PLC控制的振动下料机液压系统设计【说明书+CAD】
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附件八:武汉纺织大学毕业设计(论文)格式模板模板一摘 要(“摘要”之间空两格,采用三号字、黑体,居中,与内容间空一行,内容采用小四号宋体字,行间距为1.5倍行距。)关键词:(小四号黑体字,左顶格)(内容采用小四号宋体字,接排,各关键词之间用分号和一个空格隔开,最后一个关键词后不加标点符号。)模板二ABSTRACT(采用三号字、Times New Roman字体、加粗,居中,与内容间空一行,内容采用小四号Times New Roman,字体行间距为1.5倍行距。)Keywords:(小四号、Times New Roman字体、加粗,左顶格) (内容采用小四号、Times New Roman字体,接排,各关键词之间用分号和一个空格隔开,最后一个关键词后不加标点符号,行间距为1.5倍行距。)模板三目 录(三号、黑体,居中,“目录”两字间空四格,与正文间空一行)1(空一格) (小三号、黑体)111(空一格) (四号、黑体)2111(空一格) (四号、楷体)4112(空一格) (四号、楷体)712(空一格) (四号、黑体)9121(空一格) (四号、楷体)15122(空一格) (四号、楷体)242(空一格) (小三号、黑体)2521(空一格) (四号、黑体)27211(空一格) (四号、楷体)34212(空一格) (四号、楷体)37模板四(正文)1(空一格) (小三号、黑体)11(空一格) (四号、黑体)(段前缩进两个汉字,小四号宋体,行间距为1.5倍行距)12(空一格) (四号、黑体) 121(空一格) (四号楷体) (段前缩进两个汉字,小四号宋体,行间距为1.5倍行距)122(空一格)(四号楷体) (段前缩进两个汉字,小四号宋体,行间距为1.5倍行距)123(空一格)(四号楷体) (段前缩进两个汉字,小四号宋体,行间距为1.5倍行距)13(空一格) (四号、黑体) (空一行)2(空一格) (小三号、黑体)21(空一格) (四号、黑体)模板五参考文献:(四号黑体左顶格) 只列出作者直接阅读过或在正文中被引用过的文献资料。正文中应在引用参考文献处的文字右上角用 标明, 中序号应与“参考文献”中序号一致。参考文献要另起一页,一律放在正文后,不得放在各章之后。附件七:XXXX大学毕业设计(论文)规范1、结构要求毕业设计(论文)应采用汉语撰写(外语专业除外),由两部分组成,第一部分依次为:(1)封面,(2)任务书,(3)开题报告,(4)中英文摘要及关键词,(5)目录,(6)正文,(7)参考文献,(8)附录,(9)致谢;第二部分依次为:(1)外文资料,(2)中文译文;各部分打印后分别装订成册。毕业设计(论文)成绩评定记录、指导教师批阅记录、评阅教师评阅记录、答辩小组答辩记录装订成另一册。2、各部分具体要求如下2.1封面采用学校教务处统一印制的封面。 2.2任务书任务书应在毕业设计(论文)开始前由指导教师下达给学生。内容包括:课题名称、课题训练内容、任务和要求、主要参数及主要参考资料、计划进度表等。课题名称是论文总体内容的体现,要醒目,力求简短,严格控制在25(含25)字以内,用三号字、加黑、黑体字;任务书封面除课题名称外,均用三号字、加黑、宋体字;其它页用小四号宋体字打印;进度表中“实际完成情况”和“检查人签名”由指导教师用笔填写。日期采用阿拉伯数字。2.3开题报告开题报告不少于2000字,艺术类不少于1000字。要求如下:课题名称、学院名称、专业、班级、学生姓名用四号宋体。开题报告正文中课题的意义、所属领域的发展状况、课题的研究内容、研究方法、研究手段和研究步骤以及参考书目等用小四号宋体。指导教师在开题报告上评阅签字。 2.4中英文摘要及关键词中文摘要简要介绍课题研究的内容、主要结论及创新之处,语言力求精炼。字数在200400左右,字体为小四号宋体。关键词为58个,各关键词之间由分号和一个空格隔开。英文摘要应与中文摘要相对应,字体为小四号Times New Roman。详见模板一、二。2.5目录包括正文所有章节、参考文献、附录(如有)、致谢。“目录”二字用三号字、黑体、居中书写,“目”与“录”之间空四格。目录的各层次题目应简明扼要,其中第一层次题目采用小三号黑体字,第二层次题目采用四号黑体字,第三层次题目采用四号楷体字。题目和页码间用“”相连,并标明页码。详见模板三。2.6正文理工科论文正文15000字左右,文科类正文10000字左右,艺术类正文4000字左右。正文内容序号采用如下格式:1(空一格) (小三号、黑体、左顶格)11(空一格)(四号、黑体、左顶格)111(空一格) (四号、楷体、左顶格)正文(小四号、宋体)详见模板四。2.7参考文献参考文献篇数为10-20篇。正文中应在引用参考文献处的文字右上角用 标明, 中序号应与“参考文献”中序号一致。参考文献要另起一页,一律放在正文后,不得放在各章之后。应根据中国学术期刊检索与评价数据规范的要求书写参考文献。作者只写到第三位,余者写“等”,英文作者超过3人写“et al”(斜体)。参考文献类型及其标识参考文献类型专著论文集报纸文章期刊文章学位论文报告标准专利文献类型标识MCNJDRSP电子参考文献类型数据库计算机程序电子公告电子文献类型标识DBCPEB参考文献的编排格式和示例如下:1、专著序号 作者.文献题名M.出版地:出版者,出版年.起止页码(任选).例:4 牛光庭.建筑材料M.北京:水利电力出版社,1993.2、学位论文序号 作者.文献题名D.所在地:作者单位,年度.例:1 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究D.北京:北京师范大学心理系,1998.3、报告序号 作者.文献题名R.所在地:作者单位,年度.例:1 白秀水,刘敢,任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究R. 西安:陕西师范大学西北经济发展研究中心,1998.4、期刊文章序号 作者.文献题名J.刊名,年,卷号(期号):起止页码.例:1 赵强,孟祥龙.增强自调匀整混合环控制稳定性的研究J.纺织学报,2004,25(6):7-9. 