递发动机的最大扭矩。为此,离合器的摩擦 力矩( )应大于发动机最大扭矩( ) ;cTmaxeT (2)接合平顺、柔和。即要求离合器所传递的扭矩能缓和地增加,以免汽车起步 冲撞或抖动; (3)分离迅速、彻底。换档时若离合器分离不彻底,则飞轮上的力矩继续有一部 份传入变速器,会使换档困难,引起齿轮的冲击响声; (4)从动盘的转动惯量小。离合器分离时,和变速器主动齿轮相连接的质量就只 有离合器的从动盘。减小从动盘的转动惯量,换档时的冲击即降低; (5)具有吸收振动、噪声和冲击的能力; (6)散热良好,以免摩擦零件因温度过高而烧裂或因摩擦系数下降而打滑; (7)操纵轻便,以减少驾驶员的疲劳。尤其是对城市行驶的轿车和公共汽车,非 常重要; (8)摩擦式离合器,摩擦衬面要耐高温、耐磨损,衬面磨损在一定范围内,要能 通过调整,使离合器正常工作。 1.2.4 离合器工作原理 如图 1.1 所示,摩擦离合器一般是有主动部分、从动部分组成、压紧机构和操纵 机构四部分组成。 离合器在接合状态时,发动机扭矩自曲轴传出,通过飞轮 2 和压盘借摩擦作用传 给从动盘 3,在通过从动轴传给变速器。当驾驶员踩下踏板时,通过拉杆,分离叉、分 离套筒和分离轴承 8,将分离杠杆的内端推向右方,由于分离杠杆的中间是以离合器盖 5 上的支柱为支点,而外端与压盘连接,所以能克服压紧弹簧的力量拉动压盘向左,这 样,从动盘 3 两面的压力消失,因而摩擦力消失,发动机的扭矩就不再传入变速器, 离合器处于分离状态。当放开踏板,回位弹簧克服各拉杆接头和支承中的摩擦力,使 踏板返回原位。此时压紧弹簧就推动压盘向右,仍将从动盘 3 压紧在飞轮上 2,这样发 动机的扭矩又传入变速器。 膜片弹簧离合器设计 4 1-轴承 2-飞轮 3-从动盘 4-压盘 5-离合器盖螺栓 6-离合器盖 7-膜片弹簧 8-分离轴承 9-轴 图 1.1 离合器总成 膜片弹簧离合器设计 5 第 2 章 离合器结构方案选取 2.1 参数和结构设计要求 表 2.1 汽车的驱动形式 42 汽车最大加载质量 2000 kg 汽车的质量 4325 kg 发动机位置 前置 发动机最大功率 75KW 发动机最大转速 4500r/min 发动机最大扭矩 170N.m 离合器形式 机械、干式、单片、膜片弹簧(压式) 操纵形式 液压人力操纵 摩擦片最大外径 f=225mm 踏板行程 mm1508 i0=6.17 ig1=5.913 ig2=2.659 ig3=1.775 ig4=1.000 汽车最大时速 110 km/h 在设计离合器时,应根据车型的类别,使用要求制造条件以及“三化” (系列化,通用 化,标准化)要求等,合理选择离合器的结构。 在离合器的结构设计时必须综合考虑以下几点: 1:保证离合器结合平顺和分离彻底。 2:离合器从动部分和主动部分各自的连接形式和支承。 3:离合器轴的轴向定位和轴承润滑 4:运动零件的限位 5:离合器的调整。 2.2 结构设计 结构设计的各项要求,在本设计中都将全面的考虑,并采用相应的措施予以实现。 2.2.1 从动盘数及干湿式选取 根据已知条件知道载重 2 吨轻型汽车可选取单片干式膜片弹簧摩擦离合器,因为这 种结构的离合器结构简单,调整方便,轴向尺寸紧凑,分离彻底,从动件转动惯量小, 散热性好,采用轴向有弹性的从动盘结合平顺,广泛用于轿车及微、中型客车和货车 上,在发动机转矩不大于 1000N.m 的大型客车和重型货车上也有所推广。因此该离合 器选取单片干式膜片弹簧离合器 2.2.2 压紧弹簧的结构形式及布置 离合器的压紧弹簧的结构形式有:圆柱螺旋弹簧、矩形断面的圆锥螺旋弹簧和 膜片弹簧离合器设计 6 膜片弹簧等。可采用沿圆周布置、中央布置、和斜置等布置形式。根据本所设计的离 合器的已知系数和使用条件选取膜片弹簧离合器比较合适。 