端盖零件加工艺及专用夹具设计-方形端盖【含7张CAD图纸、文档全套】【GJ系列】
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夹具定位规划中完整性评估和修订CAM实验室,机械工程学系,伍斯特理工学院研究院,100路,伍斯特,硕士01609,美国2004年9月14日收稿;2004年11月9日修订;2004年11月10日发表摘 要几何约束是夹具设计中最重要的考虑因素之一。确定位置的解析拟订已发达。然而,如何分析和修改在实际夹具设计实践过程中的一个非确定性的定位计划尚未深入研究。在本文中,提出了一种方法来描述在限制约束下的重点夹具系统的几何约束状态。一种限制约束下状态,如果它存在,可以识别给定定位计划。可以自动识别工件的所有限制约束下约束状态的提案。这有助于改善逆差定位计划,并为修订提供指引,以最终实现确定性的定位。 关键词:夹具设计;几何约束;确定性定位;限制约束;过约束1.介绍夹具是用于制造工业进行工件牢固定位的一种机制。在零件加工过程中规划一个关键的第一步,夹具设计需要,以确保定位精度和三维工件的精度。 3-2-1原则,在一般情况下,是最广泛使用的指导原则发展的位置计划。 V型块和销孔定位原则也常用。一个加工夹具定位方案必须满足一些要求。最基本的要求是,必须提供工件确定的位置。这种观点指出,定位计划生产的确定位置,工件不能移动,而至少有一个定位不会失去联系。这一直是夹具设计的最根本的准则之一,许多研究人员关于几何约束状态的研究表明,工件在任何定位计划分为以下三个类别:1、良好的约束(确定性):工件在一个独特的位置进行配合,工件表面与6个定位器取得联系。 2、限制约束:不完全约束工件的自由度。 3、过约束:工件自由度超过6定位的制约。 在1985年,浅田1提出了满秩为准则雅可比矩阵的约束方程,基于分析形成了调研后,确定定位。周等2在1989年制定了在确定性定位问题上使用螺旋理论。结果表明,定位矩阵的定位需要压力满秩达到确定的位置。该方法的确定通过无数的研究。王等3考虑定位工件的接触的影响,而采用点接触面积。他们介绍了接触矩阵,并指出,两个接触的机构不应该有平等的,但在接触点曲率相反。卡尔森4认为,可能没有足够的应用,如一些不是非棱柱的表面或相对误差近似的非小线性。他提出一个二阶泰勒展开,其中也考虑到定位误差相互作用。马林和费雷拉5应用周对3-2-1的位置拟订,制定若干按照规则的规划。尽管众多的位置上的确定分析研究很少注意非确定性分析的位置。在浅田的拟定方案中,他们假设工件夹具元件和点之间的联络无阻力。理想的位置q*,而应放置工件表面和分片,可微函数是gi(见图1)。 表面函数定义为:gi(q*)=0是确定的,应该有一个独一无二的解决方案为下列所有定位方程组。gi(q)=0,i=1,2,.,n (1)其中n是定位器的位置与方向,代表了工件的定位和方向。只有考虑到目标位置q*附近在处:浅田表明 (2) hi是几何函数的雅可比矩阵,矩阵式所示(3)。确定定位如果雅可比矩阵满秩,可满足要求。 (2)只有q=q*一个解决办法 (3)在1个3-2-1定位计划中,一个约束方程的雅可比矩阵的满秩的约束状态如表1所示。如果定位是小于6,工件是限制约束的,即存在至少有一个工件自由定位议案不受限制的。如果矩阵满秩,但定位大于6定位,工件是过约束,这表明存在至少一个定位等;而几何约束工件被删除不影响的状态。找出一个模型除了3-2-1,可以建立基准框架提取等效的定位点。胡等6已经发展出一种系统的方法,对这个用途。因此,这则能适用于所有的定位方案。图1 .夹具系统模型。表1 等级 数量的定位 地位 6 Over-constrained康等7遵循这些方法和他们实施制定的几何约束分析模块其自动化的计算机辅助夹具设计的核查制度。他们的CAFDV系统可以计算出雅可比矩阵和它的排名来确定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和灵敏度定位错误。熊等人8提出的等级检查方法的定位矩阵WL(见附件)。他们还介绍了左/右边的定位矩阵广义逆理论,分析了工件的几何误差。结果表明,定位及发展方向误差X和位置误差r的工件定位相关如下: Under-constrained:X=WLr, (4)Well-constrained :X=(WTLWL)-1WLTr, (5)Over-constrained:X=WLT(WTLWL)-1r+(I6*6-WLT(WTLWL)-1WL), (6)是任意一个向量。 他们还介绍了从这些矩阵的几个指标,评价定位配置,其次是通过约束非线性规划的优化。然而,他们的研究分析,不涉及非确定性定位的修订。目前,还没有就如何处理与提供确定的位置的夹具设计系统的研究。 2.定位完整性评价如果不确定性的位置达到夹具系统设计的要求,设计师知道约束状态是什么,以如何改善设计是非常重要的条件。如果夹具系统是过度约束,是理想定位需要的不必要的信息。而下约束时,所有有关知识约束工件的议案,可以引导设计师选择额外的定位或使得修改定位计划更有效。的总体战略定位计划表征几何约束的状态描述图 2。在本文中,定位矩阵秩的几何约束的施加评价状态(见附件为获得的定位矩阵)。确定需要六个定位器定位提供矩阵的满秩定位WL:如图3所示,在给定的定位器数量n,定位法向量ai,bi,ci和定位的位置xi,yi,zi每一个定位器,i=1,2,.,n,n*6定位矩阵可以确定如下: (7)当等级(WL)=6,n=6时,是工件良好约束。 