2 Nagai N, Nagata K, et al. Quercetin Suppresses Heat Shock Response by Down-regulation of HSFIJ.Biochemical and Research Communication,2002,208(3):1105.5、论文集中的文献序号 作者.文献题名A.论文集主编. 论文集名C.出版地:出版者,出版年.起止页码.例:1 钟文发.非线性规划在可燃毒物配置中的应用A.赵玮.运筹学的理论与应用中国运筹学会第五届大会论文集C.西安:西安电子科技大学出版社,1996.468-471.6、报纸文章序号 作者.文献题名N.报纸名,出版日期(版次).例:1 李大伦.经济全球化的重要性N.光明日报,1998-12-27(3).7、国际、国家标准序号 标准编号,标准名称S.例:10 GB50023-95,建筑抗震鉴定标准S.8、专利序号 专利所有者.专利题名P.专利国别:专利号,出版日期.例:6 孔一庆.一种硅材料的制备方法P.中国专利:CN891056088,1982-05-02.9、电子文献序号 作者.电子文献题名电子文献及载体类型标识.电子文献的出处或可获得地址,发表或更新日期/引用日期(任选).例:1 王明亮.关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展EB/OL.http:/www.cajcd.edu.cn/pub/wml.txt/980810-2.html,1998-08-16/1998-10-0410、各种未定义类型的文献序号 作者.文献题名Z.出版地:出版者,出版年.以上序号用中扩号,与文字之间空一格。如果需要两行的,第二行文字要位于序号的后边,与第一行文字对齐。中文的用五号宋体,外文的用五号Times New Roman字体。行间距单倍行距。2.8 附录另起一页。附录的有无根据毕业设计(论文)情况而定。论文中较长的公式推导过程、实验数据和表格、计算机程序等可放入附录中。“附录”两字之间空两格、四号字、黑体、居中。2.9 致谢另起一页。“致谢”二字之间空两格、四号字、黑体、居中。内容限一页,采用小四号宋体。2.10 外文资料另起一页。外文资料避免随意选取,内容必须与课题(或专业内容)有联系,严禁抄袭有中文译本的外文资料。可用A4纸复印,如果打印,采用小四号Times New Roman字体。2.11 中文翻译另起一页。“中文翻译”四个字用四号、黑体、居中。内容不少于4000汉字,采用小四号宋体。3 几点具体要求3.1语言表述1、要做到数据可靠、推理严谨、立论正确。论述必须简明扼要、重点突出,对同行专业人员已熟知的常识性内容,尽量减少叙述。2、论文中如出现一些非通用性的新名词、术语或概念,需做出解释。3.2 标题和层次标题要重点突出,简明扼要,层次要清楚。3.3 页眉和页码1、页眉从正文开始至“致谢”部分,一律为“武汉纺织大学XXX届毕业设计论文”,采用五号宋体字、居中书写。2、页码从正文开始至“致谢”部分,按阿拉伯数字连续居中编排。3.4 图、表、公式图: a.图中术语、符号、单位等应与文中的术语、符号、单位一致。b.图必须要有图序、图名,图序及图名居中置于图的下方,用五号宋体字。表: a.表中参数应标明量和单位的符号。b.表必须要有表序、表名,表序及表名居中置于表的上方。c.表序、表名和表内内容一律用五号宋体字。公式: 编号用括号括起来写在右边行末,其间不加虚线,公式用五号宋体字。如: (1-1)图、表、公式等与正文之间要有一行的间距,一律采用阿拉伯数字分章连续编号。如:图2-5 等。若图或表中有附注,采用英文小写字母顺序编号。图纸要求:图面整洁,布局合理,线条粗细均匀,圆弧连接光滑,尺寸标注规范,文字注释必须使用工程字书写。用计算机绘图。曲线图表要求:所有曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等不准徒手画,必须按国家规定标准或工程要求用计算机或手工绘制。洛阳理工学院毕业设计(论文)PLC控制振动送料机摘 要本课题题目为:“PLC控制振动送料机” ,阐述了电动液压经轴装卸车的工作原理、整体机构的设计过程并对其液压系统进行了计算和设计。本课题着重叙述液压系统的设计和计算,主要内容有:根据相关要求对各阀类零件的选用;集成块的各零件设计及其装配设计;液压站的装配设计;以及液压缸等部件的设计与计算。本课题采用CAD设计,以及液压系统集成化设计,缩短开发周期、调试周期,易于修改。在设计的过程中根据实际情况取得相关数据,参考有关资料,吸取前人的设计经验,并根据客观实际和掌握的现有知识加以改进,在指导老师的帮助下最终完成对电动液压经轴装卸车的设计与计算。关键词:经轴装卸车;液压系统;设计计算。 JingZhou loading and unloading car systemAbstractThis subject topic is: “Electric hydraulic JingZhou loading and unloading car system”, explain operation principle of the machine which split the nut with hydraulic pressure, whole design process and calculate and design hydraulic pressure system of the machine. whole design process and calculate and design hydraulic pressure system of the machine. The main content included: according to relevant requirements of each valve parts choose; the main content is: integrates one all parts design and assemble designing; the assembly of the hydraulic pressure station is