TK型弹簧开关的自动贴胶机设计【说明书+CAD】

购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。具体请见文件预览，有不明白之处，可咨询QQ:12401814 MABA-MABA还是Abracadabra？人类自动化统筹的进展历程作者：S. W. A. Dekker 瑞典，林科平技术学院，机械工程系D. D. Woods美国，俄亥俄州哥伦布市，俄亥俄州立大学，认知系统工程实验室摘要：在本文中，我们认为，基于替代功能分配法（如MABA-MABA ，或Men-Are-Better-At/Machines-Are-Better-At ）不能为人类自动化统筹工作提供进展。定量分配谁做什么不起作用，因为真正影响自动化的是定性：它变换人类的动作并且促使人们去适应他们的技能和套路。而不是重新发明或完善替代的方法，我们认为人类自动化协调工作更迫切的问题是我们如何使它们结合在一起？关键词: 自动化；认知；计算机；统筹；功能分配；人为错误1、我们怎样实现自动化曾经有一段时间，有一个简单的答案回答了什么是自动化：自动化是一切通过技术实现的东西。在一个领域，商业，航空，空中运输协会指出：在20世纪70年代和80年代早期之间尽可能多的自动化被认为是适当的机器 。查帕里斯（1970）甚至建议，工程专业以机械化或自动化为目标事在必行。不是每个人都赞同这一点，当然，至少使用者或消费者系统涉及进来了。 科技企图自动化一切已导致双方可预见的和意料之外的后果，航空和其他领域（维纳1989年；联邦航空局1996年；1996年比林斯； 莫雷1997年； 沙特和伍兹1997年； 德克 1999年和霍尔那吉尔；莫楼和谢尔博1999年）中,什么是自动化并没有简单的答案。工程师和其他与自动化的发展有牵连的仍然被引导为相信自动化有一个简单的答案，其实是一个简单的得到答案的方法。 MABA-MABA名单，或人在某方面更好地而机器在某方面更好,列出了过去几十年来出现的各种情况（例如查帕里斯1965年；爱德华兹和里斯1972年；莫缇斯和杰理1974年；斯维恩和格特曼1980年；谢里登1987年； 道格拉斯飞机公司1990年）。这种工作依赖于推定固定的人力和机器的长处和弱点，并提出了一个往往定量的分工工作（你这样做多少，我这样做很多）。类似的设计指导不断出现。例如帕拉休拉曼等人（2000年）提出的设计者通过考虑四个不同组的系统功能来区分人和机器各自的任务： u 信息采集；u 资料分析；u 决定和采取行动的选择； u 行动的执行情况。 一个简单的流程图，介绍了工程师从什么应该自动化到鉴别自动化的种类（从上述四个职能选择）。随后，系统设计工程师可以选择从一个列表里选择自动化的水平（见表1和谢里登1987年）。 选择自动化的种类和水平提交给工程师，因为如果在本质上没有问题和不言自明的，助长了Abracadabra的MABA-MABA方法的梦想：把您的分配问题输入我们的方法，该解决方案将从另一端出现。然后，在经典MABA-MABA作风里，讨论上述四个职能自动化部分的优点和缺点。举例来说，自动化部决定和采取行动的选择和行动实施部分可能造成经营者自满的问题 ，而自动化信息采集与分析可能产生经营情况意识的问题。表1.各级监控清单自动化技术水平：1.不提供援助：人力主管必须做这一切2.提供一套完整的行动方案3.缩小选择至少数4.提供一个建议5.如果上司批准就执行这一建议6.让上司有限制的否决权时间之前，自动执行7.自动执行，那么一定会通知上司8.通知他后，只执行，如果他问9.通知他后执行，如果下属的决定10.决定一切并且行为自主，无视监这些在人为因素社会的大型母标签，对人类可能的行为递减知道很少或根本没有共识。事实上，关于协议，或规格，这些建构已为期不远了，而这些条件往往基于民间型号的人权表现。 他们给予心理缺陷者（事实上，使用这种方法的工程师）的是一种幻想的理解；是谬误，需要更深的进入人类性能相关的问题与他或她的设计。2、功能分配替代2.1、替代的神话有很多问题与信念（和相应发送给工程师的信息）表示，现正持续在MABA-MABA一样的方法。其中一个问题是，该一级粒度的功能，应考虑功能分配是任意的。举例来说，这取决于该模型的信息处理之下该MABA-MABA方法（霍尔纳吉尔1999年）。帕拉休拉曼等人（2000年），分四个阶段进行信息处理反映了这样一个任意分解（采集，分析，选择，回应） 。这个特别的分解， 共同在MABA-MABA方法，是一个翻新的古老的信仰，其中人机合奏类似于一个线性输入输出装置，需要一个来自世界的贫穷刺激，并在前进的道路上通过各种不同的加工阶段将其转换成响应加入的意义（参见雷舍1976年；弗拉其2000年）。在不是一个信息处理模式的情况下决定类别的功能来互换人力和机械，技术本身往往决定了（霍尔纳吉尔1999年）MABA-MABA属性，对机械而言，来自科技的隐喻。举例来说，菲茨（1951年）适用条款，如信息能力和计算其他的属性列表，为双方的人力和机器。如果科技愈是挑选属性（即确定语言的属性），它会赢得他们本身大多数。这一结果在人类非中心系统通常启发人类的能力容易堕入半途而废，误导设计师依赖于系统（1990年诺曼；霍尔纳吉尔1999年）。MABA-MABA系统，执行霍尔纳吉尔（1999）电话功能分配替代。他们树立的思想，可以引进新技术，作为一个简单的替代机器的人- 机维护基本系统，同时改善它的一些输出的措施（更低的工作量，更好的经济，较少的失误，更高的精度，等）。事实上，帕拉休拉曼等人（2000年）正是从这个意义上界定自动化：自动化是指全部或部分取代人类所进行功能。谢里登的理论，各级自动化技术支持（见表1）完成定量替代的论点，列出互补性度，其中系统处理和输出机器和人作出的贡献，在人力和自动化控制权的过程中自上而下的成对称分配的角度看,系统各级不同程度的显示人类在每一个水平的任务并提到了性质。但系统和大部分的陪同监控文学不能解释认知的工作，可能涉及当进行干预如何决定或如何从一级水平切换。那个系统未指定如何监控各级叶片，人类应该决定何时或是否干预或何时返回。2.2、定性的影响背后的替代神话是虚假的思想，人和计算机有固定的长处和短处，工程师是充分利用任务的优势的同时，消除或补偿弱点。