当等级(WL)=6,n6时;是工件过约束。这意味着(n-6)有不必要的定位在定位方案上。工件将不存在限制(n-6)定位器。这种状态的数学表示方法,那就是(n-6)在定位向量矩阵,可表示为线性组合的其他六行向量。 图2 几何约束状态描述 图3一个简化的定位方案。定位方案,提供了确定性的位置。发达国家的算法使用下列方法确定不必要的定位:1、找到所有的(n-6)组合定位的。2、为每个组合,从(n-6)定位器确定定位方案。3、重新计算矩阵秩的定位为左六个定位器。4、如果等级不变,被删除的(n-6)定位器是负责过约束状态。这种方法可能会产生多种解决方案,并要求设计师来决定哪一套不必要的定位应该被删除以最佳定位性能。 当等级(WL)6,工件的限制约束。参考文献1 Asada H, By AB.。自动重构夹具的柔性装配夹具的运动学分析。 IEEE J机器人autom1985; RA-1:86-93。2 zhou YC,Chandru V,Barash MM。加工装置的自动配置的数学方法分析和综合。反ASME J英工业1989;111:299-306。3 Wang MY, Liu T, Pelinescu DM.。夹具运动学分析的基础上充分接触刚体模型。 J制造业科学与工程2003;125:316-24。4 Carlson JS。刚性零件的装夹和定位计划的二次灵敏度分析“。 ASME J制造业2001年科学与工程;123(3):462-72。5 Marin R, Ferreira P.确定性3-2-1定位计划的运动学分析和综合加工装置。 ASME J制造业科学与工程2001年;123:708-19。6 Hu W.设置规划和公差分析。博士论文中,伍斯特理工学院;2001年。7 Kang Y, Rong Y, Yang J, Ma W.计算机辅助夹具设计验证。大会Autom2002;22:350-9。8 Rong KY, Huang SH, Hou Z.先进的计算机辅助夹具设计。波士顿:爱思唯尔;2005年。 课程设计说明书题 目:端盖加工艺及专用夹具设计 学生姓名: 专 业: 机械制造指导教师: 职 称: 毕业设计说明书提交日期 地址: 机械加工工艺过程卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共2页第1页材 料 牌 号45毛 坯 种 类铸造毛坯外形尺寸每毛坯件数每 台 件 数备 注 工 序 号 工 名 序 称 工 序 内 容 车 间 工 段设 备工 艺 装 备 工 时 准终 单件1锻下料,锻造2热处理 调质处理硬度为235HB左右3 铣 铣四边X6022硬质合金铣刀,游标卡尺4车左端面成型CA6140车床麻花钻,塞规5车右端面成型CA6140车床麻花钻,合金车刀,槽刀,游标卡尺6钻钻4-2小孔Z525专用夹具,游标卡尺7钻,攻丝钻螺纹底孔,攻丝Z525麻花钻,专用夹具,游标卡尺, 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期机械加工工艺过程卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共2页第2页材 料 牌 号45毛 坯 种 类铸造毛坯外形尺寸每毛坯件数每 台 件 数备 注 工 序 号 工 名 序 称 工 序 内 容 车 间 工 段设 备工 艺 装 备 工 时 准终 单件8镗镗18孔T618 去毛刺去除锐毛剌9终检对零件各尺寸进行完工检测 10防锈 用毛刷沾防锈油为零件防锈12入库按照仓库标识进行摆放 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共15页第1页车间工序号工序名称材 料 牌 号10 锻造45毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数锻造件设备名称设备型号设备编号同时加工件数真空炉夹具编号夹具名称切削液 工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1 检验各尺寸,是否符合设计要求游标卡尺5. 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共15页第2页车间工序号工序名称材 料 牌 号20调质处理45毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数锻造件设备名称设备型号设备编号同时加工件数井式炉夹具编号夹具名称切削液 工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1 602 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共15页第3页车间工序号工序名称材 料 牌 号30铣四侧平面45毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数锻造件设备名称设备型号设备编号同时加工件数铣床X6022夹具编号夹具名称切削液 工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1定位夹紧2铣各平面,保证图示尺寸铣刀,游标卡尺245200.17421.852.61 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共15页第4页车间工序号工序名称材 