designed; And the design and calculation of such parts as the hydraulic cylinder, etc. This subject design with CAD skill, include the hydraulic pressure system is designed integrated, shortens development period, debugs cycle, because CAD is easy to revise. Obtain relevant data according to the actual conditions during the process of designing, consult relevant materials, draw forefathers design experience, and improve according to the objective reality and existing knowledge grasped, with the help of counselor, I finish design and calculation of the machine which split the nut with hydraulic pressure finally.KEY WORDS: JingZhou loading and unloading car;Hydraulic pressure; Design and calculation.32目录 前言1第1章 液压系统设计21.1 PLC控制的振动送料机液压系统21.1.1 振动下料机的基本结构21.1.2 振动下料机的液压系统图及其工作原理31.1.3技术特点41.1.4 技术参数(见表1-1)4第2章 液压缸的设计62.1 液压缸主要尺寸的确定62.1.1 夹紧缸内径D和活塞杆直径d的确定62.1.2 液压缸壁厚和外径计算82.1.3 液压缸的选用及工作行程的确定92.2 各工作阶段液压缸所需的流量92.2.1 夹紧缸所需的流量92.2.2 送进缸所需的流量9第3章 常用液压元件103.1 液压泵103.1.1 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格103.2 电动机113.2.1 确定电动机的功率和选用113.3 液压阀113.3.1 液压阀的选择11第4章 辅助元件144.1 管道144.1.1 确定管道尺寸144.2 管道和管接头的选择144.2.1 管道的选用144.2.2 管接头的选用144.3 滤油器154.3.1 滤油器的选用154.4 空气过滤器154.4.1空气过滤器的选择154.5 液位计164.5.1 液位计的选择16第5章集成块装置的设计185.1概述及特点185.1.1集成块的一般结构185.1.2集成块的特点185.2集成块设计19第6章 液压站设计206.1液压油箱的设计206.1.1液压油箱有效容积的确定206.1.2液压油箱外形尺寸的确定206.1.3 液压油箱的结构设计206.2 液压站的结构设计226.2.1 液压泵的安装方式226.2.2电动机与液压泵的连接方式236.2.3电机的安装23第7章 振动下料机的 PLC控制硬件的选择247.1设计所涉及到的PLC介绍247.1.1 PLC的定义及特点247.1.2 PLC的基本结构247.1.3 PLC的工作原理257.2振动下料机的PLC的选用267.3振动电动机和油泵电动机开停按钮设计277.4 PLC的输入开关设计28第8章 振动下料机的 PLC控制程序的设计298.1 编程软件的选择及状态图的设计298.2设计方案说明308.3 PLC程序指令表328.4振动下料机的控制面板:33结论34谢 辞35参考文献36前言振动下料机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念,下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模,对材料进行切割加工的机器。在机械加工行业特别是锻压工业中,下料往往是将金属棒、管坯料按规定的尺寸分离切断或锯断的所谓下料工序的第一道工序。也是获得诸如普通的圆柱销类标准件、内燃机活塞销、金属链条连接销、滚动轴承内外圈及滚子等零件毛坯的关键工序。提高下料效率是提高整条生产线效率的基础。采用人工下料存在劳动强度大、下料效率低、自动化程度差、下料断面质量差、下料造成的材料浪费严重成本高、下料时的能耗大等问题,且振动下料机采用继电器 - 接触器控制方案时,其电器动作噪声大,控制系统接线复杂,维护困难,在加上我国低压电器质量差,更使该继电器-接触器控制系统故障率高,给实际工业生产带来了很大困难,特别是当改变工艺或使其控制功能更加完善时,需要改变硬件线路,这在工业实际中操作完成是比较困难的。从而大大降低了产品的商业竞争性,已被逐步淘汰,所以开发出一种具有优越性能的新型下料方法势在必行。为此,本设计对振动送料机进行全新的改进,采用了可编程控制器(PLC)对该下料机的振动下料过程进行控制的方案。实际应用结果表明,该PLC控制方案具有通用性好、可靠性高、可以适应恶劣工作环境、控制功能强大、编程使用方便控制线路比较简单等优点,是一种较为理想的控制方法,值得在工业实际中推广应用。PLC控制的振动下料机在大批量生产中提高劳动生产率具有重要作用,其关键技术是整机的液压系统与电气控制系统。第1章 液压系统设计1.1 PLC控制的振动送料机液压系统1.1.1 振动下料机的基本结构该振动下料机总的来说是由机械部分、液压系统和电器控制三大部分组成。为了便于对其控制动作的分析叙述,这里将其按动作顺序来分析,并且认为其是由送进机构、夹紧机构和振动下料机构三部分组成这三部分按工序从前到后的顺序布置如图1所示。振动下料机构送进机构夹紧机构图1-1 振动下料机的基本构成该振动下料机的工作原理为先将预制有环状“V”字形缺口需要切断分离的棒、管坯料通过夹紧机构的液压缸将其夹紧,送进机构的液压缸将其逐渐送入到振动下料机中,然后使棒料在振动下料机构中沿着环状“V”字形缺口的根部产生低周疲劳断裂,从而形成良好的分离断面。