作为压紧弹簧的所谓膜片弹簧,是由弹簧钢冲压成的,具有“无底碟子”形状的 截锥形薄壁膜片,且自其小端在锥面上开有许多径向切槽,以形成弹性杠杆,而其余 未切槽的大端截锥部分则起弹簧作用。膜片弹簧的两侧有支承圈,而后者借助于固定 在离合器盖上的一些(为径向切槽数目的一半)铆钉来安装定位。当离合器盖用螺栓 固定到飞轮上时,由于离合器盖靠向飞轮,后支承圈则压膜片弹簧使其产生弹性变形, 锥顶角变大,甚至膜片弹簧几乎变平(参看 2.1 图) 。同时在膜片弹簧的大端对压盘产 生压紧力使离合器处于结合状态。当离合器分离时,分离轴承前移膜片弹簧压前支承 圈并以其作为支点发生反锥形的转变,使膜片弹簧大端后移,并通过分离钩拉动压盘 移到膜后移使离合器分离。膜片弹簧离合器具有很多优点:首先,由于膜片弹簧具有 非线性特性,因此设计摩擦片磨损后,弹簧压力几乎不变,且可以减轻分离离合器时 的踏板力,使操纵轻便;其次,膜片弹簧的安装位置对离合器轴的中心线是对称的, 因此其压紧力实际上不受离心力的影响,性能稳定,平衡性也好;再者,膜片弹簧本 身兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用,使离合器结构大为简化,零件数目减少,质量减 小并显著缩短了轴向尺寸;另外,由于膜片弹簧与压盘是以整个圆周接触,使压力分 布均匀,摩擦片的接触良好,摩擦均匀,也易于实现良好的通风散热等。 由于膜片弹簧离合器具有上述一系列优点,并且制造膜片弹簧离合器的工艺水平在不 断提高,因此这种离合器在轿车及微型、轻型客车上得到广泛运用,而且正大力扩展 到载货汽车和重型汽车上,国外已经设计出了传递转矩为 802000N.m、最大摩擦片外 径达 420 的膜片弹簧离合器系列,广泛用于轿车、客车、轻型和中型货车上。甚至某 些总质量达 2832t 的重型汽车也有采用膜片弹簧离合器的,但膜片弹簧的制造成本比 圆柱螺旋弹簧要高。膜片弹簧离合器的操纵曾经都采用压式机构,即离合器分离时膜 片弹簧弹性杠压杆内端的分离指处是承受压力(见图 2.2a) 。当前膜片弹簧离合器的操 纵机构已经为拉式操纵机构所取代。后者的膜片弹簧为反装,并将支承圈片弹簧的大 端附近(见图 2.3b) ,使结构简化,零件减少、装拆方便;膜片弹簧的应力分布也得到 改善,最大应力下降;支承圈磨损后仍保持与膜片的接触使离合器踏板的自由行程不 受影响。而在压式结构中支承圈的磨损会形成间隙而增大踏板的自由行程(见图 2.3a)。 膜片弹簧离合器设计 7 图 2.1 膜片弹簧离合器的工作原理图 (a)自由状态; (b)压紧状态; (c)分离状态 图 2.2 推式和拉膜片弹簧力作用点位置对照图 (a)推式离合器 ;(b)拉式离合器 膜片弹簧离合器设计 8 图 2.3 (a) 一般压式操纵 (b)拉式操纵 .2.2.3 压盘的驱动方式 压盘是离合器的主动部分,在传递发动机转矩时它和飞轮一起带动从动盘转动, 但这种连接应允许压盘在离合器分离过程中能自由的作轴向移动。 压盘与飞轮的连接方式或驱动方式有:凸块窗孔式、传力销式、键式以及弹性 传动片式等(见图 2.4) 。近年来广泛采用弹性传动片式。因为另外几种方式有一个共 同的缺点,即连接之间有间隙(如凸块与窗孔之间的间隙约为 0.2mm) 。这样在传动时 将产生冲击和噪声,甚至可能导致凸块根部产生裂纹而造成零件的早期破坏。另外, 在离合器分离时,由于零件间的摩擦将降低离合器操纵部分的传动效率。弹性传动片 是由薄弹簧钢冲压而成(见图 2.4e) ,其一端铆在离合器盖上,另一端用螺钉固定在压 盘上,且一般用 34 组(每组 23 片)沿圆周切向布置以改善传动片的受力状况,这 时,当发动机传动片时受拉,当由车轮滑行时反转受压。