一些实力的自动化不会取代一个人的弱点。它创造了新人类的长处和短处-通常是在意料之外的方式。举例来说， 自动化强度在预定的方式进行长期序列行动性能退化（因为疲劳）的扩大和人类警惕性的问题。它还加剧了该系统的依赖于人类的力量处理一些问题（是否自动化无法获得所有有关世界参数准确的解决问题的所有可能的情境），但系统可能很难直接知道什么他/她要它做的事。此外，分配，特别是功能不吸收本功能，纳入该系统无进一步的后果。它在人机方程-职能不存在之前为其他合作伙伴创造了新的职能，例如打字，或搜索正确的显示页。追求先验功能分配，换言之，是顽固性（霍尔纳吉尔和伍兹1983年提出）。后续替代功能配置方法可以成为壮观的校准与尊重的真正后果，技术变化在其网域的工作（劳斯勒等人2001年提出）。也就是说，他们将设想后果（例如更低的工作量，更高的精度），只有自动化将出现预测的后果。帕拉休拉曼等人2000年提出，一个工程师可以预期可预见的后果，如果他/她的替代功能配置如下，例如降低工作量，节省时间和较高的反应准确性。但是这只是一个空泛的暗淡反映自动化的实质影响。 例如，一个民间的说法是在自动化系统提出了一种安全风险,经营者作为一个被动的监测，是其最大的安全风险所在.在德斯克林，警惕性递减和在日益恶化的情况下无法干预成功。帕拉休拉曼等人争辩说， 经营者不得监测自动化和其信息来源，因此未能检测时自动化偶尔失败，正如克恩声称，飞行员履行职责，作为系统监视器，失去情景意识，并不准备在系统失败时及时反应 。没有这些民间具有很强的实证的基础，事实上，逆可能是真的。首先，自动化在一个二进制的意识几乎没有失败。事实上，制造商一贯指出，作为设计他们如何自动化的行为。阿尔那提卡在德哥伦比亚1996年之前，正在高度活跃经理人-经营者是完全捆绑打字， 搜索，编程，规划，响应，沟通， 质疑-尝试，以统筹其意图和活动，与自动化完全一样，他们会追求成功和安全。3、改造和适应自动化不只是有定量的后果，它产生质的变化。它将变换人的实践，迫使他们适应新的方式。它改变持续的日常做法并关注一个社会的人-并导致新的实践。他们设计改变新技术的任务，在哪些情况下任务发生确实改变了，甚至条件会是某些人想从事的任务。意料之外的后果，是由于这些更深刻的质的转变。例如，20世纪90年代初在海湾战争在，几乎没有例外， 技术没有达到的目标，该人员操作设备,系统往往需要特殊的人类管理。 自动化介绍，新的人类角色出现。原来的信念是，新技术转化工具的人。例如奥尔布赖特等人，取消飞行进展的纸张，空中交通管制代表转型工作，而控制器只需要适应环境。然而，实际上，这是人民群众的实践中得到转化，采用新的工具,新的技术，反过来，在当地务实的方式得到适合的人，以便它适合的制约因素和要求。例如，飞行控制没有进展（介绍了雷达屏幕上依靠更多的迹象显示）,要求发展控制器和完善新路子，管理领空的复杂性和动态性。换言之，这不是技术得到转化和人民的适应。相反，人民群众在实践中得到转化，他们在适应技术，以适应当地的需求和制约因素。关键的设计者接受自动化会变换人民群众的实践，并准备学习这些转变。这是由现在常见的设计，做法，形式与内容调查。这里的主要重点系统的设计没有建立系统本身，但却去了解人的本质的做法，特别是网域，改变这些工作的做法无非只是增添了新的技术或更换人类与机器的工作。设计者必须认识： u 设计概念所代表的假设或信仰之间的关系，技术和人力认知；u 他们需要这些信念，以实证损害是由搜索造成并确认的证据； u 这些信仰是什么，将是要暂定开放的有益的修订，因为他们了解更多在一个领域的关于相互塑造认为的推移的文物。4、团队的进展设计师需要偏离定量，代换实践功能分配。替代假设从根本上不合作的系统架构，在该界面人与机器已减少到微不足道。问题是成功的自动化不是谁控制了什么或如何得到更多？是我们如何相处？事实上，如果设计师真正需要指导，今天是如何支持人及自动化之间的协调。在复杂的，动态的，非确定性的世界，人们将继续参与运作高度自动化的系统。，未来这些系统成功的关键是如何赢得他们的支持与合作，他们的人权经营者-不只有在可预见的标准情况下，而且在意想不到的情况下。要看得见，自动化的活动，应提交的方式，充分利用良好的记录优势，我们的感知系统的能力对比，变化和事件；我们的能力，认识模式和知道如何采取行动。例如： u 基于事件的：交涉，需要突出的变化和活动的方式，目前显示不了。面向未来：除了历史资料，人类的经营动态系统需要支持预期的变化和知道什么期望和在哪里找未来。u 基于模式：经营者必须能够快速扫描显示器和回升可能无异常的情况，而从事困难的认知工作（计算， 结合，推断不相干件数据）,是自动化具有巨大的潜力转换艰巨的任务。u 系统是直接的当人类经营者可以很容易和有效率地告诉他们该怎么办。设计者可以借用的直接其接管工作。这些都是中间，合作模式系统的运作，让人力主管代表合适的子问题。那个点成为一个被动的辅助手段，人类的经营者不作自动化，需要进行微观管理系统的每一步。这将浪费人力资源。人类营商必须允许保留其战略作用，管理系统资源，在他们认为鉴于适当这种情况,甚至完全自动化的系统几乎总是有一个人管理的某个地方。查帕里斯工程师的梦想，一个完全机械化的世界是虚幻的问题完全自动化的系统误导，因为他们重新辩论关于人类- 机器的关系在语言逐步边缘化人力的投入。再次，问题之一是不合作，全有或没有控制。什么事情是在何种程度上强大的自动化，让团队与其他人力协商发挥。问题是如何观察到该自动化，使自己的行为与人同行， 以及如何轻松有效地让自己为导演，即使是在繁忙的时候。5、结论自动化是在几乎总是合理的基础上，其推定福利系统的性能。因此，它体现了一种假说（或一组假设）什么将是一个有用的领域实践。设计师的精确的假说，取决于如何预测自动化的效果是根植于人的因素的研究基地，以及设计师是否愿意并能够采取实验的立场，他/她所选择的领域对自动化的发展的实践的问题,在指导他们的设计决定从而产生他们的假设，系统开发商应该放弃传统的谁在做什么问题的功能配置。相反，今天更迫切的问题是如何使人类和自动化结合在一起。