一旦棒料被分离切断,夹紧机构的液压缸松开,送进机构的液压缸后退到位。再重复循环上述的动作过程,进行下一个分离切断动作。1.1.2 振动下料机的液压系统图及其工作原理 图1-2 PLC控制的振动送料机液压系统原理图 该振动下料机的液压系统原理图如图1-2所示。系统的执行器为夹液压紧缸和送进液压缸。系统的油源为变量液压泵(轴向手动变量柱塞泵),其供油压力按夹紧力所需的压力由溢流阀设定。夹紧缸的运动方向由二位四通电磁换向阀控制,夹紧后的保压和发信分别有液控单向阀和压力继电器实现。送进缸的运动方向有三位四通电磁换向阀控制。由于送进缸所需的压力较夹紧力低,故设置减压阀用于设定送进缸的工作压力。送进缸和夹紧缸的行程上布有电气行程开关SQ1、SQ2和SQ3,通过活动挡块触动发信,控制两个电磁换向阀的电磁铁通断电,即可达到使夹紧缸和送进缸按照规定顺序动作的目的。一个完整的全自动下料循环中液压元件的动作见表1-1,由此表容易了解机器在各种工况下的油液流动线路表1-1 液压元件动作顺序动作名称信号来源电磁铁通断电1YA2YA3YA初始化压下按钮,线圈JC2得电和线圈JC3不得电,送进缸后退及夹紧缸松开+夹紧缸夹紧松开到位开关SQ3和后退到位限位SQ1同时动作,则线圈JC3得电,夹紧缸夹紧棒料+送进缸前进夹紧后,压力继电器发出信号,JC2失电而JC1得电,送进缸向右送料+夹紧缸松开直到碰到限位开关SQ2,经延时后,棒料剪断,线圈JC3失电+送进缸后退松开到位开关SQ3发出信号,JC1失电而JC2得电,送进缸向左后退+1.1.3技术特点 1.该机的振动下料机构通过对预制有裂纹的棒料施加振动力,使其在规定的缺口部位产生低周疲劳断裂以达到分离切断棒料的目的。2.夹紧和送进机构采用液压传动,保证了加紧机构和送进机构对出力和速度的不同要求,整机采用可编程序控制器控制,提高了整机的自动化程度,控制功能强、编程使用方便、控制线路简单。3.液压系统采用变量泵供油,有利于能量的合理利用;夹紧后的保压和发信通过液控单向阀和压力继电器实现,安全可靠。 1.1.4 技术参数(见表1-1)表1-2 振动下料机及其液压系统的主要技术参数项目参数单位振动电动机(Y132S1-2)功率5.5KW转速2900r/min液压系统液压泵(SCY14-1B型轴向手动变量柱塞泵)公称压力31.5MPa驱动电机(Y132M-4型)功率7.5KW转速1440r/min夹紧缸工作压力20MPa二位四通电磁换向阀(4WE10D30/AW220)液控单向阀(A1Y-Hb10B型)正向开启压力0.4MPa反向开启控制压力1.6送进缸(DG-J50C-E1-Y1型车辆用液压缸)工作压力16行程100mm三位四通电磁换向阀(4WE10E30/AW220)减压阀(JDF-B10F)PLC控制系统可编程控制器(西门子SIMATIUC S7-200型)第2章 液压缸的设计2.1 液压缸主要尺寸的确定2.1.1 夹紧缸内径D和活塞杆直径d的确定由图2-1可知图2-1 双活塞杆液压缸计算示意图()A=F=F式中 P1液压缸工作压力 P2液压缸回油腔背压力 D 液压缸内径 F负载简单的中、高压系统和回油路带调速阀的调速系统,背压P2为11.6MPa。选取背压P2为1.6MPa。已知=20MPa F=140000ND=9.85m (查表液压缸内径尺寸系列取D=100mm)对于20MPa的液压系统,液压缸内经D与活塞杆直径d的关系为d/D=0.7。所以d=70mm。将计算出的D与d圆整到相近的标准直径,以便采用标准的密封元件。即液压缸内径D=100mm活塞杆直径d=70mm图2-2 单活塞杆液压缸计算示意图()A=F=F式中 P1液压缸工作压力 P2液压缸回油腔背压力 D 液压缸内径 F负载因送进缸的回油腔直接回油箱,没有背压,所以=0。已知=16MPa F=110000D=9.86m (查表液压缸内径尺寸系列取D=100mm)对于16MPa的液压系统,液压缸内经D与活塞杆直径d的关系为d/D=0.7。所以d=70mm。将计算出的D与d圆整到相近的标准直径,以便采用标准的密封元件。即液压缸内径D=100mm活塞杆直径d=70mm2.1.2 液压缸壁厚和外径计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。一般是指缸筒结构中最薄处的厚度。液压缸的内径D与其壁厚的比值D/10的圆筒称为薄壁圆筒。其薄厚按薄壁圆筒公式计算式中液压缸壁厚(m) D液压缸内经(m) 试验压力,一般取最大工作压力的(1.251.5)倍(MPa); 缸筒材料的许用应力。其值为:锻钢=110120MPa;铸钢:=100110MPa;无缝钢管:=100110MPa;高强度铸铁:=60MPa;灰铸铁:=25MPa。在中低压液压系统中,按公式计算所得液压缸的壁厚往往很小,使缸体的刚度往往很不够,如在切削加工过程中的变形、安装变形等引起的液压缸工作过程卡死或漏油。因此一般不作计算,按经验选取,必要时按公式进行校核。因此按经验选取液压缸壁厚为5mm。液压缸壁厚算出后,即可求出缸体的外径为110mm式中值应按无缝钢管标准,或按有关标准圆整为标准值。液压缸的材料为铸钢。2.1.3 液压缸的选用及工作行程的确定 考虑到该振动下料机正常工作时,将棒料送入振动下料机构中所需要的送进力较小,相应地进入送进缸的油压也较小;而在图2的液压系统中采用的申福牌CY型轴向手动变量柱塞泵SCY14-1B的公称油压为 3115MPa,因只有这样的高油压才能使夹紧缸产生足够的夹紧力保证振动下料机正常工作,为此本文作者选用了由山西榆次液压元件厂制造的车辆用液压缸(DG-J50C-E1-Y1)油压为16MPa行程为 100mm 作为送进液压缸。 因夹紧缸正常工作时需要很大的夹紧力,所以缸体承受的压力很大,为满足要求选取CG250A型液压缸其额定压力为25MPa,行程为200mm2.2 各工作阶段液压缸所需的流量2.2.1 夹紧缸所需的流量已知夹紧回路的油液流速v=2m/min,由于夹紧缸为双活塞杆液压缸,所以液压缸工进和快退的流量一样。 