这种利用传动片驱动压盘的 方式不紧消除了上述缺点,而且简化了结构,降低了对装配精度的要求且有利于压盘 的定中。所以该离合器采用弹性传动片 图 2.4 压盘的驱动方式 a凸块窗孔式;b传力销式;c键槽指销式;d键齿式;e弹性传动片式 膜片弹簧离合器设计 9 2.2.5 分离轴承的类型 分离轴承在工作中主要承受轴向力,在分离离合器时由于分离轴承旋转产生离心 力,形成其径向力。故离合器的分离轴承主要有径向止推轴承和止推轴承两种。前者 适合于高速低轴向负荷,后者适合于相反情况.常用含润滑油脂的密封止推球轴承;小 型车有时采用含油石墨止推滑动轴承。分离轴承与膜片弹簧之间有沿圆周方向的滑磨, 当两者旋转中不同心时也伴有径向滑磨。为了消除因不同心导致的磨损并使分离轴承 与膜片弹簧内端接触均匀,膜片弹簧离合器广泛采用自动调心式分离装置(见图 2.5) 。 它有内圈旋转轴承,轴承罩,波形片簧(见图 2.5)中 4,它由厚约为 0.7的 65Mn 钢 带制成,油淬、模内回火度 HRC4351)及分离套筒组成。由于轴承与套筒间都留有足 够径向间隙以保证分离轴承相对于分离套筒可以径向移动 1mm 左右,所以当膜片相对 分离套筒有偏斜时,由于波形片簧能够产生变形,允许分离轴承产生相对的偏斜,以 保证膜片弹簧仍能被均匀的压紧,也防止了膜片弹簧分离指处的异常磨损并减少了噪 音。另外由于分离指与直径较小的轴承内圈接触,则增大了膜片弹簧的杠杆比。 分离套筒支撑着分离轴承并位于变速器第一轴轴承盖的轴颈上,可以轴向移动。分 离器结合后,分离轴承与分离杠杆之间一般有 34mm 间隙,以免在摩擦片磨损后引起 压盘压力不足而导致离合器打滑使摩擦片以及分离轴承烧坏。此间隙使踏板有段自由 行程。有的轿车采用无此间隙的内圈恒转式结构,用轻微的油压或弹簧力使分离轴承 与杠杆端(多为膜片弹簧)经常贴合,以减轻磨损和减少踏板行程。 膜片弹簧离合器设计 10 图 2.5 自动调心轴承装置 1分离轴承罩;2分离轴承;3分离套筒;4波形弹簧片 2.2.4 离合器的散热通风 提高离合器工作性能的有效措施是借助于其通风散热系统降低其摩擦表面的温度。 在正常使用条件下,离合器的压盘工作表面的温度一般均在 180以下,随着其温 度的升高,摩擦片的磨损将加快。当压盘工作表面的温度超过 180200时,摩擦 片的磨损速度将急剧升高。在特别严酷的使用条件下,该温度有可能达到 1000。在 高温下压盘会翘曲变形甚至产生裂纹和碎裂;由石棉摩擦材料制成的摩擦片也会烧裂 和破坏。为防止摩擦表面的温度过高,除压盘应具有足够的质量以保证有足够的热容 量外,还应使其散热通风良好。为此,可在压盘上设置散热筋或鼓风筋;在双片离合 器中间压盘体内铸出足够多的导风槽,这种结构措施在单片离合器压盘上也开始应用; 将离合器盖和压盘设计成带有鼓风叶片的结构;在保证有足够刚度的前提下在离合器 盖上开出较多或较大的通风口,以加强离合器表面的通风散热和清除摩擦产生的材料 粉末,在离合器壳上设置离合器冷却气流的入口和出口等所谓通风窗,在离合器壳内 装设冷却气流的导罩,以实现对摩擦表面有较强定向气流通过的通风散热等。为防止 压盘 的受热翘曲变形,压盘应有足够大的刚度。鉴于以上对质量和刚度的要求,一般 压盘都设计得比较厚,载货汽车一般不小于 15。 膜片弹簧离合器设计 11 第 3 章 离合器的设计计算及说明 在初步确定了离合器的结构形式之后就要确定其基本结构尺寸参数。 3.1 摩擦片的设计 3.1.1 摩擦片主要参数的选择 采用单片摩擦离合器是利用摩擦来传递发动机扭矩的,为保证可靠度,离合器静 摩擦力矩 应大于发动机最大扭矩cTmaxeT 摩擦片的静压力: (3.1) maxeCT ( 式中: 离合器后备系数( ) 1 发动机的最大扭矩可由式: (3.2)求得peenPTmaxmax954 式中: Kw, r/min。 