XXXX大学本科毕业设计(论文)题目：TK型弹簧开关的自动贴胶机设计 系 别： 机电信息系 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 1230203 学 生： XXXX 学 号： 123020330 指导教师： XXXX 2011年05月毕业设计（论文）任务书系别 机电信息系 专业 机械设计制造及其自动化 班级 1230203 姓名 XXXX 学号 123020330 1.毕业设计（论文）题目： TK型弹簧开关的自动贴胶机设计 2.题目背景和意义：弹簧开关在工业产品中得到广泛应用，而对产品进行手动贴标耗费的人力和时间都较多，甚至会影响产品的交货期。而本课题的提出就是为了解决产能不足的问题。该机台的产能可达每小时1K以上，可以全天工作，正常运转的情况下每可完成20K以上，相当于4到6个手工操作人员的日产能。本次通过这一具体的设计旨在锻炼学生的实际操作能力,学会运用一些基本原理、技术和方法解决实际工作中的问题,在整体上培养学生着眼全局,逐步细化,独立思考和创新的能力,克服设计中种种困难,全面了解贴胶机构设计的基本则、方法。提高自己的分析能力、理论与实际相结合和自学的能力。并能较为熟练的使用AutoCAD软件进行设计,提高自己的绘图能力,为今后从事设计工作打下坚实的基础。3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）：Tk型弹簧贴标机技术指标要求如下：底座的长宽均为5mm,胶带的宽度为4.95mm,切下的胶带长度一般为4.60mm。要求:胶带左右不能超出底座0.05mm(单边2.5mm),切断前后不能露出弹片,胶带不能有毛边。该机构采用步进电机带动滚珠丝杠螺母副配和齿轮齿条和单向轴承实现高精度定长的材料移送,是整个贴胶机的核心部分。4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）： (1) 1-2 周 资料,搜集于课题相关信息,完成开题报告 (2) 3-6 周 结开题中问题并解决之。然后进行方案设计，绘制装配图，成外文翻译 ，准备中期答辩。 (3) 7-9 周 完成全部技术设计，绘制零件图并对装配图进行修改。 (4) 10-11 周 撰写毕业论文，检查所有的文字及技术资料。 (5) 12 周 答辩前准备。 5.毕业设计（论文）的工作量要求 、实验（时数）或实习（天数）： 上机100小时以上 、论文（字数）： 1.5万字以上 、图纸（幅面和张数）： 完成至少折合三张A0图纸，其中至少有一张A0图纸 、外文翻译（字数）：一篇且不少于3000字 、参考文献（篇数）：中文不少于15篇，外文不少于3篇 负责指导教师： 指 导 教 师： 接受设计论文任务并开始执行日期： 学生签名： 说明：本表一式三份。一份同课题申报审核表交院（系）存档，一份交学生，一份教师自留。TK型弹簧开关的自动贴胶机设计摘 要当前,电子产品随着新技术、新材料、新工艺的不断出现和应用,有着向微小型化和高精度化发展的趋势。现在,国外微电路的制造已普遍采用了0.81.0纳米技术,国内也已经达到23纳米水平。在电子工业日趋激烈的竞争中,谁的产品质量稳定、供货及时,谁就能在竞争中脱颖而出。自动贴胶机的设计就是为了提高产量，并保证质量要求而提出的。该套设备主要应用于自动生产线上，主要动作是通过可编程控制器配合几种传感器来控制一系列气缸来完成动作的。该设备就是气压传动的在实际应用中的一个典型范例。整个自动生产线的设备由放料机、贴胶机、测试机、成型包装机组成，其中贴胶机正是整条自动线的核心，而贴胶机构则是贴胶机的核心部件。整个贴胶机构是由一个步进电机通过皮带传动来带动滚珠丝杠螺母副拨动齿条,使齿轮轴转动。齿轮轴上装有一个单向轴承，通过单向轴承来限定齿轮轴只能向一个方向转动,再与其它的两个单向轴承配合实现单向定长送料。关键词：步进电机；滚珠丝杠螺母副；单向轴承；可编程控制器The automatic adhesive machine design of TK Spring switchAbstractAt present, electronic products with new technologies, new materials, new technology and emerging applications, have to micro and small and the development trend of high-precision. Now, foreign micro-circuit manufacturing has generally been used by 0.8 to 1.0 nanometer technology, China has already reached 2 to 3 nanometer level. In the electronics industry increasingly fierce competition, whose product quality and timely supply, who will be able to come to the fore in the competition.The design of automatic adhesive is to increase production and quality assurance requirements by copies of the major equipment moves through the PLC with several sensors to control a series of moves to complete the cylinder. The device is the pressure in the transmission of practical applications in a typical example. The equipment from discharge machines, plastic stickers machines, test machines, packaging machines molding, composed of gum paste the