q=()v=()2=8/min=8L/min2.2.2 送进缸所需的流量 已知送进回路的油液流速为v=1.5m/min所以=v=1.5=11.8/min=11.8L/min=()v=()1.5=6/min=6L/min第3章 常用液压元件3.1 液压泵3.1.1 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格 1)泵的工作压力的确定。考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失,所以泵的工作压力为p式中 液压泵最大工作压力; 执行元件最大工作压力; p进油管路中的压力损失,除算时简单系统可取0.20.5MPa,复杂系统取0.51.5MPa,本系统取0.5MPa。p=(20+0.5)MPa=20.5MPa 上述计算所得的是系统的静态压力,考虑到系统在各种工况的过度阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到一定的压力储备量,并确保泵的寿命,因此选泵的额定压力应满足(1.251.6)。中高压系统取值很大,在本系统中=1.5=30.75MPa。 2)泵的流量确定。液压泵的最大流量为式中 液压泵的最大流量; 同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。如果这时溢流阀正进行工作,尚需加溢流阀的最小溢流量23L/min;系统泄漏系数,一般取=1.11.3,现取=1.2。=1.211.8L/min=14.16L/min3)选择液压泵的规格。根据以上计算的和再查阅有关手册,现选用CY14-1B轴向手动变量柱塞泵,该泵的基本参数为:每转排量=10mL/r,泵的额定压力=31.5MPa,转速=1440r/min,容积效率 =0.95,总效率=0.80。3.2 电动机3.2.1 确定电动机的功率和选用有上述计算可得液压系统的最高压力为=31.5MPa流量为=14.16L/min由此计算电动机功率为P=7.43kw 查阅电动机选用手册,选用Y132M-4。其额定功率为=7.5kw额定转速为1440r/min。3.3 液压阀3.3.1 液压阀的选择 根据所拟定的液压系统图,按通过各元件的最大流量来选择液压阀元件的规格。选定的液压阀元件如表3-1所示。表3-1液压元件明细表序号元件名称元件型号通过流量(L/min)1溢流阀DBDA10P20152三位四通电磁换向阀4WE10E30/AW220123液控单向阀A1Y-Hb10B84二位四通电磁换向阀4WE10D30/AW22085减压阀JDF-B10F126压力继电器DP-25B81)溢流阀的功用:旁接在液压泵出口的溢流阀作用时,保证系统压力稳定,或限制其最高压力;与液控顺序阀串联的溢流阀,抵抗液体快速回路的冲击,起背压保护作用。2)电磁换向阀阀的工作原理:电磁阀里有密闭的腔,在的不同位置开有通孔,每个孔都通向不同的油管,腔中间是阀,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然后通过油的压力来推动油刚的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。3)液控单向阀的功用:利用液控单向阀的锁紧回路、防止自重下落回路、旁通放油阀回路、蓄能器供油回路等。4)减压阀的工作原理:减压阀是采用控制阀体内的启闭件的开度来调节介质的流量,将介质的压力降低,同时借助阀后压力的作用调节启闭件的开度,使阀后压力保持在一定范围内,在进口压力不断变化的情况下,保持出口压力在设定的范围内,保护其后面的器具。5)压力继电器的工作原理:压力继电器是利用液体的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。当系统压力达到压力继电器的调定值时,发出电信号,使电气元件(如电磁铁、电机、时间继电器、电磁离合器等)动作,使油路卸压、换向,执行元件实现顺序动作,或关闭电动机使系统停止工作,起安全保护作用等。第4章 辅助元件在液压传动系统中,液压辅助元件是指那些不直接参与能量转换,也不直接参与方向、压力、流量等控制的在液压系统中必不可少的元件或装置。主要包括过滤器、蓄能器、油箱、管路和管接头以及密封装置等。其中,过滤器、油箱等一些辅助装置在前面章节已经详述,在本节不在赘述。4.1 管道4.1.1 确定管道尺寸本系统主油路的连接管道内径可根据变量柱塞泵的出油口直径确定,查表得变量柱塞泵的进出油口为M221.5的螺纹孔,因此主油路管道内径为d=22。连接液压缸的管道直径根据所选液压缸的进出油口决定,查表得该系统送进缸和夹紧缸的进出油口均为M221.5,所以连接液压缸的油管内径为d=22。4.2 管道和管接头的选择4.2.1 管道的选用在液压传动装置中,常用的管子有钢管、通关、胶管、尼龙管和塑料管等。钢管能承受较大的压力,价廉;紫铜管能承受的压力低;尼龙管用在低压系统中;胶管用于连接两个相对运动部件之间的管道。综上所述本系统选用钢管连接,查表得选用公称通经为15mm钢管外径为22mm,管接头连接螺纹为M221.54.2.2 管接头的选用在高压系统中,我们往往采用焊接式管接头。利用接管与管子焊接。接头体和接管之间用O形密封圈端面密封。结构简单,易制造,密封性好,对管子尺寸精度要求不高。要求焊接质量高,装拆不便。工作压力可达31.5MPa,工作温度-2580C,适用于以油为介质的管路系统。由管道尺寸可查相关手册,查出压油管管接头型号为M221.5 JB/T9662005,吸油管管接头型号为M221.5 JB/T96620054.3 滤油器4.3.1 滤油器的选用 滤油器在液压系统中,滤除外部混入或者系统运转中内部产生的液压油中的固体杂质,使液压油保持清洁,延长液压元件使用寿命,保证系统工作的稳定性。滤油器的过滤精度用过滤掉的杂质的颗粒大小表示。在本高压系统可采用的是网式滤油器,一般安装在液压泵吸油管路上,以此保护泵。它具有结构简单、通油能力大、阻力小、易清洗等特点。泵的流量q=15L/min。所以过滤器型号可选为WU-25180 4.4 空气过滤器4.4.1空气过滤器的选择空气过滤器安装在油箱盖板上,它包括两个部分:空气过滤装置和加油滤网。选择时要考虑油箱的容积和加油速度,参考简明手册,P183表668,选取空气过滤器的型号为QUQ1-200.4见图4.1。