料 牌 号40车大端平面45毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数锻造件设备名称设备型号设备编号同时加工件数车床CA6140夹具编号夹具名称切削液 工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1装 夹2粗车大平面,保证图示尺寸YT15外圆车刀,游标卡尺500141.30.70.512.03 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共15页第5页车间工序号工序名称材 料 牌 号50 右端面成型45毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数锻造件设备名称设备型号设备编号同时加工件数车床CA6140夹具编号夹具名称切削液 工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1装 夹 2车各外圆高速钢外圆车 游标卡尺96270.430.2530.0861.583车端面及倒角高速钢端面车刀 游标卡尺438123.70.710.362.3 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共15页第6页车间工序号工序名称材 料 牌 号60内腔成型45毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数锻造件设备名称设备型号设备编号同时加工件数车床CA6140夹具编号夹具名称切削液 工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助装 夹 精车外圆,保证图示尺寸高速钢外圆车,游标卡尺96270.430.253车平面,倒角, 保证图示尺寸高速钢端面车刀 游标卡尺438123.70.70.251.33 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共15页第7页车间工序号工序名称材 料 牌 号70钻4-2孔45毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数锻造件设备名称设备型号设备编号同时加工件数钻床 Z525夹具编号夹具名称切削液 工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1装夹,定位夹紧245200.15450.1272钻孔保证图示尺寸直柄麻花钻 游标卡尺245 20 0.15451.911.57 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共15页第8页车间工序号工序名称材 料 牌 号80钻4-2孔45毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数锻造件设备名称设备型号设备编号同时加工件数钻床Z525夹具编号夹具名称切削液 工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1定位,夹紧,2镗孔到图示尺寸直柄麻花钻 游标卡尺3201000.12.512.091.58 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共15页第9页车间工序号工序名称材 料 牌 号110加工M6螺纹孔45毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数锻造件设备名称设备型号设备编号同时加工件数钻床Z525 夹具编号夹具名称切削液 工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1装 夹2铣各平面,保证图示尺寸直柄麻花钻 游标卡尺175200.17421.852.61 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共15页第10页车间工序号工序名称材 料 牌 号120加工M8螺纹孔45毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数锻造件设备名称设备型号设备编号同时加工件数钻床Z525 夹具编号夹具名称切削液 工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1定位夹紧 2保证图示尺寸直柄麻花钻 游标卡尺175300.380.701.66 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共15页第11页车间工序号工序名称材 料 牌 号130镗18孔45毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数锻造件设备名称设备型号设备编号同时加工件数卧式镗床T612夹具编号夹具名称切削液 工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1 定位夹紧142保证图示尺寸合金镗刀,塞规60-800.25-0.351.2512.371.16 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共15页第12页车间工序号工序名称材 