在 1.1 1.3 之间 ,取 =1.16,则75maxeP40pn N.m196maxeT (1)后备系数 是离合器的重要参数,反映离合器传递发动机最大扭矩的可靠程 度,选择 时,应从以下几个方面考虑:a. 摩擦片在使用中有一定磨损后,离合器还 能确保传递发动机最大扭矩;b. 防止离合器本身滑磨程度过大;c. 要求能够防止传动 系过载。通常轿车和轻型货车 =1.21.75。结合设计实际情况,故选择 =1.5。 则有 可有表 3.1 查得 1.5。 表 3.1 离合器后备系数的取值范围 车型 后备系数 膜片弹簧离合器设计 12 乘用车及最大总质量小于 6t 的商用车 1.201.75 最大总质量为 614t 的商用车 1.502.25 挂车 1.804.00 摩擦片的外径可有式: (3.3) 求得 maxeDTK 为直径系数,取值见表 3.2 取 得 D=221.11mm。DK16 表 3.2 直径系数的取值范围 车型 直径系数 DK 乘用车 14.6 16.018.5(单片离合器)最大总质量为 1.814.0t 的商用车 13.515.0(双片离合器) 最大总质量大于 14.0t 的商用车 22.524.0 摩擦片的尺寸已系列化和标准化,标准如下表(部分): 表 3.3 离合器摩擦片尺寸系列和参数 外径 Dmm 160 180 200 225 250 280 300 325 内径 dmm 110 125 140 150 155 165 175 190 厚度/mm 3.2 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.531C 0.687 0.694 0.700 0.667 0.620 0.589 0.583 0.585Dd 0.676 0.667 0.657 0.703 0.762 0.796 0.802 0.800 单面面积 cm2 106 132 160 221 302 402 466 546 摩擦片的摩擦因数 取决于摩擦片所用的材料及基工作温度、单位压力和滑磨速f 度等因素。可由表 3.4 查得: 摩擦面数 Z 为离合器从动盘数的两倍,决定于离合器所需传递转矩的大小及其结构 尺寸。本题目设计单片离合器,因此 Z=2。离合器间隙 t 是指离合器处于正常接合状 态、分离套筒被回位弹簧拉到后极限位置时,为保证摩擦片正常磨损过程中离合 器仍能完全接合,在分离轴承和分离杠杆内端之间留有的间隙。该间隙 t 一般为 34mm。取 t=4mm。 表 3.4 摩擦材料的摩擦因数的取值范围 摩擦材料 摩擦因数 f 模压 0.200.25石棉基材料 编织 0.250.35 膜片弹簧离合器设计 13 铜基 0.250.35粉末冶金材料 铁基 0.300.50 金属陶瓷材料 0.4 离合器的静摩擦力矩为: (3.4)ccfFZRT 与式(3.1)联立得: (3.5) 3max12CfzDe 代入数据得:单位压力 MPa。.0p 表 3.5 摩擦片单位压力的取值范围 摩擦片材料 单位压力 /MPa0p 模压 0.150.25石棉基材料 编织 0.250.35 模压粉末冶金材料 编织 0.350.50 金属陶瓷材料 0.701.50 3.1.2 摩擦片基本参数的优化 (1)摩擦片外径 D(mm)的选取应使最大圆周速度 不超过 6570m/s,即0v m/s m/s (3.6)1.530261063max nveD 76 式中, 为摩擦片最大圆周速度(m/s) ; 为发动机最高转速(r/min)。0 maxen (2)摩擦片的内、外径比 应在 0.530.70 范围内,即C7.06.53.0 (3)为了保证离合器可靠地传递发动机的转矩,并防止传动系过载,不同车型的 值应在一定范围内,最大范围为 1.24.0。 (4)为了保证扭转减振器的安装,摩擦片内径 d 必须大于减振器振器弹簧位置直 径 约 50mm,即02R mm 502Rd (5)为反映离合器传递的转矩并保护过载的能力,单位摩擦面积传递的转矩应小 于其许用值,即 膜片弹簧离合器设计 14 (3.7)0201.4ccc TdDZT 式中, 为单位摩擦面积传递的转矩(N.m/mm 2),可按表 3.5 选取0cT 经检查,合格。 表 3.6 单位摩擦面积传递转矩的许用值 离合器规格 210250325201/cT 028 030 035 040 (6)为降低离合器滑磨时的热负荷,防止摩擦片损伤,对于不同车型,单位压 力 的最大范围为 0.111.50MPa,即0p MPa MPa MPa10.23.0p50.1 (7)为了减少汽车起步过程中离合器的滑磨,防止摩擦片表面温度过高而发生烧 伤,离合器每一次接合的单位摩擦面积滑磨功应小于其许用值,即 (3.8)24dDZW 式中, 为单位摩擦面积滑磨(J/mm 2); 为其许用值(J/mm 2),对于乘用车: J/mm2,对于最大总质量小于 6.0t 的商用车: J/mm2,对于最大总40. 3.0 质量大于 6.0t 商用车: J/mm2:W 为汽车起步时离合器接合一次所产生的总5.0 滑磨功( J) ,可根据下式计算 (3.9)20 218graeimn 式中, 为汽车总质量(Kg); 为轮胎滚动半径( m) ; 为汽车起步时所用变速器挡amr gi 位的传动比; 为主减速器传动比; 为发动机转速 r/min,计算时乘用车取0i en r/min,商用车取 r/min。其中: m Kg201517.60i913.5gi6.0r4325a 代入式(3.9)得 J,代入式(3.8)得 ,合格。27.43W.2. (8)离合器接合的温升 mcWt 膜片弹簧离合器设计 15 式中,t 为压盘温升,不超过 C;c 为压盘的比热容, J/(KgC); 为传108 4.81c 到压盘的热量所占的比例,对单片离合器压盘; , 为压盘的质量 Kg5.0m15.3 代入, C,合格。76.4t 3.2 从动盘设计 3.2.1 从动盘结构简要介绍 在现代汽车上一般都采用带有扭转减振的从动盘,用以避免汽车传动系统的共振, 缓和冲击,减少噪声,提高传动系统零件的寿命,改善汽车行使的舒适性,并使汽车平稳起 步。从动盘主要由从动片,从动盘毂, ,摩擦片等组成,由下图 3.1 可以看出,摩擦片 1,13 分别用铆钉 14,15 铆在波形弹簧片上,而后者又和从动片铆在一起。从动片 5 用限位销 7 和减振 12 铆在一起。这样,摩擦片,从动片和减振盘三者就被连在一起了。 在从动片 5 和减振盘 12 上圆周切线方向开有 6 个均布的长方形窗孔,在在从动片 和 减振盘之间的从动盘毂 8 法兰上也开有同样数目的从动片窗孔,在这些窗孔中装有减 振弹簧 11,以便三者弹性的连接起来。在从动片和减振盘的窗孔上都制有翻边,这样 可以防止弹簧滑脱出来。在从动片和从动盘毂之间还装有减振摩擦片 6,9。当系统发 生扭转振动时,从动片及减振盘相对从动盘毂发生来回转动,系统的扭转能量会很快 被减振摩擦片的摩擦所吸收。 图 3.1 带扭转减振器的从动盘 1,13摩擦片;2,14,15铆钉;3波形弹簧片;4平衡块;5从动片; 6,9减振摩擦;7限位销;8从动盘毂;10调整垫片;11减振弹簧; 12减振盘 3.2.2 从动盘设计 膜片弹簧离合器设计 16 设计从动盘时一般应满足以下几个方面的要求: (1) 为了减少变速器换档时齿轮间的冲击,从动盘的转动惯量应尽可能小 (2) 为了保证汽车平稳起步、摩擦面片上的压力分布均匀等从动盘应具有轴向弹性 (3) 为了避免传动系的扭转共振以及缓和冲击载荷,从动盘中应装有扭转减 振器 (4) 要有足够的抗爆裂强度 3.2.3 从动片的选择和设计 设计从动片时要尽量减轻质量,并使质量的分布尽可能靠近旋转中心,以获得小的 转动惯量。