图4-1 空气虑滤清器安装尺寸见表4.1:表4.1 QUQ型空气滤清器安装尺寸型号基 本 尺 寸螺栓规格()D2D1DD3L1LQUQ141.3504428821344.5 液位计4.5.1 液位计的选择油箱的左侧壁上安装长形油标,油标的选择要考虑到油箱液面的变化范围,同时在条件允许的情况下,可一起安装温度计,以便比较直观地观测到油液温度,从而更能准确的控制工作油温。参考简明手册P184表670,所选油位指示器的型号为:油标YWZ-80T L107mm E80mm B42mm。见图5.4图4-2 YWZ型液位计外形尺寸第5章集成块装置的设计5.1概述及特点集成块这种结构是液压集成的最早形式,在我国已经普及并广泛地应用于各种系统中,更由于板式标准较为定型,这为广泛地使用集成块式连接装置提供了条件。虽然有些研究所的通用集成块得到了广泛的推广和应用,但是仍有些回路块需要自己根据具体情况进行设计,因此,本课题的集成块均为个人设计,达到锻炼设计能力的目的。液压装置按照阀的联接方式可以分为板式联接液压站、集成块液压站和叠加阀式液压站。集成块液压站装置被广泛采用。集成块由板式液压元件与通道体组成。集成块组是指按通用的典型的液压回路设计成的通用组件,它是由集成块、底板和顶盖叠积,用四根长螺柱垂直固定而成。在特殊情况下,顶盖可以省略设计,但是底板必须采用。5.1.1集成块的一般结构液压元件一般安装在集成块(也称单元回路块)的前面、后面和右侧面,左侧面一般不安放元件,留作连接油管用,以便向执行元件供油。为了操纵和调整方便,通常把需要经常调节的元件如调速阀、溢流阀、减压阀等布置在右侧面或者前面,电磁换向阀一般布置在集成块的前面。元件之间的连接靠集成块体内的油孔,根据单元回路在系统中的作用可以分为调压、换向、调速、减压和顺序等若干回路块,每块的上下两面为叠加结合面,布有公用的压力油孔P、回油孔T、泄油孔L和连接螺栓孔。集成块连接时公用孔道的密封采用O型密封圈进行密封。5.1.2集成块的特点从集成块的组成原理图可以看出,它由板式元件与通道体组成,故可以根据设计任意选择元件组成,因而集成块连接装置,广泛地应用在各种液压系统场合。如果把集成块与其它连接方式相比有以下特点:可以采用现有的板式标准元件,很方便地组成各种功能的单元集成回路,且回路的更换很方便,只需要更换或增、减单元回路就能实现,因而有极大的灵活性;由于在小块体上加工各种孔道,制造简单,工艺孔大为减少,便于检查及时发现毛病,因而不容易出现差错。如果加工中出了问题,仅报废其中一小块通道,而不至于整个系统报废。系统中的管道和管接头可以减少到最少程度,使系统的泄漏大为减少,提高了系统的稳定性,并且结构紧凑,占地面积小,装配维修方便;由于装在通道体侧面的每个液压元件间距离很近,油道孔短,而且通油孔径还可以选择大一些,因而系统中管路损失小,系统发热量小;有利于实现液压装置的标准化、通用化、系列化,能组织成批生产。由于组成装置的灵活性大,使设计和制造周期大为缩短,生产成本低,为液压技术的广泛推广和应用提供了方便。5.2集成块设计设计内容见图第6章 液压站设计6.1液压油箱的设计 6.1.1液压油箱有效容积的确定 液压油箱在不同的工作条件下,影响散热的条件很多,通常按压力范围来考虑。液压油箱的有效容量V可确定为:V=(612)=1015=150L式中 V液压油箱的有效容积; 液压泵额定流量。应当注意:设备停止运转后,设备中的那部分油液会因重力作用而流回液压油箱。为了防止液压油从油箱中溢出,油箱中的液压油位不能太高,一般不应超过液压油箱高度的80%。6.1.2液压油箱外形尺寸的确定 液压油箱的有效容积确定后,需要设计液压油箱的外形尺寸,按尺寸比(长:宽:高)为1:1:11:2:3设计。为提高冷却效率,在安装位置不受限制时,可将液压油箱的容量予以增大。由于该液压油箱的容量满足部分给定的尺寸系列要求故可选用BEX-160型油箱作为参考。长、宽、高分别为800mm、600mm、660mm。6.1.3 液压油箱的结构设计在一般设备中,液压油箱多采用钢板焊接的分离式液压油箱。(1)隔板1)作用 增长液压油流动循环时间,除去沉淀杂质,分离、清除水和空气,调整温度,吸收液压油压力的波动及防止液面波动。2)安装型式 隔板的安装型式有多种,可以设计成高出液压油面,使液压油从隔板侧面流过;还可以把隔板设计成低于液压油面,其高度为最低油面的2/3,使液压油从隔板上方流过。(2)吸油管与回油管1)回油管出口 回油管 出口有直口、斜口、弯管直口、带扩散器的出口等几种类型,斜口应用的较多,一般为45斜口。为了防止液面波动,可以在回油管出口装扩散器。回油管必须放置在液面以下,一般距液压油箱底面的距离大于300mm,回油管出口绝不允许放在液面以上。2)回油集管 单独设置回油管当然是理想的,但不得已时则应使用回油集管。对溢流阀、节流阀等,应注意合理设计回油集管,不要人为的施以背压。3)泄漏油管的配置 管子直径和长度要适当,管口应在液面之上,以避免产生背压。泄漏油管以单独配管为好,应尽量避免与回油管集流相交。4)吸油管 吸油管前一般应设置滤油器,其精度为100200的网式或线隙式滤油器。滤油器要有足够的容量,避免阻力太大。滤油器与箱底间的距离应不小于20mm。吸油管应插入液压油面以下,防止吸油时卷吸空气或因流入液压油箱的液压油搅动油面,致使油中混入气泡。5)吸油管与回油管的方向 为了使油液流动具有方向性,要综合考虑隔板、吸油管和回油管的配置,尽量把吸油管和回油管用隔板隔开。为了不使回油管的压力波动波及吸管,吸油管及回油管的斜口方向应一致,而不是相对着。(3)防止杂质侵入为了防止液压油被污染,液压油箱应做成完全密封性的。在结构上应注意以下几点:1)不要将配管简单的插入液压油箱,这样空气、杂质和水分等便会从其周围的间隙侵入。同时应尽量避免将液压泵及电动机直接装在液压油箱顶盖上。2)在接合面上需衬入密封填料、密封胶和液态密封胶,以保证可靠的气密性。3)为了保证液压油箱通大气并净化抽吸空气,需配备空气滤清器。空气滤清器常设计成既能过滤空气又能加油的结构。(4)顶盖 1)顶盖 在液压油箱顶盖上装设泵、阀组、空气滤清器时,必须十分牢固。液压油箱同它们的接合面要平整光滑,将密封填料、耐油橡胶密封垫圈(厚21.5mm左右)以及液态密封胶(耐油性、半干燥性)衬入其间,以防杂质、水和空气侵入,并防止漏油。