料 牌 号150 去除锐毛剌45毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数锻造件设备名称设备型号设备编号同时加工件数工作台夹具编号夹具名称切削液 工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1用什锦锉进行锐边毛剌去除 2 1.58 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共15页第13页车间工序号工序名称材 料 牌 号160终检45毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数锻造件设备名称设备型号设备编号同时加工件数钻床Z535夹具编号夹具名称切削液 工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1按照成品图要求进行各个尺寸终检 2 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共15页第14页车间工序号工序名称材 料 牌 号170 防锈45毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数锻造件设备名称设备型号设备编号同时加工件数钻床Z535夹具编号夹具名称切削液 工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1可用毛刷沾防锈油防锈,以防锈蚀 2 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称端盖共15页第15页车间工序号工序名称材 料 牌 号180 入库45毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数锻造件设备名称设备型号设备编号同时加工件数钻床Z525夹具编号夹具名称切削液 工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1按仓库规定标识摆放 2 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)目录概述1第一章 零件的分析3 1.1 零件的工艺性分析5 1.1.1 加工方法的选择.5 1.1.2 保证端盖表面位置精度的方法.5 1.1.3 防止端盖变形的工艺措施.5第二章 工艺规程的设计62.1 确定毛坯的制造形式 62.2 基准的选择62.2.1 粗基准的选择62.2.2 精基准的选择62.3 制定工艺路线62.4 机械加工余量、工序尺寸及毛坯的确定72.4.1 两端外圆表面72.4.2 工件内孔加工82.5 确定切削用量及基本工时82.5.1工序1 锻造毛坯82.5.2工序2 车削工艺外圆82.5.3工序3 镗孔.14第三章 专用夹具设计. . . . . .203.1 工件的加工工艺. .203.2 定位元件的选择与设计. . .203.3.1 定位误差的分. . .203.3.2 定位元件的选择. . . 2133 端盖在夹具中定位夹紧.25331 夹紧装置的组成. .2533 .2夹紧力的确定. .2533 .3夹紧机构的选择与设计.25结束语. 38参考文献39前 言机械制造工艺课程设计使我们学完了机械制造技术,机械制造装备设计,机械制造工艺学等课程,进行了生产实习之后,所进行的一个重要实践性教学环节。其主要目的是让学生不所学的工艺理论和实践知识在实践的工艺,夹具设计中综合地加以应用,进而得以加深和发展,提高学生分析和解决生产实际问题的能力,为以后搞好毕业设计和从事工作奠定了一定基础。通过本次课程设计,我们在下述方面可以得以锻炼:1) 能熟练的运用机械制造工艺学及相关课程的基本理论,以及在生产实习 中所学到的实践知识,正确的分析和解决一个零件在加工中的定位,加紧和工艺路线地合理拟定等问题,从而保证零件制造的质量,生产率和经济性。2) 通过夹具的工艺,进一步提高了我们的结构设计能力,你能够根据被加工零件的加工要求设计出高效省力,既经济合理又能保证质量的夹具。3) 进一步提高我们的计算设计制图能力,能比较专业熟练地查阅和使用各种技术资料。4) 在设计制造中培养我们严谨的工作作风和独立的工作能力。在设计中,由于理论知识和实践经验不足,设计中的不妥之处,敬请老师批评指正。一、 零件的分析(一)零件的功用: 机械制造工艺设计我们组的零件是端盖,端盖的种类很多,用途也很广。端盖的一端可以是封闭的,用于变速箱用于变速箱主轴侧面,阻止外界灰尘进入箱体内,也可用于固定轴承,起到轴向定位的作用,本例中的端盖,其内部有18的可以起到定位轴的零件作用,外圆80和内孔均有Ra=1.6的配合要求,4-M8和4-M6起到固定端盖的作用。图1-1(二)零件的工艺分析:由零件图可以看出,该端盖的结构不是很复杂,加工表面也不多,加工精度要求也不大,但主要注意其位置精度要求。下面将主要表面分为三部分,见图1-1。1、以内孔为中心的一组加工面:这组加工面包括: 4M8、4M6螺纹孔及其42小孔。2、以四边定位一组加工面:这组加工面包括:80外圆、0外圆、42小孔、.深的环槽及其倒角。3、左右端面:这组加工面包括:94尺寸四个侧面以上各表面的主要技术要求如下: 1、4M8、4M6螺纹孔及其42小孔表面粗糙度为Ra=3.2。