这是因为汽车在行驶中进行换档时,首先要分离离合器,从动盘的转速必 然要在离合器换档的过程中发生变化,或是增速(由高档换为低档)或是降速(由低 档换为高档) 。离合器的从动盘转速的变化将引起惯性力,而使变速器换档齿轮之间产 生冲击或使变速器中的同步装置加速磨损。惯性力的大小与冲动盘的转动惯量成正比, 因此为了见效转动惯量,从动片都做的比较薄,通常是用 1.32.0厚的薄钢板冲压而 成,为了进一步减小从动片的转动惯量,有时将从动片外缘的盘形部分磨至 0.651.0,使 其质量更加靠近旋转中心。 为了使离合器结合平顺,保证汽车平稳起步,单片离合器的从动片一般都作成具 有轴向弹性的结构,这样,在离合器的结合过程中,主动盘和从动盘之间的压力是逐 渐增加的,从而保证离合器所传递的力矩是缓和增长的。此外,弹性从动片还使压力 的分布比较均匀,改善表面的接触,有利于摩擦片的磨损。 具有轴向弹性的的传动片有以下三种形式:整体式的弹性从动片,分开式的弹性 从动片、及组合式弹性从动片。 , 在本设计中,因为设计的是 2 吨轻型载货汽车的离合器,故采可以用整体式弹性 从动片,其简化结构见下图 3.2,离合器从动片采用 2厚的的薄钢板冲压而成,其外 径由摩擦面外径决定,在这里取 225,内径由从动盘毂的尺寸决定,这将在以后的设 计中取得。为了防止由于工作温度升高后使从动盘产生翘曲而引起离合器分离不彻底 的缺陷,还在从动刚片上沿径向开有几条切口。 由于其采用整体式弹性从动片,从动片沿半径方向开槽,其结构简图见下图 4.2,将 外圆部分分割成许多扇形,并将扇形部分冲压成依次向相同方向弯曲的波浪形,使其具 有轴向弹性,两边的摩擦片则分别铆在扇形片上.在离合器结合的过程中,从动片被压紧,弯 曲的波浪扇形部分被逐渐压平从动盘摩擦面片所传递的转矩逐渐增大,使其结合过程较 平顺,柔和,整体式弹性从动片根据从动片尺寸的大小可制成 612 个切槽,并常常将扇 形部分与中央部分的连接处切成 T 形槽,目的是进一步减小刚度,增加弹性.相关结 构尺寸参看设计图纸。 从钢动片材料一般采用高碳刚或弹簧刚板冲压而成,经热处理后达到所要求的硬度,相 关尺寸见零件图。 膜片弹簧离合器设计 17 图 3.2 整体式弹性从动片 1从动片;2摩擦片;3铆钉 3.2.4 从动盘毂的设计 从动盘毂是离合器中承受载荷最大的零件,它几乎承受由发动机传来的全部转矩。 它一般采用齿侧对中的矩形花键安装在变速器的第一轴上,花键的尺寸可根据摩擦片 的外径 D 与发动机的最大转矩 由表 3.7 选取:maxeT 一般取 1.01.4 倍的花键轴直径。从动盘毂一般采用碳钢,并经调质处理,表面 和心部硬度一般 26 32HRC。为提高花键内孔表面硬度和耐磨性,可采用镀铬工艺; 对减振弹簧窗口及与从动片配合处,应进行高频处理。取 , mm,10n35D mm, mm, mm, MPa。28d4t35l2.10c 验证:挤压应力的计算公式为: nltR 式中,P 为花键的齿侧面压力,它由下式确定: 膜片弹簧离合器设计 18 ZdDTPe)(4max 从动盘毂轴向长度不宜过小,以免在花键轴上滑动时产生偏斜而使分离不彻底, , 分别为花键的内外径;Dd Z 为从动盘毂的数目;取 Z=1 h 为花键齿工作高度; 2/)(dDh 得 N, MPa MPa,合格。4.12P16.0c. 