同时,不允许由阀和管道泄漏在箱盖上的液压油流回液压油箱内。液压泵及电动机要与底座分开,另行制作。2)清洗 液压油箱里的清洗,应最大限度地易于清扫液压油箱内的各个角落和取出箱内元件。3)杂质和污油的排放 为了便于排放污油,液压油箱底部应做成倾斜式箱底,并将放油塞安放在最低处。(5)液面指示为了观察液压油箱内的液面情况,应在箱的侧面安装液面指示计,指示最高、最低油位。液面指示计可选用带温度计的。(6)液面油箱的起吊对液压装置而言,从工厂装配开始,到最终送到用户,要经过反复装卸,所以在液压装置整体上或阀块上应装设吊钩。(7)液压油箱的防锈为了防止液压油箱内部生锈,应在油箱内壁涂耐油防锈涂料。(8)液压油箱的温度为提高液压系统工作的稳定性,应使系统在适宜的温度下工作。液压油温度一般希望保持在30C50C范围内,最高不超过60C,最低不低于15C。6.2 液压站的结构设计6.2.1 液压泵的安装方式液压泵的装置包括不同的类型的液压泵、驱动电动机及其联轴器等。其安装方式分为立式和卧式两种。本系统的液压泵安装主要是卧式安装。本系统液压泵及管道都安装在液压油箱液压油箱外面,安装维修方便,散热条件好。6.2.2电动机与液压泵的连接方式电动机与液压泵的连接方式分为法兰式、支架式和支架法兰式。本系统采用的是支架式连接。本系统液压泵直接装在支架上,然后依靠支架的底面与底板相连,再与带底座的电动机相连。为了防止安装误差产生的振动,中间用联轴器相连。 6.2.3电机的安装电机的安装形式主要有立式和卧式两种,为了使液压站结构紧凑,在这里电机的安装采用卧式安装。将电机固定在油箱的盖板上。第7章 振动下料机的 PLC控制硬件的选择7.1设计所涉及到的PLC介绍7.1.1 PLC的定义及特点PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。PLC的特点:1 可靠性高,抗干扰能力强2 配套齐全,功能完善,适用性强3 易学易用,深受工程技术人员欢迎4 系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造5 体积小,重量轻,能耗低7.1.2 PLC的基本结构 从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。1.CPU的构成CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。2.I/O模块PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。常用的I/O分类如下:开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。3.电源模块PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。4.PLC系统的其它设备 编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。也就是我们系统的上位机。7.1.3 PLC的工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。7.2振动下料机的PLC的选用下表为一些FX2N系列的PLC参数和价格:图7-1 FX2N系列的PLC参数和价格综合设计要求以及PLC价格、性能,我选择使用三菱公司的FX2NC-32MT型号的PLC,选择它的原因有:1、价钱便宜,三菱FX系列的PLC市场占有率很高,几乎到处都有卖的.价格上透明,没有暴利可言了。2 、性能优越,编程方便,容易学习。我觉得三菱PLC在定位控制指令这一块上做得是比较好的,用过很多PLC,欧美的日本的都有,总的来说感觉用三菱的高速脉冲输出指令或者定位指令是比较方便的,不用另外去写太多辅助的程序,一句话就能驱动。而且定位指令种类又多。3、如果都是低端产品来比较,三菱比别的PLC做得要好很多,仅内存上,三菱FX1S系列比松下FP0系列的大太多了,价钱却是一样的。4、由于设计有13个输入点,7个输出点,而FX2NC-32MT型号的PLC有16个输入点和16个输出点,已经足够用了,满足设计所需求的。当然也有他的缺点:FX系列毕竟是低端PLC,扫描速度比较慢。根据该振动下料机上述的工作原理特别是其液压系统的动作顺序,结合所选用的三菱公司的FX2N系列 PLC产品的性能,在保证控制动作可靠、控制系统简单、造价低、控制功能强、编程方便的前提下,获得了如图 3 所示的振动下料机 PLC控制硬件接线图。图7-2 振动下料机PLC控制的硬件接线图(I/O分配图)7.3振动电动机和油泵电动机开停按钮设计这种振动下料机用来产生振动的电动机为Y系列IP44封闭式三相异步电动机Y132S1-2、515kW、2900r/min、1111A,而油泵的驱动电动机为Y系列IP44封闭式三相异步电动机Y132M-4、715kW、1440r/min、1514A,由于这两台电动机的额定功率和电流均较大,因而必须选用两个交流接触器,而相应地控制这两个交流接触器动作的控制线圈的电流仍很大,造成所选用的合适的三菱公司的FX2N产品无法满足其正常工作的电流的要求;加之对振动电动机及油泵电动机的控制动作简单,这两台电动机一旦开动后就一直不停地运转,直至停机为止。鉴于上述原因,本文将振动电动机和油泵电动机开停的四个按钮开关量均独立于 PLC 之外,而仍保持原有的接触器控制方案。相应的两个电动机开动运转显示用的两个信号灯及电源信号灯也均独立于PLC 之外,不作为 PLC 的输出量,这样就减少了PLC的输入和输出量的数目,降低了所选用的PLC的价格,因为PLC的价格往往和其输入输出点的多少密切相关,真正发挥了 PLC控制复杂系统和接触器控制大电流的优势,所以图3中 PLC的输入量中没有这两个电动机的开停按钮。7.4 PLC的输入开关设计从图3 中可看出,对该下料机进行PLC控制时,作为PLC的输入量应包括了三个限位开关SQ1、SQ2、SQ3 ,反映夹紧缸夹紧的压力继电器的电信号KL,整个运转过程控制方式的自动与手动选择开关KA和KH,电路中控制电源开关KT包括启动按钮KB和停止按扭KS以及手动操作时的4个开关K1、K2、K3、K4,以上共计12个输入量。