entire machine is the core of the automatic line, and paste the plastic body is affixed plastic components of the core. Gum paste the entire body by a stepper motor to drive through the belt driven ball screw nut Vice Boding rack so that the gear shaft rotation. Gear shaft equipped with a one-way bearing, through one-way gear shaft bearings to qualify only one direction to the rotation, with the other two one-way bearing with one-way to achieve the long feed.Key Words：Stepper motor；Vice ball screw nut； One-way bearing；PLC目 录1 绪论11.1前言11.2课题背景61.3主要研究内容72 产品简介83 设计方案的拟定93.1本文主要研究内容93.2对机器功能的分析93.3方案的提出93.4对方案的评价、决策113.4.1技术分析113.4.2经济分析123.4.3劳动保护和环境保护分析123.4.4可靠性分析123.4.5方案决策124 技术设计144.1传动部分的设计144.1.1步进电机的选择144.1.2步进电机的一些基本参数154.1.3步进电机的一些特点164.1.4步进电机动态指标及术语164.1.5滚珠丝杠螺母副的选择174.1.6齿轮齿条的设计184.2机械手的设计194.3胶带剥离机构的设计204.4气缸的选用204.5控制部件的选用215 对设计结果的分析和评价235.1功能分析235.2经济分析235.3劳动保护和环境保护246 结束语25致 谢26参考文献27毕业设计（论文）知识产权声明28毕业设计（论文）独创性声明29主要符号表CR-产品阻值T-时间 -密度m -质量 V-体积-湿空气的绝对湿度b-饱和绝对湿度-该温度下相对湿度 A-受力部位的横截面积h-高度尺寸t-厚度尺寸max-外圆最大直径min-外圆最小直径R-圆孔的半径F-受力表示P-工作时所受的压强 f -工件运动时的摩擦阻力-零件表面光洁度-断面收缩率V1 绪论1 绪论1.1前言空气在我们的生活中无处不在，最常见，但却是我们生活所必需的。同样在工业生产中，它也发挥着巨大的作用。特别是在转动上，气压传动也是一种常见而重要的传动方式。本课题研究的自动贴胶机所在的自动生产线主要的动作大多数就是采用气压传动来实现的。气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械自动化的一门技术。它是流体传动及控制学科的一个重要分支，因为以压缩空气为工作介质，具有防火、防爆、防电磁干扰、抗振动、冲击、辐射，无污染，结构简单，工作可靠等特点，所以气动技术与液压，机械、电气和电子技术一起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的一个重要手段，在机械工业、轻纺食品工业、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门已得到广泛的应用。与其它传动方式相比，气压传动有其独到之处。其主要优点表述如下：a.空气随处可取，取之不尽，节省了购买、贮存、运输介质的费用和麻烦；用后的空气直接排入大气，对环境无污染，处理方便，不必设置回收管路，因而也不存在介质变质、补充和更换等问题。b.因空气粘度小（约为液压油的万分之一），在管内流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。即使有泄漏，也不会像液压油一修养污染环境。c.与液压相比，气动反应更快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞。d.气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、系列化、通用化。e.气动系统对工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等劣工作环境中工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。f.空气具有可压缩性，使气动系统能够实现过载自动保护，也便于贮气罐存能量，以备急需。g.排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象。事物的存在都是矛盾的，有好的一面就必然有不足之处。同样，气压传动在具有上述优点的同时，其缺点也很明显。具体表现在以下几个方面：1西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）a.空气具有可压缩性，当载荷变化时，气动系统的动作稳定性差，但可以采用气液联动装置决此问题。b.工作压力较低（一般为0.4-0.8MPa），又因结构尺寸不宜过大，因而输出功率较小。c.气信号传递的速度比光、电子速度慢周而复始不宜用于要求高传递速度的复杂回路中，但对一般机械设备，气动信号的传递速度是能够满足要求的。d.排气噪声大需加消声器。气动与其它几种传动控制方式的性能比较见表1.1。表1.1几种传动控制方式性能比较表比较项目 传动控制方式操作力动作快慢环境要求构造负载变化影响远距离操纵无级调速工作寿命维护价格流体气动中等较快适应性好简单较大中距离较好长一般便宜液压最大较慢不怕振动复杂有一些短距离良好一般要求高稍贵电电气中等快要求高稍复杂几乎没有远距离良好较短要求较高稍贵电子最小最快要求特高最复杂没有远距离良好短要求更高很贵机械较大一般一般一般没有短距离较困难一般简单一般典型的气压传动系统由气压发生装置、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分组成，其各组成部分的结构及其功用如下： a.