表 3.7 花健的的选取 花健尺寸 摩擦片的 外径 /mmD/N.mmaxeT齿数 n 外径 /mmD内径 /mmd齿厚 /mmt有效齿长 l /mm 挤压应力 /MPac 160 49 10 23 18 3 20 98 180 69 10 26 21 3 20 116 200 108 10 29 23 4 25 111 225 147 10 32 26 4 30 113 250 196 10 35 28 4 35 102 280 275 10 35 32 4 40 125 300 304 10 40 32 5 40 105 325 373 10 40 32 5 45 114 350 471 10 40 32 5 50 130 3.2.5 摩擦片的材料选取及与从动片的固紧方式 摩擦片的工作条件比较恶劣,为了保证它能长期稳定的工作,根据汽车的的使用 条件,摩擦片的性能应满足以下几个方面的要求: 应具有较稳定的摩擦系数,温度,单位压力和滑磨速度的变化对摩擦系数的影 响小。 要有足够的耐磨性,尤其在高温时应耐磨。 要有足够的机械强度,尤其在高温时的机械强度应较好 热稳定性要好,要求在高温时分离出的粘合剂较少,无味,不易烧焦 磨合性能要好,不致刮伤飞轮及压盘等零件的表面 油水对摩擦性能的影响应最小 结合时应平顺而无“咬住”和“抖动”现象 膜片弹簧离合器设计 19 由以上的要求,目前车用离合器上广泛采用石棉塑料摩擦片,是由耐热和化学稳定 性能比较好的石棉和粘合剂及其它辅助材料混合热压而成,其摩擦系数大约在 0.3 左 右。这种摩擦片的缺点是材料的性能不稳定,温度,滑磨速度及单位压力的增加都将 摩擦系数的下降和磨损的加剧。 所以目前正在研制具有传热性好、强度高、耐高温、 耐磨和较高摩擦系数(可达 0.5 左右)的粉末冶金摩擦片和陶瓷摩擦材料等。 在该设计中选取的是石棉合成物制成的摩擦材料。 固紧摩擦片的方法采用较软的黄铜铆钉直接铆接,采用这种方法后,当在高温条件下 工作时,黄铜铆接有较高的强度,同时,当钉头直接与主动盘表面接触时,黄铜铆钉 不致像铝铆钉那样会加剧主动盘工作表面的局部磨损,磨损后的生成物附在工作表面 上对摩擦系数的影响也较小。这种铆接法还有固紧可靠和磨损后换装摩擦片方便等优 点。 3.3 扭转减振器设计 减震器极转矩 Nm 2945.1maxejT 摩擦转矩 Nm8.70u 预紧转矩 Nm1.maxen 极限转角 23j 扭转角刚度 Nm/rad 81jTk 详细见图 3.3。 3.3.1 减振弹簧的设计 1减振弹簧的安装位置 ,2)75.06.(0dR 结合 mm,得 取 49mm,则 。 502Rd0 3. 2全部减振弹簧总的工作负荷 ZP N601RTj 3单个减振弹簧的工作负荷 NZP 式中 Z 为减振弹簧的个数,按表 3.8 选择: 取 Z=6 膜片弹簧离合器设计 20 表 3.8 减振弹簧个数的选取 摩擦片的外径 D/mm 225250 250325 325350 350 Z 46 68 810 10 图 3.3 扭转减振器 4减振弹簧尺寸 (1)选择材料,计算许用应力 本设计采用 65Mn 弹簧钢丝, 设弹簧丝直径 mm, MPa,4d1620b MPa。805.b (2)选择旋绕比,计算曲度系数 根据下表选择旋绕比 表 3.9 旋绕比的荐用范围 d/mm 4.015.2.65.167428 C 1720944 确定旋绕比 ,曲度系数 0.)()4( CCK (3)强度计算 mm,与原来的 d 接近,合格。482KFdj 膜片弹簧离合器设计 21 中径 mm;外径 mm162CdD20dD (4)极限转角 取 ,则 mm132arcsin0Rlj83.j269.l (5)刚度计算 弹簧刚度 mm95.)(21lFk 其中, 为最小工作力,2F1.0 弹簧的切变模量 MPa,则弹簧的工作圈数8G086.431kCGdFnl 取 ,总圈数为4n61n (6)弹簧的最小高度 mm16
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