2、80外圆、18孔的表面粗糙度为Ra=1.6,0外圆、42小孔、.3、4-mm的端面与轴心线有位置0.02mm的要求。其Ra为1.6。4、94尺寸四个侧面表面粗糙度为Ra=3.2零件要求调质HRC3045,其坯重为1.39kg。由分析可知,三组加工表面可以选择其中一组表面为粗基准进行加工,然后再以加工过的表面为精基准加工其他各组表面,并保证他们之间的相互位置精度。二、 零件的工艺规程设计(一)确定零件的生产类型:零件的生产纲领为:N=Qn(1+a%)(1+b%)(件/年)其中,产品年产量Q为台/年, 每台产品中该零件的数量为n件/台,零件备品率为a%,零件废品率为b%。从初始资料和计算结果可知,该零件为中批生产。(二)确定零件毛坯的制造形式:零件为45钢,在工作时端盖在某些场面要经常正反转,与接触表面受摩擦作用,所以零件在工作过程中受到交变载荷和冲击载荷,要求有较高的强度,因此应该选择锻件毛坯。由于零件的轮廓尺寸不大,生产纲领达到大批生产水平,可以采用模锻成型,这对于提高生产率,减少切削加工的劳动量,保证加工精度,都是有利的。(三)拟定零件的机械加工工艺路线:1、定位基准的选择:定位基准的选择是拟定零件的机械加工路线,确定加工方案中首先要做的重要工作。基面选择正确、合理与否,将直接影响工件的技工质量和生产率。在选择定位基准时,需要同时考虑一下三个问题:(1)以哪一个表面作为加工时的精基面或统一基准,才能保证加工时精度,使整个机械加工工艺过程顺利地进行。(2)为加工上述精基面或统一基准,应采用哪一个表面作为精基面。(3)是否有个别工序为了特殊的加工要求,需要采用统一基准以外的精基面。另外,我们还应从粗精基准选择的基本原则为出发点: a“基准重合”原则。应尽量选择被加工表面的设计基准为精基准。 b.“基准统一”原则。应选择多个表面加工都能使用的表面作为基准。 c.“互为基准”原则。当两个表面相互位置精度和其自身尺寸及形状精度都要求很高时,可互为基准,反复进行加工。 d.“自为基准”原则。在光整加工或某些精加工工序中,要求余量小且均匀,应尽量选择加工表面本身作为基准。2、粗基准选择: a.如果必须保证工件某重要表面的余量均匀,应选择该表面作为粗基准。 b.应选择加工余量最小的表面作为粗基准。 c.应尽量选择与加工表面的位置精度要求较高的非加工面为粗基准。 d.选作粗基准的表面,应尽可能平整光洁,不能有飞边。浇冒口及其他缺陷,以保证定位准确可靠。. e.粗基准一般只使用一次,不再重复使用。 精基面选择:根据精基面的选择原则。选择精基面时,首先应考虑基准重合问题,即在可能的情况下,应尽量选择18孔和端面作为精基准。根据该工件的特点和加工要求,选择18孔和端面作为精基面。4M8、4M6螺纹孔及其42小孔等主要尺寸以18孔和右端面作为精面。这样才能实现位置的要求。对于80外圆与18内孔有相互位置要求,加工时采用基准统一原则,达到技术要求。 粗基面选择:为了加工出上述精基面,很显然,应以四边和一个端面作为粗基面,镗,半精镗内孔。零件各表面加工方法和方案的选择,首先要保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求,另外还需考虑生产率和经济方面的要求,在选择时,应根据各种加工方法的特点及其经济加工精度和表面粗糙度,结合零件的特点和技术要求,慎重决定。 该工件毛坏经模锻成型,根据表2-9得知孔已锻出。金属加工工艺及工装设计黄如林主编。其各表面加工方法选择如下: 18内孔 粗镗精镗; 各外圆表面 粗车精车; 4M8、4M6 钻攻丝; 四侧面 铣侧面。 3、零件各表面加工顺序的确定:1)加工阶段的划分:为达到规定的技术要求,该端盖的加工可分为如下三个加工阶段: a.粗加工阶段:车外圆,铣四边,内孔,环槽; b.半精加工阶段:以精车后为主要精基准,精车,外圆,端面8个2小孔; c.精加工阶段:以端面和四边定位,加工18内孔。 对于精度要求很高,表面粗糙度参数值要求很小(及以上,)的零件,还需要专门精度和减小表面粗糙度为主,一般不用纠正形状精度和位置精度。 2)加工工序的安排:a.机械加工顺序的安排:根据机械加工顺序安排时应遵循的原则,考虑到该工件的具体特点,先安排四边,端面,内孔的加工。由于18内孔是主要精基准,又由于18内孔作为定位基准,须以精加工后的四边作为主要精基准,车四边,端面,然后加工出一个孔,最后加工出四个孔与环槽。b.热处理工序的安排:由于毛坯为模锻件,在机械加工之前,首先安排正火处理,以消除锻造应力,改善切削性能。在粗加工后,安排第二次热处理调质处理,以获得均匀细致的回火索氏体,提高零件的综合力学性能。c.辅助工序安排:检验工序:在热处理工序后安排中间检验工序,最后安排终结检验工序。在终检前应安排清洗工序,最后将零件油封,入库。3)工序的组合:在确定加工顺序后,根据该工件的生产规模以及工件的结构特点与技术条件,为了尽可能地减少工件的安装次数,在一次安装中加工多个表面,以便于保证高的表面相互位置精度,考虑使用通用机床配以专用夹具,并采用工序集中的原则来组合工序。工序集中和分散各有特点,应根据零件的生产纲领,技术要求,现场的生产条件和产品的发展情况来综合考虑。一般情况下,单件小批生产适于采用工序集中的原则。而大批量生产则可以集中,也可以分散。由于数控机床,加工中心,柔性制造系统等的发展,今后发展趋向于采用工序集中且柔性较高的原则来组织生产。