气压发生装置气压发生装置简称气源装置，是获得压缩空气的能源装置，其主体部分是空气压缩机，加外还有气源净化设备。空气压缩机将原动机供给的机械能转化为空气的压力能；而气动设备较多的厂矿常将气源装置集中在压气站（俗称空压站）内，由压气站再统一向各用气（分厂、车间和用气设备等）分配供就压缩空气。b.执行元件 执行元件是以压缩空气为工作介质，并将压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。包括作直线往复运动的气缸，作连续回转运动的气马达和作不连续运动的摆动马达等。c.控制元件控制元件又称操纵、运算、检测元件，是用来控制压缩空气流的压力、流量和流动方向等，以便合执行机构完成预定运动规律的元件。包括各种压力阀、方向阀，流量阀，逻辑元件、射流元件、行程阀、转换器和传感器等。d.辅助元件辅助元件是使压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接所需要的一些装置。包括分水滤气哭、油雾器以及各种管路附件等。要更深入的了解气动的相关知识就必然会涉及到气动中最基本的组成部分即系统的介质空气。关于空气的基本性质，因为不是本文的重点，所以只做简单的论述。空气由多种气体混合而成。其主要成分是氮和氧，其次是氩和少量的二氧化碳及其它气体。空气可分为干空气和湿空气两种形态，以是否含水蒸汽为区分标志；不含有水蒸汽的空气称为干空气，含有水蒸气的空气称为湿空气。a.空气的性质(1)空气的密度；单位体积内空气的质量，称为空气的密度，以表示，即m/v(2)空气的粘性；空气粘性受压力变化的影响极小，通常可忽略。空气粘性随温度变化，温度升高，粘性增加；反之亦然。粘度阻塞温度的变化如表1.2所示。表1.2空气的运动粘度与温度的关系（一个大气压时）t/05102030406080100v/.s-10.00001330.00001420.00001470.00001570.00001660.00001760.00001960.000 0210.0000238(3)气体的易变特性；气体的体积受压力和温度变化的影响极大，与液体和固体相比较，气体的体积是易变的，称为气体易变特性。例如，液压油在一定的温度下，工作压力为0.2pa,若压力增加0.1pa时，体积将减少1/20000；而空气压力增加0.1pa时,体积减少1/2，空气和液压油体积变化相差10000倍。 湿度的表示方法有两种：绝对湿度和相对湿度。1）绝对湿度； 单位体积的湿空气中所含水蒸汽的质量，称为湿空气的绝对湿度，用表示，即 =Ms/V （kg/ m3）或由气体状态方程导出 =Ps/（RsT）=s （kg/ m3）式中，Ms湿空气中水蒸汽的质量（kg）；V为湿空气的体积（m3）；Ps为水蒸汽的分压力（Pa）；T为绝对湿度（K）；s为水蒸汽的密度（kg/ m3）;Rs为水蒸汽的气体常数，Rs=462.05J/(kgK).2)饱和绝对湿度；湿空气中水蒸汽的分压力达到该温度下水蒸汽的饱和压力,则此时的绝对湿度称为饱和绝对湿度,用b表示,即 b =Pb（RsT）=b （kg/ m3）式中,Pb为饱和湿空气中水蒸汽的分压力(Pa); 为饱和湿空气中水蒸汽的密度/ m3 3）相对温度； 在一定温度和压力下，绝对温度和饱和绝对温度之比称为该温度下相对温度，用来表示，即 =/b100%= Ps/ Pb100%或中，为绝对温度（kg/ m3）；b为饱和绝对温度（kg/ m3）；Ps为水蒸汽的分压力（Pa）；Pb为饱和水蒸汽的分压力（Pa）。空气绝对干燥时，Ps=0，=0；空气达到饱和时，Ps= Pb，=100%；湿空气的值在0-100%之间变化，通常空气的？值在60%70%范围内人体感到舒适，气动技术规定各种阀的相对温度不得超过90%95%。(2)含湿量；含湿量分为质量湿量和容积含量两种。1) 质量含湿量； 单位质量的干空气中所混合的水蒸汽的质量，称为质量含湿量，用d表示，即 d=ms/mg式中，ms为水蒸气（kg；mg为干空气质量（kg）2) 容积含湿量； 单位体积的干空气中所混合的水蒸汽的质量，称为容积含湿量，用d表示，即d=ms/Vg=dmg/ Vg=d式中，为干空气的密度（kg/ m3）。空气中水蒸汽的含水量是随温度而变的。当气湿下降时，水蒸汽的含量下降；当气湿升高时，其含量增加。若要减少进入气动设备中空气的水分，必须降低空气的温度。 表1.3为在大气压力作用下，饱和空气作用下，饱和空气中水蒸汽含量与温度的关系；表1.3含湿量与湿度的关系温度/饱和水蒸汽分压力Pb/ MPa容积含湿量d/（kg/ m3）温度/饱和水蒸汽分压力Pb/ MPa容积含湿量d/（kg/ m3）10001013059721000250018380004730292920000230017370003120197919000220016360001990130118000210015450001230083217000190014540000740051216000180013739000700048815000170012838000660046314000160012137000630044130001500114360005900418120001400107350005600396110001300103400053003761000012000943300050035780001100083732000480033860000900073310004500324000080006430000420030420000700056290004000287000006000485280003800272-200005000423270003600258-40000400035260003400244-600003700030250003200230-8000030002624000300218-1000002600022230002800203-1600001500013220002600194-2000001000009 另外，气动系统对压缩空气的品质是有一定要求的。