输出包括两个液压电磁阀的三个电磁线圈 JC1、JC2、JC3,四个信号灯,共计7个输出量。从图3可知,所选择的PLC为三菱公司生产的FX2N系列的FX2NC-32MT型号,该 PLC的输入量为16个,输出量为16个,输入采用两组汇点式接线方式,输出采用三组汇点式接线方式,其输入量为直流DC24V电源该直流DC24V为PLC自身提供,输出为继电器控制方式,输出电压为220交流,直接驱动图 2中的液压电磁阀顺序动作。图3中的四个信号灯是为了实时检测动作过程设置,均采用交流6.3V电源,该电压由变压器提供。第8章 振动下料机的 PLC控制程序的设计8.1 编程软件的选择及状态图的设计根据上述控制的要求,经过深入分析,采用由三菱公司提供的FX2NC-32MT型号说明书编制系统软件,在微机上编制振动下料机PLC控制程序,然后用通讯电缆将控制程序由微机下载到PLC之内(或者PC与PLC连接输入软件),经反复调试修改并在实际的下料机上运行,获得了图4所示的状态转移图,经反复调试取得了比较满意的控制效果。 图8-1 状态转移图8.2设计方案说明根据状态转移图动作顺序,阐述系统的工作原理。该控制程序由两个子程序组成,分为自动/半自动程序和手动程序。自动/半自动程序先进行系统各元件位置的初始化,然后再按照要求来完成所需的控制任务。初始化的目的在于保证周期工作时,各个工作部分能处于相应的位置,否则就会给后面的加工带来不便,因此在初始化中,要求夹紧缸处于松开状态,送进缸回退到位,在按下结束按钮之后应使设备复位初始化。即工作之前之后都初始化。两种控制方式:手动和自动,由两个子程序 即子程序1和子程序2实现。一个子程序进行手动控制,设置手动控制功能主要是为了进行不同材质及直径的棒料的振动下料工艺参数的摸索研究。当然,正常生产中采用的是全自动控制方式。在图4的状态转移图中,程序一开始运行,PLC自动提供一个脉冲M8002在第一扫描周期闭合ON,区间S0-S26复位,辅助继电器M0得电,其常开触点M0闭合,然后再按下启动按钮,这时程序有三个选择:自动、半自动、手动,还有从自动返回到主程序。以下分别讲述其动作先后运行顺序。(1)自动程序:当按下自动按钮时,首先下料机进行初始化,两位四通电磁阀JC3线圈断电,夹紧缸处于松开状态,同时三位四通电磁阀JC1线圈断电、JC2线圈得电。送进缸柱塞左行后退,当送进缸到达左极限行程开关SQ1时,其常开触点闭合。夹紧缸柱塞后退到限位开关SQ3,松开线圈闭合。当以上两者条件满足时,状态转移,送进缸停止运动,完成初始化。这样当送开限位开关SQ3、左限位开关SQ1同时闭合时,状态转移,两位四通电磁阀线圈JC3得电,夹紧缸夹紧棒料。夹紧后,压力继电器发出信号,三位四通电磁阀JC2失电而JC1得电,送进缸向右送料。直到碰到限位开关SQ2,经延时后,棒料剪断,两位四通电磁阀线圈JC3失电。松开到位开关SQ3发出信号,三位四通电磁阀JC1失电而JC2得电,送进缸向左后退。如此完成一个循环。由于启动/闭合按钮和自动按钮保持闭合,循环将保持下去,直至启动/停止按钮打开。(2)半自动程序:当按下半自动按钮时,由于半自动按钮为点触按钮,即按下按钮后,其按钮马上回到断开状态,程序只能运行一个工作周期。所以,按一次半自动按钮,振动下料机将:初始化-夹紧缸夹紧-送进缸前进-夹紧缸松开-送进缸后退,由于半自动按钮打开了,故不能进行第二次循环工作。(3)手动程序:当按下手动按钮时,振动机将随手动开关实现夹紧、松开、左行、右行的动作。同时,我设置了左行和右行开关互锁,即两者不能同时输出。因为输出Y1、Y2连接的线圈JC1、JC2是在同一个三位四通电磁阀上,两个线圈是不能同时得电的。即只有先按下的开关才有效,后按下的开关是无效的。在手动状态下,还设置了4个指示灯,分别为:左行指示灯、右行指示灯、夹紧指示灯、松开指示灯,这样可以清楚得看到振动下料机的动作状态,可以实现远程控制。(4)手动切换到自动程序:当程序处于手动时,按下返回按钮,X004输出信号,状态转移此时手动控制将无效。返回主程序,可以选择手动、自动、半自动程序。(5)如果要停止运行,只需要把图3中的启动/停止开关打到停止档即可。8.3 PLC程序指令表0 LD M8002 26 STL S22 1 SET S3 27 OUT Y0012 ZRST S0 28 RST Y0023 OUT M0 29 LD X0124 LD M0 30 SET S235 SET S4 31 STL S236 STL S4 32 OUT T07 LD X000 K1008 AND X003 34 LD T09 SET S26 35 SET S2410 LD X001 36 STL S2411 OR X002 37 RST Y00312 AND X000 38 LD X01313 SET S20 39 SET S2514 STL S20 40 STL S2515 OUT Y002 41 OUT Y00216 RST Y001 42 RST Y00117 RST Y003 43 LD X01118 LD X011 44 AND X01319 AND X013 45 SET S420 SET S21 46 STL S2621 STL S21 47 LD X02122 SET Y003 48 SET Y00323 LD X014 49 LD X02224 SET S22 50 RST Y00351 LD X023 60 OUT Y00552 ANI Y002 61 LD X01353 OUT Y001 62 OUT Y00654 LD X024 63 LD X01455 ANI Y001 64 OUT Y00756 OUT Y002 65 LD X00457 LD X011 66 SET S458 OUT Y004 67 RET59 LD X012 68 END8.4振动下料机的控制面板:图8-2 振动下料机控制面板结论1、振动下料机构通过对预制有裂纹的棒料施加振动力,使其在规定的缺口部位产生低周疲劳断裂,达到分离切断棒料的目的。2、该机的送进机构和夹紧机构应采用液压传动方法,在送进缸支路中应设置减压阀
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