零件端盖由于是大批生产,又考虑到该零件结构特点,选用通用机床配以夹具,这样得到零件的工艺路线如下:(1)下料;(2)锻造毛坯;(3调质处理;(4)粗铣四边;(5)粗车大端端面,钻孔孔及倒角;(6)粗车小端外圆,端面,镗孔,环槽及倒角(7)钻各小孔及各螺纹孔(8)镗18内孔;(10)清洗;(11)检验;(12)油封,入库。以上工艺过程详见机械加工工艺过程卡和工序卡片。(四)确定加工余量:合理选择加工余量对零件的加工质量和整个工艺过程的经济性都有很大影响。余量过大,则浪费材料及工时,增加机床和刀具的消耗;余量过小,则不能去掉加工前存在的误差和缺陷层,影响加工质量,造成废品。所以合理确定加工余量是一项很重要的工作。故应在保证在保证加工质量的前提下尽量减少加工余量。确定工序加工余量的方法有以下三种:1)分析计算法;2)查表修正法;3)经验估算法。工艺路线确定后,就要计算各个工序加工时所应能达到的工序尺寸及其公差的确定与工序余量的大小,工序尺寸的标注方法,基准选择中间工序安排等密切相关,是一项繁琐的工作,但就其性质和特点而言,一般可以归纳为以下两大类:a.在工艺基准不变的情况下,某表面本身各次加工工序尺寸的计算。对于这类简单的工序尺寸,当决定了各工序间余量和工序所能达到的加工精度后,就可计算各工序的尺寸和公差。计算顺序是从最后一道工序开绐,由后向前推。b.基准不重合时工序尺寸的计算。在零件的加工过程中,为了加工和检验方便可靠或由于零件表面的多次加工等原因,往往不能直接采用设计毛坯图1-2基准作定位基准,出现基准不重合的情况。形状较复杂的零件在加工过程中需要多次转换定位基准,这时工艺尺寸的计算就比较复杂,应利用尺寸链原理进行分析和计算,并对工序间余量进行必要的验算,以确定工序尺寸及其公差。机械加工余量对工艺过程有一定的影响,余量不够,不能保证零件的加工质量,余量过大,增加机械加工劳动量,而且增加了材料。刀具能源的消耗,从而增加了成本,所以必须合理安排加工余量。根据零件毛坯条件:材料为45钢,硬度为HRC30-45,生产类型为大批生产,采用在锻模毛坯。1、本设计采用查表修正法和经验估计法相结合确定各加工表面的机械加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸。(1) 外圆表面加工余量小端外圆长度5.5mm,加工表面公差等级为IT6-IT8,表面粗糙度Ra1.6,故锻造时外径加工余量按外圆查表得:精车,2Z=1.2;精车可以达到该公差等级,按照“入体原则”,粗车,2Z=5.8;毛坯,2Z=。(2)轴向长度方向加工余量,左、右端面及中间台阶面的加工。余量查表得Z=,故毛坯总长为302mm,小端台阶长为9.52mm。(3)内孔表面加工余量。工件内孔和光孔。由于,加工余量按内孔查表得:精镗内孔80,2Z=8;钻722,毛坯图见1-2,其余各表面加工余量及工序尺寸详见工序卡片。2、确定各工序所用机床及工艺装备:零件的加工精度和生产率在很大程度上是由使用的机床所决定的。在设计工艺规程时,主要是选择机床的种类和型号。选择时参考有关手册,产品样本。选择工艺装备即选择夹具、刀具、量具等,在选择时应考虑产品的生产纲领、生产类型及生产组织结构;产品的通用化程度及产品的寿命周期;现由设备、工艺规程的特点等情况。由于该工件生产规模为大批生产,根据工件的结构特点和技术要求,选用通用机床余专用夹具较为合适。具体的选择如下:(1)粗车各档外圆、端面,镗孔及倒角。选用CA6140普通车床。夹具:四爪卡盘。(2)精车80mm右端面。选用CA6140普通车床。(3)精车左端面及mm。选用CA6140普通车床。夹具:四爪卡盘。(4)钻M6, M8孔。选用Z525。夹具:专用夹具。(5)钻2mm孔。选用Z525。夹具:专用夹具。(6)铣四侧面。选用X6022。夹具:专用夹具。(7)镗18mm孔。选用T618。夹具:专用夹具。另外刀具的选择主要取决于各工序的加工方法、工件材料、加工精度、所用机床性能,生产率及经济性等。量具主要根据生产类型和所要求检验的精度来选择。其选择的型号详见工序卡片。3、确定切削用量及工时定额:切削用量应在机床、刀具、加工余量等确定以后,综合考虑工序的具体内容、加工精度、生产率、刀具寿命等因素正确选择。选择切削用量的基本原则是:首先选取尽可能大的背吃刀量(即切削深度),其次要根据机床动力和刚性限制条件或已加工表面粗糙度的规定等,选取尽可能大的进给量f,最后利用切削用量手册选取或用公式计算确定最佳切削速度v。a. 估算工时定额:=+=+单件时间; 作业时间; 布置工作地时间; 休息与生理需要时间; 辅助时间; 基本时间。b. 准备与终结时间 。c. 单件计算时间 =+。其具体计算过程如下:(1) 加工条件:工件材料:45钢正火,=0.35GPa,模锻。 加工要求:车端面30mm,Ra3.2;粗车外圆80mm,mm。Ra分别为3.2,1.6。机床:CA6140普通车床刀具:端面车刀,刀具材料YT15,刀杆尺寸16 25 ,=90,=15,=12,=0.5mm;刀具材料: W18Cr4v。(2) 计算切削用量: 1)粗车端面时,根据加工余量Z= ,取Z=3,即=3mm,走刀量f=0.4 (表3-13);计算切削速度(表3-18),耐用度t=45min, m/sm/s确定机床主轴转速按机床选取=11.7 (700)(表4-3)所以实际切削速度v=2.57 (154.4 )切削I时:, =2mm, =0, =5mm(试切长度)2)粗车外圆: a.切削深度:单边余量Z=2.8mm可一次切除。 b.进给量:考虑刀杆尺寸、工件直径及规定的切除深度。从表3-13中选用f=0.6 。 c.计算切削速度(表3-18)d. 