由空气压缩机排出的压缩空气虽然可以满足气动系统工作时的压力和流量要求,但其温度高达170C,且含有汽化的润滑油,水蒸气和灰尘等污染物,这些污染物将对气动系统造成下列不利影响：a.混在压缩空气中的油蒸气可能聚集在贮气罐,管道,气动元件的容腔里形成易然物,有爆炸危险。另外润滑油被汽化后形成一种有机酸,使气动元件,管道内表面腐蚀,生锈,影响其使用寿命。b.压缩空气中含有的水分,在一定压力温度条件下会饱和而析出水滴,并聚集在管道内形成水膜,增加气流阻力;如遇低温(T0C)或膨胀排气降温等,水滴会结冰而阻塞通道,节流小孔,或使管道附件胀裂;游离的水滴形成冰粒后,冲击元件内表面而使元件遭到损坏。c.混在空气中的灰尘等污染物沉积在系统内,与凝聚的油分,水分混合形成胶状物质,堵塞节流孔和气流通道,使气动信号不能正常传递。气动系统工作不稳定;同时还会使配合运动部件产生研磨磨损,降低元件的使用寿命。压缩空气温度过高,会加速气动元件中各种密封件,膜片和软管材料等和老化,且温差过大,元件材料会发生胀裂,降低系统用寿命。因此,由空气压缩机排出的压缩空气必须经过降温,除油,除水,除尘和干燥,使之品质达到一定要求后,才能使用。1.2课题背景.产品质量是企业生存之本，发展之本，品牌之本，是企业其它一切的基础。我国政府已经充分认识到，产品质量与国家竞争力密切相关，质量兴则国势昌，质量弱则国势衰；一方面也提醒人们，我国产品质量整体水平还不是很高，这既是影响我国经济效益的一个重要原因，也是我国经济发展过程中长期存在的一个相当普遍的问题。实现产品质量整体水平的提高，不是哪一个人、哪一个企业、哪一个政府部门的事，而是全社会都必须重视和努力的事。当然，产品来自于企业，企业是经济发展的主体，在提高产品质量的过程中，企业无疑发挥着主体性和基础性的作用。与企业生产尤其是与产品质量密切相关的政府职能部门，在提高产品质量的过程中所体现的监督、服务和指导的作用也极其重要。广大消费者可以通过消费行为和消费意见，直接或间接地影响质量水平的提高，也发挥着不可忽视的作用。需要强调的是，要提高产品质量，必须在全社会营造良好的质量诚信氛围，这是决定产品质量的关键因素。由于公司的该型产品定单较大，交货期短，而要手工完成的话耗费的人力和时间都较多，甚至会影响产品的交货期。而本课题的提出就是为了解决产能不足的问题。该机台的产能可达每小时1K以上，可以全天工作，正常运转的情况下每可完成20K以上，相当于4到6个手工操作人员的日产能。1.3主要研究内容本设计主要是通过对TK型弹簧开关的自动贴胶机的设计为例，利用AUTOCAD进行系统化机械设计,能够全面的了解机械设计的基本原则、方法。提高自己的分析能力、理论与实际相结合和自学能力。并能较为熟练的使用AUTOCAD软件进行机械设计,提高自己的绘图能力。为今后从事设计工作打下了坚实的基础。根据产品要求，以及客户的要求，进行机械流程分析，确定相关材料的工艺参数。根据传动参数与行程选择合适的马达与气缸。由所学知识对被设计对象进行全面分析，再根据所给定的要求以及本公司的实际情况对TK型弹簧开关的自动贴胶机进行总体设计。具体内容如下：a.分析产品结构及要求拟定初步机械流程和方案 b.根据计算参数选择合适的马达与气缸 c.设计方案的进一步拟订，包括：a）确定马达与气缸的型号 b）确定传动机构（如皮带和丝杆） c）确定各零件的配合尺寸 d）确定各加工件的材料与尺寸 d.绘出机构三维实体 e.绘出加工件零件图与机台装配图利用AUTOCAD软件，创建给定机台实体，提供了方便实用的三维环境下机台设计与分析工具。利用工具，由机台的三维实体模型生成二维工程图，并建立起机构装配模型，从而方便、快速、准确地完成TK型弹簧开关的自动贴胶机的机构核心部件的设计。72 产品简介2 产品简介TK型弹簧开关的自动贴胶机主要所在自动生产线是完成包括底座装弹片、贴胶、CR与OF/CK的测试、成型包装等工作。而该机台生产的产品主要是由三部分组成：底座、弹片和胶带。该型产品的底座的长宽均为5mm,胶带的宽度为4.95mm,切下的胶带长度一般为4.60mm。要求:胶带左右不能超出底座0.05mm(单边0.025mm),切断前后不能露出弹片，不能超出底座，胶带不能有毛边。而弹片直径为3.51mm到3.55mm，而且将弹片从料带上切下时的断口毛边不能超过0.02mm（单边0.01mm）。而且弹片不能有切伤。弹片断口毛边以及弹片切伤，都会造成产品在测试时因OF/CK异常而被排除掉。OF是指成品的按压时的最大回弹力，它是保证产品具有良好手感（对按压式产品而言）的重要参数。一般而言，荷重OF较高会有较好的触感。CK是一个比值，其计算公式为： CK=（OF-OD）/OF100% OD是操作力的下死点。CK是保证产品使用性能的一个重要参数。对于TK-4型产品，其OF值一般在145gf到195gf之间，CK值在35到65之间。而另外的一个重要参数CR主要是为了检测产品导通是否正常。当弹片被下压时，底座三凸点经弹片（弹片的材质一般是不锈钢或磷青铜，TK-4型的弹片为不锈钢）而导通，而CR就是导通时的电阻值。它是影响产品性能的一个重要参数。对于TK-4型产品其CR一般在5m到40m之间。93 设计方案的拟定3 设计方案的拟定3.1本文主要研究内容本课题主要是研究TK型弹簧开关的自动贴胶机的核心部分自动贴胶机构。该机构主要实现的功能是在把弹片放到底座上之后用胶带将弹片覆盖住。而且，在生产中，对所贴胶带是有一定规范。这就要求设计出来的机构实现把胶带切下再贴在底座上功能而且切下的胶带有一定的要求，并且胶带贴覆时也有一定的精度要求（详见2产品简介）。在设计时，这些产品要求就是要重点考虑和满足的。本课题主要是解决胶带定长移送和剥离。3.2对机器功能的分析经过对产品的实际生产情况的充分学习和了解，接合其生产工序的特点，再由任务书的基本要求和技术指标，可以知道该型产品贴胶机构的设计难点在于怎样实现胶带的剥离和定长移送。至此便可很清晰的得出机器的主要功能。它主要由3大功能部分组成：1）移送部分；2）剥离部分；3）胶带吸头部分。现在对机器的功能进行详细的分析和描述。在整个机构设置上，主要就是设计出合理可行的机构来实现上述功能，并合理安排它们之间的相互位置及运动关系。移送部分就是要实现胶带的定长送料。要求每次移送的胶带长度保证在一定的范围之内。而且它的重复精度要高。而剥离部分主要是把胶带从底料上剥离下来，使胶带在切下后能顺利的被胶带吸头部分吸起并移送到底座上实现底座贴胶的动作。显然，胶带吸头部分的主要功能是把胶带移放到合适的位置。3.3方案的提出整个机构的结构见图3.3(a)所示。西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）图3.3(a)贴胶机机构简图在经过对现有设备的了解，提出了两重方案。方案一：采用步进电机带动滚珠丝杠螺母副，齿条与螺母相对静止，由齿轮轴陪合单向轴承实现定长送料，结构图如图3.3(b)所示。图3.3(b)胶带移送机构胶带的剥离是由三个单向轴承配合实现，其中两个单向轴承表面有凹槽或凹坑来增大摩擦，另外一个为光轮。由一个表面有凹槽或凹坑的单向轴承和一个表面光滑的单向轴承相互挤压实现胶带的剥离。胶带的贴覆是由气动带动胶带吸头来实现的。胶带吸头的结构如图3.3(c)所示。图3.3(c)胶带吸头的结构方案二： 采用步进电机加棘轮来实现定长拉料，而胶带的剥离采用一个单向轴承（表面有凹槽）和一个橡胶轮相互摩擦挤压来实现的。其结构原理与方案一类似。而胶带的贴覆也与方案一类似，采用胶带吸头机构来实现。3.4对方案的评价、决策3.4.1技术分析 方案一：大部分自动线的贴胶机构均采用与其类似的形式，技术较为成熟，整体机构紧簇，占用的空间较少。而且整机的稳定性较好，机构的操作调修也较为方便。 方案二：整体机构比方案一简单，布置的比较分散，而且一般都是直线分部，会占用较大的空间。而且采用棘轮来拉料就要该变胶带的结构，不仅要加宽胶带还要在两边打上有一定精度要求的小孔。而且，该机构的胶带剥离的效果，以及拉料的精度会比方案一差。3.4.2经济分析方案一：用到了一个步进电机和滚珠丝杠螺母副，一副啮合的齿轮齿条以及不同型号的四个气缸。方案二：用到了一个步进电机和棘轮，两个不同型号的气缸。单从经济的角度来考虑，方案二要优于方案一。3.4.3劳动保护和环境保护分析两种方案都符合劳动保护法的要求，可以为操作者提供方便和安全的条件。因为这属于自动化机器的一部分，所有控制部分都集中在人机界面上，操作都简单易懂，经过简单的指导和培训便可合格上岗。同时也符合环境保护法的要求，它用的是气压和电力驱动，不会对环境造成任何污染，只会有气缸动作和压力气体排出时产生轻微的噪声，但是对周围环境和操作人员不会产生大的影响。3.4.4可靠性分析 由于方案一的技术较为成熟，而且有一些类似的机构在运作，可以预知它的稳定性及工作精度是有保证的。而方案一虽然整体的经济性较好，但是它在功能上有一定的缺陷，如胶带的定长移送和剥离。并且还会涉及到胶带结构的变更，可操作性差，实现起来较为困难。3.4.5方案决策经上述分析，可得出表3.1，将影响方案决策的各个因素列出，根据其影响程度的不一，给出权数。表3.1 影响方案的各个因素给定权数（1）方案一（100）方案二（100）方案一方案二技术分析0359070315245经济分析0370902127劳动与环境分析0159090135135可靠性分析0290701814总 分183579从上面各个角度的分析和综合评价，方案一比方案二有更多的优点，技术和可考性分析尤其明显。因此现在确定方案一为本设计的最终方案。144技术设计4技术设计本机构主要是用来实现产品底座的贴胶。而传动部分是机构的一个保证，本章设计的机构的传动部分，包括步进电机的选择，滚珠丝杠螺母副的选择，齿轮齿条的设计，机械手的设计，胶带剥离机构的设计，气缸的选择，控制部件的选用等。4.1传动部分的设计机构的转动部分主要是由步进电机、滚珠丝杠螺母副、齿轮齿条副组成。4.1.1步进电机的选择步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度； 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机数的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。4.1.2步进电机的一些基本参数a.电机固有步距角电机固有步距角表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9/1.8（表示半步工作时为0.9、整步工作时为1.8），这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 b.步进电机的相数步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9/1.8、三相的为0.75/1.5、五相的为0.36/0.72。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 c.保持转矩（HOLDINGTORQUE） 保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 d.DETENTTORQUE DETENTTORQUE是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE。4.1.3步进电机的一些特点a一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积 b步进电机外表允许的最高温度。 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 c步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 d步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。4.1.4步进电机动态指标及术语a.步距角精度 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15% 以内。 b.失步 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。 