确定机床主轴转速:按机床选取=11.7 (700)所以实际切削速度e. 切削I时:切入长度=4mm,切出长度=0,试切长度=5mm 3)钻螺纹M8, M6攻M61.5的螺纹机床:Z535立式钻床刀具:细柄机用丝锥()进给量:由于其螺距,因此进给量切削速度:参照参考文献5表2.4-105,取由式(2.1)机床主轴转速:,取丝锥回转转速:取实际切削速度: 被切削层长度:刀具切入长度:刀具切出长度:走刀次数为1机动时间:根据参考文献5表2.5-41可查得钻削的辅助时间攻4M6螺纹被切削层长度:刀具切入长度:刀具切出长度:走刀次数为1机动时间:根据参考文献5表2.5-41可查得钻削的辅助时间总工时为:t=2+=3.75min加工4M8底孔孔的直径为8mm。加工机床为Z535立式钻床,加工工序为钻孔至7,选用7的麻花钻头。攻M8螺纹,选用M8细柄机用丝锥攻螺纹。进给量:根据参考文献5表2.4-39,取切削速度:参照参考文献5表2.4-41,取由式(2.1)机床主轴转速:,取实际切削速度:被切削层长度:刀具切入长度:刀具切出长度:走刀次数为1攻M81.5的螺纹机床:Z535立式钻床刀具:细柄机用丝锥()进给量:由于其螺距,因此进给量切削速度:参照参考文献5表2.4-105,取由式(2.1)机床主轴转速:,取丝锥回转转速:取实际切削速度: 攻M8螺纹的工时被切削层长度:刀具切入长度:刀具切出长度:走刀次数为1机动时间:根据参考文献5表2.5-41可查得钻削的辅助时间 4)钻孔82mm: (表3-38) (表3-42) 按机床选取=40 (3600 ) 所以实际切削速度 切削I时:切入=10mm,切出=2mm, =13.5mm,5)镗孔18mm取刀杆直径D= 15mm,刀杆伸出量125mm,加工余量,一次可切除完毕。选用90硬质合金YT5镗刀,f=0.21(表3-15) (表3-19及手册P102“镗孔切削用量”)按机床选取=23 (1380 )所以实际切削速度:切削I时:(表7-1) =13.5 , =2mm 三、专用夹具设计3.2钻4M6底孔夹具设计:图1-1所示为端盖零件图,生产规模为大批量生产,零件的某些尺寸已经在前工序按要求加工完毕,本道工序要求在Z525立式钻床上加工M6螺纹底孔,需要设计一专用钻床夹具以便满足零件图上的各项精度要求。(一)零件的加工工艺分析:零件对M6螺纹底孔的要求如下:a.四个孔需要均布排列;b.四孔的中心线在460.1圆上;c.孔的表面粗糙度Ra为3.2;加工面的凸台面积较小,故需要专用夹具,又由于上下端面均已经加工完毕,所以精基准选上下端面,侧面或者中心孔。(二)定位加紧方案的确定及论证:根据工序加工要求分析,工件定位时只需限制六个自由度,沿法兰方向的转动自由度也必须予以限制。现在有三种定位夹紧方案可供选择。三种夹紧定位方案简图如下:方案1图示:图3-1方案2图示:图3-2方案3图示:图3-3A 工件以右端面为第一定位基准,限制3个自由度,可知法兰右端台阶较小,相当于短圆柱销。其中右端面作为基准,限制的自由度为,和短圆柱销限制和,共有 X, Y, 和四个自由度受到限制,V形块限制和Z,这样便可以保证孔的正确位置。 根据主要夹紧力由V形块和削边销提供,当削边销发生磨损后,主要加紧力由V形块提供,由于是侧面提供夹紧力,故需要对V形块施加较大的力。为使工件稳定,防止产生共振现象等不稳定现象,可以进行自定位支承,在钻削过程中,容易产生较大的轴向力,下面设一辅助支承,以减少工件产生变形,图3-1为该定位夹紧方案的图示。B 工件以右端面为第一定位基准,分别限制了4个自由度,其小平面和长圆柱销供限制里个自由度即,X, ,Y和。又由于短V形块限制了Z,故6个自由度全部被限制。 根据主要夹紧力由短V形块提供,且V形块的面积和法兰的接触面积较小,故需提供较大的预紧力。为确定加工过程中工件的加工稳定性,需设置辅助支承;为防止过定位情况的出现,可以采用自位支承。3-2为该定位夹紧方案示意图,但此方案需将加工路线中车螺纹放到了后面。C 由于该工件的形状和结构特点,该定位基准仍采用右端面,该端面属于大平面与法兰的右端面接触,分别限制了,X和Y三个方向上自由度。又两定位销限制了,Z和三个方向上自由度,这样保证零件的定位可靠。根据主要夹紧力作用于定为基准面的原则,主要夹紧力由压柱块和垫块来提供,其中垫块上的受力较大,又由于钻孔处的的零件较薄弱,为防止工件过大变形右端面与钻模板接解面积较大,起到防止变形作用。比较上述的三种方案,可以看出它们的优缺点。三种方案都可以满足定位基准和设计基准相重合的原则,这是它们的主要优点。方案一和方案二分别在中心轴线处采用了削边销和长圆柱销,均出现了局部过定位现象,但还是可以满足加工要求的,但需要加上自位支承,增加了专用夹具的复杂性。前两种方案中的V形块都需要提供较大的夹紧力,而方案三的夹紧力由开口垫圈和V形块分担,且有辅助支承存在,没出现过定位现象,也不需要提供自定位支承来解除过定位的自由度,且方案三结构紧凑操作方便,定位误差较小,并且可以满足加工精度的要求。根据孔的位置要求,该夹具上安装有分度装置,从而提高了生产效率,使一次安装能同时加工出四个孔.。(三) 定位误差分析:首先,在对夹具进行定位误差分析之前,对已经选定的方案工作原理做一下说明:该夹具用于立式钻床,钻削法兰上四个孔。工件以端面,中心孔与另一个小孔,达到一面两孔定位。转动手柄10,在压柱作用下使垫块向上运动,起到向上夹紧定位作用,将工件压紧。当一个孔钻好后,拉动底座并旋转,使压柱压昆工件再向下转动手柄5,转动夹具体至相应位置时,钻削另一个孔。