c.失调角 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 d.最大空载起动频率 电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。 e.最大空载的运行频率 电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。 f.运行矩频特性 电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。 电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。 要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机。 g.电机的共振点 步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。 h.电机正反转控制 当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA，通电时序为DA-CA-BC-AB。 根据以上的论述，选用的步进电机的型号为：ASM46AA。生产商：VEXTA。4.1.5滚珠丝杠螺母副的选择滚珠丝杠螺母副是一种新型的螺旋传动机构。螺旋传动机构又称丝杠母机构，它主要用来把螺旋运动转变成直线运动或是把直线运动转变为螺旋运动。它有滑动摩擦和滚动摩擦之分。滑动丝杠螺母副机构结构简单、加工方便、制造成本低、具有自锁功能。但其摩擦阻力大、传动效率低（30%40%）。滚动丝杠母机构虽然结构复杂、制造成本高但其具有摩擦阻力小、转动效率高（92%98%）、运动平稳、轴向刚度高（即通过适当的预紧可以消除丝杠螺母之间的轴向间隙）；不易磨损，使用寿命长等优点。因此滚珠丝杠螺母机构在机电一体化系统中得到了广泛的应用。本机构所选用的滚珠丝杠螺母副的型号为：BSS0802-150。生产商：MISUMI。4.1.6齿轮齿条的设计齿轮传动是机械传动机构中最常见的传动方式之一，广泛应用于工业生产的方方面面。齿轮传动具有传动精度高、设计简单、结构紧促等有点。而且齿轮的齿形参数已经标准化，这就使得不仅设计还有齿轮的加工都变的简便，它的加工成本也用很大的降低。具体的设计如图4.1所示：图4.1 齿轮轴设计图齿数z=20，模数m=0.5mm，分度圆直径=10.0mm，齿顶圆直径=11.0mm，压力角=14.5度，齿型为外齿轮。模数m=0.5mm，齿数z=32。具体的设计如图4.2所示： 图4.2 齿条的设计图4.2机械手的设计胶带吸头的上下前后的运动，都是通过机械手的运动来实现的。而机械手就是的种气缸带动相应的机械机构实现一定功能的机构。胶带吸头的上下是由一个气缸的上下运动带动的。整个胶带吸头和带动它上下的气缸一起固定在另一个滑台气缸上，来实现胶带的前后移送。上下的气缸型号：CDU610DA93，生产商：SMC。前后的滑台气缸的型号PPUSSD1260M。4.3胶带剥离机构的设计胶带的剥离是由三个单向轴承配合来实现的。其中有两个单向轴承的表面有凹槽，另一为光轮。一般的单向轴承的原理都是卡紧原理，用于卡紧的滚动体所在的工作面是个斜坡，滚动体在轴承顺着转是下坡，逆着转是上坡。滚动体都是有一个弹簧装置顶着的，只要轴承逆着转时弹簧就把滚动体往上坡方向顶，缩小内外圈工作面的空隙直到卡死不能再逆转。有不规则锲块形式的单向离合器也是同一工作原理，都包括一个弹簧装置。主要使用止回原理，运用锲形，摩擦角单向锁死的方法。其基本的运作原理为：当整个的胶带移送机构向后运动时，单向轴承与齿轮轴卡死，一起转动。而压在该单向轴承上的另一个单向轴承表面是光滑的，它在这个时候也与支承它的轴卡死，胶带就是通过这两个单向轴承的挤压而实现剥离的。而另外的一个表面有凹槽的单向轴承主要是压紧被剥离后的废料的。当整个机构向前运动时，单向轴承只起普通轴承的做用。 4.4气缸的选用4.4.1选择气缸时应注意事项a.选择气缸类型:根据使用场合和负载特点选择不同类型的气缸,b.选择安装形式:由气缸的安装位置.使用目的等因素来决定.其原则是:负载作用力方向应始终与气缸轴线方向一致,以防活塞杆受弯曲力的作用。c.确定气缸作用力大小:根据工作机构所需的作用力大小来确定,并要留有一定裕度。d.确定气缸行程:与使用场合和机构所需的行程比有关,也受加工和结构的限制。有些场合,应按所需行程增加1020mm的行程余量。e.确定运动速度:普通气缸的运动速度为0.51m/s,应根据需要在系统中设置调速元件,如节流阀等,且多采用排气节流调速,以增强系统刚性,防止爬行。f.注意润滑:除无油润滑气缸外,均应注意气缸合理润滑,在气源入口处设置油雾器,并根据需要调节供油量。4.4.2选定缸径尺寸该气缸完成的动作是移送，负载只是装在气缸前端定位块的质量和推产品所抵抗的摩擦力，所有负载折合成质量不到50g，气缸摩擦系数m 0.25，产品压持力需520N，公司给定系统工作压力不小于0.4MPa气缸实际轴向负载 F m mg 0.25 0.05 9.810.12 N(可忽略不计) F=520N 选定负载率q 0.5 则气缸理论输出力 F1=（F+F）/q =(0.12+5)/0.5=10.24N 双作用气缸理论推力 气缸直径 按标准选定气缸缸径为6 mm。故缸径为6mm的就足以；4.4.3选定气缸行程上面曾分析产品到了末端只是稍有歪斜，也就是一两毫米，故行程选择为10mm；而滑台气缸的行程较大，要达到60mm。4.4.4选择气缸系列考虑到产品的排列和定位，就要求排列机构要有一定的定位精度，因此选择定位精度较高的滑轨气缸PPS。最后选择型号为：PPUS-SD12-60-TP-QP-RB4LA。同样可选定QI其它的气缸为:CDU6-10D-A93，CDAS325-2E135A2，PPTS-SD8-20-TPQR-BB42LA104.5控制部件的选用在自动设备中，其控制机构一般情况简单的机构采用单片机来控制，而复杂的机构都采用可编程控制器（PLC）来控制。 PLC的硬件系统由基本单元、I/O扩展单元及外