其余各孔按同样的方法依次加工。了解了该专用夹具的工作原理之后,将对此夹具在使用过程中的定位误差做如下分析:1.四个孔均不排列:该误差主要存在于分度装置的精度问题,在加工完毕一个孔后,需转动夹具体45的角度来加工下一个孔,定位夹紧后,通过钻头产生的轴向力会使工件发生倾斜现象,即便有辅助支承的存在,而辅助支承产生的外力很小,本身就会使工件产生倾斜,故需要在设置辅助支承时应注意到这一方面,对均布的5mm的四个孔有很重要的意义。2.两孔距离:为保证两孔中心距,需要可靠的夹紧力,开口垫圈上的夹紧力应足够大,以防止工件产生倾斜或加工过程中的扭转现象。由于加工的公差较大,在夹具制造过程中应稍加注意,将会消除这方面的问题,将产生的误差为,其夹角为,钻孔平面的尺寸为46mm,具体参照图3-3。定位误差为: = = =0.034由于=0.0340.05,故可以满足其加工精度。3.孔表面粗糙度Ra3.2:由于钻孔的公差等级能达到IT12-IT11,其中Ra值为Ra25Ra12.5,故钻孔远远不能达到Ra3.2,故需进一步采用铰孔,而该孔又是一个螺纹孔,需要在铰孔后进行攻丝。定位方案仍为带凸缘的夹具定位,进行铰孔后便能满足要求。铣侧面夹具设计由连杆工作图可知,工件材料为45,为大比量生产。根据设计任务的要求,需设计一套铣平面夹具,刀具为硬质合金端铣刀。夹具的问题注意本夹具主要作来铣四侧面,主要是为是了保证四侧面相互位置度要求,并为下道工序提供精基准需要。由于本工序是粗加工,主要应考虑如何提高劳动生产率,降低劳动强度。夹具设计1) 定位基准的选择由零件图可知,端盖的四侧面都为粗加工,两端面都没有加工,且表面粗糙要求较高。为了使定位误差为零,按互为基准原则,选择另一侧面作为定位基准。2) 夹紧方案由于零件小,所以采用螺旋夹紧机构,装卸工件方便、迅速。3) 夹具体设计夹具体的作用是将定位、夹具装置连接成一体,并能正确安装在机床上,加工时,能承受一部分切削力。夹具体图如图:夹具体为铸造件,安装稳定,刚度好,但制造周期较长。4) 切削力及夹紧力的计算 切削力的计算:,由组合机床(表7-24)得:P=1902.538N夹紧力的计算:由机床夹具设计手册(表1-2-25)得:用扳手的六角螺母的夹紧力:M=12mm, P=1.75mm,L=140mm,作用力:F=70N,夹紧力:W0=5380N由于夹紧力大于切削力,即本夹具可安全使用。定位误差的计算: 由加工工序知,加工面为连杆的剖分面。剖分面对连接螺栓孔中心线有垂直度要求(垂直度允差0.08);对连杆体小头孔有中心距1900.1要求;对剖分面有0.025的平面度要求。所以本工序的工序基准:连杆上盖为螺母座面,连杆体为小头孔中心线,其设计计算如下:(1)确定定位销中心与大头孔中心的距离及其公差。此公差取工件相应尺寸的平均值,公差取相应公差的三分之一(通常取1/51/3)。故此尺寸为190.30.010。(2)确定定位销尺寸及公差本夹具的主要定位元件为一固定销,结构简单,但不便于更换。该定位销的基本尺寸取工件孔下限尺寸19.8。公差与本零件在工作时与其相配孔的尺寸与公差相同,即为19.8。(3)小孔的确定考虑到配合间隙对加工要求中心距1900.1影响很大,应选较紧的配合。另外小头孔的定位面较短,定位销有锥度导向,不致造成装工件困难。故确定小头定位孔的孔径为19.8。5) 定位误差分析 对于连杆体剖分面中心距1900.1的要求,以19.8的中心线为定位基准,虽属“基准重合”,无基准不重合误差,但由于定位面与定位间存在间隙,造成的基准位置误差即为定位误差,其值为:Dw=D+d+min=0.033+0.012+0=0.045 mmDw剖分面的定位误差D工件孔的直径公差d定位销的直径公差min孔和销的最小保证间隙此项中心距加工允差为0.2mm,因此工件在加工过程中能够保证加工精度要求。 连杆上盖剖分面的尺寸要求,螺母座面(工艺基准)为加工面的工序基准,同时亦为第一定位基准,对加工剖分面来说,它与工序基准的距离及相应的平行度误差只取决于基准在夹具中位置。因为工序基准同时为定位基准,即基准重合,没有基准不重合误差。基准位置误差为零。所以对加工剖分面来说,定位误差为零。即当基准重合时,造成加工表面定位误差的原因是定位基准的基准位置误差。四、结束语 要掌握零件制造过程中的共同性规律和解决具体工艺问题的知识和能力,其复杂性就不是一门课程所能解决的,通过多门相关知识学科的学习,掌握其内在的基本规律。多门学科的综合组成全面地分析和运用机械制造工艺过程的基本内容,圆满完成了这次课程设计的内容。 通过本次课程设计,让我了解到生产零件过程中需要解决很多问题,从中发现了很多自己的不足,老师和同学的热心帮助,让我屡次树立信心,决心完成课程设计任务,在设计的最后,发现设计中仍存在有问题,反复纠正,最终完成本次课程设计。对本次设计中,帮助过指导过我的老师和同学最真诚的谢意!五、参考文献:机械制造工艺学基础 傅水根主编 清华大学出版社2000.9机械制造装备设计 冯辛安主编 机械工业出版设 2004.1机械制造工艺学 顾崇衔主编 西科学技术出版社 2006.8机械制造工艺手册 王绍俊主编 哈尔滨工业大学 1981.8机械设计 濮良贵主编 高等教育出版社 2006.12金属切削机床夹具图册 南京机械研究所主编加工 1984.12机床夹具设计手册编委会主编 机械工业出版社 200230
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